專利名稱：空氣彈簧中置的懸吊式中低速磁浮列車走行模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及磁懸浮列車的部件，特別涉及中低速磁懸浮列車的走行機 構(gòu)的部件。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的國內(nèi)外中低速磁浮列車每節(jié)車廂的走行機構(gòu)由多個走行模塊構(gòu)成， 每個走行模塊的空氣彈簧設(shè)置在懸浮架的四個端部，滑臺固定在相鄰走刊-才莫塊 的兩空氣彈簧上部，連接相鄰走行模塊并支撐車體，懸浮架上的直線電機定子 與軌道上的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的牽引力通過牽引桿傳遞到滑臺，再由滑臺傳遞給車體。 滑臺有固定滑臺和移動滑臺兩種。每節(jié)車廂的走行機構(gòu)中設(shè)置有兩對與車體固 定連接的固定滑臺，走行模塊通過固定滑臺能夠直接地有效傳遞牽引力，在保
證能夠通過彎道的同時，使磁懸浮車運行快速、平穩(wěn)，左右擺動??；而每節(jié)車 廂的走行機構(gòu)中的其它滑臺均為移動滑臺，移動滑臺通過橫向的線性軸承與車 體相連，使得移動滑臺及其走行模塊與車體之間可以產(chǎn)生橫向的相對位移，便 于車體能夠轉(zhuǎn)彎通過曲線軌道。但現(xiàn)有移動滑臺的走行機構(gòu)，存在以下主要問
題
一、 一個移動滑臺上設(shè)置有兩個與車體連接的橫向線性軸承，移動滑臺上 的線性軸承與車體的安裝精度要求極高，裝配與維修極其困難，并且高承重的 線性軸承，價格昂貴，制造與維護成本高。
二、 由于移動滑臺位于兩個走行模塊之間，其下部設(shè)置有兩個空氣彈簧， 使用的空氣彈簧的數(shù)量多，成本高。
三、 移動滑臺安裝位置是懸浮架的端部，該處所要安裝的部件多，空間位 置狹小，加工安裝困難。
四、 空氣彈簧等多種部件集中于懸浮架端部，對整個端部的空間位置占用 多，使懸浮架中下部的直線電機轉(zhuǎn)子的長度在端部處受到限制，直線電機功率 受限；相鄰懸浮架的直線電機定子之間的間距增大，直線電機的端部效應(yīng)增強， 效率降低，浪費能源，也影響磁懸浮車的運行速度。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的就是提供一種空氣彈簧中置的懸吊式中低速磁浮列車走
行模塊，該走行模塊結(jié)構(gòu)筒單，安裝制造容易，生產(chǎn)、維護成本低；直線電機
功率大，效率高，磁懸浮車運行速度快。
本實用新型解決其技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案是 一種空氣彈簧中置的 懸吊式中低速磁浮列車走行模塊，包括懸浮架，懸浮架上的兩根牽引桿和空 氣彈簧。其結(jié)構(gòu)特點是懸浮架的中間位置橫向設(shè)有搖枕，搖枕的兩端部通過 其下面的空氣彈簧支撐在懸浮架上；搖枕的兩端外側(cè)懸吊有吊桿，吊桿的另一 端與車體鉸接。
本實用新型的工作過程和原理是懸浮架通過吊桿懸吊式地實現(xiàn)垂向承重， 支撐車體。同時，由于吊桿懸吊于懸浮架上，而車體又與吊桿鉸接，從而車體 與懸浮架之間可以通過吊桿的擺動，實現(xiàn)二者間的橫向及縱向位移補償，使磁 懸浮車能夠順利通過曲線軌道，同時使磁懸浮車運行更平穩(wěn)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是
一、 取消了原來固定在走行模塊端部的移動滑臺，代之以布置在懸浮架中 間位置的搖枕。利用吊桿的等效剛度比空氣彈簧小得多的特點，使車體和懸浮 架間的縱向位移補償能夠通過吊桿的縱向擺動而不是空氣彈簧的變形來實現(xiàn)； 而橫向位移補償則通過吊桿的橫向擺動而不是橫向線性軸承的滑動來實現(xiàn)。這 樣在保證磁懸浮車能順利通過曲線軌道的前提下，以價格低廉、易于安裝的吊 桿取代原有昂貴的線性軸承，制造維護成本明顯降低，且裝配與維修容易。
二、 空氣彈簧的數(shù)量減少了一半，也簡化了結(jié)構(gòu)及制造裝配工藝，降低了 制造和維護成本。
三、 搖枕及其端部的兩空氣彈簧位于懸浮架上面，無其它部件的中間位置， 安裝空間大，安裝裝配及維護方便，進一步降低了安裝及維護成本；
