專利名稱：可實現前后驅動的鉸接式拖拉機的制作方法
技術領域：
本實用新型主要涉及到農用運輸機械設備領域，特指一種可實現前后驅動的鉸接式拖拉機。
背景技術：
現有技術中，作為重要的農用運輸機械設備，鉸接式拖拉機以其結構簡單、成本低廉、適用性強等優點受到消費者的青睞，被廣泛應用于眾多農用運輸領域。但是，拖拉機上坡打滑、泥濘坑洼路上爬不出跑不起，掛車載重后，前輪失重，運輸效率低等問題，卻引起了人們的重視，于是有從業者提出了拖拉機后驅動的方案，這些方案中一般是對鉸接式拖拉機的機頭部分進行改進，由機頭變速箱組合一副變速箱實現前后驅動。此結構存在以下不足1、由于機頭的設計空間有限，因此對鉸接式拖拉機的機頭部分進行的改進，難免要造成機頭部分的空間狹小，不利于其他重要部件的布置2、由于副變速箱要實現匹配的傳動比，只得采取小模數、負變位齒輪設計，且各支承軸直徑都隨之減小，而拖拉機的大扭矩傳遞和復雜的路況又需要高強度的傳動零件，由此可見現有的組合副箱結構過于“嬌嫩”，不適應拖拉機的工作環境；3、極易損壞，返修率高達50％左右，其主要故障是副箱齒輪斷齒、支承軸彎曲變形；4、維修不便。維修時必須先將機頭、掛車拆離，然后修理副箱。因鉸接式拖拉機的制動性能、液壓舉升性能是在機頭與掛車組合后經調試檢測完成的，也就是說副箱的局部維修引發了整機性能的調試檢測工作，因此加大了維修工作量；5、配件困難，修理成本高。因副箱設計的特殊性，使得配件難以在市場購到，延誤維修時間，用戶意見大；6、組合變速箱只供給一個后驅速度，且必須是在4×4前后驅動的情況下，不能獨立使用后驅解決爬坡問題，這種結構增加能耗和部件的磨損。7、增大了拖拉機的轉向半徑。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題就在于針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單、布局合理、成本低廉，能夠提高拖拉機的綜合質量水平，降低使用成本且維修方便的可實現前后驅動的鉸接式拖拉機。
為解決上述技術問題，本實用新型提出的解決方案為一種可實現前后驅動的鉸接式拖拉機，它包括機頭、掛接于機頭上的掛車以及前輪總成和后輪總成，前輪總成裝設于機頭上，后輪總成裝設于掛車上，其特征在于所述機頭的柴油機與機頭變速箱相連，該機頭變速箱中的第一輸出軸通過半軸及導管與前輪總成相連，該機頭變速箱中的第二輸出軸通過伸縮傳動軸與設置于掛車上的掛車變速箱相連，掛車變速箱的輸出軸通過傳動軸和后橋與后輪總成相連。
所述掛車變速箱進一步通過液壓輸出軸與一齒輪泵相連。
所述掛車變速箱包括箱體以及裝設于箱體內的輸出軸、輸入軸、掛車變速箱傳動軸、過橋軸、倒檔軸以及液壓輸出軸，輸出軸徑向上固設有齒輪Z7、齒輪Z5和內外齒輪Z3，齒輪Z7和齒輪Z5和內外齒輪Z3為滑動齒輪；掛車變速箱傳動軸上設有齒輪Z2、齒輪Z4、齒輪Z6和齒輪Z8，過橋軸上的齒輪11與液壓輸出軸上的齒輪12嚙合，倒檔軸上設有滑動齒輪Z9。
所述伸縮傳動軸的兩端分別通過第一萬向節和第二萬向節與機頭變速箱和掛車變速箱的輸出軸相連。
與現有技術相比，本實用新型優點就在于1、本實用新型的可實現前后驅動的鉸接式拖拉機能夠提供1、2、3、4檔后驅前進速度和倒退1檔后驅速度，其中掛車變速箱前進1檔與主變速箱前進3低速檔可實現拖拉機四輪同步驅動；2、本實用新型的可實現前后驅動的鉸接式拖拉機液壓輸出裝置后移，掛車液壓舉升整體性能提高；3、本實用新型的可實現前后驅動的鉸接式拖拉機設計能滿足該機型傳遞大扭矩需要，規范使用拖拉機，保修年度內基本無三包故障；4、本實用新型的可實現前后驅動的鉸接式拖拉機設計所取部件通用性大，零部件易購。同時，最大的特點是掛車變速箱不與機頭直接相連，維修只針對局部進行。以上兩項使維修成本大幅度降低；5、由于傳遞扭矩大，使拖拉機的使用范圍得到不斷擴大。從而進一步接近機手們對拖拉機性價比的要求；6、本實用新型的可實現前后驅動的鉸接式拖拉機價格低，與原技術相比降低成本降低1/3；7、本實用新型的可實現4×4前后驅動的前提下，還能實現4×2后驅動。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型中掛車變速箱的結構示意圖；圖3是本實用新型中圖2中A-A的剖視示意圖。
