專利名稱：一種電動車驅動系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及電動車，具體涉及一種電動車驅動系統。
背景技術：
由于自然資源的缺乏和大氣環境的污染，電動車已經引起了社會的廣 泛關注。現有的電動車的驅動系統一般包括控制單元、 一個大功率電動機、 離合器和變速箱。控制單元對大功率電動機進行控制，大功率電動機經離 合器與變速箱進行連接，變速箱輸出與驅動軸相連。在控制單元的控制下 大功率電動機通過離合器與變速箱帶動驅動軸運轉，從而驅動整個電動車 行駛。現有的電動車驅動系統的不足之處在于大功率電動機的體積一般 較大，在裝車時需占用較大空間，而且離合器也需要占用一定空間，這給 裝車帶來很多不便。另外，由于大功率電動機和離合器需要占用較大的空 間， 一般都不能恰好放置在電動車的中部，這會使電動車的運行達不到較 好的平衡。
發明內容
本發明就是為了克服以上的不足，提出了一種可方便安裝的電動車驅 動系統。
本發明的技術問題通過以下的技術方案予以解決
一種電動車驅動系統，包括控制單元、電動機、變速箱，所述變速箱 包括輸入軸和驅動軸，其特征在于所述輸入軸有兩個，分別位于所述變
速箱兩側；所述電動機有兩個，分別集成在變速箱兩側的輸入軸上；所述
控制單元控制電動機轉動，并通過變速箱使驅動軸運轉。
本發明的技術問題通過以下的技術方案進一步予以解決 所述兩個電動機的參數相同，所述兩個電動機對稱分布在變速箱兩側 的輸入軸上。
所述控制單元包括傳感器和驅動器，所述傳感器位于電動機上，所述 傳感器采集電動機的轉動位置信號輸出給驅動器，所述驅動器根據傳感器 輸出的信號相應驅動電動機運轉。
所述傳感器和驅動器都只有一個，所述傳感器位于任意一個電動機上。 所述電動機為同步電機。 所述電動機為永磁無刷直流電動機。
本發明與現有技術對比的有益效果是本發明的電動車驅動系統將一 個大功率電動機拆分成兩個電動機，同時將這兩個電動機集成在本發明的 帶有雙向輸入軸的變速箱兩側。因為使用兩個電動機驅動變速箱，所以每 個電動機的功率都可以適當減小。本發明的電動車驅動系統結構簡單、緊 湊、重量輕，可以大大提高電動車驅動系統的安裝、維修的便利性。本發 明的電動車驅動系統的電動機與變速箱集成到一體，還能減少功率傳輸損 耗。
本發明的電動車驅動系統的兩個電動機對稱分布，能使電動車在行駛 時具備較好的平衡性。本發明的控制單元只包含一個傳感器和驅動器，即 可實現控制兩個電動機轉動。這樣，本發明的電動車驅動系統只需使用較 少的原件，從而降低成本。
圖1是本發明具體實施方式
的電動車驅動系統的結構示意圖； 圖2是本發明具體實施方式
的控制單元控制電動機的示意圖。
具體實施例方式
下面通過具體的實施方式并結合附圖對本發明做進一步詳細說明。 如圖1所示， 一種電動車的驅動系統，包括控制單元、電動機和變速 箱1。所述電動機和變速箱1相連，所述變速箱1與電動車的驅動軸8相 連。所述變速箱1兩側分別設有第一輸入軸2和第二輸入軸3。所述電動 機有兩個，分別為第一電動機4和第二電動機5，第一電動機4集成在第 一輸入軸2上，第二電動機5集成在第二輸入軸3上。所述控制單元控制 第一電動機4和第二電動機5轉動，第一電動機4和第二電動機5通過第 一輸入軸2和第二輸入軸3使變速箱帶動驅動軸8運轉，這樣就完成了電 動車的驅動。本發明由于包含兩個電動機，所以可以相應減小這兩個電動 機的功率，從而減少本發明電動車的驅動系統的體積和重量。
本發明的電動機集成在輸入軸上的方法如下在變速箱l的第一輸入 軸2上加工上第一電動機4的轉子，在變速箱1的第二輸入軸3上也同樣 加工上第二電動機5的轉子。使得第一電動機4的電機軸與變速箱1的第 一輸入軸2為同一個軸，第二電動禾幾5的電機軸與變速箱1的第二輸入軸 3為同一個軸。在加工轉子時，應當使得第一電動機4的轉子在第一輸入 軸2上的相對位置和第二電動機5的轉子在第二輸入軸3上的相對位置要 一致。在裝備定子到變速箱時也要保持第一電動機4和第二電動機5與各 自轉子的相對位置要一致。這樣就使兩個電動機集成在變速箱兩側的輸入 軸上的位置對稱。所述第一電動機4和第二電動機5都為直流電動機，優 選永磁無刷直流電動機。所述第一電動機4和第二電動機5的參數是完全 一致的。例如這兩個電動機所采用的材料相同、額定功率、額定電流、 額定電壓、滿載時轉速、轉動慣量等都相同。
