專利名稱：節氣門的電子控制方法及電子控制節氣門裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種節氣門的電子控制方法及電子控制節氣門裝置，該電子控制 方法及電子控制節氣門裝置利用電子控制系統使設置在車輛用發動機的進氣系統 中的節氣門進行開關動作，特別是涉及為了避免在發動機運轉時由于發動機轉速過 度下降的原因而發生的發動機熄火的節氣門的電子控制方法及電子控制節氣門裝 置。
背景技術：
最近，例如特開平5 — 240073號公報上所述，以力圖降低車輛耗油量及提高行 車性能為目的，為了高精度地進行發動機的控制，普及了使用電子式的控制系統、 通過電子方式進行開關動作的電子控制節氣門裝置，以代替根據駕駛者對加速器的 操作、使節氣門通過機械方式進行的開關動作。這種電子控制節氣門裝置如圖4所 示，電子式控制節氣門裝置1B具有在目標開度位置上、使在節氣門本體2的進氣管 路上設置的節氣門3進行開關動作的執行器7;以及基于從加速器9所附設的加速器 開度傳感器8輸出的加速器開度數據、和根據節氣門開度傳感器14的節氣門開度數 據、將需要的驅動信號送入執行器7的電子控制單元10B。
在具有這樣的電子式控制節氣門裝置1B的發動機系統中，電子控制單元10B是 一邊檢測加速器開度以及發動機的負載狀態， 一邊為了維持發動機良好的運轉狀 況，而基于這些數據來進行控制，對節氣門開度進行修正。
但是存在著以下問題，即在發動機運轉狀態下負載量急速變化、或不操作加 速器而行車時，則常常變得不跟隨電子控制單元10B的控制，或控制中的預測值與 實際值之間產生了差異，產生發動機轉速急劇下降而使發動機陷入熄火的情況。特開平5 — 240073號公報
本發明是為了解決上述問題而產生的，作為本發明的課題是，在安裝有電 子控制節氣門裝置的發動機系統中，能夠可靠地避免由于發動機轉速下降而產 生的發動機熄火，能夠很好地維持發動機的運轉狀態。
發明內容
因此，在本發明中，節氣門的電子控制方法是，在基于由規定的檢測單元 得到的檢測信號、根據通過電子控制單元計算出的控制信號再通過執行器來對 節氣門進行開關控制的電子控制節氣門裝置中的節氣門控制方法，在該節氣門 控制方法中，上述規定的檢測單元包括空檔開關、發動機轉速傳感器、車速傳 感器，而且在變速箱為換擋位置、齒輪呈連接狀態，同時在車速大于規定的判 定行車速度而且發動機的轉速小于有可能發生發動機熄火的規定的判定轉速 的時候，進行節氣門控制，以維持發動機轉速在為了避免發生發動機熄火而規 定的目標轉速以上。
這樣，通過用電子控制單元來監視發動機的轉速，控制節氣門的開度，使 發動機轉速不會過度下降，從而能夠有效地避免了發動機熄火的故障。
另外，通過這種上述的電子控制單元，計算檢測得到的發動機轉速與目標轉 速之差，求出轉速的偏差，根據該偏差量作為適當的值，驅動執行器，以實現預先 設定的節氣門動作速度，從而能夠利用節氣門的動作適當地控制發動機的轉速，能 夠可靠地避免發動機熄火的發生。
另外，作為根據來自電子控制裝置(CPU)的控制信號、通過執行器來對發動機
的節氣門進行開關控制的節氣門裝置，包含有為了確認當變速箱在換擋位置時齒 輪是否是呈連接狀態的空檔開關位置確認單元、為了確認發動機轉速是否是在 有可能發生發動機熄火的規定的判定轉速以下的發動機轉速檢測單元、以及為 了確認車速是否是在規定的判定行車速度以上的車速檢測單元，利用這些單
元，電子控制裝置(CPU)在檢測出發動機轉速是在有可能發生發動機熄火的規
定的判定轉速以下時，如果采用電子控制節氣門裝置，該電子控制節氣門裝置 根據為了使發動機的轉速維持在為避免發動機熄火而規定的目標轉速以上而 給予的修正值的信號，來控制電子控制節氣門裝置，將發動機的轉速維持在為 避免發動機熄火而規定的目標轉速以上，則僅僅在發動機系統中安裝該電子控 制節氣門裝置就能夠可靠實施可靠防止發生發動機熄火的節氣門電子控制方 法。
本發明在容易發生發動機熄火的規定的狀態下，控制節氣門，使發動機轉 速維持在規定的目標轉速以上，根據本發明能夠可靠地避免由于發動機轉速下 降而發生的發動機熄火，能夠很好地維持發動機的運轉狀態。
圖l所示的是在本發明的實施方式中的簡要配置圖。
圖2是為了說明根據圖1的電子控制單元的動作的流程圖。 圖3是表示圖2的流程圖中為了避免發動機熄火進行的目標轉速的控制中、
為決定節氣門的動作速度的轉速偏差與節氣門動作速度之間的最適當的關系曲線。
圖4是過去的例子的配置圖。
標號說明
1A電子控制節氣門裝置 2節氣門本體 3節氣門 7執行器
10A電子控制單元 11發動機轉速傳感器 12空檔開關 13車速傳感器
具體實施例方式
以下，關于實施本發明的具體實施方式
