專利名稱：乘客保護設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及乘客保護設備，其在車輛側碰撞時保護機動車輛中的乘客。
背景技術：
傳統地，公知一種碰撞判斷設備，其設置有布置在車輛的左右側壁中 的壁側加速度傳感器，并設置有布置在車輛的中央部的中央加速度傳感器
(安全傳感器)。例如，參見日本公開專利申請No. 11-180249。
在此碰撞判斷設備中，計算由壁側加速度傳感器和中央加速度傳感器
中的每個檢測到的加速度的積分，并且在積分值超過預定閾值時，比較器
輸出比較結果，以啟動車輛中的乘客保護單元。
但是，在上述碰撞判斷設備中，如果將預定閾值改變為更大值以防止
乘客保護單元的故障，則存在如下問題由于更大的閾值而使得在應該啟
動乘客保護單元時并未啟動乘客保護單元。
另一方面，如果將預定閾值改變為較小值以避免乘客保護單元的上述
不動作的情況，則存在如下問題由于更小的閾值而引起乘客保護設備的 故障。
此外，中央加速度傳感器在車輛中所布置的位置比側壁加速度傳感器 所布置的位置距側碰撞的沖擊在車輛上所施加的位置更遠。因此，存在如 下可能基于閾值對由中央加速度傳感器檢測到的加速度的判斷相比基于 閾值對由側壁加速度傳感器檢測到的加速度的判斷延遲。
此外，由中央加速度傳感器檢測到的加速度可以具有比由側壁加速度 傳感器檢測到的加速度的衰減量更大的衰減量。為此，存在基于閾值對由 中央加速度傳感器檢測到的加速度的判斷的精確度劣化的問題，這可以引 起乘客保護設備的故障。發明內容根據本發明的一個方面，提供了一種去除了上述問題的改善的乘客保 護設備。根據本發明的一個方面，提供了一種乘客保護設備，其適用于可靠地 啟動乘客保護單元并防止乘客保護設備的故障。在解決或減少一個或多個的上述問題的本發明的實施例中，提供了一 種乘客保護設備，其包括物體檢測單元，其檢測車輛周圍的物體對于所 述車輛的相對位置；側碰撞預測單元，其基于由所述物體檢測單元檢測到 的所述相對位置來對所述物體將要與所述車輛的側面碰撞進行預測；沖擊 檢測單元，其檢測所述物體在所述車輛側面上的沖擊；側碰撞判斷單元， 其基于由所述沖擊檢測單元檢測到的沖擊來判斷所述物體是否已經與所述 車輛側面碰撞；以及乘客保護單元，其保護所述車輛中的乘客，其中，在 所述側碰撞預測單元預測為所述物體將要與所述車輛側面碰撞并且所述側 碰撞判斷單元判斷為所述物體已經與所述車輛側面碰撞時，啟動所述乘客 保護單元。根據此實施例，在側碰撞預測單元預測為物體將要與所述車輛側面碰 撞并且側碰撞判斷單元判斷為物體已經與車輛側面碰撞時，啟動乘客保護 單元。因此，可以防止乘客保護設備的故障，并可以可靠地啟動乘客保護 單元。上述乘客保護設備可以被構造為使得所述沖擊檢測單元包括檢測所述 物體在所述車輛側面上的沖擊的壓力傳感器和加速度傳感器中的至少一 者。壓力傳感器和加速度傳感器被設置為檢測當物體與車輛側面碰撞時在 車輛側面上的沖擊。上述乘客保護設備可以被構造為使得所述物體檢測單元包括向所述物 體傳輸超聲波的超聲波傳感器、向所述物體傳輸電波的雷達傳感器和拍攝 所述物體的圖像的圖像傳感器中的至少一者。超聲波傳感器、雷達傳感器 和圖像傳感器被設置為檢測物體對于車輛的相對位置。上述乘客保護設備可以被構造為使得所述乘客保護單元是布置在所述車輛的側面的氣囊設備。