安全帶卷收器及使用它的安全帶裝置的制作方法

專利名稱：安全帶卷收器及使用它的安全帶裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及汽車等車輛中配備的安全帶裝置中所使用的、為了將 巻繞安全帶的巻軸的轉動傳遞給其他部件或者將其他部件的旋轉傳遞 給巻軸而使用了齒輪機構的安全帶巻收器以及安全帶裝置。
背景技術：
以往，附設在汽車等車輛的座椅上的安全帶裝置一般都具有安全 帶巻收器。該安全帶巻收器，在碰撞時等車輛上作用有較大減速度等 緊急時刻，鎖定巻繞安全帶的巻軸向安全帶拉出方向的旋轉，阻止拉 出安全帶，由此以安全帶約束乘員，阻止乘員從車輛座椅飛出。在現有的安全帶巻收器中，提出了各種利用齒輪機構將巻繞安全 帶的巻軸的旋轉傳遞給其他部件或者將其他部件的旋轉傳遞給巻軸的 安全帶巻收器。例如，作為利用齒輪機構將其他部件的旋轉傳遞給巻軸的安全帶 巻收器，提出了下述安全帶巻收器通過行星齒輪機構將馬達的驅動 傳遞給巻軸，從而控制巻軸的安全帶巻繞動作和安全帶拉出動作(例 如參見專利文獻1)。而且，作為利用齒輪機構將巻軸的旋轉傳遞給其他部件的安全帶 巻收器，提出了下述安全帶巻收器通過齒輪機構將巻軸的旋轉傳遞 給阻止安全帶拉出傳感器擺動的阻止擺動部件，從而能夠防止在完全 巻繞安全帶時因安全帶拉出傳感器擺動而發生端鎖(例如參見專利文 獻2)。進一步對該專利文獻2記載的安全帶巻收器進行簡要說明。該安 全帶巻收器，與現有的普通安全帶巻收器相同地，具有因急劇拉出安 全帶而擺動并阻止拉出安全帶的安全帶拉出傳感器。而且，該安全帶 巻收器具有凸輪板，該凸輪板經由齒輪機構傳遞得到巻軸的旋轉而進行旋轉，在該凸輪板上設有螺旋狀的較長凸輪槽。而且安全帶巻收器 具有阻止安全帶拉出傳感器擺動的阻止擺動部件。該阻止擺動部件， 以能夠在使安全帶拉出傳感器自由擺動的自由擺動位置與阻止安全帶 拉出傳感器擺動的阻止擺動位置之間轉動的方式設置。通過由凸輪板 的凸輪槽引導設在阻止擺動部件上的凸輪從動件來控制該阻止擺動部 件的轉動。在這種情況下，關于該阻止擺動部件的轉動控制，當拉出完全巻 繞的安全帶而使得凸輪板向安全帶拉出方向旋轉，從而使阻止擺動部 件向自由擺動位置的方向移動，而且，當巻繞拉出后的安全帶使得凸 輪板向安全帶巻繞方向旋轉，從而使阻止擺動部件向阻止擺動位置的 方向轉動。于是，由于在完全巻繞拉出后的安全帶時，阻止擺動部件 被設定在阻止擺動位置，所以安全帶拉出傳感器不能擺動，從而能夠 防止端鎖。而且，由于以預定量拉出完全巻繞后的安全帶時，阻止擺 動部件設定在自由擺動位置上，所以安全帶拉出傳感器能夠擺動，因 而能夠發揮在急劇拉出安全帶時阻止拉出安全帶的功能。專利文獻l:日本特開2006 — 264397號公報 專利文獻2:日本特開平9 — 58410號公報在上述專利文獻1記載的安全帶巻收器中，行星齒輪機構的太陽 輪設置在與巻軸同軸配置的電動馬達的轉子上。而且，行星齒輪機構 的行星齒輪配置在行星齒輪架與巻軸之間，并且內齒輪也由框架支撐。 這樣，如果將行星齒輪機構的太陽輪、行星齒輪架以及行星齒輪分別 設置在不同的部件上，則對上述部件進行裝配時，太陽輪、行星齒輪 架以及內齒輪相互之間的定位麻煩，因而存在不易進行裝配的問題。另外，在專利文獻2記載的安全帶巻收器中，拉出及巻繞安全帶 時，在巻軸旋轉期間，阻止擺動部件始終進行轉動。而且，巻軸的旋 轉量比較大，而自由擺動位置與阻止擺動位置之間的阻止擺動部件的 轉動量較少。因此，必須加長凸輪槽，但是為了加長凸輪槽，必須增 多凸輪槽的螺旋巻數。但是，如果增多凸輪槽的螺旋巻數，則為了確保凸輪槽的形成空 間，必然要增大凸輪板的外徑。因此，導致安全帶巻收器大型化。因此，考慮在專利文獻2記載的齒輪機構中使用專利文獻1記載 的行星齒輪機構，從而將齒輪傳遞機構形成得小型、緊湊。但是，僅 使用專利文獻1記載的行星齒輪機構存在上述的問題。發明內容本發明是鑒于上述問題作出的，其目的在于提供一種安全帶巻收 器及使用該安全帶巻收器的安全帶裝置，即使采用行星齒輪機構進行 動力傳遞，也能夠小型緊湊地形成，并能夠使行星齒輪機構各部件相 互之間高精度地定位，以便容易地進行裝配。本發明的另一目的在于提供一種安全帶巻收器及使用該安全帶巻 收器的安全帶裝置，其能夠有效地防止因安全帶拉出傳感器引起端鎖， 并且能夠更為小型緊湊地形成用于防止端鎖的結構，且容易裝配。為了解決上述問題，技術方案1的安全帶巻收器，至少包括巻繞 安全帶的巻軸和動作部件，所述巻軸的旋轉經由行星齒輪機構傳遞至 所述動作部件而使其進行動作，其特征在于，所述行星齒輪機構，包 括被傳遞所述巻軸的旋轉的行星齒輪架、可旋轉地支撐在該行星齒 輪架上的行星齒輪以及與該行星齒輪嚙合并使所述動作部件動作的內 齒輪；將所述行星齒輪架、所述行星齒輪以及所述內齒輪一體地裝配成分總成。技術方案2的安全帶巻收器，包括巻繞安全帶的巻軸；鎖定機 構，非動作時允許所述巻軸轉動，動作時阻止所述巻軸向安全帶拉出 方向轉動；安全帶拉出傳感器，在以比通常時刻快的預定速度以上的 速度急劇拉出所述安全帶時動作；和鎖定動作單元，通過所述安全帶 拉出傳感器的動作使所述鎖定機構動作，其特征在于，所述鎖定動作 單元至少設有鎖定齒輪，該鎖定齒輪以在非動作時能夠與所述巻軸一 體轉動、且在動作時能夠與所述巻軸相對轉動的方式設置，在動作時 通過與所述巻軸相對轉動使所述鎖定機構動作；所述安全帶拉出傳感 器，設置在所述鎖定齒輪上，能夠在允許該鎖定齒輪向安全帶巻繞方 向和安全帶拉出方向的任意一個方向轉動的非動作位置與至少阻止所 述鎖定齒輪向安全帶拉出方向轉動的動作位置之間擺動；阻止所述安 全帶拉出傳感器擺動的阻止擺動部件，以能夠在阻止擺動位置與自由 擺動位置之間移動的方式設置在所述鎖定齒輪上，并設有對所述阻止 擺動部件進行移動控制的阻止擺動部件轉動控制單元，在所述阻止擺 動位置上，至少在完全巻繞所述安全帶時將所述安全帶拉出傳感器保 持在所述非動作位置并阻止向動作位置一側擺動，在所述自由擺動位 置上，在將所述安全帶拉出預定量以上時使所述安全帶拉出傳感器自 由擺動；所述阻止擺動部件轉動控制單元至少設有移動控制部件， 在所述巻軸旋轉時旋轉而對所述阻止擺動部件進行移動控制；和間歇 相對旋轉單元，使所述移動控制部件相對所述鎖定齒輪間歇相對旋轉；所述間歇相對旋轉單元，設有與所述巻軸一體旋轉的行星齒輪架； 可旋轉地支撐在該行星齒輪架上的行星齒輪；設置在所述移動控制部 件上且與所述行星齒輪嚙合的內齒輪；和行星齒輪自轉公轉控制單元， 在所述行星齒輪架旋轉時交替地反復設定為所述行星齒輪僅進行公轉 的狀態和同時進行公轉及自轉的狀態；將所述行星齒輪架、所述行星 齒輪以及所述內齒輪一體地裝配成分總成。