專利名稱：汽車防撞緊急制動裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種汽車碰撞安全防護裝置，尤其是涉及一種汽車防撞緊急制動裝置。
背景技術：
隨著社會經濟的發展，作為交通與運輸工具的汽車正在成為一個高速發展的產業，它為社會的發展提供諸多方便的同時也由此伴生越來越多的交通事故。中國是世界上除印度以外交通事故最多的國家，每年因交通事故傷亡的人數和造成的直接經濟損失已經遠遠超出受到國家和社會高度關注的礦難與傳染病造成的傷亡人數和直接經濟損失。汽車交通事故已成為社會重大公害之一，也是在生活質量普遍提高以后倍受人們廣為關注并熱切期待有重大突破性改善的社會焦點。
汽車交通事故絕大多數是因碰撞造成，為了有效地防止碰撞的發生，最大限度地減輕因碰撞而造成的損失，世界發達國家都以極大的熱情進行科技投入與攻關；廣大的發展中國家都在積極地跟進。2006年10月在英國倫敦舉行的智能交通系統(ITS)世界大會上，所展示的汽車防碰撞新技術與智能化已成為汽車領域未來發展的一個新亮點與產業潮流。我國在總結汽車工業發展經驗的基礎上，為有效地縮短與發達國家的差距，盡快趕上或部份超越發達國家的先進水平，防范發達國家在該領域已經顯現出來的技術壟斷，有效保護與促進該領域民族工業的安全(也是國家經濟的安全)與發展，國務院已將“重點開發交通事故預防預警、應急處理技術，開發運輸工具主動與被動安全技術”列入2006-2020年《國家中長期科學和技術發展規劃綱要》。
發明內容
本發明的目的是提供一種汽車防撞緊急制動裝置，實現汽車在行駛中如遇到可能發生碰撞的緊急情況時，能及時地進行緊急制動、從而可有效地對汽車和乘員實施防撞保護。
本發明的目的是通過如下方式實現的一種汽車防撞緊急制動裝置，它由儲能轉子組件、制動力傳輸組件、解鎖閥、變徑輪組件、復位機構、組合式離合器、基體組件七個部分組成所述的基體組件由基體座[8-1]、端蓋[8-2]、螺釘I[8-3]、螺釘II[8-4]、基體罩殼[8-5]、軸承蓋[8-6]、螺釘III[8-7]等組成；基體座[8-1]分為三個型腔，分別為型腔I、型腔II、型腔III，其中，型腔I內裝配有組合式離合器，型腔II內裝配有儲能轉子，型腔III內裝配有制動力傳輸組件和解鎖閥；型腔I與型腔II、型腔II與型腔III之間分別設有可作為軸承座的直徑為ΦD和Φd的半圓孔，其上分別通過螺釘III[8-7]配合安裝有軸承蓋[8-6]，端蓋[8-2]通過螺釘I[8-3]安裝在基體座[8-1]的左端凹槽內，基體罩殼[8-5]通過較長的螺釘II[8-4]裝配在基體座[8-1]上。
所述的儲能轉子組件為儲能動力源，它由芯軸[2-1]、帶簧內壓塊[2-2]、內鉚釘[2-3]、滾動軸承[2-4]、帶簧[2-5]、彈性襯片[2-6]、帶簧外壓塊[2-7]、外鉚釘[2-8]等組成；帶簧[2-5]的內端通過內鉚釘[2-3]與帶簧內壓塊[2-2]將其鉚壓在芯軸[2-1]上；帶簧[2-5]的外端通過外鉚釘[2-8]、彈性襯片[2-6]和帶簧外壓塊[2-7]鉚壓在基體組件的基體座[8-1]上的型腔II中；芯軸[2-1]的兩端裝有滾動軸承[2-4]并安裝在基體組件的基體座[8-1]的孔ΦD和Φd內；芯軸[2-1]的A端裝入組合式離合器的超越離合器[7-5]的內孔中，芯軸[2-1]的B端與制動力傳輸組件的棘輪[3-3]聯接。