在解決或減少一個或多個的上述問題中的本發明的實施例中，提供了 一種乘客保護設備，其包括第一沖擊檢測單元，其布置在車輛的車輛側 面以檢測物體在所述車輛側面上的沖擊；第一側碰撞判斷單元，其基于由 所述第一沖擊檢測單元檢測到的沖擊來判斷所述物體是否己經與所述車輛 側面碰撞；第二沖擊檢測單元，其布置在與所述第一沖擊檢測單元的位置 不同的位置以檢測物體在所述車輛側面上的沖擊；第二側碰撞判斷單元， 其基于由所述第二沖擊檢測單元檢測到的沖擊來判斷所述物體是否己經與 所述車輛側面碰撞；行為判斷單元，其判斷所述車輛的行為是否處于不穩 定狀態；以及乘客保護單元，其保護所述車輛中的乘客，其中，在所述第 一側碰撞判斷單元判斷為所述物體已經與所述車輛側面碰撞，并且所述第 一側碰撞判斷單元判斷為所述物體已經與所述車輛側面碰撞或者所述行為 判斷單元判斷為所述車輛的行為處于不穩定狀態時，啟動所述乘客保護單 元。根據此實施例，在實現第二側碰撞判斷單元的物體已經與車輛側面碰 撞的判斷和行為判斷單元的車輛的行為處于不穩定狀態的判斷中的至少一 者，且實現第一側碰撞判斷單元的物體已經與車輛側面碰撞的判斷時，啟 動乘客保護單元。由此，可以防止乘客保護設備的故障，并可以可靠地啟 動乘客保護單元。上述乘客保護設備可以被構造為使得在由所述第二沖擊檢測單元檢測 到的沖擊的值超過預定閾值時，所述第二側碰撞判斷單元判斷為所述物體 己經與所述車輛側面碰撞，并且在所述行為判斷單元判斷為所述車輛的行 為處于不穩定狀態時，所述第二側碰撞判斷單元減小所述預定閾值。上述乘客保護設備可以被構造為使得所述第一沖擊檢測單元和所述第 二沖擊檢測單元中的每個都包括檢測所述物體在所述車輛側面上的沖擊的 壓力傳感器和加速度傳感器中的至少一者。上述乘客保護設備可以被構造為使得所述第一沖擊檢測單元布置在所 述車輛的側面。上述乘客保護設備可以被構造為使得所述第二沖擊檢測單元布置在所述車輛的中央部。上述乘客保護設備可以被構造為使得所述行為判斷單元基于從車輛控 制設備接收到的輸出信號，來判斷所述車輛的行為是否處于不穩定狀態， 所述車輛控制設備執行控制處理以穩定所述車輛的運行。根據本發明的乘客保護設備的實施例，可以防止乘客保護設備的故 障，并可以可靠地啟動乘客保護單元。
根據以下詳細說明，在結合附圖閱讀時，本發明的其他目的、特征和 優點將變得清楚。圖1是示出在本發明實施例中的乘客保護設備的構成的框圖。圖2是示出基層ECU、右和左側碰撞傳感器、右和左側氣囊設備以及 右和左側簾罩式氣囊設備在車輛中所布置的位置的車輛的俯視圖。 圖3是此實施例中的乘客保護設備的基層ECU的框圖。 圖4是用于解釋由此實施例中的乘客保護設備執行的控制處理的流程圖。圖5是示出本發明實施例中的乘客保護設備的構成的框圖。圖6是此實施例中的乘客保護設備的基層ECU的框圖。圖7是用于解釋由此實施例中的乘客保護設備執行的控制處理的流程圖。
具體實施方式
現在將參考附圖給出對本發明實施例的描述。圖1示出了本發明實施例中的乘客保護設備的構成。此實施例的乘客 保護設備l主要由布置在車輛前側的基層(floor) ECU (電子控制單元)2 構成。基層ECU2執行乘客保護設備1的控制處理。基層ECU 2由微計算機形成并根據控制和操作程序執行各種控制處 理。基層ECU 2包括控制乘客保護設備的各個元件的CPU、存儲用于由 CPU執行的程序的ROM、存儲操作結果等的可擦寫RAM (隨機存取存儲器)、計時器、計數器、輸入/輸出接口等。在車輛的右側壁的中央部布置在中柱(B柱)附近的右側碰撞傳感器 3R和在車輛的左側壁的中央部布置在中柱附近的左側碰撞傳感器3L連接 到基層ECU 2。右側碰撞傳感器(沖擊檢測單元)3R例如是主要檢測對于車輛右側面 的車輛左右方向上的加速度的加速度傳感器。左側碰撞傳感器(沖擊檢 測)3L例如是主要檢測對于車輛左側面的車輛左右方向上的加速度的加速 度傳感器。右側碰撞傳感器3R和左側碰撞傳感器3L將檢測到的加速度傳輸到基 層ECU2。此外，可以將半導體型G傳感器用作上述的加速度傳感器。