所述控制單元包括傳感器6和驅動器7，所述傳感器6位于第二電動 機5上，所述傳感器采集電動機的轉動位置信號輸出給驅動器，所述驅動 器根據傳感器輸出的信號相應驅動電動機運轉。由于本發明的第一電動機 4和第二電動機5參數是一致的，而且所安裝的位置是相互對稱，這樣可 以只用一個位置傳感器6同時采集第一電動機4和第二電動機5的轉動位 置信號，并且也可只用一個驅動器7對第一電動機4和第二電動機5進行 驅動控制。所以本發明的控制單元只包括一個傳感器6和一個驅動器7。圖 l中，傳感器6位于第二電動機5上；顯然，傳感器6也可改為位于第一 電動機4上。
如圖2所示，驅動器7包括6個功率管，其中第一功率管V1和第二 功率管V2組成1個橋臂,第三功率管V3和第四功率管V4組成1個橋臂， 第五功率管V5和第六功率管V6組成1個橋臂。驅動器7輸出的三相動力 線U、 V、 W按一定的順序同時與第一電動機4和第二電動機5的三相動 力線U、 V、 W連接。傳感器6采集到的電動機的轉動位置信號分別輸出 至第一、二、三、四、五、六功率管V1、 V2、 V3、 V4 、 V5、 V6。本發 明的傳感器6采集電動機轉動的正弦信號以控制第一、二、三、四、五、 六功率管V1、 V2、 V3、 V4 、 V5、 V6的導通或關閉。例如當電動機轉 動的角度處于0度-60度時，第一功率管VI、第三功率管V3和第六功率 管V6被控制在導通狀態，而第二功率管V2、第四功率管V4和第五功率 管V5被控制在斷開狀態。此時動力電池正極經動力線U、動力線V、第 一電動機4、動力線W、動力電池負極連通，形成通路；動力電池正極經 動力線U、動力線V、第二電動機5、動力線W、動力電池負極連通，形 成通路。當電動機轉動的角度處于60度-120度時，傳感器6發出信號使 相應功率管導通，第一電動機4和第二電動機5分別與動力電池形成通路，
當電動機轉動的角度到下一個60度時，同樣類推。
以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說 明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術 領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若 干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種電動車驅動系統，包括控制單元、電動機、變速箱，所述變速箱包括輸入軸和驅動軸，其特征在于所述輸入軸有兩個，分別位于所述變速箱兩側；所述電動機有兩個，分別集成在變速箱兩側的輸入軸上；所述控制單元控制電動機轉動，并通過變速箱使驅動軸運轉。
2. 根據權利要求l所述的電動車驅動系統，其特征在于所述兩個電動機的參數相同，所述兩個電動機對稱分布在變速箱兩側的輸入軸上。
3. 根據權利要求2所述的電動車驅動系統，其特征在于所述控制單元包括傳感器和驅動器，所述傳感器位于電動機上，所述傳感器采集電動機 的轉動位置信號輸出給驅動器，所述驅動器根據傳感器輸出的信號相應 驅動電動機運轉。
4. 根據權利要求3所述的電動車驅動系統，其特征在于所述傳感器和驅動器都只有一個，所述傳感器位于任意一個電動機上。
5. 根據權利要求l-4任一所述的電動車驅動系統，其特征在于所述電動機為同步電機。
6. 根據權利要求5所述的電動車驅動系統，其特征在于所述電動機為永磁無刷直流電動機。
全文摘要
本發明公開了一種電動車驅動系統，包括控制單元、電動機、變速箱，所述變速箱包括輸入軸和驅動軸，所述輸入軸有兩個，分別位于所述變速箱兩側；所述電動機有兩個，分別集成在變速箱兩側的輸入軸上；所述控制單元控制電動機轉動，并通過變速箱使驅動軸運轉。本發明的電動車驅動系統結構簡單、緊湊、重量輕，可以大大提高電動車驅動系統的安裝、維修的便利性。本發明的電動車驅動系統的電動機與變速箱集成到一體，還能減少功率傳輸損耗。
文檔編號B60K1/02GK101348069SQ20071007603
公開日2009年1月21日 申請日期2007年7月18日 優先權日2007年7月18日
發明者周旭光, 齊阿喜 申請人:比亞迪股份有限公司