所述的制動力傳輸組件由軸用擋圈[3-1]、撥叉回轉銷[3-2]、棘輪[3-3]、柔性鋼絲繩a[3-4]、柔性鋼絲繩b[3-5]、鋼絲繩出口固定套b[3-6]、鋼絲繩出口固定套a[3-7]、鋼絲繩a出口固定座[3-8]、解鎖閥聯接銷[3-9]、撥叉[3-10]、撥叉復位簧[3-11]、復位簧固定銷[3-12]、復位簧調整螺釘[3-13]、撥叉固定座[3-14]、螺釘[3-15]、復位簧調整銷[3-16]等組成；棘輪[3-3]與儲能轉子組件芯軸[2-1]的B端聯接，棘輪[3-3]上有能旋繞柔性鋼絲繩的圓環槽；撥叉[3-10]是一端帶有棘爪，另一端帶有連桿的剛性整體，撥叉[3-10]通過撥叉回轉銷[3-2]、撥叉固定座[3-14]由螺釘[3-15]固定在基體組件的基體座[8-1]上；撥叉復位簧[3-11]一端與撥叉[3-10]相連，另一端通過復位簧調整銷[3-16]、復位簧調整螺釘[13]與解鎖閥閥體[4-2]相連，將撥叉[3-10]始終拉向復位狀態；撥叉[3-10]上的棘爪將帶有扭力的棘輪[3-3]鎖住，棘輪[3-3]與儲能轉子同軸。
所述的解鎖閥由閥芯[4-1]、閥體[4-2]、安裝在閥體[4-2]內的線圈、閥體底座[4-3]組成，閥體底座[4-3]通過螺釘[1-8]將解鎖閥與基體組件的基體座[8-1]緊密聯接；閥體[4-2]內的線圈通電時即產生磁力，拉動閥芯[4-1]作直線運動；在電信號指令下，通過閥芯[4-1]的B端推動撥叉[3-10]上的連桿轉為推動撥叉[3-10]上的棘爪，解鎖棘輪[3-3]釋放扭力。
所述的變徑輪組件由調整罩定位螺釘[5-1]、銷釘[5-2]、支座體[5-3]、限位開關[5-4]、限位調整罩[5-5]、發條簧[5-6]、壓緊螺釘[5-7]、支座[5-8]、聯接螺釘[5-9]、變徑卷繩輪[5-10]、芯軸[5-11]組成；變徑卷繩輪[5-10]上有大徑輪、小徑輪兩個環形槽的卷繩輪，大徑輪連接并卷緊從制動力傳輸組件引出的柔性鋼絲繩b[3-5]，小徑輪再通過一根柔性鋼絲繩與汽車剎車踏板的內端柔性連接；由限位調整罩[5-5]與限位開關[5-4]配合對復位機構的直流小電機[6-1]實行控制。
所述的復位機構由直流小電機[6-1]、微型變速機[6-2]、偏心輸出軸[6-3]、搖臂[6-4]、滑塊[6-5]、柔性鋼絲繩[6-6]等組成；直流小電機[6-1]通電即帶動微型變速機[6-2]旋轉，微型變速機[6-2]的偏心輸出軸[6-3]帶動搖臂[6-4]作往復搖擺運動，搖臂[6-4]帶動滑塊[6-5]作往復直線運動，滑塊[6-5]通過柔性鋼絲繩[6-6]與組合式離合器的固繩柱[7-4]連接。
所述的組合式離合器由左半離合器[7-1]、線圈[7-2]、彈簧[7-3]、固繩柱[7-4]、超越離合器[7-5]、右半離合器[7-6]、拉簧[7-7]、固簧銷[7-8]等組成；固繩柱[7-4]連接復位機構引出的柔性鋼絲繩[6-6]，右半離合器[7-6]內嵌有只提供單向鎖緊力的超越離合器[7-5]，超越離合器[7-5]的內孔與儲能轉子芯軸[2-1]的A端結合。
進一步的棘輪[3-3]與繞線輪可合并成一多功能零件，也可拆分成單一功能零件，繞線輪可做成單槽或多槽，可做成一個或多個。解鎖閥和組合式離合器可以互換裝配位置。柔性鋼絲繩可使用一根或多根。