此外，用于側碰撞PCS (碰撞前)檢測的右側雷達傳感器4R和左側 雷達傳感器4L (物體檢測單元)連接到基層ECU 2。例如，雷達傳感器 4R和4L分別布置在車輛的右側和左側。將雷達傳感器4R和4L設置為檢 測存在于車輛周圍的物體對于車輛的相對位置。雷達傳感器4R和4L每個都向車輛周圍的物體(例如其他車輛或障礙 物)傳輸大致沿著與車輛行駛方向垂直的方向的諸如毫米波和微波之類的 電波。具體而言，右側雷達傳感器4R基于來自右側物體的反射波來檢測右 側物體對于車輛的相對位置(車輛與物體之間的距離)、右側物體對于車 輛的相對移動方向、以及右側物體對于車輛的移動速度(接近速度)。另一方面，左側雷達傳感器4L基于來自左側物體的反射波來檢測左 側物體對于車輛的相對位置(車輛與物體之間的距離)、左側物體對于車 輛的相對移動方向、以及左側物體對于車輛的移動速度(接近速度)。此外，雷達傳感器4R和4L每個都基于物體的相對位置計算物體與車 輛之間的距離以及物體的相對移動方向，并通過計算距離的微分來計算物 體對于車輛的移動速度。雷達傳感器4R和4L每個都將檢測到的物體的位置以及物體對于車輛 相對移動方向和移動速度傳輸到基層ECU 2。布置用于駕駛員一側的車輛側面的駕駛員車座的右側氣囊設備5R和布置用于前排乘客一側的車輛側面的前排乘客車座的左側氣囊設備5L連 接到基層ECU 2。在右側氣囊設備5R和左側氣囊設備5L每個中，設置于其中的氣體發 生器(inflator)根據從基層ECU 2接收的控制信號而被驅動，使得通過氣 體發生器使側氣囊展開。由此，坐在駕駛員車座和乘客車座的每個乘客的 側面都可以通過側氣囊設備5R和5L受到保護。如圖3所示，基層ECU 2被構造為使得基層ECU 2包括對物體將要與 車輛側面碰撞進行預測的側碰撞預測單元2a、對物體是否已經與車輛側面 碰撞進行判斷的側碰撞判斷單元2b、以及將基于由側碰撞預測單元2a進 行的碰撞預測和由側碰撞判斷單元2b進行的碰撞判斷的控制信號傳輸到 右側氣囊設備5R和左側氣囊設備5L的主判斷處理單元2c。將側碰撞預測單元2a設置為對所涉及的物體將要與車輛側面碰撞進行 預測。換言之，側碰撞預測單元2a判斷物體與車輛側面的碰撞處于不可避 免狀態，或是物體處于具有與車輛側面碰撞的較高可能性的危險狀況。具體而言，側碰撞預測單元2a基于由右側雷達傳感器4R檢測到的右 側物體與車輛右側之間的距離、該物體對于車輛右側的相對移動方向和移 動速度，來對右側物體將要與車輛右側碰撞進行預測。此外，側碰撞預測單元2a基于由左側雷達傳感器4L檢測到的左側物 體與車輛左側之間的距離、該物體對于車輛左側的相對移動方向和移動速 度，來對左側物體將要與車輛左側碰撞進行預測。具體而言，側碰撞判斷單元2b在由右側碰撞傳感器3R檢測到的車輛 左右方向上的加速度超過預定閾值Nl時判斷為物體已經與車輛右側碰 撞。此外，側碰撞判斷單元2b在由左側碰撞傳感器3L檢測到的車輛左右 方向上的加速度超過預定閾值N1時判斷為物體已經與車輛左側碰撞。主判斷處理單元2c基于從AND邏輯電路2d的輸出值"1"，判斷 為側碰撞預測單元2a預測為物體將要與車輛碰撞，并且側碰撞判斷單元 2b判斷為物體已經與車輛碰撞。然后，主判斷處理單元2c將控制信號傳 輸到側氣囊設備5R和5L。此外，主判斷處理單元2c可以基于從諸如負荷傳感器之類的車座傳感器6接收的輸出信號來判斷乘客是否坐在車座上。在判斷為乘客坐在車座 上并且實現上述碰撞判斷(從AND邏輯電路2d接收的輸出值被設定為 "1")時，主判斷處理單元2c可以將控制信號傳輸到側氣囊設備5R和 5L。在圖3的實施例中，側碰撞預測單元2a在其預測為物體將要與車輛碰 撞時將"1"輸出到AND邏輯電路2d。