專利名稱：前輪獨立懸掛四驅電動車的制作方法
技術領域：
本發明涉及電動車的結構，特別涉及直流電動機驅動的電動車驅動的 方法，尤其涉及獨立輪獨立懸掛的電動車，前后輪之間動力傳動的方法。
背景技術：
現有技術中，已有前車輪獨立懸掛的超微型車結構。
例如中國實用新型專利ZL 94231366.6,所公開的一種名稱為"超微 型汽車鉸接準平行擺動獨立懸掛前橋"的技術方案，該方案披露的是首 先設置一個通長的有彈性的鋼板替代原來的前橋梁連接兩前輪，該鋼板彈 簧的中部固定在車身承力架上，上擺臂和承力連接臂用絞接方式與鋼板彈 簧相連，構成前輪臂接近平行四邊形擺動。力連接臂同時連接穩定桿，鋼 板彈簧，轉向臂及三個球頭，在任何情況下都可繞轉向軸〗故90。左右的轉動，
一側輪胎受到沖擊時，對另一側無大的影響，不會影響汽車的運行狀態。
由該專利文獻的附圖和說明書中可以看出，該車身承力架為長方形截
面，車輪上下跳動的緩沖區間與該長方形截面的側邊長度有關，緩沖的彈
性來自于鋼板彈簧，其彈性范圍也限制了車輪上下跳動的緩沖區間不會很
大，這是缺點之一。
又由于該專利用鋼板彈簧來承受前橋的壓力，又在鋼板彈簧上中間固
定車身承力架，所以要設置限位器，在鋼板彈簧與車身承力架之間相連，
避免過大的沖擊力將鋼板彈簧損壞，這是缺點之二。
又由于鋼板彈簧是一個通長的連接兩個車輪的部件，所以說該技術方
案是獨立懸掛有些勉強，在特別崎嶇的道路上行駛，該專利的兩車輪會有
較大的互相影響。
另外在實現四輪驅動時，現有技術由于設計需要將發動機設置車的后 部，現有技術中在由后向前傳輸動力， 一般都用鏈條齒輪傳輸。用鏈條齒輪傳輸的缺點是，鏈條齒輪傳輸使用時間久了之后，鏈條齒輪傳輸會變的 松弛，前后傳動就有了一個時間差，使得操控駕駛出現不應該有的竄動。
再有就是現有技術中的電動車，由于結構上原因， 一般都設計為箍剎。 箍剎容易出現抱死現象。
發明內容
本發明要解決的技術問題是，避免上述現有技術的不足之處而提出一 種前輪獨立懸掛四驅電動車及構成方法。本發明的前輪獨立懸掛采用一種 行程長、允許車輪上下跳動很大范圍的獨立懸掛結構，而且真正作到每個 前輪都獨立懸掛。
本發明在真正實現前輪獨立懸掛時，又實現了允許前車輪上下跳動很 大范圍，不影響驅動的功能。所以對每個前車輪的驅動采用了兩個萬向節 的結構。這樣，不管前輪上下跳動多大范圍，驅動力都會完美地傳輸到前 輪。
為了克服用鏈條齒輪傳輸的缺點，本發明采用一前驅萬向桿的結構， 在前驅萬向桿的兩端也設置兩萬向節，這樣，不管山if各如何崎嶇，車身有 多大4丑曲變形，驅動力都會完美地傳輸到前車輪。
本發明通過采用以下的技術方案來實現 實施一種前輪獨立懸掛四驅電動車構成方法，所述方法包括
① 、首先將一臺車的兩個前車輪都設計為獨立懸掛；并設置
一非獨立懸掛鋼板彈簧后懸架連接兩后輪；
② 、再將整臺車的總驅動源設置在車架的后部；
③ 、將總驅動源通過后減速器輸出后輪扭力和前驅扭力；
④ 、將后輪扭力傳輸到兩后輪；
、 將前驅扭力通過包括前驅前萬向節、前驅后萬向節、前驅萬向桿
的機構傳輸到前驅箱。
上述方法中
步驟⑤所述的在前驅扭力通過前驅前萬向節、前驅后萬向節、前驅萬 向桿傳輸到前驅箱時，其間還設置一電動離合器。
上述方法中