，參照附圖來說明。 本實施方式的電子控制節氣門裝置的硬件結構與圖4所示的過去的裝置基 本相同，具備有在目標開度位置使在節氣門本體2的進氣管路上設置的節氣門3 進行開關動作的執行器7;以及基于從加速器9所附設的加速器開度傳感器8輸出的 加速器開度數據、和根據節氣門開度傳感器14的節氣門開度數據而將所需要的 驅動信號送入執行器7的電子控制單元10B，特別是，如圖l的簡要配置圖所示， 在電子控制節氣門裝置1A上設置的電子控制單元10A與發動機轉速傳感器11、 為了檢測出變速箱是否是在換擋位置的空檔開關12、以及車速傳感器13連接。
另外，雖然電子控制裝置10A是以以下詳細敘述的節氣門電子控制方法為 主執行的，但是也可以在通常進行節氣門控制的電子控制單元的存儲單元中， 附加存儲為執行以下的節氣門電子控制方法的程序。而且，電子控制單元10A
除了是作為電子控制節氣門裝置專用而設置的外，也可以兼有在發動機系統中 進行其他控制的電子控制單元的功能。
其次，通過用圖2中的流程圖說明本實施方式中的電子控制單元10A的動 作，來詳細敘述關于本發明的節氣門電子控制方法的內容。
首先，根據空檔開關12的檢測信號來判定空檔開關是否是呈接通狀態(A1)， 如果是斷開的狀態，則回到最初情況，如果是接通的狀態，則可以確定變速箱 在換擋位置，齒輪是呈連接的狀態。
接著，根據車速傳感器13的檢測信號來判定是否是在預先設定的判定行車 速度以上(A2)，如果是不到判定行車速度，則回到最初情況，如果是判定行車 速度以上，則判定發動機的轉速傳感器ll的檢測信號是否是低于預先設定好的 作為發動機可能發生熄火的值的判定轉速(A3)。
然后，如果不低于判定轉速，則回到最初情況，如果低于判定轉速，則對 節氣門開度進行控制，使得發動機轉速維持在預先設定好的、為避免發動機熄 火的目標轉速以上。
這時，如圖3所示的動作速度與偏差之間的關系圖所示，如果是以計算出 的發動機轉速與目標轉速之差來求出偏差，利用達到與各偏差相應的、預先設 定的節氣門的動作速度的執行器7的驅動，從而使節氣門3動作，則吸入空氣量 的變化的速度是適度的，發動機轉速的控制也變得容易了。而且，關于這個目 標轉速，也不是一定要與判定轉速不同的值，通過根據試驗等來設定最適當的 兩個值，也可以為相同的值。
如上所述，根據本發明，能夠可靠地避免由于發動機轉速下降而產生的發 動機熄火，能夠很好地維持發動機的運轉狀態。
權利要求
1. 一種節氣門電子控制方法，是在基于以規定的檢測單元檢測到的信號、根 據通過電子控制單元計算出的控制信號再通過執行器來對節氣門進行開關控制的 電子控制節氣門裝置中的節氣門控制方法，其特征在于，所述規定的檢測單元，包括空檔開關、發動機轉速傳感器、車速傳感器， 而且在變速箱為換擋位置、齒輪呈連接狀態，同時在車速大于規定的判定行車 速度而且發動機的轉速小于有可能發生發動機熄火的規定的判定轉速時，對節 氣門進行控制，以維持發動機轉速在為了避免發生發動機熄火而規定的目標轉 速以上。
2. 如權利要求l中所述的節氣門電子控制單元，其特征在于， 所述電子控制單元計算出檢測到的發動機轉速與所述目標轉速之差，從而求出轉速的偏差，根據該偏差量作為適當的值，驅動所述執行器，以實現預先設 定的節氣門動作速度。
3. —種電子控制節氣門裝置，其特征在于，作為根據來自電子控制裝置(CPU)的控制信號、通過執行器來對發動機的節氣 門進行開關控制的電子控制節氣門裝置，包含為了確認當變速箱在換擋位置時齒輪是否是呈連接狀態的空檔開關位置確認單元、為了確認發動機轉速是否是 在有可能發生發動機熄火的規定的判定轉速以下的發動機轉速檢測單元、以及 為了確認車速是否是在規定的判定行車速度以上的車速檢測單元，電子控制裝置(CPU)利用這些單元，在檢測出發動機轉速是在有可能發生 發動機熄火的規定的判定轉速以下時，根據為了使發動機的轉速維持在為避免 發動機熄火而規定的目標轉速以上而給予的修正值的信號，來控制電子控制節 氣門裝置，從而使發動機的轉速維持在為避免發動機熄火而規定的目標轉速以 上。
全文摘要
在安裝有電子控制節氣門裝置的發動機系統中，能夠可靠地避免由于發動機轉速下降而產生的發動機熄火，能夠很好地維持發動機的運轉狀態。在根據電子控制單元10A的指令、通過執行器7來對節氣門3進行開關控制的電子控制節氣門裝置1A所實施的節氣門電子控制方法中，電子控制單元10A檢測空檔開關輸出信號、發動機轉速傳感器信號、以及車速傳感器信號，在變速箱為換擋位置、齒輪呈連接狀態，而且，車速是規定的判定行車速度以上，而發動機轉速是在有可能發生發動機熄火的規定的判定轉速以下時，對節氣門進行控制，以維持發動機轉速在為避免發動機熄火而規定的目標轉速以上。
文檔編號B60K31/04GK101122261SQ20061014137
公開日2008年2月13日 申請日期2006年9月25日 優先權日2006年8月10日
發明者柳川透 申請人:株式會社日氣