此外，側碰撞判斷單元2b在其判 斷為物體己經與車輛碰撞時將"1"輸出到AND邏輯電路2d。在圖3的實施例中，AND邏輯電路2d僅在2d從側碰撞預測單元2a 接收到"1"并且從側碰撞判斷單元2b接收到"1"時才將"1"輸出到主 判斷處理單元2c。主判斷處理單元2c基于從AND邏輯電路2d接收到的輸出值"1"來 將控制信號傳輸到側氣囊設備5R和5L。在從主判斷處理單元2c接收到控 制信號時，啟動側氣囊設備5R和5L中的每個都使得設置在其中的氣體發 生器被驅動并且側氣囊5R和5L中的相應一個展開，從而應對車輛側碰撞 來保護車輛中的乘客。接著，將解釋由此實施例中的乘客保護設備1執行的控制處理。圖4 是用于解釋由此實施例中的乘客保護設備1執行的控制處理的流程圖。為了簡化描述，假定其中右側物體與車輛右側碰撞的情況。右側雷達傳感器4R檢測物體的相對位置、以及物體的相對移動方向 和移動速度(S100)。側碰撞預測單元2a基于由右側雷達傳感器4R檢測到的物體的相對位 置、以及物體的相對移動方向和移動速度，來判斷物體是否將要與車輛右 側碰撞(S110)。側碰撞預測單元2a在其預測為物體將要與車輛右側碰撞時將"1"輸 出到AND邏輯電路2d (S120)。另一方面，側碰撞預測單元2a在其預測為物體將不會與車輛右側碰撞 時將"0"輸出到AND邏輯電路2d (S130)。此外，右側碰撞傳感器3R檢測在物體與車輛右側碰撞時物體對于車 輛右側的加速度(S140)。基于由右側碰撞傳感器3R檢測到的加速度是否超過預定閾值N1，側 碰撞判斷單元2b判斷物體是否已經與車輛右側碰撞(S150)。側碰撞判斷單元2b在其判斷為物體已經與車輛右側碰撞時將"1"輸 出到AND邏輯電路2d (S160)。另一方面，側碰撞判斷單元2b在其判斷為物體并未與車輛右側碰撞 時將"0"輸出到AND邏輯電路2d (S170)。AND邏輯電路2d判斷是否從側碰撞預測單元2a和側碰撞判斷單元 2b都接收到"1" (S180) 。 AND邏輯電路2d在從側碰撞預測單元2a和 側碰撞判斷單元2b都接收到"1"時將"1"輸出到主判斷處理單元2c (S190)。另一方面，AND邏輯電路2d在從側碰撞預測單元2a或側碰撞判斷單 元2b接收到"0"時將"0"輸出到主判斷處理單元2c (S200)。主判斷處理單元2c基于從AND邏輯電路2d接收到的輸出值"1"來 將控制信號傳輸到右側氣囊設備5R。在從主判斷處理單元2c接收到控制 信號時，啟動右側氣囊設備5R，使得氣體發生器被驅動并且右側氣囊展 開(S210)。雖然在上述實施例中描述了物體與車輛右側碰撞的情況，但是物體與 車輛左側碰撞的情況與上述實施例基本相同，并且將省略其描述。在上述實施例的乘客保護設備1中，在由側碰撞預測單元2a預測為物 體將要與車輛碰撞并且由側碰撞判斷單元2b判斷為物體已經與車輛碰撞 時，側氣囊設備5R和5L中的任一個展開。通過此構造，可以可靠地執行 物體是否已經與車輛碰撞的判斷，并且可以可靠地啟動乘客保護單元。因 此，可以防止乘客保護設備1的故障，并且可以可靠地啟動乘客保護單 元。此外，可以在不改變側碰撞判斷單元2b的預定閾值Nl的情況下高精 度地執行碰撞判斷，并且可以防止乘客保護設備1的故障，并可以可靠地 啟動乘客保護單元。接著，將解釋上述實施例的修改方案。在上述實施例中，在乘客保護設備1中使用雷達傳感器4R和4L。可選地，可以替代地使用超聲波傳感器或圖像傳感器，并可以替代地使用雷 達傳感器、超聲波傳感器和圖像傳感器的任意組合。例如，超聲波傳感器分別布置在車輛的左側和右側。每個超聲波傳感 器向車輛周圍的物體(例如其他車輛和障礙物)傳輸超聲波。并且右側超 聲波傳感器基于來自物體的反射波，來檢測車輛與車輛右側的物體之間的 距離、以及該物體對于車輛的相對移動方向和移動速度。