步驟⑤所述的前驅扭力通過前驅前萬向節、前驅后萬向節、前驅萬向 桿傳輸到前驅箱之后，前驅箱輸出左前輪扭力、右前輪扭力。
上述方法中
將左前輪扭力通過前左前4&萬向節、后左前庫侖萬向節、'左前輪萬向桿 傳輸到左前輪；
將右前輪扭力通過前右前輪萬向節、后右前輪萬向節、右前輪萬向桿 傳輸到右前輪。
上述方法中
步驟①所述當四個車輪的剎車裝置為碟剎片或是前碟后盤剎。 根據上述方法制造一種前輪獨立懸掛四驅電動車，所述電動車包括 兩套獨立懸掛總成，每獨立懸掛總成各與車架前部聯結，并與前車輪
聯結； 一非獨立懸桂鋼板彈簧后懸架連接兩后輪，此結構使整車堅固、可
告
非c
一總驅動源，設置在車架的后部；所述總驅動源連接后減速器，所述 后減速器包括后輪扭力輸出部和前驅扭力輸出部；
一前驅前萬向節、前驅后萬向節、前驅萬向桿連接前驅扭力輸出部， 將前驅^L力傳輸到前驅箱。
在所述前驅前萬向節、前驅后萬向節、前驅萬向桿連才秦前驅箱的結構 之間，其間還設置一電動離合器。
所述前驅箱包括左前輪扭力輸出部、右前輪扭力輸出部，所述前驅箱 內還包括一前差速器，接在左前輪扭力輸出部、右前輪扭力輸出部之間。
所述前差速器上有一差速鎖，當差速鎖鎖住差速器后，所述差速器將 不起差速作用，當差速鎖打開時才起差速作用，所迷差速鎖的控制機構安 裝在儀表盤或是駕駛員能控制的部位。
一前左前輪萬向節、后左前輪萬向節、左前輪萬向桿連接左前輪扭力 輸出部，將左前輪扭力傳輸到左前輪；
一前右前輪萬向節、后右前輪萬向節> 右前輪萬向桿連接右前輪扭力 、輸出部，將右前4侖扭力傳輸到右前輪。
所述各車輪的剎車裝置為碟剎片或是前碟后盤剎。
所述兩前獨立懸掛總成各連接一減震器，所迷減震器一端連接前獨立 懸掛總成的拐臂上，另一端與車架連接。
與現有技術相比較，本發明的前輪獨立懸掛四驅電動車及構成方法， 兩個前車輪都是徹底的獨立懸掛，本發明的上叉桿、下叉桿、叉桿坨頭、 前后萬向節所組成的獨立懸掛構造，配以行程長的減震器，可以使每一個 前車輪都能在較大范圍內跳動，且不管跳動多大，也不影響動力傳輸。這 樣，電動車不管遇到何種險惡路況，兩個前車輪都能接地牢靠，都能驅動 車^兩前ii。
而且，當電動車行駛在平路上時，駕駛員可以通過對電動離合器的操 控，斷開前驅扭力到前驅箱的傳輸，此時雖然前驅萬向桿還在轉動，但前 驅箱已經沒有了驅動力，兩前車輪僅做自由轉動，由此減少不必要的能源 損耗0
圖1是本發明前輪獨立懸掛四驅電動車的一種實施例的整體示意圖； 圖2是本發明前輪獨立懸掛四驅電動車中前獨立懸掛總成的示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖所示的各個實施例對本發明做進一步詳盡的描述。 參照圖1、圖2,實施一種前輪獨立懸掛四驅電動車的構成方法，所 述方法包括
、 首先將一臺車的兩個前車輪都設計為獨立懸掛；從圖1中可以看 出，前車輪1與前副車架2連接；并設置一非獨立懸掛鋼板彈 簧后懸架連接兩后輪；
② 、再將整臺車的總驅動源9設置在車架4的后部；
③ 、將總驅動源9通過后減速器8輸出后輪扭力和前驅扭力；
④ 、將后輪扭力傳輸到兩后輪；
⑤ 、將前驅扭力通過包括前驅前萬向節126、前驅后萬向節128、前 驅萬向桿127的機構傳輸到前驅箱125。 上述方法中