技術方案3的安全帶巻收器，其特征在于，所述移動控制部件是具有凸輪槽且與所述內齒輪一體旋轉的凸輪板，嵌入所述凸輪槽并被 引導的凸輪從動件設在所述阻止擺動部件上。技術方案4的安全帶裝置，至少包括佩戴在乘員身上的安全帶; 安全帶巻收器，可拉出地巻繞所述安全帶，并且在所述緊急時刻動作 而阻止拉出所述安全帶；舌片，可滑動地支撐在從所述安全帶巻收器 拉出的所述安全帶上；和帶扣，設在車體或車輛座椅上，可脫離地與 所述舌片扣合，其特征在于，所述安全帶巻收器使用技術方案1至3 中任一項所述的安全帶巻收器。發明效果根據這樣構成的技術方案1涉及的安全帶巻收器，由于采用由行 星齒輪架、行星齒輪及內齒輪構成的行星齒輪機構，所述以能夠小型 緊湊地形成用于將巻軸的旋轉傳遞給動作部件的傳動機構或將動作部 件的動力傳遞至巻軸的傳動機構。由于在分別裝配行星齒輪、行星齒輪架以及內齒輪之前，預先一 體裝配而構成分總成，所述以能夠使行星齒輪、行星齒輪架及內齒輪 相互之間高精度地定位，并且能夠容易地裝配上述行星齒輪、行星齒 輪架及內齒輪。由此，例如與將內齒輪設置在框架一側時相比，能夠 構成傳動機構裝配簡單的安全帶巻收器。根據技術方案2和3的安全帶巻收器，由于采用由行星齒輪架、 行星齒輪以及內齒輪構成的行星齒輪機構，所以能夠小型緊湊地形成 用于將巻軸的旋轉傳遞至移動控制部件的傳動機構。而且，由于在分別裝配行星齒輪架、行星齒輪以及內齒輪之前， 預先一體裝配而構成分總成，所以能夠使行星齒輪架、行星齒輪以及 內齒輪相互之間高精度地定位，從而能夠容易地裝配上述行星齒輪、 行星齒輪架以及內齒輪。由此，例如與在框架一側設置內齒輪時相比，可提供一種能夠簡單進行傳動機構的裝配的安全帶巻收器。在完全巻繞安全帶時，由于通過移動控制部件將阻止擺動部件設 定在阻止擺動位置上，所以可以通過該阻止擺動部件阻止安全帶拉出 傳感器擺動并將安全帶拉出傳感器保持在非動作位置上。由此，可以 防止因安全帶拉出傳感器而引起端鎖。特別是，由于移動控制部件在巻軸旋轉時通過間歇相對旋轉單元 相對于鎖定齒輪而間歇相對旋轉，所以，可以減少巻軸巻繞完全安全 帶之前的移動控制部件的旋轉量。由此，可以更加簡單地構成在阻止 擺動位置與自由擺動位置之間對阻止擺動部件進行移動控制的移動控 制部件。因此，可以相應地小型緊湊地形成移動控制部件。在這種情 況下，由于以具有凸輪槽的凸輪板構成移動控制部件，所以凸輪槽的 長度變短并且凸輪板的結構簡單，因而能夠更為有效地小型緊湊地形 成移動控制部件。另一方面，根據本發明涉及的安全帶裝置，由于可以小型緊湊地 形成傳動機構，所以也可以使巻收器小型緊湊，因而安全帶裝置向車 室內的設置布局的自由度提高。而且，由于可以更為有效地防止座椅 安全帶的端鎖，所以安全帶的操作性提高，從而使乘員能夠順利、穩 定地進行安全帶佩戴動作。


圖1是示意性地表示具有本發明涉及的安全帶巻收器的一個實施 例的安全帶裝置的圖。圖2是表示該例的安全帶巻收器的剖視圖。 圖3是沿圖2中的III-III線的剖視圖。圖4是沿圖2中的IV-IV線的剖視圖。圖5表示該例中的第1端鎖防止裝置的凸輪板，(a)表示左側視 圖，(b)表示主視圖，(c)表示右側視圖。9圖6表示該例中的第1端鎖防止裝置的行星齒輪架，(a)表示左 側視圖，(b)表示主視圖，(C)表示右側視圖。圖7表示該例中的第1端鎖防止裝置的行星齒輪，(a)表示左側 視圖，(b)表示主視圖，(c)表示右側視圖。圖8是表示一體裝配凸輪板、行星齒輪架以及行星齒輪而構成的 分總成的圖。圖9是從一個方向觀察第2端鎖防止裝置所表示的分解立體圖。 圖10是從與圖9相反的方向觀察第2端鎖防止裝置所表示的分解 立體圖。圖11是圖2所示的安全帶巻收器的右側視圖。圖12是表示第2端鎖防止裝置的止動器控制盤的立體圖。圖13表示第1端鎖防止裝置的動態的一部分，(a)是說明行星 齒輪的動態的圖，(b)是說明阻止擺動部件的動態的圖。圖14表示第1端鎖防止裝置的動態的另一部分，(a)是說明行 星齒輪的動態的圖，(b)是說明阻止擺動部件的動態的圖。圖15表示第1端鎖防止裝置的動態的又一部分，(a)是說明行 星齒輪的動態的圖，(b)是說明阻止擺動部件的動態的圖。圖16表示第1端鎖防止裝置的動態的又一部分，(a)是說明行 星齒輪的動態的圖，(b)是說明阻止擺動部件的動態的圖。圖17表示第1端鎖防止裝置的動態的又一部分，(a)是說明行 星齒輪的動態的圖，(b)是說明阻止擺動部件的動態的圖。圖18表示第1端鎖防止裝置的動態的又一部分，(a)是說明行 星齒輪的動態的圖，(b)是說明阻止擺動部件的動態的圖。圖19表示第1端鎖防止裝置的動態的又一部分，(a)是說明行 星齒輪的動態的圖，(b)是說明阻止擺動部件的動態的圖。
具體實施方式
下面，參照

用于實施本發明的最佳實施方式。圖1是示意性地表示具有本發明涉及的安全帶巻收器的一個實施例的安全帶裝置的圖。如圖1所示，該例中的安全帶裝置1，與使用安全帶巻收器的現 有公知的三點式安全帶裝置相同地，包括固定在車輛座椅2附近的 車體上的安全帶巻收器3、從該安全帶巻收器3拉出并且其前端的安全帶固定器4a固定在車體的底板或車輛座椅2上的安全帶4、將從安全 帶巻收器3拉出的安全帶4向乘員肩部一側引導的導向固定器5、可滑 動自如地支撐在由該導向固定器5引導過來的安全帶4上的舌片6、固 定在車體的底板或車輛座椅2上、舌片6可扣合或脫離地插入扣合于 其上的帶扣7。對該例中的安全帶巻收器3進行說明。圖2是示意性地說明該例 中的安全帶巻收器的剖視圖，圖3是沿圖2中的III-III線的剖視圖。首先，對安全帶巻收器3的現有公知結構的部分進行簡單說明。 在圖2及圖3中，3是安全帶巻收器，4是安全帶，8是字型的 框架，9是可旋轉地支撐在"- "字型的框架8的兩側壁8a、 8b之間 的、巻繞安全帶4的巻軸，IO是檢測到上述緊急時刻產生的較大車輛 減速度而動作的減速度檢測單元即車輛傳感器，11是在以比通常拉出 速度快的預定速度以上的速度急劇拉出安全帶時動作的安全帶拉出傳 感器，12是根據車輛傳感器10或安全帶拉出傳感器11進行動作并至 少阻止巻軸9向安全帶拉出方向旋轉的鎖定機構，13是沿軸向松動嵌 合地貫穿該巻軸9的中心、且旋轉連接巻軸9和鎖定機構12的扭桿， 14是通過螺旋彈簧15的彈力始終經由軸套16向安全帶巻繞方向對巻 軸9施力的彈簧單元，17是在上述緊急時刻動作而產生安全帶巻繞轉 矩的預張緊器，18是將預張緊器17的安全帶巻繞轉矩傳遞給巻軸9的 軸套。車輛傳感器IO，包括收容固定在保持器30的收容部42中的外 殼19，該保持器30固定在框架8的側壁8a上；慣性球20，收容在外殼19內，并在上述緊急時刻慣性移動；促動器21，通過慣性球20的 慣性移動進行動作；和卡定爪，設在促動器21的前端部。安全帶拉出傳感器11由慣性體構成，具有卡定爪lla。