另一方面，左側 超聲波傳感器基于來自物體的反射波，來檢測車輛與車輛左側的物體之間 的距離、以及該物體對于車輛的相對移動方向和移動速度。此外，例如圖像傳感器設置有拍攝車輛側面的圖像的相機，并設置有 基于由相機拍攝的圖像來檢測車輛與物體之間的距離、以及物體對于車輛 的相對移動方向和移動速度的圖像處理單元。接著，將對本發明的另一個實施例給出描述。圖5示出了此實施例中的乘客保護設備的構成。在圖5中，與圖1中的相應元件相同的元件由相同的附圖標記表示， 并且將省略其描述。在圖5的乘客保護設備10中，布置在車輛的中央部的安全傳感器 (第二沖擊檢測單元)12連接到基層ECU 11。安全傳感器12例如是檢測 車輛側碰撞時的車輛左右方向上的加速度的加速度傳感器。安全傳感器12 將檢測到的加速度傳輸到基層ECU 11。此外，在圖5的乘客保護設備10中，執行控制處理以穩定車輛的運 行的車輛控制設備13連接到基層ECU 11。在車輛的行為處于不穩定狀態 時，車輛控制設備13執行控制處理以穩定車輛的行為。然后，車輛控制 設備13將表示開始執行控制處理的控制開始信號傳輸到基層ECU 11。基 層ECU 11可以在從車輛控制設備13接收到控制開始信號時識別為車輛的 行為已經改變為不穩定狀態。例如，車輛控制設備13被構造為使得車輛控制設備13包括VSC (車 輛穩定控制)設備13a、 VDIM (車輛動態綜合管理)設備13b、 ABS (防 抱死制動系統)設備13c、以及EBD (電子制動力分配或電控阻尼力分配 控制)設備。例如，當在車輛快速轉彎的情況下車輛的前輪或后輪具有打滑的趨勢或者車輛的行駛處于不穩定狀態時，VSC設備13a自動控制發動機輸出和 每個車輪的制動設備，以穩定車輛的行駛。此時，VSC設備13a將控制開始信號傳輸到基層ECU 11。基層ECU 11在從VSC設備13a接收到控制開始信號時識別為車輛的行為處于不穩 定狀態，并且執行使車輛的行為穩定的控制處理。如圖6所示，基層ECU 11被構造為使得基層ECU 11包括基于由右側 碰撞傳感器(第一沖擊檢測單元)3R和左側碰撞傳感器(第一沖擊檢測單 元)3L檢測到的加速度來判斷物體是否己經與車輛側面碰撞的第一側碰撞 判斷單元lla、基于由安全傳感器12檢測到的加速度來判斷物體是否已經 與車輛側面碰撞的第二側碰撞判斷單元llb、基于來自車輛控制設備13的 控制開始信號來判斷車輛的行為是否處于不穩定狀態的行為判斷單元 llc、以及將控制信號傳輸到側氣囊設備5R和5L的主判斷處理單元lld。將第一側碰撞判斷單元lla設置為在由右側碰撞傳感器3R檢測到的 車輛左右方向上的加速度超過預定閾值N2時判斷為物體已經與車輛右側 碰撞。并且將第一側碰撞判斷單元lla設置為在由左側碰撞傳感器3L檢 測到的車輛左右方向上的加速度超過預定閾值N2時判斷為物體已經與車 輛左側碰撞。將第二側碰撞判斷單元lib設置為在由安全傳感器12檢測到的車輛左右方向上的加速度超過預定閾值N3時判斷為物體已經與車輛側面碰+血 里。將行為判斷單元llc設置為基于車輛的不穩定行為來判斷為所涉及的 物體將要與車輛側面碰撞。換言之，行為判斷單元llc判斷物體與車輛側 面的碰撞處于不可避免狀態，或是物體處于具有與車輛側面碰撞的較高可 能性的危險狀況。具體而言，行為判斷單元llc在從VSC設備13a接收到控制開始信號 時判斷為車輛的行為處于不穩定狀態。將主判斷處理單元lld設置為在實現第二側碰撞判斷單元llb的物體 已經與車輛側面碰撞的判斷和行為判斷單元llc的車輛的行為處于不穩定狀態的判斷中的至少一者，且實現第一側碰撞判斷單元lla的物體已經與車輛側面碰撞的判斷時，將控制信號傳輸到側氣囊設備5R和5L中的每 個。