專利名稱：自動平衡拖拉機的制作方法
自動平衡拖拉機
一、 技術領域-本發明涉及一種自動平衡拖拉機，屬于農機具領域。
二、 背景技術-
目前的拖拉機一般有雙輪、四輪，無論什么拖拉機其左右驅動輪固定在同一軸線上，不 能隨著行駛地域坡度變化，不能調整左右驅動輪，機身在坡度較大的地域橫向行駛時易出現 傾斜翻倒現象，只適宜在平地或坡度較小的地域作業。并且現有山地拖拉機是采用搖臂式調 整高低差度，無橋沒有載重量，鏈條驅動牽引力弱，只能用于農田耕種，收割，不能拉運物資。
三
發明內容
本發明的目的在于提供一種能在丘陵、山區地域及平地行駛，并可用農田耕種，收割、 拉運，隨著地域坡度變化，能夠自動或手動調整拖拉機左右驅動輪高低差度，使其機身，駕 駛員操作保持平衡，載重量大，牽引力強的自動平衡拖拉機。
技術解決方案本發明包括發動機、變速箱、平衡驅動橋、驅動輪，前輪轉向總成座 與發動機架連接，發動機架與變速箱固定，左、右轉向節總成轉向方向相對于主減速器殼旋 轉9(TC為平衡驅動橋，平衡驅動橋包括主減速器殼、內半軸管、球形支承座、轉向節殼、 轉向節軸頸、左右輪轂組成，主減速器殼左右兩端的內半軸管分別依次與球形支承座、轉向 節殼連接，轉向節殼與轉向節軸頸固定，制動盤與轉向節殼固定，轉向節軸頸通過軸承與輪 轂連接，輪轂與驅動輪固定，轉向節殼與轉向節臂固定，轉向節臂與平衡拉桿一端連接，平 衡拉桿另一端與變速箱銷柱連接，變速箱上的中央傳動軸管后端與主減速器殼嵌套，主減速 器殼通過壓圈與變速箱連接；傳動機構由變速箱、錐形齒輪、中央傳動軸、主減速器、差 速器組成，變速箱的副軸上裝有錐形齒輪，錐形齒輪與中央傳動軸一端的錐形齒輪相互嚙合， 中央傳動軸另一端與主減速器連接，主減速器與差速器固定，差速器兩端分別依次與內半軸、 萬向節、外半軸及驅動輪連接；變速箱上裝有高低差平衡機構，高低差平衡機構由調節開關、 吊錘、電動機、傳動變速齒輪、蝸桿、蝸輪、小齒輪、主減速器殼體上的60'C齒圈組成，調 節開關設置在發動機后部，調節開關與吊錘連接，電動機與傳動變速齒輪連接，傳動變速齒 輪與蝸桿、蝸輪連接，蝸輪與變速箱外殼上的小齒輪連接，變速箱與主減速器殼體連接處設
有60。C齒圈，小齒輪與60'C齒圈嚙合。
主減速器殼體與變速箱之間裝有液壓油缸，液壓油缸上、下兩端裝有液壓拉臂，液壓拉 臂上、下兩端分別與主減速器殼體與變速箱固定，主減速器兩端分別與牙嵌式離合器連接， 牙嵌式離合器與內半軸連接。
本發明由于機身與驅動橋有連接無固定，使機身一直能夠保持平衡穩定狀態，平衡驅動 橋與驅動輪有關節性的驅動，所以平衡驅動橋左右能上下擺動，機身上設置高低差平衡機構， 當車輛行駛、作業或地域坡度變化時，能夠手動或自動調整平衡驅動橋與左右驅動輪，互動 上下移位產生一定的高低差度，使拖拉機機身駕駛員操作能夠永遠保持平衡穩定狀態，不易 出現傾斜翻倒現象，駕駛員安全作業，操作簡單，性能可靠，成本低，載重量大，牽引力強， 使用范圍廣。
四
圖l是本結構示意圖2為圖l俯視圖3為本發明平衡驅動橋結構示意圖4為本發明傳動機構結構示意圖5為本發明高低差平衡機構結構示意圖6為本發明調節開關結構示意圖。
五具體實施例方式