該安全帶 拉出傳感器11，可自由擺動地支撐在使鎖定機構12動作的后述鎖定齒 輪27上。在這種情況下，安全帶拉出傳感器11能夠在其卡定爪lla 不與棘齒31扣合的非動作位置(圖3所示的位置)和卡定爪lla與棘 齒31扣合的動作位置(未圖示)之間擺動，所述棘齒31由固定在框 架8的側壁8a上的保持器30的環狀內齒構成。棘齒31形成在沿軸向 突出設置于保持器30的側壁30a的巻軸9一側的圓環狀突出部45的內 周面上。鎖定機構12，具有鎖定底座26，其可一體旋轉地支撐在扭桿13 的第1轉矩傳遞軸24上，且可擺動地保持棘爪25。在鎖定機構12動 作時，通過鎖定基座26的棘爪25與框架8的側壁8a的內齒29扣合而 鎖定巻軸9向安全帶拉出方向的旋轉。該鎖定機構12,通過支撐在扭桿13上的鎖定齒輪27而進行動作 控制。S卩，鎖定齒輪27，構成本發明的鎖定動作單元。該鎖定齒輪27， 通常與扭桿13 —體旋轉，在上述緊急時刻根據車輛傳感器10的動作、 并且在上述急劇拉出安全帶4時根據安全帶拉出傳感器11的動作，停 止其旋轉。在鎖定齒輪27上設有防止因安全帶拉出傳感器11引起端鎖的第 1端鎖防止裝置43。該第1端鎖防止裝置43具有桿狀的阻止擺動部件 23，該阻止擺動部件23能夠以旋轉軸部23a為中心轉動地支撐在鎖定 齒輪27上。該阻止擺動部件23具有銷狀的凸輪從動件23b和設置在 相對旋轉軸部23a與凸輪從動件23b相反的一側的止動部23c。該阻止 擺動部件23在使安全帶拉出傳感器11自由擺動的未圖示的自由擺動 位置與阻止安全帶拉出傳感器11擺動的阻止擺動位置(在后述的圖19中圖示)之間轉動。扭桿13，經由其第2轉矩傳遞部28及軸套18與巻軸9旋轉連接。 扭桿13的第2轉矩傳遞部28及軸套18不能與巻軸9相對旋轉，艮卩， 與巻軸9 一體向安全帶巻繞方向及安全帶拉出方向的任意一個方向旋 轉。而且，在巻軸9與鎖定底座26的軸部26a之間，設有環狀的相對 旋轉鎖定部件29。該相對旋轉鎖定部件29，在內周面形成內螺紋29a， 其與在鎖定底座26的軸部26a上形成的外螺紋26b螺合，并且不可相 對旋轉而可沿軸向移動地與巻軸9的軸向孔嵌合。當巻軸9相對于鎖 定基座26向安全帶拉出方向相對旋轉時，相對旋轉鎖定部件29與巻 軸9一體旋轉，而在圖2中向右方移動。通過彈簧單元14的彈簧15的彈力，巻軸9始終經由軸套16、扭 桿13、扭桿13的第2轉矩傳遞部28以及軸套18被向安全帶巻繞方向 施力。而且，在預張緊器17動作時，預張緊器17產生的安全帶巻繞 轉矩經由軸套18傳遞至巻軸9，由此巻軸9以預定量巻繞安全帶4。 在預張緊器17不動作的通常時刻下，軸套18及扭桿13相對于預張緊 器17能夠向安全帶巻繞方向及安全帶拉出方向的任意一個方向自由旋 轉。在這樣構成的該例中的安全帶巻收器3的現有公知的部分，在未 佩戴安全帶4時，通過彈簧單元14的作用力，完全(在安全帶非佩戴 狀態下，通過彈簧單元14以通常的安全帶巻繞動作能夠最大限度地巻 繞安全帶的量)巻繞安全帶4。此時，阻止擺動部件23，被設定在阻 止擺動位置。因此，安全帶拉出傳感器ll，通過阻止擺動部件23而不 能擺動，保持在非動作位置(如后述的圖19所示。另外，圖3所示的 安全帶傳感器11的位置也處于非動作位置)。在該安全帶拉出傳感器 11的非動作位置，其卡定爪lla不與固定在框架8的側壁8a上的保持器30的棘齒31扣合。當為了佩戴安全帶而以通常的速度拉出安全帶4時，巻軸9向安 全帶拉出方向旋轉，從而順利地拉出安全帶4。通過該巻軸9向安全帶 拉出方向旋轉，阻止擺動部件23開始向自由擺動位置一側轉動。當將 安全帶4拉出佩戴所需的預定量后，舌片6插入卡定到帶扣7中。然 后，以彈簧單元14的作用力將多拉出的安全帶4巻繞到巻軸9上。這 樣，將安全帶4調節到不會給乘員造成壓迫感的程度而進行佩戴。這 樣，在佩戴安全帶4的狀態下，阻止擺動部件23處于圖3所示的自由 擺動位置。因此，安全帶拉出傳感器11自由擺動，其卡定爪lla能夠 與棘齒31扣合。當為了解開安全帶而解除舌片6與帶扣7的卡定時，通過彈簧單 元14的作用力使巻軸9向安全帶巻繞方向旋轉，將安全帶4巻繞到巻 軸9上。通過該巻軸9向安全帶巻繞方向旋轉，阻止擺動部件23開始 向阻止擺動位置一側轉動。當完全巻繞安全帶4時，巻軸9停止旋轉， 終止巻繞安全帶。在完全巻繞安全帶4并且巻軸9停止旋轉的狀態， 阻止擺動部件23處于阻止擺動位置，安全帶拉出傳感器11處于圖3 所示的非動作位置而不能擺動。另外，本發明的特征在于阻止擺動部 件23的旋轉控制構造，所以在后述的本發明的特征部分的構成中對其 進行更為詳細的說明。在安全帶佩戴狀態下的上述緊急時刻，預張緊器17動作，預張緊 器17所產生的安全帶巻繞轉矩傳遞至巻軸9，巻軸9以預定量巻繞安 全帶4，迅速地約束乘員。另一方面，因緊急時刻所產生的較大車輛減 速度，車輛傳感器IO動作，鎖定機構12進行動作。即，通過在緊急 時刻車輛傳感器10的慣性球20慣性移動使促動器21動作，其前端部 的卡定爪22與鎖定齒輪27的棘齒27a扣合。SP ，阻止鎖定齒輪27向 安全帶拉出方向旋轉，通過鎖定底座26相對鎖定齒輪27相對旋轉， 使鎖定機構12的棘爪25轉動，與框架8的側壁8a的內齒29扣合。于是，由于阻止鎖定底座26向安全帶拉出方向旋轉，扭桿13被扭轉， 僅巻軸9相對鎖定底座26向安全帶拉出方向相對旋轉。然后，巻軸9 扭轉扭桿13并向安全帶拉出方向旋轉，通過該扭桿13的扭轉轉矩吸 收緩和乘員的沖擊能量，限制施加給安全帶4的載荷。通過巻軸9相對于鎖定底座26向安全帶拉出方向的相對旋轉，相 對旋轉鎖定部件29在圖2中向軸向的右方移動。相對旋轉鎖定部件29， 當移動到鎖定底座26的外螺紋26b的末端時不再繼續向軸向右方移 動，所以其旋轉被鎖定，相對旋轉鎖定部件29不再相對鎖定底座26 相對旋轉(另外，有時相對旋轉鎖定部件29也可通過與鎖定底座26 的凸緣狀部26c的側面抵接而阻止其繼續向軸向右方移動)。因此，巻 軸9也不再相對鎖定底座26相對旋轉。g卩，鎖定巻軸9向安全帶拉出 方向的旋轉，無法再拉出安全帶4，通過安全帶4阻止緊急時刻的乘員 的慣性移動。而且，安全帶巻收器3，當在安全帶佩戴狀態下比通常時刻急劇 地拉出安全帶4時，也利用鎖定機構12阻止巻軸9向安全帶拉出方向 旋轉。SP，由于急劇拉出安全帶4而使鎖定齒輪27急劇旋轉，所以安 全帶拉出傳感器11因慣性延遲而相對鎖定齒輪27相對地擺動。通過 安全帶拉出傳感器11的擺動，其卡定爪lla與保持器30的棘齒31扣 合。由此，阻止鎖定齒輪27向安全帶拉出方向旋轉。然后，與上述車 輛傳感器10動作時的情況相同地，通過棘爪25與框架8的內齒29扣 合，鎖定巻軸9向安全帶拉出方向的旋轉。