在從主判斷處理單元lld接收到控制信號時，啟動側氣囊設備5R和 5L中的每個，使得設置在其中的氣體發生器被驅動并且側氣囊5R和5L 中的相應一個展開，從而應對車輛側碰撞來保護車輛中的乘客。具體而言，在圖6的基層ECU 11中，第二側碰撞判斷單元lib的輸 出和行為判斷單元lie的輸出分別連接到OR邏輯電路lie的輸入，并且 OR邏輯電路lie的輸出和第一側碰撞判斷單元lla的輸出分別連接到 AND邏輯電路llf的輸入。在圖6的實施例中，第二側碰撞判斷單元llb在其判斷為物體已經與 車輛側面碰撞的情況下將"1"輸出到OR邏輯電路lle。并且行為判斷單 元llc在其判斷為車輛的行為處于不穩定狀態的情況下將"1"輸出到OR 邏輯電路lle。此外，在圖6的實施例中，OR邏輯電路lie在其從第二側碰撞判斷 單元llb和行為判斷單元11c中的至少一者接收到"1"的情況下將"1" 輸出到AND邏輯電路llf。在圖6的實施例中，第一側碰撞判斷單元lla在其判斷為物體已經與 車輛碰撞的情況下將"1"輸出到AND邏輯電路llf。并且AND邏輯電路 llf在從OR邏輯電路lle接收到"1"并從第一側碰撞判斷單元lla接收 到"1"的情況下將"1"輸出到主判斷處理單元lld。然后，主判斷處理 單元lld基于從AND邏輯電路llf接收到的輸出值"1"來將控制信號輸 出到側氣囊設備5R和5L。接著，將解釋由此實施例中的乘客保護設備IO執行的控制處理。圖7 是用于解釋由此實施例中的乘客保護設備10執行的控制處理的流程圖。 為了簡化描述，假定其中右側物體與車輛右側碰撞的情況。 右側碰撞傳感器3R檢測物體與車輛右側碰撞時的加速度(S300)。 第一側碰撞判斷單元lla判斷由右側碰撞傳感器3R檢測到的加速度 是否超過預定閾值N2，并判斷物體是否已經與車輛右側碰撞(S310)。第一側碰撞判斷單元lla在其判斷為物體已經與車輛右側碰撞時將 "1"輸出到AND邏輯電路llf (S320)。另一方面，第一側碰撞判斷單元lla在其判斷物體并未與車輛右側碰 撞時將"0"輸出到AND邏輯電路llf (S330)。同時，行為判斷單元llc基于是否從車輛控制設備13 (例如VSC設 備13a)接收到控制開始信號來判斷車輛的行為是否處于不穩定狀態 (S340)。當在步驟S340判斷為車輛的行為處于不穩定狀態時，行為判斷單元 llc將"1"輸出到OR邏輯電路lle (S350)。另一方面，當在步驟S340判斷為車輛的行為未處于不穩定狀態時， 行為判斷單元llc將"0"輸出到OR邏輯電路lle (S360)。同時，安全傳感器12檢測物體與車輛右側碰撞時的加速度 (S370)。第二側碰撞判斷單元lib判斷由安全傳感器12檢測到的加速度是否 超過預定閾值N3，并判定物體是否已經與車輛右側碰撞(S380)。第二側碰撞判斷單元lib在其判斷為物體已經與車輛右側碰撞時將 "1"輸出到OR邏輯電路lle (S390)。另一方面，第二側碰撞判斷單元lib在其判斷為物體并未與車輛右側 碰撞時將"0"輸出到OR邏輯電路lle (S400)。OR邏輯電路lle在從行為判斷單元llc或第二側碰撞判斷單元llb接 收到"1"時將"1"輸出到AND邏輯電路llf (S410)AND邏輯電路llf判斷是否從第一側碰撞判斷單元lla和OR邏輯電 路lle都接收到"1" (S420) 。 AND邏輯電路llf在其判斷為從第一側 碰撞判斷單元lla和OR邏輯電路lle都接收到1時將"1"輸出到主判斷 處理單元lid (S430)。另一方面，AND邏輯電路llf在從第一側碰撞判斷單元lla或OR邏 輯電路lle接收到"0"時將"0"輸出到主判斷處理單元lid (S440)。