本發明具有如下的有益效果1、本發明是與“剪壓泄能式汽車碰撞保護裝置”、“汽車防撞回轉機構”、“汽車防撞智能識別系統”等專項技術配套使用的技術組合之一，又是一個獨立的專用技術單元；根據車輛的配置情況，可與以上專項技術中的一項或多項配套使用；也可獨立使用或他用。
2、本發明與以上專項技術配套使用，能使汽車在行駛中遇到可能發生碰撞的緊急狀態時，具備及時自動緊急剎車的自我保護功能；可最大限度地避免駕駛人員的人為因素以及路面突發事件等影響造成的碰撞；即使碰撞也會變得輕微，能將損失降低到最低程度；并從主動和被動兩個方面對乘員和車輛進行有效的防撞保護。
3、對各種類型的車輛都能提供足夠的自動緊急剎車制動力。
本發明是解決汽車防碰撞的一項主動安全核心技術，具備體積小、重量輕、速度快、傳輸力大、行程長、全自動、人機操作互不干擾的特點與功能，能有效地減少汽車交通事故對人類生命財產的傷害和損失。
圖1是本發明的總裝配圖；圖2是本發明的儲能轉子組件結構圖；圖3是本發明的制動力傳輸組件結構圖；
圖4是本發明的解鎖閥部件圖；圖5是本發明的變徑輪組件結構圖；圖6是本發明的復位機構部件圖；圖7是本發明的組合式離合器部件圖；圖8是本發明的基體組件結構圖。
圖1中，[1-1]儲能轉子組件，[1-2]制動力傳輸組件，[1-3]解鎖閥，[1-4]變徑輪組件，[1-5]復位機構，[1-6]組合式離合器，[1-7]基體組件，[1-8]螺釘。
具體實施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，一種汽車防撞緊急制動裝置，其中(1)儲能轉子組件(見圖2)是本裝置的儲能動力源，由芯軸2-1、帶簧內壓塊2-2、內鉚釘2-3、滾動軸承2-4、帶簧2-5、彈性襯片2-6、帶簧外壓塊2-7、外鉚釘2-8組成；帶簧2-5的內端通過內鉚釘2-3與帶簧內壓塊2-2將其鉚壓在芯軸2-1上；帶簧2-5的外端通過外鉚釘2-8、彈性襯片2-6和帶簧外壓塊2-7鉚壓在基體組件(見圖8)的基體座8-1上的型腔II中；芯軸2-1的兩端裝有滾動軸承2-4安裝在基體組件(見圖8)的基體座8-1的孔ΦD和Φd內；芯軸2-1的A端裝入組合式離合器(見圖7)的超越離合器2-5的內孔中，芯軸2-1的B端與制動力傳輸組件(見圖3)的棘輪3-3聯接；工作原理是由芯軸2-1的A端接受組合式離合器輸入的徑向扭力將帶簧2-5收緊，使儲能轉子處于儲能狀態；通過與芯軸2-1的B端相聯接的制動力傳輸組件(見圖3)的棘輪3-3釋放扭力；實現吸能、儲能、釋能的有序循環。
(2)制動力傳輸組件(見圖3)由軸用擋圈3-1、撥叉回轉銷3-2、棘輪3-3、柔性鋼絲繩a3-4、柔性鋼絲繩b3-5、鋼絲繩出口固定套b3-6、鋼絲繩出口固定套a3-7、鋼絲繩a出口固定座3-8、解鎖閥聯接銷3-9、撥叉3-10、撥叉復位簧3-11、復位簧固定銷3-12、復位簧調整螺釘3-13、撥叉固定座3-14、螺釘3-15、復位簧調整銷3-16等組成；棘輪3-3與儲能轉子組件(見圖2)芯軸2-1的B端聯接，棘輪3-3上有能旋繞柔性鋼絲繩的圓環槽；撥叉3-10是一端帶有棘爪，另一端帶有連桿的剛性整體，撥叉3-10通過撥叉回轉銷3-2、撥叉固定座3-14由螺釘3-15固定在基體組件(見圖8)的基體座8-1上；撥叉復位簧3-11一端與撥叉3-10相連，另一端通過復位簧調整銷3-16、復位簧調整螺釘3-13與解鎖閥(見圖4)閥體4-2相連，將撥叉3-10始終拉向復位狀態；工作原理是由撥叉3-10上的棘爪將帶有扭力的棘輪3-3鎖住，因棘輪3-3與儲能轉子同軸，所以儲能轉子亦被鎖住；當解鎖閥通電解鎖時，解鎖閥(見圖4)閥芯4-1推動撥叉3-10上的連桿，使撥叉3-10上的棘爪解鎖棘輪3-3，儲能轉子釋放扭力，通過棘輪3-3卷拉鋼絲繩a3-4、鋼絲繩b3-5輸出牽引力。