阻止繼續拉出安全帶4。另外，對于安全帶巻收器3的現有公知結構的部分及該部分的詳 細動作，例如參照上述專利文獻l (除扭桿及其動作以外)及日本特開 2004-314744號公報，通常即可理解，所以省略說明。接著，對本發明的該例中的安全帶巻收器3的特征部分的構成進 行說明。器3的特征部分，相對于專利文獻1所記載 的安全帶巻收器，具有通過安全帶拉出傳感器11防止端鎖的第1端鎖 防止裝置43的新部分和通過車輛傳感器10防止端鎖的第2端鎖防止裝置44。圖4是說明該例中的第1端鎖防止裝置43的沿著圖2中的IV-IV 線的剖視圖。如圖4所示，該例中的第l端鎖防止裝置43，除了上述阻止擺動 部件23之外，設有控制該阻止擺動部件23的轉動的阻止擺動部件轉 動控制單元32，該阻止擺動部件轉動控制單元32與安全帶拉出傳感器 ll相鄰設置。阻止擺動部件轉動控制單元32，包括凸輪板33 (相當于 本發明的動作部件及移動控制部件)、行星齒輪架34及行星齒輪35。如圖5 (a) (c)所示，凸輪板33形成圓板狀，在該凸輪板33 的一面形成不規則螺旋狀的凸輪槽36。該凸輪槽36是控制阻止擺動部 件23的轉動的槽。凸輪槽36包括小徑槽36a、大徑槽36b以及切換上 述小徑槽36a和大徑槽36b的切換槽36c。小徑槽36a，形成與凸輪板 33為同心圓且大約四分之三(旋轉大約270°的圓弧)的圓弧狀。大 徑槽36b，形成同樣與凸輪板33為同心圓且直徑比小徑槽36a大的圓 的大約二分之一 (旋轉大約180。的圓弧)的圓弧狀。切換槽36c，形 成將小徑槽36a和大徑槽36b連通的直線狀的槽。在這種情況下，小徑 槽36a和大徑槽36b與切換槽36c的各連接端向旋轉方向偏離約20度， 切換槽36c形成向徑向傾斜的槽。在凸輪板33的另一面上，沿著凸輪板33的外周緣部設置內齒輪 37，其具有沿著與凸輪板33為同心圓的環狀配置的預定數目的內齒 37a。內齒輪37與凸輪板33—體旋轉。如圖6 (a) (c)所示，行星齒輪架34由圓板狀部34a和從該 圓板狀部34a的一面的中心沿軸向突出設置的圓筒狀的軸34b構成。在 軸34b上，沿圓周方向等間隔地設置預定數目(在圖示的例子中為3 個)扣合爪34c。在圓板狀部34a的另一面上，從圓板狀部34a的外周 緣部沿軸向且在圓周方向上等間隔地突出設置預定數目(在圖示的例 子中為6個)的圓柱狀的支撐軸34d。行星齒輪架34的軸34b能夠與 該扭桿13 —體旋轉地安裝在扭桿13上。如圖7 (a) (c)所示，行星齒輪35形成圓板狀，在該行星齒 輪35的一面上設置預定數目的外齒35b。而且，在行星齒輪35的另一 面上，從行星齒輪35的外周緣部沿軸向且在圓周方向上等間隔地突出 設置四個圓柱狀的導向軸35b。如圖8所示，在分別裝配上述凸輪板33、行星齒輪架34以及行 星齒輪35之前，預先裝配成一體而作為分總成38。即，將凸輪板33 的中心孔可相對旋轉地嵌合到行星齒輪架34的軸34b上，使行星齒輪 架34的圓板狀部34a與扣合爪34c之間在軸向上定位。在這種情況下， 凸輪板33以其凸輪槽36朝向安全帶拉出傳感器ll一側的方式與軸34b 嵌合。由此，凸輪板33的凸輪槽36及內齒輪37相對于行星齒輪架34 的軸34b (即扭桿13)在徑向上定位。而且，內齒輪37也相對于行星 齒輪架34的支撐軸34d在徑向上定位。而且，行星齒輪35可相對旋 轉地支撐在行星齒輪架34的支撐軸34d上。在這種情況下，由于內齒 輪37沿徑向定位于行星齒輪架34的支撐軸34d上，所以行星齒輪35 相對于內齒輪37高精度地定位，行星齒輪35的外齒35a與內齒輪37 的內齒37a高精度地嚙合。當將這樣構成的分總成如圖2所示地裝配到扭桿13上時，阻止擺 動部件23的凸輪從動件23b嵌入到凸輪板33的凸輪槽36內。該凸輪從動件23b被凸輪槽36引導，從而在自由擺動位置之間與阻止擺動位 置之間對阻止擺動部件23進行轉動控制。該凸輪槽36對凸輪從動件 23b的導向控制，通過凸輪板33相對鎖定齒輪27相對旋轉來進行。在這種情況下，當凸輪從動件23b處于凸輪槽36的小徑槽36a中 時，阻止擺動部件23被設定在使安全帶拉出傳感器11自由擺動的自 由擺動位置。設定成當凸輪從動件23b處于距凸輪槽36的內側端預定 距離的位置上時，即當處于遠離凸輪槽36的小徑槽36a端部的預定位 置上時，變成最大限度地拉出安全帶4的狀態。當凸輪從動件23b處于凸輪槽36的大徑槽36b中時，阻止擺動部 件23被設定在使安全帶拉出傳感器11不能擺動的阻止擺動位置。設 定成當凸輪從動件23b處于距凸輪槽36的外側端預定距離的位置上 時，即當處于遠離凸輪槽36的大徑槽36b端部的預定位置上時，變成 安全帶4被完全巻繞的狀態。而且，當凸輪從動件23b處于凸輪槽36的切換槽36c中時，凸輪 從動件23b，從小徑槽36a、大徑槽36b中的其中一個槽切換至另一個 槽。通過該凸輪從動件23b上的凸輪槽36的切換，將阻止擺動部件23 從自由擺動位置及阻止擺動位置中的其中一個位置切換設定到另一個 位置。如圖4所示，在保持器30上設有第1導軌39，由與扭桿13同 心圓弧狀的突條構成；和第2導軌41，由外徑小于該第1導軌39的內 徑且與扭桿13同心的圓環狀的突條構成。第l導軌39在圓周方向上大約延伸270。，將圓周方向上的大約 90°的范圍作為非形成部40。在該第1導軌39的兩端部，分別形成從 兩側向前端連續地變細的傾斜面39a、 39b。而且，在與第1導軌39的非形成部40相對的第2導軌41的外周 面上，形成向非形成部40突出的突出導向部41a。該突出導向部41a 大致形成三角形，其三角形的兩條邊均形成略微膨出的彎曲面41b、 41c。行星齒輪35的一個導向軸35b,在位于第1及第2導軌39、 41之 間、且通過行星齒輪35的公轉方向到達第2導軌41的彎曲面41b或 41c之前，該導向軸35b,由第2導軌41引導。此時，與該導向軸35b, 的兩側相鄰的其他兩個導向軸35b2、35b3都被第1導軌39的外周面39c 引導，或僅行星齒輪35的公轉方向下游側的導向軸35b2、 351)3中的任 意一個導向軸由第l導軌39的外周面39c引導。在這種狀態下，行星 齒輪35的自轉被阻止，僅能夠與行星齒輪架34—體公轉。此時，內 齒輪37即凸輪板33也與行星齒輪架34的旋轉及行星齒輪35的公轉 一體旋轉。換言之，鎖定齒輪27和凸輪板33 —體旋轉，而不會產生 相對旋轉。而且，當行星齒輪35的導向軸35b,到達第2導軌41的彎曲面41b 或41c時，之后導向軸35b，被該彎曲面41b或41c引導，并且此前由 第1導軌39引導的導向軸35b或351)2不再由第1導軌39引導，所以 行星齒輪35能夠自轉。即，行星齒輪35能夠公轉且自轉。