主判斷處理單元lld基于從AND邏輯電路llf接收到的輸出值"1" 來將控制信號輸出到右側氣囊設備5R。在從主判斷處理單元lld接收到控制信號時，啟動右側氣囊設備5R，使得氣體發生器被驅動并且右側氣囊 展開(S450)。雖然在上述實施例中描述了物體與車輛右側碰撞的情況，但是物體與 車輛左側碰撞的情況與上述實施例基本相同，并且將省略其描述。在上述實施例的乘客保護設備10中，在實現第二側碰撞判斷單元lib 的物體已經與車輛側面碰撞的判斷和行為判斷單元lie的車輛的行為處于 不穩定狀態的判斷中的至少一者，且實現第一側碰撞判斷單元lla的物體 已經與車輛側面碰撞的判斷時，側氣囊設備5R和5L中的相應一個的側氣囊展開，以應對車輛側碰撞來保護車輛中的乘客。因此，可以精確地執行 物體已經與車輛碰撞的判斷，并且可以可靠地啟動乘客保護單元。因此， 可以防止乘客保護設備10的故障，并且可以可靠地啟動乘客保護單元。此外，在上述實施例的乘客保護設備10中，行為判斷單元llc判斷車 輛的行為是否改變為不穩定狀態(例如車輛的打滑或回轉)，并在車輛側 碰撞發生時，可以可靠地啟動側氣囊設備5R和5L。接著，將解釋上述實施例中的乘客保護設備10的修改方案。在上述實施例中，基層ECU 11的行為判斷單元llc基于是否從車輛 控制設備13接收到控制開始信號來判斷車輛的行為是否處于不穩定狀 態。可選地，行為判斷單元llc可以被構造為使得其基于由橫擺率傳感器 檢測到的車輛橫擺率來判斷車輛的行為是否處于不穩定狀態。例如，行為 判斷單元llc可以被構造為使得其在由橫擺率傳感器檢測到的車輛橫擺率 超過預定值時判斷為車輛的行為處于不穩定狀態。在此情況下，布置在車輛的中央部的橫擺率傳感器連接到基層ECU 11 。橫擺率傳感器將檢測到的車輛橫擺率傳輸到基層ECU 11 。圖5的上述實施例可以被構造為使得在行為判斷單元llc基于從車輛 控制設備13 (例如VSC設備13a)接收到的控制開始信號來判斷為車輛的 行為處于不穩定狀態時，將第二側碰撞判斷單元lib的預定閾值N3改變 為更小值。安全傳感器12布置在車輛的中央部，其遠離物體與之碰撞的車輛側 面。為此，由安全傳感器12檢測到的加速度可以具有由布置在車輛側面的右側碰撞傳感器3R和左側碰撞傳感器3L檢測到的加速度的衰減量更大 的衰減量。因此，可以通過減小預定閾值N3來使llb更可靠地判斷物體 與車輛側面的碰撞。此外，在檢査到行為判斷單元llc判斷為車輛的行為處于不穩定狀態 并且存在物體與車輛側面碰撞的較高可能性之后，減小預定閾值N3。于 是，可以可靠地防止車輛側碰撞的錯誤檢測，并可以防止乘客保護設備10 的故障。本發明不限于上述實施例，而可以在不偏離本發明的范圍的情況下進 行變化和修改。例如，在上述實施例中，將加速度傳感器用作右側碰撞傳感器3R和 左側碰撞傳感器3L。可選地，可以替代地使用壓力傳感器或壓力傳感器和 加速度傳感器的結合。將這種可選實施例中的壓力傳感器設置為檢測在車 輛側碰撞時物體作用在車輛側面上的壓力。在上述實施例中，使用側氣囊設備5R和5L。可選地，可以如圖2所 示替代地使用簾罩式氣囊設備7R和7L或者簾罩式氣囊設備7R和7L和側 氣囊5R和5L的結合。在這種可選實施例中的簾罩式氣囊設備7R和7L是 從前柱延伸到車輛后座的C柱布置并被設置為在車輛側碰撞時保護乘客頭 部的側面的氣囊。此外，在布置簾罩式氣囊設備7R和7L的構造中，如圖2所示用于這 些氣囊的一對右和左加速度傳感器(衛星式傳感器)8R和8L可以布置在 車輛的后側部中以執行側碰撞檢測。此外，本發明基于2006年3月22日遞交的日本專利申請No. 2006-079114并要求其優先權，其全文通過引用而被結合于此。
