專利名稱：空氣彈簧中置的移動式中低速磁浮列車走行模塊牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種中低速磁懸浮列車的走行模塊的部件。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的中低速磁浮列車走行機構(gòu)中，為了保證磁懸浮車的平穩(wěn)運行尤其是 順利通過彎道，在走行機構(gòu)中，必須設(shè)置可以與車體橫向位移的走行模塊。該 種走行模塊包括懸浮架四角上設(shè)置的空氣彈簧，相鄰懸浮架的兩個空氣彈簧支 撐一個移動滑臺，移動滑臺上設(shè)置有兩個橫向的線性軸承。車體支撐在線性軸 承上。其中的牽引裝置主要由牽引桿、移動滑臺及其線性軸承組成，由懸浮架 通過牽引桿傳遞給移動滑臺，再通過移動滑臺上線性軸承驅(qū)動車體縱向前進。 這樣既能正常傳遞縱向的牽引力，同時在彎道時，走行模塊通過移動滑臺上的 橫向線性軸承與車體之間產(chǎn)生橫向的移動，從而使車體能順利地通過彎道。但
現(xiàn)有的這種模塊存在以下不足 一、由于移動滑臺是設(shè)置在相鄰懸浮架之間的 兩個空氣彈簧上，通常一個走行模塊涉及四個移動滑臺、八個空氣彈簧、八個 線性軸承，整個磁浮列車需要很多的空氣彈簧和線性軸承，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。 二、每個移動滑臺上的橫向的兩個線性軸承，在承受車體重量的同時，還要保 證能夠平滑地橫向移動。這樣對線性軸承本身及安裝的精度要求都很高，使得 磁懸浮車走行機構(gòu)的裝配及維護難度大，安裝和維護成本高。三、滑臺及滑臺 下的兩個空氣彈簧作為承重部件，安裝在走行模塊的四個端部，使走行模塊的 端部安裝的部件很多，端部中下部的底座寬大，限制了在懸浮架中下部的直線 電機定子的長度，使直線電機的功率下降，并使相鄰直線電機轉(zhuǎn)子的端部間隙 增大，直線電機的效率降低，浪費能源，也限制了磁懸浮車的運行速度。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的就是提供一種空氣彈簧中置的移動式中低速磁浮列車走 行模塊牽引裝置，采用該牽引裝置的走行模塊結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，安裝制
造容易；直線電機功率大，效率高，磁懸浮車運行速度快。
本實用新型解決其實用新型目的，所采用的技術(shù)方案是 一種空氣彈簧中 置的移動式中低速磁浮列車走行模塊牽引裝置，包括懸浮架，懸浮架上的兩根牽引桿和空氣彈簧，其結(jié)構(gòu)特點是懸浮架的中間位置橫向設(shè)有搖枕，搖枕 的兩端部通過其下面的空氣彈簧固定支撐在在懸浮架上；搖枕的中心通過連接 銷銷接有牽引塊，牽引塊的兩端分別鉸接有牽引臂，牽引臂的另一端與車體鉸 接，兩條牽引臂分別位于牽引塊的前方、后方；搖枕的兩端還與懸浮架上的兩 根牽引桿鉸接。
本實用新型的工作原理是通過懸浮架與搖枕之間的牽引桿，將牽引力由 懸浮架傳遞到搖枕上，再由牽引塊將牽引力傳遞到牽引臂，由牽引臂帶動車體 縱向運動。由于搖枕上的牽引塊的中心與搖枕銷接，牽引塊與兩條牽引臂構(gòu)成Z 字形的牽引結(jié)構(gòu)。當(dāng)車輛過彎道時，Z字形的牽引塊及牽引臂的將產(chǎn)生水平轉(zhuǎn)
動，而使車體和搖枕間橫向位移，也即在保證牽引力傳遞的同時，不會對懸浮 架與車體間的相對運動附加額外的約束，使車體順利地通過彎道。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是
一、 取消了原來固定在走行模塊端部的移動滑臺，代之以固定在懸浮架中 間位置的搖枕。利用Z字形牽引結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)車體和搖枕的橫向和轉(zhuǎn)動 位移補償，而不是滑臺上的橫向線性軸承的滑動來實現(xiàn)。這樣在保證磁懸浮車 能順利通過曲線軌道的前提下，以價格低廉、易于安裝的Z字形牽引結(jié)構(gòu)取代 原有昂貴的線性軸承，制造維護成本明顯降低，且裝配與維修容易。