當行星齒 輪35自轉時，內齒輪37即凸輪板33相對行星齒輪架34即扭桿13及 鎖定齒輪27相對地加速旋轉。接著，對第2端鎖防止裝置44進行說明。圖9是表示第2端鎖防止裝置44的分解立體圖，圖10是表示從 與圖9相反的方向觀察該第2端鎖防止裝置44時的分解立體圖，圖11 是第2端鎖防止裝置44的側視圖。而且，如圖2及圖10所示，在保持器30的側壁30a的與巻軸9側相反的一側(圖10的右側)，沿軸向突出地設置具有內齒46a的環 形齒輪46。該環形齒輪46與巻軸9及圓環狀突出部設置在同一軸上。在保持器30的側壁30a上，在圓環狀突出部45及環形齒輪46的 內側，與上述圓環狀突出部45及環形齒輪46同軸地貫穿設置通孔47。 可一體旋轉地安裝在扭桿13上的軸套48貫穿該通孔47地配置。如圖2、圖9至圖ll所示，在保持器30的側壁30a的與巻軸側相 反的一側，從保持器30—側，沿軸向依次配置止動器49、止動器控制 盤50、控制環51以及偏心盤52.止動器49，由支撐導向部49a和止動器49b構成，該止動器49b 與該支撐導向部49a成直角地延伸并支撐在該支撐導向部49a上。在支 撐導向部49a上突出設置銷狀的凸輪從動件49c。在保持器30的側壁 30a的與巻軸9側相反的一側，設有相隔預定間隔且沿著環形齒輪46 的徑向延伸的一對導軌53、 54。支撐導向部49a，配置在上述導軌53、 54之間，且設置成能夠在上述導軌53、 54的引導下相對側壁30a在環 形齒輪46的徑向上滑動。即，止動器49，能夠在巻軸9及鎖定齒輪 27的徑向上移動。在側壁30a上，設有軸向貫通的開口 30b，在圓環狀突出部45的 與該開口 30b對應的位置貫穿設置貫通圓環狀突出部45的內側與外側 之間的開口 45a。止動器49b貫穿開口 30b并向圓環狀突出部45 —側 突出設置，如圖2及圖11所示，能夠比圓環狀突出部45更向外側突 出。如圖2、圖9及圖12所示，止動器控制盤50具有在與其止動器 49相對的面上形成的凸輪槽55。該凸輪槽55包括與止動器控制盤 50同心的直徑較小的圓環狀拉入部55a;從該圓環狀拉入部55a向切線 方向延伸的直線狀部55b;和圓弧狀推出部55c，其從直線狀部55b與該直線狀部55b相切地延伸，且與止動器控制盤50同心、直徑比圓弧 狀拉入部55a大。而且，在該止動器控制盤50的中心位置貫穿設置與 止動器控制盤50同心的圓形通孔50a，該通孔50a可相對轉動地支撐 在軸套48的支撐部48a上。在止動器控制盤50的與凸輪槽55相反一側的面上直立設置圓弧 狀的連接突起56。控制環51，具有與環形齒輪46的內齒46a嚙合的外齒51a，并且 具有圓弧狀的連接孔51b。通過將止動器控制盤50的連接突起56嵌入 該連接孔51b，在旋轉方向上連接控制環51和止動器控制盤50。在這 種情況下，如下所述，控制環51相對于扭桿13 (即巻軸9)偏心旋轉， 而止動器控制盤50相對扭桿13同心旋轉，所以止動器控制盤50的連 接突起56能夠相對連接孔51b在徑向上相對地自由滑動。在該控制環 51的中心位置貫穿設置與控制環51同心的圓形通孔51c。偏心盤52，其外周的支撐面52a形成圓形。在偏離該偏心盤52 的支撐面52a的中心的位置上貫穿設置連接孔52b。在支撐面52a上， 在其內周面全周上且可相對滑動地嵌合支撐控制盤51的通孔51c。而 且，在連接孔52b中，不可相對旋轉地嵌合連接軸套48的連接部48b。 因此，通過巻軸的旋轉使偏心盤52旋轉，通過該偏心盤52的旋轉使 控制環51偏心旋轉。而且，通過控制環51的偏心旋轉使止動器控制 盤50旋轉，并且通過止動器控制盤50的旋轉使止動器49在鎖定齒輪 27的徑向上移動。當止動器49的凸輪從動件49c處于止動器控制盤50的凸輪槽55 的圓弧狀拉入部55a時，超出通常佩戴安全帶時的預定拉出量地拉出安 全帶4。此時，圓弧狀拉入部55a的圓弧方向的長度被設定成預定長度， 由此設定成在完全拉出安全帶4之前凸輪從動件49c處于圓弧狀拉入部 55a。因此，在利用被彈簧單元14施力的巻軸9完全或幾乎完全拉出安全帶4時，凸輪從動件49c處于圓弧狀拉入部55a。而且，當止動器49的凸輪從動件49c處于凸輪槽55的直線狀部 55b時，安全帶4被拉出與通常佩戴安全帶時的預定拉出量相當的量。當止動器49的凸輪從動件49c處于止動器控制盤50的凸輪槽55 的圓弧狀推出部55c時，完全巻繞安全帶4。此時，圓弧狀推出部55c 的圓弧方向的長度被設定成預定長度，由此，設定成即使在因為某種 原因無法像通常那樣完全巻繞安全帶4，而在巻繞量比通常少一些的狀 態下巻繞完畢，凸輪從動件49c也仍然處于圓弧狀推出部55c。因此， 在利用被彈簧單元14施力的巻軸9完全或幾乎完全巻繞安全帶4時， 凸輪從動件49c處于凸輪槽55的圓弧狀推出部55a。該例中的安全帶巻收器3的第2端鎖裝置44由止動器49、控制 盤50以及控制環51構成。接著，對第l及第2端鎖防止裝置43、 44的各個動作進行說明。(安全帶的最大拉出狀態) 在安全帶4的最大拉出狀態下，如圖13 (a)所示，第1端鎖防止 裝置43的行星齒輪35處于第1導軌39的形成部。在該狀態下，行星 齒輪35的一個導向軸35b,處于與第2導軌41的外周面41d抵接并由 該外周面41d引導的狀態。而且，與該導向軸35bi的兩側相鄰的兩個 導向軸35b2、 35b3都處于與第1導軌39的外周面39c抵接并由該外周 面39c引導的狀態。在該狀態下，行星齒輪35處于不能自轉的狀態。此時，如圖13 (b)所示，阻止擺動部件23的凸輪從動件23b處 于凸輪板33的凸輪槽36的小徑槽36a的預定位置od。在該狀態下，由 于阻止擺動部件23被設定在自由擺動位置上，所以安全帶拉出傳感器 11能夠擺動。另一方面，如圖11所示，第2端鎖防止裝置44的止動器49的凸 輪從動件49c位于凸輪槽55的圓弧狀拉入部55a的預定位置P,。在該 狀態下，由于拉入止動器49并將其設定在自由擺動位置，所以車輛傳 感器IO能夠工作。(安全帶佩戴到乘員身上的狀態) 在安全帶4佩戴到乘員身上的狀態下，如圖14(a)所示，行星齒 輪35同樣處于第1導軌39的形成部。在這種情況下，與安全帶的最 帶拉出狀態相同地，行星齒輪35的一個導向軸35b,依然處于由第2導 軌41的圓弧狀的外周面41d引導的狀態。而且，雖然其中一個導向軸 35b2處于偏離第1導軌39而處于與非形成部40相對的位置上，但另 一個導向軸35b3仍然處于由第1導軌39的外周面39c引導的狀態。在 該狀態下，行星齒輪35也處于不能自轉的狀態。這時，如圖14(b)所示，雖然阻止擺動部件23的凸輪從動件23b 依然位于凸輪槽36的小徑槽36a，但是卻位于比安全帶4的最大拉出 狀態下的預定位置od靠近切換槽36c的預定位置cx2。