(3)解鎖閥(見圖4)由閥芯4-1、閥體4-2、線圈(閥體4-2內)、閥體底座4-3組成，閥體底座4-3在總裝中(見圖1)通過螺釘1-8將解鎖閥與基體組件(見圖8)的基體座8-1緊密聯接；工作原理是當閥體4-2內的線圈通電時即產生磁力，拉動閥芯4-1作直線運動；其作用是在電信號指令下，通過閥芯4-1的B端推動撥叉3-10(見圖3)上的連桿轉為推動撥叉3-10上的棘爪，解鎖棘輪3-3釋放扭力。
(4)變徑輪組件由調整罩定位螺釘5-1、銷釘5-2、支座體5-3、限位開關5-4、限位調整罩5-5、發條簧5-6、壓緊螺釘5-7、支座5-8、聯接螺釘5-9、變徑卷繩輪5-10、芯軸5-11組成；工作原理是變徑卷繩輪5-10上有大徑輪、小徑輪兩個環形槽的卷繩輪，大徑輪連接并卷緊從制動力傳輸組件(見圖3)引出的柔性鋼絲繩b3-5，小徑輪再通過一根柔性鋼絲繩與汽車剎車踏板的內端柔性連接；通過變徑卷繩輪5-10輸入與輸出輪徑的適當調整，保證緊急剎車所必須的制動力；其作用是①將變徑輪組件安裝在汽車剎車踏板內端的適當位置，對剎車踏板進行傳力定位；②通過變徑卷繩輪5-10上大、小輪徑即力臂調整，放大牽引力，保證制動力；③實現人、機操作互不干擾；④由限位調整罩5-5與限位開關5-4配合對復位機構(見圖六)的直流小電機6-1實行控制，實現剎車自動復位過程即儲能轉子卷緊儲能過程中復位位置精度的準確控制。
(5)復位機構(見圖6)由直流小電機6-1、微型變速機6-2、偏心輸出軸6-3、搖臂6-4、滑塊6-5、柔性鋼絲繩6-6等組成；工作原理是直流小電機6-1通電即帶動微型變速機6-2旋轉，微型變速機6-2的偏心輸出軸6-3帶動搖臂6-4作往復搖擺運動，搖臂6-4帶動滑塊6-5作往復直線運動，滑塊6-5通過柔性鋼絲繩6-6與組合式離合器(見圖7)的固繩柱7-4連接，實現力的傳遞。
(6)組合式離合器(見圖7)由左半離合器7-1、線圈7-2、彈簧7-3、固繩柱7-4、超越離合器7-5、右半離合器7-6、拉簧7-7、固簧銷7-8等組成；工作原理是當線圈7-2通電時，左半離合器7-1與右半離合器7-6吸合，固繩柱7-4連接復位機構(見圖6)引出的柔性鋼絲繩6-6，在復位機構的間歇拉力與自身拉簧7-7的拉力共同作用下，組合式離合器繞其軸心往復旋擺；右半離合器7-6內嵌有只提供單向鎖緊力的超越離合器7-5，超越離合器7-5的內孔與儲能轉子(見圖2)芯軸2-1的A端結合，將扭力傳遞給儲能轉子；當線圈7-2斷電時，位于中心的彈簧7-3通過其彈力將左半離合器7-1與右半離合器7-6分離，使整個裝置處于剎車待令狀態。