圖例說明1、柴油機2、機頭變速箱3、前輪總成4、半軸及導管5、第一萬向節6、掛車變速箱601、輸入軸 602、輸出軸 603、掛車變速箱傳動軸604、過橋軸 605、倒檔軸 606、液壓輸出軸607、箱體608、齒輪Z2609、齒輪Z3610、齒輪Z4611、齒輪Z5612、齒輪Z6613、齒輪Z7614、齒輪Z8615、齒輪Z9616、齒輪Z11617、齒輪Z127、齒輪泵8、伸縮傳動軸9、第二萬向節10、掛車11、第三萬向節 12、傳動軸 13、第四萬向節14、后橋 15、后輪總成 16、機頭具體實施方式
以下將結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。
如圖1所示，本實用新型的一種可實現前后驅動的鉸接式拖拉機，它包括機頭16、掛接于機頭16上的掛車10以及前輪總成3和后輪總成15，前輪總成3裝設于機頭16上，后輪總成15裝設于掛車10上，機頭16的柴油機1與機頭變速箱2相連，該機頭變速箱2中的第一輸出軸通過半軸及導管4與前輪總成3相連，該機頭變速箱2中的第二輸出軸通過伸縮傳動軸8與設置于掛車10上的掛車變速箱6相連，伸縮傳動軸8的兩端分別通過第一萬向節5和第二萬向節9與機頭變速箱2和掛車變速箱6的輸出軸相連。掛車變速箱6的輸出軸通過傳動軸12和后橋14與后輪總成15相連，傳動軸12的兩端分別通過第三萬向節11和第四萬向節13與掛車變速箱6的輸出軸和后橋相連，掛車變速箱6進一步通過液壓輸出軸606與一齒輪泵7相連。
如圖2、圖3所示，本實用新型中的掛車變速箱6包括箱體607以及裝設于箱體607內的輸出軸602、輸入軸601、掛車變速箱傳動軸603、過橋軸604、倒檔軸605以及液壓輸出軸606，輸出軸602的徑向上固設有齒輪Z7613、齒輪Z5611和內外齒輪Z3609，齒輪Z7613和齒輪Z5611和內外齒輪Z3609為滑動齒輪，通過撥檔輸出各檔速度；掛車變速箱傳動軸603上設有齒輪Z2608、齒輪Z4610、齒輪Z6612和齒輪Z8614，過橋軸604上的齒輪Z11616與液壓輸出軸606上的齒輪Z12617嚙合，液壓輸出軸606上設有滑動齒輪Z9615，負責實現掛檔功能。拖拉機機頭的動力傳遞到掛車變速箱6的輸入軸601后，通過操作掛車變速箱6將實現如下變速變扭功能1、撥動內外齒輪Z3609，使之與輸入軸601嚙合，其它滑動齒輪置于空位，掛車變速箱6將輸出前進4檔速度；2、撥動內外齒輪Z3609，使之與齒輪Z4610嚙合，其它滑動齒輪置于空位，依次經過輸入軸601、齒輪Z2608、齒輪Z4610、內外齒輪Z3609，掛車變速箱6輸出前進3檔速度；3、撥動齒輪Z5611使之與齒輪Z6612嚙合，依次經過輸入軸601、齒輪Z2608、齒輪Z6612、齒輪Z5611，其它滑動齒輪置于空位，掛車變速箱6輸出前進2檔速度；4、撥動齒輪Z7613，使之與齒輪Z8614嚙合，，依次經過輸入軸601、齒輪Z2608、齒輪Z8614、Z7613，其它滑動齒輪置于空位，掛車變速箱6輸出前進1檔速度；5、撥動齒輪Z9615，使之與齒輪Z7613、齒輪Z8614嚙合，其它滑動齒輪置于空位，依次經過輸入軸601、齒輪Z2608、齒輪Z8614、齒輪Z9615、齒輪Z7613，掛車變速箱6輸出倒退檔速度；5、掛車變速箱6通過輸入軸601、齒輪Z2608、齒輪Z6612、齒輪Z11616、齒輪Z12617，通過液壓輸出軸602輸出液壓泵所需液壓工作扭矩。