本發明包括發動機ll、變速箱4、驅動輪l，前輪轉向總成座12與發動機11機架連 接，發動機11機架與變速箱4固定，左、右轉向節總成轉向方向相對于主減速器殼13旋轉 9(TC為平衡驅動橋，平衡驅動橋包括主減速器殼13、內半軸管25、球形支承座26、轉向 節殼2、轉向節軸頸27、左右輪轂28組成，主減速器殼13左右兩端的內半軸管25分別依 次與球形支承座26、轉向節殼2連接，轉向節殼2與轉向節軸頸27連接為一體，制動盤與 轉向節殼2固定連接，轉向節軸頸27通過軸承與輪轂28連接，輪轂28與驅動輪1固定連 接，轉向節殼2與轉向節臂8固定連接，轉向節臂8與平衡拉桿9一端連接，平衡拉桿9另 一端與變速箱銷柱10連接，變速箱4上的中央傳動軸管29后端與主減速器殼13嵌套，主 減速器殼13通過壓圈14與變速箱4連接；傳動機構由變速箱4、錐形齒輪15、中央傳動 軸5、主減速器16、差速器17組成，變速箱4的副軸19上裝有錐形齒輪15,錐形齒輪15
與中央傳動軸5 —端的錐形齒輪18相互嚙合，中央傳動軸另一端與主減速器連接，主減速 器16與差速器17固定，差速器17兩端分別依次與內半軸3、萬向節6、外半軸7及驅動輪 l連接；變速箱4上裝有高低差平衡機構，高低差平衡機構由調節開關30、吊錘31、電動機 24、傳動變速齒輪23、蝸桿22、蝸輪21、小齒輪20、主減速器殼體13上的6(TC齒圈32組 成，調節開關30設置在發動機11后部，調節開關30與吊錘31連接，電動機24與傳動變 速齒輪23連接，傳動變速齒輪23與蝸桿22、蝸輪21連接，蝸輪21與變速箱4外殼上的小 齒輪20連接，變速箱4與主減速器殼體13上的6(TC齒圈32，小齒輪與60'C齒圈嚙合。 實施例1
本發明前輪轉向總成座12固定于發動機11的機架上，發動機11的機架固定于變速箱4 上，主減速器殼13通過壓圈14用螺栓與變速箱4連接，主減速器殼13通過內半軸管25與 球形支承座26為一體，左右球形支承座26通主銷穿孔與左右轉向節殼2連接，左右轉向節 殼2與左右轉向節軸頸27為一體，左右制動盤與左右轉向節殼2固定，左右轉向節軸頸27 通過軸承連接左右輪轂28，左右輪轂28與左右驅動輪1固定，左右轉向節殼2與左右轉向 節臂8固定，左右轉向節臂8與左右平衡拉桿9一端連接，左右平衡拉桿9另一端與變速箱 銷柱10連接，變速箱4上的中央傳動軸管29后端與主減速器殼13嵌套，中央傳動軸5為 中心點，使平衡驅動橋上下移動，變速箱銷柱10通過左右平衡拉桿9帶動左右驅動輪1，使 左右驅動輪1直立行駛；本發明發動機11輸出端通過皮帶與離合器連接，離合器與變速機 構連接，變速機構副軸19上的錐形齒輪15與中央傳動軸5上的錐形齒輪18嚙合，輸出中 央傳動軸5帶動主減速器16，主減速器16通過差速器17傳動左右內半軸3，左右內半軸3 通過萬向節6傳動左右外半軸7，左右外半軸7通輪轂28帶動左右驅動輪1行駛。發動機4 后部設有調節開關30，調節開關30與吊錘31連接，當發動機4平衡時，吊錘31垂直于地 面，調節開關30關閉，當拖拉機行駛地域有坡度時，機身傾斜，調節開關30隨機身傾斜， 吊錘31垂直于地面，調節開關30與吊錘31旋動開啟，此時電動機24傳動高低差平衡機構， 高低差平衡機構傳動平衡驅動橋帶動左右驅動輪1上下移動至調節開關30平衡時，調節開 關30關閉，高低差平衡機構停止傳動，機身仍然保持平衡，此時變速箱4也為平衡狀態， 變速箱4通過傳動平衡拉桿9，帶動轉向驅動輪1垂直行駛。 實施例2
本發明采于液壓傳動時，主減速器殼體13與變速箱4之間裝有液壓油缸，液壓油缸上、
下兩端裝有液壓拉臂，液壓拉臂上、下兩端分別與主減速器殼體13與變速箱4固定，液壓 泵輸出經液壓閥手柄，液壓閥手柄啟動，使液壓油缸升縮，主減速器殼體13經平衡驅動橋 帶動驅動輪上、下移動。 實施例3