(7)基體組件(見圖8)由基體座[8-1]、端蓋[8-2]、螺釘I[8-3]、螺釘II[8-4]、基體罩殼[8-5]、軸承蓋[8-6]、螺釘III[8-7]等組成；基體座[8-1]分為三個型腔，分別為型腔I、型腔II、型腔III，其中，型腔I內裝配有組合式離合器，型腔II內裝配有儲能轉子，型腔III內裝配有制動力傳輸組件和解鎖閥；型腔I與型腔II、型腔II與型腔III之間分別設有可作為軸承座的直徑為ΦD和Φd的半圓孔，其上分別通過螺釘III[8-7]配合安裝有軸承蓋[8-6]，端蓋[8-2]通過螺釘I[8-3]安裝在基體座[8-1]的左端凹槽內，基體罩殼[8-5]通過較長的螺釘II[8-4]裝配在基體座上。基體組件的作用是提供組件、零件、元器件組裝的基本體，實現各功能器件的有機與完美組合；對各功能器件進行密封保護，實現防水、防塵、防污損；為與汽車對接提供裝配基準。
權利要求
1.一種汽車防撞緊急制動裝置，它由儲能轉子組件、制動力傳輸組件、解鎖閥、變徑輪組件、復位機構、組合式離合器、基體組件七個部分組成，其特征在于所述的基體組件由基體座[8-1]、端蓋[8-2]、螺釘I[8-3]、螺釘II[8-4]、基體罩殼[8-5]、軸承蓋[8-6]、螺釘III[8-7]等組成；基體座[8-1]分為三個型腔，分別為型腔I、型腔II、型腔III，其中，型腔I內裝配有組合式離合器，型腔II內裝配有儲能轉子，型腔III內裝配有制動力傳輸組件和解鎖閥；型腔I與型腔II、型腔II與型腔III之間分別設有可作為軸承座的直徑為ΦD和Φd的半圓孔，其上分別通過螺釘III[8-7]配合安裝有軸承蓋[8-6]，端蓋[8-2]通過螺釘I[8-3]安裝在基體座[8-1]的左端凹槽內，基體罩殼[8-5]通過較長的螺釘II[8-4]裝配在基體座[8-1]上；所述的儲能轉子組件為儲能動力源，它由芯軸[2-1]、帶簧內壓塊[2-2]、內鉚釘[2-3]、滾動軸承[2-4]、帶簧[2-5]、彈性襯片[2-6]、帶簧外壓塊[2-7]、外鉚釘[2-8]等組成；帶簧[2-5]的內端通過內鉚釘[2-3]與帶簧內壓塊[2-2]將其鉚壓在芯軸[2-1]上；帶簧[2-5]的外端通過外鉚釘[2-8]、彈性襯片[2-6]和帶簧外壓塊[2-7]鉚壓在基體組件的基體座[8-1]上的型腔II中；芯軸[2-1]的兩端裝有滾動軸承[2-4]并安裝在基體組件的基體座[8-1]的孔ΦD和Φd內；芯軸[2-1]的A端裝入組合式離合器的超越離合器[7-5]的內孔中，芯軸[2-1]的B端與制動力傳輸組件的棘輪[3-3]聯接；所述的制動力傳輸組件由軸用擋圈[3-1]、撥叉回轉銷[3-2]、棘輪[3-3]、柔性鋼絲繩a[3-4]、柔性鋼絲繩b[3-5]、鋼絲繩出口固定套b[3-6]、鋼絲繩出口固定套a[3-7]、鋼絲繩a出口固定座[3-8]、解鎖閥聯接銷[3-9]、撥叉[3-10]、撥叉復位簧[3-11]、復位簧固定銷[3-12]、復位簧調整螺釘[3-13]、撥叉固定座[3-14]、螺釘[3-15]、復位簧調整銷[3-16]等組成；棘輪[3-3]與儲能轉子組件芯軸[2-1]的B端聯接，棘輪[3-3]上有能旋繞柔性鋼絲繩的圓環槽；撥叉[3-10]是一端帶有棘爪，另一端帶有連桿的剛性整體，撥叉[3-10]通過撥叉回轉銷[3-2]、撥叉固定座[3-14]由螺釘[3-15]固定在基體組件的基體座[8-1]上；撥叉復位簧[3-11]一端與撥叉[3-10]相連，另一端通過復位簧調整銷[3-16]、復位簧調整螺釘[13]與解鎖閥閥體[4-2]相連，將撥叉[3-10]始終拉向復位狀態；撥叉[3-10]上的棘爪將