由于在該狀態下 阻止擺動部件23也被設定在自由擺動位置上，所以安全帶拉出傳感器 11能夠擺動。因此，在安全帶4佩戴到乘員身上的佩戴狀態下，安全 帶拉出傳感器11能夠動作。另外，在安全帶4向乘員的佩戴狀態下，在比安全帶4的最大拉 出狀態時靠近第1導軌39的一個端部的位置，形成兩個導向軸35b2、 351)3都由第1導軌39的外周面39c引導的狀態。另一方面，在第2端鎖裝置44中，如圖ll所示，止動器49的凸 輪從動件49c雖然位于凸輪槽55的圓弧狀拉入部55a，但是卻位于比 安全帶4的最大拉出狀態下的預定位置Pi靠近凸輪槽55的直線狀部 55b的預定位置p2。另外，凸輪從動件49c也可以設定成位于凸輪槽55的直線狀部55b。這時，止動器49的止動部49b被進一步拉入，如圖 11的虛線所示，位于鎖定齒輪27的棘齒27a的齒根的內側位置B。在該狀態下，當車輛傳感器10的促動器21動作而使其前端的卡 定爪22向棘齒27a的方向移動時，卡定爪22不再與止動部4%抵接， 移動到與鎖定齒輪27的棘齒27a扣合的位置。即，促動器21的卡定爪 22能夠與鎖定齒輪27的棘齒27a扣合，并能夠發揮緊急鎖定巻收器 (ELR)的功能。因此，止動部49b的內側位置B處于允許車輛傳感 器10的卡定爪22與鎖定齒輪27的棘齒27a卡定的允許卡定位置。(乘員解開安全帶引起的安全帶巻繞狀態) 在乘員解開安全帶4 (解除舌片6與帶扣7的扣合)引起的安全 帶巻繞狀態下，由于在彈簧單元14的作用力下扭桿13向安全帶巻繞 方向(圖3中的順時針方向)旋轉，所以巻軸9也向安全帶巻繞方向 旋轉。由此，將拉出的安全帶4巻繞到巻軸9上。通過扭桿13向安全 帶巻繞方向旋轉，行星齒輪架34向相同方向(圖14 (a)中的順時針 方向)旋轉。這時，由于行星齒輪35僅與行星齒輪架34 —體地向相 同方向公轉而不自轉，所以內齒輪37 (即凸輪板33)也與行星齒輪架 34及行星齒輪35—體旋轉。因此，凸輪板33不再相對鎖定齒輪27相 對旋轉，凸輪板33及鎖定齒輪27以相同的速度一體旋轉。由此，凸 輪從動件23b保持控制槽33的小徑槽33a的當前位置。因此，阻止擺 動部件23仍然設定在自由擺動位置的狀態，安全帶拉出傳感器11自 由擺動。由第1導軌39引導的導向軸35b3偏離第1導軌39，并且由第2 導軌41引導的導向軸35b,與突出導向部41a的一個傾斜面41b抵接。 由此，行星齒輪35能夠自轉。通過行星齒輪架34向相同方向進一步的旋轉，行星齒輪35繼續 公轉。此時，通過突出導向部41a，導向軸35bi相對于其公轉受到阻力，所以行星齒輪35沿順時針方向自轉。通過該行星齒輪35的自轉，內齒輪37即凸輪板33相對鎖定齒輪27進行加速并沿順時針方向相對旋 轉。于是，位于小徑槽36a的凸輪從動件23b向切換槽36c—側移動。 但是，由于凸輪從動件23b位于小徑槽36a，所以阻止擺動部件23依 然維持設定在自由擺動位置的狀態，安全帶拉出傳感器ll自由擺動。如圖15 (a)所示，通過行星齒輪35進一步的公轉和進一步的自 轉，與抵接在一個傾斜面41b上的導向軸35b!相鄰的導向軸35b2，與 突出導向部41a的另一個傾斜面41c抵接。g卩，兩個導向軸35b,、 35b2 分別與突出導向部41a的兩個傾斜面41b、 41c抵接。通過行星齒輪35的進一步的公轉及進一步的自轉，如圖16 (a) 所示，導向軸35b2由突出導向部41a的傾斜面41c引導，同時導向軸 35bi與傾斜面41b分離。其間，由于凸輪板33相對鎖定齒輪27繼續 沿順時針方向相對旋轉，所以如圖16 (b)所示，位于小徑槽36a的凸 輪從動件23b進一步向切換槽36c —側移動。通過行星齒輪35的進一步的公轉及進一步的自轉，如圖17 (a) 所示，導向軸35b2位于突出導向部41a的傾斜面41c與第2導軌41的 圓弧狀的外周面的邊界部。這時，與該導向軸35b2相鄰的下一個導向 軸351)4與第1導軌39的外周面39c抵接。由此，行星齒輪35不能自 轉。在這種情況下，由于第1導軌39的端部形成傾斜面3%，所以兩 個導向軸39b4、 3外2分別被第1及第2導軌39、 41的各外周面39c、 41d順利地引導。其間，如圖17 (b)所示，位于小徑槽36a的凸輪從 動件23b進一步向切換槽36c —側移動。但是，由于凸輪從動件23b 位于小徑槽36a，所以阻止擺動部件23依然維持設定在自由擺動位置 的狀態，安全帶拉出傳感器11自由擺動。這樣一來，行星齒輪35自轉結束，并且通過行星齒輪34的進一 步旋轉僅進行公轉。于是，凸輪板33的加速旋轉結束，凸輪板33與鎖定齒輪27以相同速度一體旋轉，不相對鎖定齒輪27相對旋轉。因此，位于小徑槽36a的凸輪從動件23b不再相對小徑槽36a相對移動， 而保持當前位置。在這種情況下，由于凸輪從動件23b位于小徑槽36a 中，所以阻止擺動部件23仍然維持設定在自由擺動位置上的狀態，安 全帶拉出傳感器11自由擺動。通過行星齒輪35的進一步的公轉，如圖18(a)所示，導向軸35b2 由第2導軌41的外周面41d引導，并且與導向軸35b4相鄰的下一個導 向軸35b3也與第1導軌39的外周面39c抵接。其間，如圖18 (b)所 示，凸輪從動件23b相對于小徑槽36a保持當前位置。通過行星齒輪35的進一步公轉，行星齒輪35依次變成與圖13(a) 及圖14 (a)所示的狀態相同的狀態。因此，在巻軸9旋轉期間，凸輪 板33交替地反復設定成相對鎖定齒輪27不進行相對旋轉的狀態和相 對鎖定齒輪27進行相對旋轉的狀態。即，由內齒輪37、行星齒輪架 34、行星齒輪35、第1及第2導軌39、 41構成本發明的間歇相對旋轉 單元。在這種情況下，由行星齒輪35的導向軸35bp 35b2、 35b3、 35b4、 第1導軌39的外周面39c、第1導軌39的非形成部40、第2導軌39 的外周面41d及第2導軌39的突出導向部41a的傾斜面41b、41c構成 本發明的行星齒輪自轉公轉控制單元。這樣一來，凸輪板33不是始終相對鎖定齒輪27進行相對旋轉， 而是進行間歇相對旋轉。由此，與以往那樣凸輪板33始終相對鎖定齒 輪27進行相對旋轉的情況相比，凸輪板33相對于鎖定齒輪27的相對 旋轉量變少。在進行安全帶巻繞期間，由于行星齒輪架34與巻軸9 一體旋轉， 所以行星齒輪35反復圖13 (a) 圖18 (a)分別所示的各個狀態，連 續地進行間歇相對旋轉。由此，凸輪從動件23b逐漸靠近切換槽36c。當安全帶巻繞到預定量時，凸輪從動件23b轉移到切換槽36c。進 一步巻繞安全帶時，凸輪從動件23b通過切換槽36c逐漸轉移到凸輪板 33的外周側。因此，阻止擺動部件23沿圖13 (b)中的逆時針方向緩 緩轉動，并靠近阻止擺動位置。