步驟 所述的在前驅扭力通過前驅前萬向節126、前驅后萬向節128、 前驅萬向桿127傳輸到前驅箱125時，其間還設置一電動離合器。 上述方法中
步驟⑤所述的前驅扭力通過前驅前萬向節]26、前驅后萬向節128、 前驅萬向桿127傳輸到前驅箱125之后，前驅箱125輸出左前輪扭力、右 前4侖扭力。
上述方法中
將左前一倉4a力通過前左前耗、萬向節、后左前輪萬向節、左前纟企萬向桿 傳輸到左前輪；
將右前一侖扭力通過前右前輪萬向節、后右前輪萬向節、右前輪萬向桿 傳輸到右前輪。 上述方法中
步驟①所述當四個車輪的剎車裝置為碟剎片44或是前碟后盤剎。
根據上述的方法設計制造一種前輪獨立懸掛四驅電動車，如圖1、圖2 所示，所述電動車包括
兩套獨立懸掛總成100，兩獨立懸掛總成100各與車架聯結，并與兩 個前車輪聯結；圖1中前車輪1通過獨立懸掛總成100與前副車架2連接。 并設置一非獨立懸掛鋼板彈簧后懸架連接兩后輪；
如圖1所示，所述電動車的非獨立懸掛鋼板彈簧后懸架包括 一后橋 12、后橋鋼板IO、后減震器ll和后剎車片13。
一總驅動源9,設置在車架4的后部；所述總驅動源9連接后減速器8, 所述后減速器8包括后輪扭力輸出部和前驅扭力輸出部；
一前驅前萬向節126、前驅后萬向節128、前驅萬向桿127連接前驅扭 力輸出部，將前驅扭力傳輸到前驅箱125。
在所述前驅前萬向節126、前驅后萬向節128、前驅萬向桿127連接前 驅箱125的結構之間，其間還設置一電動離合器。
所述前驅箱125包括左前輪扭力輸出部、右前輪扭力輸出部，所述前 驅箱1"內還包括一前差速器(圖中未示出)，接在左前輪扭力輸出部、右 前輪扭力輸出部之間。
所述前差速器上有一差速鎖，當差速鎖鎖住差速器后，所述差速器將 不起差速作用，當差速鎖打開時才起差速作用，所述差速鎖的控制機構安 裝在儀表盤或是駕駛員能控制的部位。
一前左前輪萬向節、后左前輪萬向節、左前輪萬向桿連接左前輪扭力 輸出部，將左前輪扭力傳輸到左前輪。
一前右前輪萬向節、后右前輪萬向節、右前輪萬向桿連接右前輪扭力 輸出部，將右前輪扭力傳輸到右前輪。
所述各車輪的剎車裝置為碟剎片44或是前碟后盤剎。 所述兩前獨立懸掛總成100各連接一前減震器3，所述前減震器3 —
端連接前獨立懸掛總成100的拐臂24上，另一端與車架2連接。
如圖2所示，前左輪的獨立懸掛總成100包括一前左前輪萬向節51、
后左前輪萬向節52、左前輪萬向桿連接左前輪扭力輸出部，將左前輪扭力
傳輸到左前輪。
上叉桿的右叉擺臂20、左叉擺臂26各有一個右上桿頭21、左上桿頭 22，所述右上桿頭21、左上桿頭22與懸掛車架60鉸接，所述上叉桿的右 叉擺臂20、左叉擺臂26的結合處是拐臂24。
拐臂24有一減震器安裝位23,該減震器安裝位23用來安裝減震器3, 同時拐臂24與叉桿坨頭40鉸接。
下叉桿的結構與上叉桿基本相同，只是尺寸小一些。下叉桿的下右叉 擺臂(圖中未示出)、下左叉擺臂30各有一個右下桿頭(圖中未示出)、左 下桿頭32,所述右下桿頭、左下桿頭32與懸掛車架60鉸接，所述下叉桿 的下右叉擺臂、下左叉擺臂30的結合處是下拐臂。下拐臂與與叉桿坨頭 40鉸接。