帶有扭力的棘輪[3-3]鎖住，棘輪[3-3]與儲能轉子同軸；所述的解鎖閥由閥芯[4-1]、閥體[4-2]、安裝在閥體[4-2]內的線圈、閥體底座[4-3]組成，閥體底座[4-3]通過螺釘[1-8]將解鎖閥與基體組件的基體座[8-1]緊密聯接；閥體[4-2]內的線圈通電時即產生磁力，拉動閥芯[4-1]作直線運動；在電信號指令下，通過閥芯[4-1]的B端推動撥叉[3-10]上的連桿轉為推動撥叉[3-10]上的棘爪，解鎖棘輪[3-3]釋放扭力；所述的變徑輪組件由調整罩定位螺釘[5-1]、銷釘[5-2]、支座體[5-3]、限位開關[5-4]、限位調整罩[5-5]、發條簧[5-6]、壓緊螺釘[5-7]、支座[5-8]、聯接螺釘[5-9]、變徑卷繩輪[5-10]、芯軸[5-11]組成；變徑卷繩輪[5-10]上有大徑輪、小徑輪兩個環形槽的卷繩輪，大徑輪連接并卷緊從制動力傳輸組件引出的柔性鋼絲繩b[3-5]，小徑輪再通過一根柔性鋼絲繩與汽車剎車踏板的內端柔性連接；由限位調整罩[5-5]與限位開關[5-4]配合對復位機構的直流小電機[6-1]實行控制；所述的復位機構由直流小電機[6-1]、微型變速機[6-2]、偏心輸出軸[6-3]、搖臂[6-4]、滑塊[6-5]、柔性鋼絲繩[6-6]等組成；直流小電機[6-1]通電即帶動微型變速機[6-2]旋轉，微型變速機[6-2]的偏心輸出軸[6-3]帶動搖臂[6-4]作往復搖擺運動，搖臂[6-4]帶動滑塊[6-5]作往復直線運動，滑塊[6-5]通過柔性鋼絲繩[6-6]與組合式離合器的固繩柱[7-4]連接；所述的組合式離合器由左半離合器[7-1]、線圈[7-2]、彈簧[7-3]、固繩柱[7-4]、超越離合器[7-5]、右半離合器[7-6]、拉簧[7-7]、固簧銷[7-8]等組成；固繩柱[7-4]連接復位機構引出的柔性鋼絲繩[6-6]，右半離合器[7-6]內嵌有只提供單向鎖緊力的超越離合器[7-5]，超越離合器[7-5]的內孔與儲能轉子芯軸[2-1]的A端結合。
2.根據權利要求1所述的汽車防撞緊急制動裝置，其特征在于，所述制動力傳輸組件的棘輪[3-3]與繞線輪可合并成一多功能零件，也可拆分成單一功能零件，繞線輪可做成單槽或多槽，可做成一個或多個。
3.根據權利要求1或2所述的汽車防撞緊急制動裝置，其特征在于，解鎖閥和組合式離合器可以互換裝配位置。
4.根據權利要求3所述的汽車防撞緊急制動裝置，其特征在于，柔性鋼絲繩a[3-4]、b[3-5]可使用一根或多根。
全文摘要
本發明公開了一種汽車防撞緊急制動裝置，它由儲能轉子組件、制動力傳輸組件、解鎖閥、變徑輪組件、復位機構、組合式離合器、基體組件七個部分組成，基體組件的基體座[8－1]分為三個型腔，其中，型腔I內裝配有組合式離合器，型腔II內裝配有儲能轉子，型腔III內裝配有制動力傳輸組件和解鎖閥。本發明具備體積小、重量輕、全自動、反應速度快、制動力大、行程長、人機操作互不干擾的特點與功能。能為有效地減少汽車交通事故對人類生命財產的傷害和損失提供基本技術保障，對各種類型的車輛都能提供足夠的自動緊急剎車制動力。
文檔編號B60T7/12GK1962329SQ200610165799
公開日2007年5月16日 申請日期2006年12月19日 優先權日2006年12月19日
發明者王大槐, 何克鑒 申請人:王大槐, 何克鑒