二、 搖枕的端部只安裝一個空氣彈簧，數(shù)量減少了一半，也簡化了結(jié)構(gòu)及 制造裝配工藝，降低了制造和維護成本。
三、 搖枕及其端部的空氣彈簧位于懸浮架上面，無其它部件的中間位置， 安裝空間大，安裝裝配及維護方便，進一步降低了安裝及維護成本；
四、 搖枕及其下部的空氣彈簧布置在懸浮架的中部，使懸浮架的四個端部 位置的部件大大減少，端部占用空間小，懸浮架兩側(cè)中下部的直線電機轉(zhuǎn)子長 度可以增加，增大直線電機的功率，同時，相鄰懸浮架的直線電機轉(zhuǎn)子之間的 間距減小，直線電機的端部效應(yīng)減弱，效率提高，磁懸浮車的運行速度高。
以下結(jié)合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。
1圖l是本實用新型實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖(圖1的A向視圖)。
圖3是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例
圖1、 2、 3示出，本實用新型的一種具體實施方式
為 一種空氣彈簧中置 的移動式中低速磁浮列車走行模塊牽引裝置，包括懸浮架l,懸浮架l上的兩 根牽引桿2和空氣彈簧3，懸浮架l的中間位置橫向設(shè)有搖枕4，搖枕4的兩端 部通過其下面的空氣彈簧3固定支撐在在懸浮架1上；搖枕4的中心通過連接 銷6銷接有牽引塊7，牽引塊7的兩端分別鉸接有牽引臂8，牽引臂8的另一端 與車體鉸接，兩條牽引臂8分別位于牽引塊7的前方、后方；搖枕4的兩端還 與懸浮架1上的兩根牽引桿2鉸接。
顯然，本實用新型在具體實施時，牽引臂8還可以安裝在在車體上。即 牽引臂8通過銷接的方式安裝在車體下部后，牽引臂8再與轉(zhuǎn)動盤進行銷接。
采用本實用新型的牽引裝置的走行模塊對車體的承重則可通達搖枕4上的 各種承重機構(gòu)實現(xiàn)。如在搖枕4的兩端外側(cè)懸吊有吊桿9，吊桿9的另一端與 車體的連接桿相鉸接。懸浮架1通過吊桿9懸浮式地實現(xiàn)垂向承重，支撐車體。 同時，由于吊桿9懸吊于懸浮架1上，而車體又通過連接桿與吊桿9鉸接，從 而車體與懸浮架之間可以通過吊桿9的擺動，而實現(xiàn)二者間的橫向及縱向位移 補償。
權(quán)利要求1、一種空氣彈簧中置的移動式中低速磁浮列車走行模塊牽引裝置，包括懸浮架(1)，懸浮架(1)上的兩根牽引桿(2)和空氣彈簧(3)，其特征在于所述的懸浮架(1)的中間位置橫向設(shè)有搖枕(4)，搖枕(4)的兩端部通過其下面的空氣彈簧(3)固定支撐在在懸浮架(1)上；搖枕(4)的中心通過連接銷(6)銷接有牽引塊(7)，牽引塊(7)的兩端分別鉸接有牽引臂(8)，牽引臂(8)的另一端與車體鉸接，兩條牽引臂(8)分別位于牽引塊(7)的前方、后方；搖枕(4)的兩端還與懸浮架(1)上的兩根牽引桿(2)鉸接。
專利摘要本實用新型公開了一種空氣彈簧中置的移動式中低速磁浮列車走行模塊牽引裝置。其懸浮架(1)的中間位置橫向設(shè)有搖枕(4)，搖枕(4)的兩端部通過其下面的空氣彈簧(3)固定支撐在懸浮架(1)上；搖枕(4)的中心通過連接銷(6)銷接有牽引塊(7)，牽引塊(7)的兩端分別鉸接有牽引臂(8)，牽引臂(8)的另一端與車體鉸接，兩條牽引臂(8)分別位于牽引塊(7)的前方、后方；搖枕(4)的兩端還與懸浮架(1)上的兩根牽引桿(2)鉸接。采用該種牽引裝置的走行模塊結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，安裝制造容易；直線電機功率大，效率高，磁懸浮車運行速度快。
文檔編號B60L13/04GK201070994SQ20072008093
公開日2008年6月11日 申請日期2007年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月5日
發(fā)明者羅世輝 申請人:西南交通大學(xué)