輪轂通過輪轂螺栓45固定，輪轂上安裝前車輪l。 所述電動車還包括 一前驅前萬向節126、前驅后萬向節128、前驅萬 向桿127連接后減速器8的前驅扭力輸出部，將前驅扭力傳輸到前驅箱125。 如圖1所示，在所述前驅前萬向節126、前驅后萬向節128、前驅萬向
桿127連接前驅箱125的結構之間，其間還設置一電動離合器。
電動離合器的操控設置在操作面板上或是駕駛員可以操作的其他位
置，例如方向盤6附近，這是一個簡單的操作，對安全影響不大。
轉向器5控制前車輪1轉向。
如圖1所示，所述前驅箱125包括左前輪扭力輸出部、右前輪扭力輸 出部， 一前左前輪萬向節、后左前輪萬向節、左前4侖萬向桿連接左前輪扭 力輸出部，將左前輪扭力傳輸到左前輪；
一前右前輪萬向節、后右前輪萬向節、右前輪萬向桿連接右前輪扭力 輸出部，將右前輪扭力傳輸到右前輪。
在實施本發明時，方式之一所述后減速器內還可以包括一后差速器， 接在左后輪扭力輸出部、右后輪扭力輸出部之間。
所述前驅箱包括左前輪扭力輸出部、右前輪扭力輸出部，所述前驅箱 內還包括一前差速器，接在左前輪扭力輸出部、右前輪扭力輸出部之間。
所述前差速器上有一差速鎖，當差速鎖鎖住差速器后，所述差速器將 不起差速作用，當差速鎖打開時才起差速作用，前差速器工作在有效差速 狀態，此時由前驅萬向桿127傳來的驅動力根據兩前輪的需要，使兩前論 轉速不同，例如車輛在轉彎時，里圈的前輪需要轉速慢，外圏的前輪需要 轉速快，前差速器在使能狀態下，就可以實現此功能。所述差速鎖的控制 機構安裝在儀表盤或是駕駛員能控制的部位。
同理，當某一前輪被卡住時，在前差速器在使能狀態下，就可以實現 未被卡的前輪繼續轉動的功能。
當差速鎖鎖住差速器后，所述差速器將不起差速作用，前差速器工作 在等速狀態，此時由前驅萬向桿127傳來的驅動力平均分配給兩前輪，使 兩前論轉速相同。
本發明既可以四輪全驅，又可以只運行后驅，兩前車輪僅做自由滾動， 由此減少不必要的能源損耗。本發明的電動車，兩個前車輪都是徹底的獨 立懸掛，本發明的上叉桿、下叉桿、叉桿坨頭、前后萬向節所組成的獨立 懸掛構造，配以行程長的減震器，可以使每一個前車輪都能在較大范圍內 跳動，且不管跳動多大，也不影響動力傳輸。這樣，電動車不管遇到何種險惡路況，兩個前車輪都能接地牢靠，都能驅動車輛前進。
而且，本發明的電動車由后向前傳輸動力時，本發明采用一前驅萬向
桿的結構，在前驅萬向桿的兩端也設置兩萬向節，這樣，不管山^^如何崎
嶇，車身有多大扭曲變形，驅動力都會完美地傳輸到前車輪，不會出現鏈
條傳動松弛時的竄動現象。
本發明所例舉的實施例并非對自己的限定，凡是未脫離本發明技術方
案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等
同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
權利要求
1、一種前輪獨立懸掛四驅電動車的構成方法，其特征在于，所述方法包括①、首先將一臺車的兩個前車輪都設計為獨立懸掛；并設置一非獨立懸掛鋼板彈簧后懸架連接兩后輪；②、再將整臺車的總驅動源設置在車架的后部；③、將總驅動源通過后減速器輸出后輪扭力和前驅扭力；④、將后輪扭力傳輸到兩后輪；⑤、將前驅扭力通過包括前驅前萬向節、前驅后萬向節、前驅萬向桿的機構傳輸到前驅箱。