當安全帶巻繞量接近總量時，凸輪從動件23b轉移到大徑槽36b。 于是，與圖19 (b)所示情況相同地，阻止擺動部件23被設定在阻止 擺動位置。而且，當安全帶4被完全巻繞時，安全帶巻收器3的安全 帶巻繞動作結束。其間，如圖19 (b)所示，凸輪從動件23b以預定量 靠近大徑槽36b的端部，并位于大徑槽36b。因此，阻止擺動部件23 保持設定在阻止擺動位置上的狀態。另外，在圖19 (a)中表示了該安 全帶巻繞動作結束時行星齒輪35的位置，但是安全帶巻繞動作結束時 行星齒輪35的位置不限于圖19 (a)所示的位置，相對于第1及第2 導軌39、 41可以設定在任意位置。這樣一來，由于至少在安全帶4被完全巻繞時，阻止擺動部件23 設定在阻止擺動位置上，所述安全帶拉出傳感器11的擺動被阻止而保 持在非動作位置。因此，可以防止在安全帶巻收器3的安全帶巻繞動 作結束時可能產生的、安全帶拉出傳感器11的擺動導致的端鎖。另一方面，在第2端鎖裝置44中，當將拉出的安全帶4巻繞到巻 軸9上時，通過巻軸9向安全帶巻繞方向的旋轉，偏心盤52旋轉，所 以控制環51的外齒51a依次與環形齒輪46的內齒46a嚙合。因此，控 制環51大幅減速并緩慢地向相反方向偏心旋轉。通過該控制環51的 偏心旋轉，止動器控制盤50緩慢地向相反方向旋轉。于是，凸輪從動件49c相反地，從圓弧狀拉入部55a或直線狀部 55b向圓弧狀推出部55c移動。當基本將安全帶4完全巻繞到巻軸9上 時，凸輪從動件49c位于圓弧狀推出部55c。此時，第2端鎖裝置44 的止動器49的止動部4%處于圖11的實線所示的鎖定齒輪27的棘齒27a的外側位置A。當將安全帶4完全巻繞到巻軸9上時，安全帶巻繞 結束。這時，由于凸輪從動件49c保持位于圓弧狀推出部55c的狀態， 所以在完全巻繞安全帶4時，即使車輛傳感器10的促動器21動作， 促動器21的前端的卡定爪22也與止動部49b抵接，不會移動到與鎖 定齒輪27的棘齒27a卡定的位置。因此，止動部49b的外側位置A， 成為阻止車輛傳感器10的卡定爪22與鎖定齒輪27的棘齒27a卡定的 阻止卡定位置。由于通過止動部49b阻止卡定爪22向與棘齒27a的卡 定位置移動，所以促動器21的卡定爪22不與鎖定齒輪27的棘齒27a 卡定。S卩，在巻軸完全巻繞安全帶4時，通過第2端鎖防止裝置44防 止端鎖。(用于將安全帶佩戴到乘員身上的安全帶拉出狀態) 從將安全帶4完全巻繞到安全帶巻收器3中的狀態開始，乘員為 了佩戴安全帶4而拉出安全帶4時，巻軸9向與上述安全帶巻繞時相 反的方向旋轉。于是，扭桿13、鎖定齒輪27、行星齒輪架34以及凸 輪板33分別向與巻繞安全帶時相反的方向旋轉。而且，行星齒輪35 也向與巻繞安全帶時相反的方向進行公轉及自轉。在這種情況下，與 巻繞安全帶時相同地，凸輪板33相對鎖定齒輪27進行間歇相對旋轉 (其中，凸輪板33相對鎖定齒輪27的各旋轉方向與巻繞安全帶時相 反)。至少在將安全帶4佩戴到乘員身上的狀態下，凸輪從動件23b 從大徑槽36b通過切換槽36c轉移到小徑槽36a，阻止擺動部件23被 設定在圖14 (b)所示的自由擺動位置。由此，在安全帶4佩戴到乘員 身上的狀態下，織帶傳感器ll能夠擺動，因而能夠發揮其功能。另一方面，在第2端鎖裝置44中，由于在拉出安全帶4時巻軸9 向拉出方向旋轉，所以偏心盤52旋轉。通過該偏心盤52的旋轉，控 制環51的外齒51a旋轉而依次與環形齒輪46的內齒46a嚙合。因此， 控制環51大幅減速而緩慢地偏心旋轉。通過該控制環51的偏心旋轉， 止動器控制盤50緩慢地旋轉。于是，由于凸輪從動件49c從凸輪槽55的圓弧狀推出部55c轉移 到直線狀部55b，所以止動部49被急速地拉入。因此，止動器49的止 動部49b位于鎖定齒輪27的棘齒27a的齒根的內側位置B。由此，當 車輛傳感器10的促動器21動作后，促動器21的前端的卡定爪22不 會與止動部4%接觸，而移動到與鎖定齒輪27的棘齒27a卡定的位置。 即，促動器21的棘爪22能夠與鎖定齒輪27的棘齒27a卡定。因此， 車輛傳感器IO能夠發揮其ELR功能。另外，圖11中的標號57是切換臂57，其與以往公知的自鎖巻收 器(ALR)相同地，用于在接近完全巻繞安全帶4時從ELR功能切換 至ALR功能。通過該切換臂57進行自鎖作用。當自鎖作用結束時， 將安全帶4完全巻繞到巻軸上。此時的第1及第2端鎖裝置43、 44的 動作與上述相同。根據該例中的安全帶巻收器3，在第1端鎖防止裝置43中，在完 全巻繞安全帶4時，由于將阻止擺動部件23設定在阻止擺動位置，所 以可以通過該阻止擺動部件23阻止安全帶拉出傳感器11的擺動并將 安全帶拉出傳感器保持在非動作位置。由此，可以防止安全帶拉出傳 感器11引起的端鎖。由于在巻繞安全帶4時，使控制阻止擺動部件23的凸輪板33相 對于與巻軸9 一體旋轉的鎖定齒輪27間歇相對旋轉，所以可以降低巻 軸9完全巻繞安全帶4之前的凸輪板33的旋轉量。由此，可以縮短在 凸輪板33上形成的、在阻止擺動位置與自由擺動位置之間對阻止擺動 部件23進行擺動控制的凸輪槽36的長度。而且，由于凸輪板33僅由 圓板構成，所以能夠簡化凸輪板33的結構。因此，可以降低用于形成 凸輪槽36的空間，并且由于凸輪板33的結構簡單，所以能夠相應地 小型緊湊地形成凸輪板33.由于采用由凸輪板33、行星齒輪架34及行星齒輪35構成的行星齒輪機構，所以可以小型緊湊地形成用于將扭桿13的旋轉傳遞至凸輪 板33的傳動機構。由于在分別裝配凸輪板33、行星齒輪架34以及行星齒輪35之前， 預先一體裝配而構成分總成38，所述以能夠使凸輪板33的內齒輪37 及行星齒輪35相互之間高精度地定位，并且能夠容易地將凸輪板33、 行星齒輪架34及行星齒輪35裝配到扭桿13上。由此，例如與將內齒 輪37設置在保持器30 —側時相比，能夠構成傳動機構的裝配簡單的 安全帶巻收器3。在第2端鎖防止裝置44中，設置成止動器49能夠通過巻軸9的 轉動而沿鎖定齒輪27的徑向在車輛傳感器10允許鎖定齒輪27旋轉的 允許旋轉位置與車輛傳感器10阻止鎖定齒輪27向安全帶拉出方向旋 轉的阻止旋轉位置之間移動，在通過巻軸9完全巻繞安全帶4時，可 以將止動器49設定在阻止旋轉位置。由此，可以防止車輛傳感器10 導致的端鎖。這樣，在該例的安全帶巻收器3中，由于可以同時防止 車輛傳感器IO及織帶傳感器11導致的各端鎖，所以能夠更有效地防 止有可能在完全巻繞安全帶4時發生的端鎖。用于第2端鎖防止裝置44的止動器49沿著鎖定齒輪27的徑向在 阻止卡定位置A與允許卡定位置B之間移動，所以只要將止動器49 的移動軌跡簡單地設定成包括車輛傳感器10的卡定爪22與鎖定齒輪 27的棘齒27a的卡定位置即可。