本發明用于手扶拖拉機時，去掉前輪轉向總成座12，只需將操縱手柄與變速箱4固定 連接，主減速器16兩端分別與牙嵌式離合器連接，牙嵌式離合器與左右內半軸3連接。左 右轉向通過拔叉拔動離合器，離合器分離，左右轉向驅動驅動輪l行駛。
權利要求
1、自動平衡拖拉機，包括發動機(11)、變速箱(4)、驅動輪(1)，前輪轉向總成座(12)與發動機(11)機架連接，發動機(11)機架與變速箱(4)連接，其特征在于，左、右轉向節總成轉向方向相對于主減速器殼(13)旋轉90℃為平衡驅動橋，平衡驅動橋包括主減速器殼(13)、內半軸管(25)、球形支承座(26)、轉向節殼(2)、轉向節軸頸(27)、輪轂(28)組成，主減速器殼(13)左右兩端的內半軸管(25)上分別依次與球形支承座(26)、轉向節殼(2)、制動盤、轉向節軸頸(27)連接，轉向節軸頸(27)通過軸承與輪轂(28)連接，輪轂(28)與驅動輪(1)連接，轉向節殼(2)與轉向節臂(8)連接，轉向節臂(8)與平衡拉桿(9)一端連接，平衡拉桿(9)另一端與變速箱銷柱(10)連接，變速箱(4)上的中央傳動軸管(29)后端與主減速器殼(13)嵌套，主減速器殼(13)通過壓圈(14)與變速箱(4)連接；傳動機構由變速箱(4)、錐形齒輪(15)、中央傳動軸(5)、主減速器(16)、差速器(17)組成，變速箱(4)的副軸(19)上裝有錐形齒輪(15)，錐形齒輪(15)與中央傳動軸(5)一端的錐形齒輪(18)相互嚙合，中央傳動軸另一端與主減速器連接，主減速器(16)與差速器(17)連接，差速器(17)兩端分別依次與內半軸(3)、萬向節(6)、外半軸(7)及驅動輪(1)連接；變速箱(4)上裝有高低差平衡機構，高低差平衡機構由調節開關(30)、吊錘(31)、電動機(24)、變速齒輪(23)、蝸桿(22)、蝸輪(21)、小齒輪(20)、主減速器殼體(13)上的60℃齒圈(32)組成，調節開關(30)設置在發動機(11)后部，調節開關(30)與吊錘(31)連接，電動機(24)與變速齒輪(23)連接，變速齒輪(23)與蝸桿(22)、蝸輪(21)連接，蝸輪(21)與變速箱(4)外殼上的小齒輪(20)連接，變速箱(4)與主減速器殼體(13)連接處設有的60℃齒圈(32)，小齒輪(20)與60℃齒圈(32)嚙合。
2、 根據權利要求1所述自動平衡拖拉機，其特征在于，主減速器殼體(13)與變速箱 (4)之間裝有液壓油缸，液壓油缸上、下兩端裝有液壓拉臂，液壓拉臂上、下兩端分別與主減速器殼體與變速箱固定。
3、 根據權利要求l所述自動平衡拖拉機，其特征在于，操縱手柄與變速箱(4)連接， 主減速器(16)兩端分別與牙嵌式離合器連接，牙嵌式離合器與內半軸(3)連接。
全文摘要
本發明涉及一種自動平衡拖拉機，屬于農機具領域。特點是平衡驅動橋的主減速器殼左右兩端的內半軸管上分別依次與球形支承座、轉向節殼、制動盤、轉向節軸頸連接，轉向節軸頸、驅動輪連接，變速箱上的中央傳動軸管后端與主減速器殼嵌套；傳動機構變速箱的副軸上錐形齒輪與中央傳動軸錐形齒輪嚙合，中央傳動軸另一端與主減速器連接；變速箱上裝有高低差平衡機構，調節開關與吊錘連接，電動機分別與變速齒輪、蝸桿、蝸輪、小齒輪與變速箱與主減速器殼體連接處設有60℃齒圈嚙合。本發明使機身保持平衡狀態，不易出現傾斜翻倒現象，駕駛員安全作業，操作簡單，性能可靠，成本低，載重量大，牽引力強，使用范圍廣。
文檔編號B60K17/00GK101200166SQ20071030803
公開日2008年6月18日 申請日期2007年12月25日 優先權日2007年12月25日
發明者柴俊兵, 柴埃倉 申請人:柴俊兵