2、 根據權利要求1所述的前輪獨立懸掛四驅電動車的構成方法，其特 征在于步驟 所述的在前驅扭力通過前驅前萬向節、前驅后萬向節、 前驅萬向桿傳輸到前驅箱時，其間還設置一 電動離合器。
3、 根據權利要求1所述的前輪獨立懸掛四驅電動車的構成方法，其特 征在于步驟⑤所述的前驅扭力通過前驅前萬向節、前驅后萬向節、前 驅萬向桿傳輸到前驅箱之后，前驅箱輸出左前輪扭力、右前輪扭力。
4、 根據權利要求3所述的前輪獨立懸掛四驅電動車的構成方法，其特 征在于將左前輪4丑力通過前左前4侖萬向節、后左前4侖萬向節、左前4侖萬 向桿傳輸到左前輪；將右前輪扭力通過前右前輪萬向節、后右前輪萬向節、右前輪萬 向桿傳輸到右前輪。
5、 根據權利要求1所述的前輪獨立懸掛四驅電動車的構成方法，其特征在于步驟①所述當四個車輪的剎車裝置為碟殺U片或是前碟后盤剎。
6、 一種前輪獨立懸掛四驅電動車，其特征在于，所述電動車包括兩套獨立懸掛總成，每獨立懸掛總成各與車架前部聯結，并與前 車輪聯結； 一非獨立懸掛鋼板彈簧后懸架連接兩后輪；一總驅動源，設置在車架的后部；所述總驅動源連接后減速器， 所述后減速器包括后輪扭力輸出部和前驅扭力輸出部；一前驅前萬向節、前驅后萬向節、前驅萬向桿連接前驅扭力輸出 部，將前驅扭力傳輸到前驅箱。
7、 根據權利要求6所述的前輪獨立懸掛四驅電動車，其特征在于在所述前驅前萬向節、前驅后萬向節、前驅萬向桿連4妻前驅箱的 結構之間，其間還設置一電動離合器。
8、 根據權利要求6所述的前輪獨立懸掛四驅電動車，其特征在于所述前驅箱包括左前輪扭力輸出部、右前輪扭力輸出部，所述前 驅箱內還包括一前差速器，接在左前輪扭力輸出部、右前輪扭力輸出 部之間，所述前差速器上有一差速鎖，當差速鎖鎖住差速器后，所述 差速器將不起差速作用，當差速鎖打開時才起差速作用，所述差速鎖 的控制機構安裝在儀表盤或是駕駛員能控制的部位；一前左前輪萬向節、后左前輪萬向節、左前輪萬向桿連接左前輪 扭力輸出部，將左前輪扭力傳輸到左前輪；一前右前輪萬向節、后右前輪萬向節、右前輪萬向桿連接右前輪 扭力輸出部，將右前輪扭力傳輸到右前輪。
9、 根據權利要求6所述的前輪獨立懸掛四驅電動車，其特征在于所述各車輪的剎車裝置為碟剎片或是前碟后盤剎。
10、 根據權利要求6所述的前輪獨立懸掛四驅電動車，其特征在于所 述兩前獨立懸掛總成各連接一減震器，所述減震器一端連接前獨立 懸掛總成的拐臂上，另一端與車架連接。
全文摘要
一種前輪獨立懸掛四驅電動車，兩套獨立懸掛總成與車架前部聯結，所述獨立懸掛總成允許兩個前車輪在很大范圍內上下跳動并完全驅動。一總驅動源連接后減速器并設置在車架后部；一前驅前萬向節、前驅后萬向節、前驅萬向桿連接后減速器的前驅扭力輸出部，將前驅扭力傳輸到前驅箱，在其間還設置一電動離合器。本發明采用的前驅萬向桿的結構，克服了鏈條齒輪傳輸的缺點，驅動力會完美地傳輸到前車輪。本發明既可以四輪全驅，又可以只運行后驅，兩前車輪僅做自由滾動，減少了不必要的能源損耗。
文檔編號B60K17/28GK101195343SQ20071012483
公開日2008年6月11日 申請日期2007年12月7日 優先權日2007年12月7日
發明者陳曉音 申請人:深圳市海龍威馬電動車有限公司