權利要求
1.一種乘客保護設備，包括物體檢測單元，其檢測車輛周圍的物體對于所述車輛的相對位置；側碰撞預測單元，其基于由所述物體檢測單元檢測到的所述相對位置來對所述物體將要與所述車輛的側面碰撞進行預測；沖擊檢測單元，其檢測所述物體在所述車輛側面上的沖擊；側碰撞判斷單元，其基于由所述沖擊檢測單元檢測到的沖擊來判斷所述物體是否已經與所述車輛側面碰撞；以及乘客保護單元，其保護所述車輛中的乘客，其中，在所述側碰撞預測單元預測為所述物體將要與所述車輛側面碰撞并且所述側碰撞判斷單元判斷為所述物體已經與所述車輛側面碰撞時，啟動所述乘客保護單元。
2. 根據權利要求1所述的乘客保護設備，其中所述沖擊檢測單元包括 檢測所述物體在所述車輛側面上的沖擊的壓力傳感器和加速度傳感器中的 至少一者。
3. 根據權利要求1所述的乘客保護設備，其中所述物體檢測單元包括 向所述物體傳輸超聲波的超聲波傳感器、向所述物體傳輸電波的雷達傳感 器和拍攝所述物體的圖像的圖像傳感器中的至少一者。
4. 一種乘客保護設備，包括第一沖擊檢測單元，其布置在車輛的車輛側面以檢測物體在所述車輛 側面上的沖擊；第一側碰撞判斷單元，其基于由所述第一沖擊檢測單元檢測到的沖擊 來判斷所述物體是否己經與所述車輛側面碰撞；第二沖擊檢測單元，其布置在與所述第一沖擊檢測單元的位置不同的 位置以檢測物體在所述車輛側面上的沖擊；第二側碰撞判斷單元，其基于由所述第二沖擊檢測單元檢測到的沖擊 來判斷所述物體是否己經與所述車輛側面碰撞；行為判斷單元，其判斷所述車輛的行為是否處于不穩定狀態；以及乘客保護單元，其保護所述車輛中的乘客，其中，在所述第一側碰撞判斷單元判斷為所述物體已經與所述車輛側 面碰撞，并且所述第二側碰撞判斷單元判斷為所述物體已經與所述車輛側 面碰撞或者所述行為判斷單元判斷為所述車輛的行為處于不穩定狀態時， 啟動所述乘客保護單元。
5. 根據權利要求4所述的乘客保護設備，其中在由所述第二沖擊檢測 單元檢測到的沖擊的值超過預定閾值時，所述第二側碰撞判斷單元判斷為 所述物體已經與所述車輛側面碰撞，并且在所述行為判斷單元判斷為所述 車輛的行為處于不穩定狀態時，所述第二側碰撞判斷單元減小所述預定閾 值。
6. 根據權利要求4所述的乘客保護設備，其中所述第一沖擊檢測單元 和所述第二沖擊檢測單元中的每個都包括檢測所述物體在所述車輛側面上 的沖擊的壓力傳感器和加速度傳感器中的至少一者。
7. 根據權利要求4所述的乘客保護設備，其中所述第一沖擊檢測單元 布置在所述車輛的側面。
8. 根據權利要求4所述的乘客保護設備，其中所述第二沖擊檢測單元 布置在所述車輛的中央部。
9. 根據權利要求4所述的乘客保護設備，其中所述行為判斷單元基于 從車輛控制設備接收到的輸出信號，來判斷所述車輛的行為是否處于不穩 定狀態，所述車輛控制設備執行控制處理以穩定所述車輛的運行。
10. 根據權利要求1所述的乘客保護設備，其中所述乘客保護單元是 布置在所述車輛的側面的氣囊設備。
全文摘要
在乘客保護設備中，物體檢測單元檢測車輛周圍的物體對于車輛的相對位置。側碰撞預測單元基于由物體檢測單元檢測到的相對位置來對物體將要與車輛的側面碰撞進行預測。沖擊檢測單元檢測物體在車輛側面上的沖擊。側碰撞判斷單元基于由沖擊檢測單元檢測到的沖擊來判斷物體是否已經與車輛側面碰撞。乘客保護單元保護車輛中的乘客。在側碰撞預測單元預測為物體將要與車輛側面碰撞并且側碰撞判斷單元判斷為物體已經與車輛側面碰撞時，啟動乘客保護單元。
文檔編號B60R21/34GK101405167SQ200780010110
公開日2009年4月8日 申請日期2007年2月7日 優先權日2006年3月22日
發明者伊予田紀文 申請人:豐田自動車株式會社