工作原理柴油機1的力矩輸入機頭變速箱2，經機頭變速箱2的一輸出軸，通過半軸及導管4對前輪總成3進行驅動，實現前輪驅動。柴油機1的力矩輸入機頭變速箱2后，通過機頭變速箱2的另一輸出軸，經第一萬向節5、伸縮傳動軸128、第二萬向節9與掛車變速箱6的輸入軸601相連。掛車變速箱6變速后，通過其輸出軸602的扭矩經第三萬向節11、傳動軸12、第四萬向節13接以及后橋14，對后輪總成15進行驅動，實現后輪驅動。當機頭變速箱2掛空擋時，掛車變速箱6輸出各檔速度，實現4×2后驅動；機頭主箱掛前進3低速檔，掛車變速箱6掛前進1檔，實現4×4四輪驅動。將機頭變速箱2后驅輸出軸602脫檔，實現4×2前驅動。
權利要求1.一種可實現前后驅動的鉸接式拖拉機，它包括機頭(16)、掛接于機頭(16)上的掛車(10)以及前輪總成(3)和后輪總成(15)，前輪總成(3)裝設于機頭(16)上，后輪總成(15)裝設于掛車(10)上，其特征在于所述機頭(16)的柴油機(1)與機頭變速箱(2)相連，該機頭變速箱(2)中的第一輸出軸通過半軸及導管(4)與前輪總成(3)相連，該機頭變速箱(2)中的第二輸出軸通過伸縮傳動軸(8)與設置于掛車(10)上的掛車變速箱(6)相連，掛車變速箱(6)的輸出軸通過傳動軸(12)和后橋(14)與后輪總成(15)相連。
2.根據權利要求1所述的可實現前后驅動的鉸接式拖拉機，其特征在于所述掛車變速箱(6)進一步通過液壓輸出軸(606)與一齒輪泵(7)相連。
3.根據權利要求1或2所述的可實現前后驅動的鉸接式拖拉機，其特征在于所述掛車變速箱(6)包括箱體(607)以及裝設于箱體(607)內的輸出軸(602)、輸入軸(601)、掛車變速箱傳動軸(603)、過橋軸(604)、倒檔軸(605)以及液壓輸出軸(606)，輸出軸(602)的徑向上固設有齒輪Z7(613)、齒輪Z5(611)和內外齒輪Z3(609)，齒輪Z7(613)和齒輪Z5(611)為滑動齒輪；掛車變速箱傳動軸(603)上設有齒輪Z2(608)、齒輪Z4(610)、齒輪Z6(612)和齒輪Z8(614)，過橋軸(604)上的齒輪Z11(616)與液壓輸出軸(606)上的齒輪Z12(617)嚙合，液壓輸出軸(606)上設有滑動齒輪Z9(615)。
4.根據權利要求1或2所述的可實現前后驅動的鉸接式拖拉機，其特征在于所述伸縮傳動軸(8)的兩端分別通過第一萬向節(5)和第二萬向節(9)與機頭變速箱(2)和掛車變速箱(6)的輸出軸相連。
5.根據權利要求3所述的可實現前后驅動的鉸接式拖拉機，其特征在于所述伸縮傳動軸(8)的兩端分別通過第一萬向節(5)和第二萬向節(9)與機頭變速箱(2)和掛車變速箱(6)的輸出軸相連。
專利摘要本實用新型公開了一種可實現前后驅動的鉸接式拖拉機，它包括機頭、掛接于機頭上的掛車以及前輪總成和后輪總成，前輪總成裝設于機頭上，后輪總成裝設于掛車上，機頭的柴油機與機頭變速箱相連，該機頭變速箱中的第一輸出軸通過半軸及導管與前輪總成相連，該機頭變速箱中的第二輸出軸通過伸縮傳動軸與設置于掛車上的掛車變速箱相連，掛車變速箱的輸出軸通過傳動軸和后橋與后輪總成相連。本實用新型是一種結構簡單、布局合理、成本低廉，能夠提高拖拉機的綜合質量水平，降低使用成本且維修方便的可實現前后驅動的鉸接式拖拉機。
文檔編號B60K17/344GK2910665SQ200620051130
公開日2007年6月13日 申請日期2006年5月29日 優先權日2006年5月29日
發明者廖建群, 童建新 申請人:廖建群