四、 搖枕及其下部的空氣彈簧不在懸浮架的端部處，使懸浮架的四個端部 位置的部件大大減少，端部占用空間小，懸浮架兩側(cè)中下部的直線電機定子長 度可以增加，增大直線電機的功率，同時，相鄰懸浮架的直線電機定子之間的 間距減小，直線電機的端部效應(yīng)減弱，效率提高，磁懸浮車的運行速度高。
上述的搖枕的兩端外側(cè)懸吊有吊桿的具體結(jié)構(gòu)為搖枕的兩端外側(cè)設(shè)有吊 桿座，吊桿鉸接于該吊桿座的縱向銷軸上。
采用這種鉸接方式，其結(jié)構(gòu)簡單，安裝維護方便。并且車體與懸浮架之間
能夠產(chǎn)生橫向和縱向的自由擺動，能夠很好地實現(xiàn)車體與懸浮架的橫向及縱向 位移補償。
以下結(jié)合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進一步的詳細iJL明。
圖l是本實用新型實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖(圖1的A向一見圖)。 圖3是圖1的左一見圖。
具體實施方式
實施例
圖1、 2、 3示出，本實用新型的一種具體實施方式
為 一種空氣彈簧中置 的懸吊式中低速磁浮列車走行模塊，包括懸浮架l,懸浮架l上的兩根牽引桿 2和空氣彈簧3。懸浮架1的中間位置橫向設(shè)有搖枕4，搖枕4的兩端部通過其 下面的空氣彈簧3支撐在懸浮架1上；搖枕4的兩端外側(cè)懸吊有吊桿9，吊桿9 的另一端與車體4吏接。
搖枕4的兩端外側(cè)懸吊有吊桿9的具體結(jié)構(gòu)為搖枕4的兩端外側(cè)設(shè)有吊 桿座10,吊桿9鉸接于該吊桿座10的縱向銷軸11上。
本實用新型在實施時，牟體上對應(yīng)于搖枕4兩端部前后的位置，分別設(shè)置 有縱向定位輪12。定位輪12與搖枕4之間間隔的位置，既能保證搖枕4與車體 在縱向上可以有一定的偏移，但其縱向偏移又受到限制，從而使搖枕4在承重 的同時保持縱向的穩(wěn)定。
本實用新型走行模塊與車體之間的牽引力傳遞，可以通過搖枕4上設(shè)置的 各種能與車體發(fā)生橫向位移的牽引機構(gòu)來實現(xiàn)。如在搖枕4的中心通過連接 銷6銷接有牽引塊7，牽引塊7的兩端分別鉸接有牽引臂8，牽引臂8的另一端 與車體鉸接，兩條牽引臂8分別位于牽引塊7的前方、后方，構(gòu)成Z字形；搖 枕4的兩端還與懸浮架1上的兩根牽引桿2鉸接。通過懸浮架1與搖枕4之間 的牽引桿2，將牽引力由懸浮架1傳遞到搖枕4上，再由牽引塊7將牽引力傳遞 到牽引臂8，由牽引臂8帶動車體縱向運動。過彎道時，通過Z字形的牽引塊7 及牽引臂8的水平轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時，車體和搖枕4間橫向位移，也即在保證 牽引力傳遞的同時，不會對懸浮架1與車體間的相對運動附加額外的約束，使 車體順利地通過彎道。
權(quán)利要求1、一種空氣彈簧中置的懸吊式中低速磁浮列車走行模塊，包括懸浮架(1)，懸浮架(1)上的兩根牽引桿(2)和空氣彈簧(3)，其特征在于所述的懸浮架(1)的中間位置橫向設(shè)有搖枕(4)，搖枕(4)的兩端部通過其下面的空氣彈簧(3)支撐在懸浮架(1)上；搖枕(4)的兩端外側(cè)懸吊有吊桿(9)，吊桿(9)的另一端與車體鉸接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣彈簧中置的懸吊式中低速磁浮列車走 行模塊，其特征在于所述的搖枕(4)的兩端外側(cè)懸吊有吊桿(9)的具體結(jié) 構(gòu)為搖枕(4 )的兩端外側(cè)設(shè)有吊桿座(10 ),吊桿(9 )鉸接于該吊桿座(10 ) 的縱向銷軸(11)上。
專利摘要本實用新型公開了一種空氣彈簧中置的懸吊式中低速磁浮列車走行模塊，包括懸浮架(1)，懸浮架(1)上的兩根牽引桿(2)和空氣彈簧(3)。其懸浮架(1)的中間位置橫向設(shè)有搖枕(4)，搖枕(4)的兩端部通過其下面的空氣彈簧(3)支撐在懸浮架(1)上；搖枕(2)的兩端外側(cè)懸吊有吊桿(9)，吊桿(9)的另一端與車體相鉸接。該走行模塊懸吊裝置結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，安裝制造容易；直線電機功率大，效率高，磁懸浮車運行速度快。
文檔編號B60L13/04GK201070993SQ20072008093
公開日2008年6月11日 申請日期2007年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月5日
發(fā)明者羅世輝 申請人:西南交通大學