因此，止動器49的移動軌跡變小，移 動空間較小即可。而且，由于止動器49僅沿著鎖定齒輪27的徑向直 線移動，而并不是向鎖定齒輪27的轉動方向轉動著通過棘齒27a與卡 定爪22之間，因此止動器49不會在鎖定齒輪27的轉動方向上干擾卡 定爪22。由此，無需像現有ELR那樣改變卡定爪22與棘齒27a之間 的距離。因此，該例中的安全帶巻收器3，即使設置了第2端鎖防止裝 置44，也能夠小型緊湊地形成。而且，由于卡定爪22與棘齒27a之間的距離，與不具有防止車輛 傳感器10所導致的端鎖的第2端鎖防止裝置44的現有ELR —樣，所 以卡定爪22的非動作位置與動作位置之間的移動距離也不變，從而可 以防止車輛傳感器IO像現有安全帶巻收器那樣地大型化。而且，即使 設置該第2端鎖防止裝置44，也可以直接采用現有的車輛傳感器作為 該例中的安全帶巻收器3的車輛傳感器10，因而能夠廉價地形成該例 中的安全帶巻收器3。如上所述，由于能夠穩定順利地進行端鎖防止動作，并穩定地發 揮車輛傳感器10的功能，所以可以提高安全帶巻收器3的可靠性。而且，由于利用通過巻軸9的轉動而動作的控制環51來轉動止動 器控制盤50，止動器控制盤50的凸輪槽55對止動器49進行動作控制， 所以能夠以更簡單的結構、更穩定地防止端鎖。另一方面，根據該例中的安全帶裝置1，由于能夠小型緊湊地形 成將巻軸9的轉動傳遞至阻止擺動部件23的傳動機構，所以也能夠使 巻收器3變得小型緊湊，因而安全帶裝置1向車室內的設置布局的自 由度提高。而且，由于能夠更加有效地防止安全帶巻收器3中的端鎖， 所以安全帶4的操作性提高，從而使乘員能夠順利穩定地進行安全帶4 的佩戴動作。另一方面，根據本發明的安全帶裝置，由于能夠小型緊湊地形成 傳動機構，所以能夠使巻收器也變得小型緊湊，因而安全帶裝置向車 室內的設置布局的自由度提高。而且，由于能夠更加有效地防止安全 帶巻收器中的端鎖，所以安全帶的操作性提高，從而使乘員能夠順利 穩定地進行安全帶佩戴動作。另外，在前述例子的安全帶巻收器3中，雖然同時設置了第l及 第2端鎖防止裝置43、 44，但是也可以僅設置防止安全帶拉出傳感器11所導致的端鎖的第1端鎖防止裝置43。而且，本發明的用于鎖定齒輪27與凸輪板33之間的間歇相對旋轉的結構，不限于前述例子中的結構，能夠進行各種設計變更。此外，本發明不限于前述例子中的同時具有ELR功能及ALR功 能的安全帶巻收器，也能夠適用于僅具有ELR功能的安全帶巻收器。工業實用性本發明的安全帶巻收器及安全帶裝置能夠適用于有可能發生端鎖 且具有至少在急劇拉出安全帶時動作而阻止拉出安全帶的安全帶拉出傳感器的安全帶巻收器、及使用該安全帶巻收器且利用從安全帶巻收 器拉出的安全帶來約束乘員的安全帶裝置。
權利要求
1.一種安全帶卷收器，至少包括卷繞安全帶的卷軸和動作部件，所述卷軸的旋轉經由行星齒輪機構傳遞至所述動作部件而使其進行動作，其特征在于，所述行星齒輪機構，包括行星齒輪架，將所述卷軸的旋轉傳遞至該行星齒輪架；可旋轉地支撐在該行星齒輪架上的行星齒輪；以及與該行星齒輪嚙合并使所述動作部件動作的內齒輪；對所述行星齒輪架、所述行星齒輪以及所述內齒輪一體地進行裝配，以構成分總成。
2. —種安全帶巻收器，包括巻繞安全帶的巻軸；鎖定機構，非 動作時允許所述巻軸轉動，動作時阻止所述巻軸向安全帶拉出方向轉 動；安全帶拉出傳感器，在以比通常時刻快的預定速度以上的速度急 劇拉出所述安全帶時進行動作；和鎖定動作單元，通過所述安全帶拉 出傳感器的動作使所述鎖定機構動作；其特征在于，所述鎖定動作單元至少設有鎖定齒輪，該鎖定齒輪以在非動作時 能夠與所述巻軸一體轉動、且在動作時能夠與所述巻軸相對轉動的方 式設置，在動作時該鎖定齒輪通過與所述巻軸相對轉動而使所述鎖定 機構動作；所述安全帶拉出傳感器，以能夠在非動作位置和動作位置之間擺 動的方式設置在所述鎖定齒輪上；在所述非動作位置上允許該鎖定齒 輪向安全帶巻繞方向及安全帶拉出方向中的任一方向轉動，在所述動 作位置上至少阻止所述鎖定齒輪向安全帶拉出方向轉動；阻止所述安全帶拉出傳感器擺動的阻止擺動部件，以能夠在阻止 擺動位置與自由擺動位置之間移動的方式設置在所述鎖定齒輪上，并 設有對所述阻止擺動部件進行移動控制的阻止擺動部件轉動控制單 元；在所述阻止擺動位置上，至少在完全巻繞所述安全帶時將所述安 全帶拉出傳感器保持在所述非動作位置并阻止向動作位置一側擺動， 在所述自由擺動位置上，在將所述安全帶拉出預定量以上時使所述安全帶拉出傳感器自由擺動；所述阻止擺動部件轉動控制單元至少設有移動控制部件，在所 述巻軸旋轉時進行旋轉，對所述阻止擺動部件進行移動控制；和間歇 相對旋轉單元，使所述移動控制部件相對所述鎖定齒輪進行間歇相對 旋轉；所述間歇相對旋轉單元，設有與所述巻軸一體旋轉的行星齒輪 架；可旋轉地支撐在該行星齒輪架上的行星齒輪；設置在所述移動控 制部件上且與所述行星齒輪嚙合的內齒輪；和行星齒輪自轉公轉控制 單元，在所述行星齒輪架旋轉時交替地反復設定為所述行星齒輪僅進 行公轉的狀態和同時進行公轉及自轉的狀態；對所述行星齒輪架、所述行星齒輪以及所述內齒輪一體地進行裝 配，以構成分總成。
3. 如權利要求2所述的安全帶巻收器，其特征在于， 所述移動控制部件是具有凸輪槽且與所述內齒輪一體旋轉的凸輪板，嵌入所述凸輪槽并被引導的凸輪從動件設置在所述阻止擺動部件 上。
4. 一種安全帶裝置，至少包括佩戴在乘員身上的安全帶；安全 帶巻收器，可拉出地巻繞所述安全帶，并且在所述緊急時刻動作，以 阻止拉出所述安全帶；舌片，可滑動地支撐在從所述安全帶巻收器拉 出的所述安全帶上；和帶扣，設在車體或車輛座椅上，可脫離地與所 述舌片扣合，其特征在于，所述安全帶巻收器使用技術方案1至3中任一項所述的安全帶巻 收器。
全文摘要
本發明提供一種安全帶卷收器及使用該安全帶卷收器的安全帶裝置，即使采用行星齒輪機構進行動力傳遞，也能夠小型緊湊地形成，并使行星齒輪機構各部件相互之間高精度地定位，以便容易地進行裝配。行星齒輪架(34)、行星齒輪(35)及內齒輪(37)預先一體地構成分總成(38)。當因卷軸旋轉而經由扭桿(13)使行星齒輪架(34)旋轉時，行星齒輪(35)交替地反復僅進行公轉的狀態與進行公轉及自轉的狀態。當行星齒輪(35)僅進行公轉時，由于內齒輪(37)與控制卷軸(9)的旋轉的鎖定齒輪一體旋轉，所以凸輪板(33)并不相對于鎖定齒輪相對旋轉。當行星齒輪(35)進行公轉及自轉時，由于相對于內齒輪(37)相對地加速旋轉，所以凸輪板(33)也相對于鎖定齒輪相對地加速旋轉。
文檔編號B60R22/34GK101254776SQ20071030760
公開日2008年9月3日 申請日期2007年12月29日 優先權日2007年2月28日
發明者吉岡宏一, 福岡保宣 申請人:高田株式會社