專利名稱:作業車的制作方法
技術領域:
本發明涉及例如具有載苗臺及秧苗栽植爪并連續地進行植苗作業的插秧機或拖拉機或聯合收割機等作業車。
背景技術:
現有技術中,有使用由容量可變型油壓泵與油壓電動機構成的油壓式無級變速機構(HST)作為插秧機的行走變速裝置的技術,用于操作該變速裝置的桿僅使變速機構的斜板角度變更。(例如,日本特許第2979580號公報)對于通常的插秧機,在作業時變更發動機轉速的加速桿(アクセルレバ一)的高速位置,通過變速操作變速操作桿而使車速變更,但在續苗時,即使將變速操作桿操作到中立位置來使機體停止,只要加速桿不從高速回到低速位置,發動機轉速就還保持高速狀態而不能進行較安靜的作業。另外,在無級變速機構的高速狀態下發動機轉速為低速狀態時,恐怕會成為輸出不足狀態,或在無級變速機構及發動機轉速全都處于高速狀態而使離合器接合時,存在機體突然進發的危險。
發明內容
本發明具有以發動機輸出進行驅動而使作業速度變速的變速機,通過連結部件使對變速機進行變速操作的作業變速操作部件和變更發動機轉速的發動機回轉變更部件連動連接,所以,例如低速行走或停止時,使發動機轉速也一定為低速狀態,能夠使發動機安靜且有效地驅動而進行良好的作業。
另外,具有變更操作發動機回轉變更部件的發動機回轉變更操作部件,在發動機回轉變更操作部件為低速操作時使作業變速操作部件優先進行操作,同時,在發動機回轉變更操作部件為高速H操作時使發動機回轉變更操作部件比作業變速操作部件優先動作,所以,能夠對應于需要低速高轉矩的脫出濕田時等各種作業狀況正確地變更到最合適的作業速度(行走)模式,提高作業性。
另外,通過兩股金屬絲將發動機回轉變更操作部件和作業變速操作部件連結到發動機回轉變更部件上,同時,在作業變速操作部件與金屬絲之間設置彈性體,所以,可通過使用了金屬絲及彈簧等彈性體的簡單機構使作業變速操作部件側的操作行程大于發動機回轉變更操作部件側的操作行程,防止操作偏差,以通常穩定的發動機轉速使作業速度能夠進行變速,能夠提高作業的可靠性。
圖1為插秧機的整體側面圖;圖2為插秧機的整體平面圖;圖3為插秧機的整體正面圖;圖4為車體的側面圖;圖5為車體的平面圖;圖6為發動機部的立體圖;圖7為發動機部的側面圖;圖8為發動機部的平面圖;圖9為發動機部的正面圖;圖10為發動機部的立體說明圖;圖11為發動機部的立體說明圖;圖12為機罩部的斷面說明圖;圖13為機罩部的平面說明圖;圖14為發動機冷卻部的說明圖;圖15為機罩部的正面說明圖;圖16為發動機節流閥部的說明圖;圖17為變速踏板部的說明圖;圖18為兩股金屬絲部的說明圖;
圖19為金屬絲連接部的說明圖;圖20為固定構架部的立體圖;圖21為固定構架部的立體圖;圖22為兩股金屬絲部的另外的說明圖。
具體實施例方式
下面,基于附圖對本發明的實施例進行詳細說明。圖1為整體的側面圖,圖2為其平面圖,圖3為其正面圖,圖4為車體的側面圖,圖5為其平面圖,圖中1為乘載作業者的行走車,空冷式發動機2搭載在車體構架3上,通過前軸箱5將水田行走用前輪6支承于變速箱4側方,同時,將水田行走用后輪8支承于上述變速箱4后方的后軸箱7。并且,在覆蓋上述發動機2等的機罩9兩側安裝預備載苗臺10,同時,以乘載作業者的車體蓋11遮蓋上述變速箱4等,通過座架12將駕駛座13安裝在上述車體蓋11后側上方,在該駕駛座13的前方將轉向手柄14設置在上述機罩9后部。
另外,圖中15為具有八條栽植用的載苗臺16以及多個秧苗栽植爪17等的栽植部,通過下部導軌18及上部導軌19左右往復滑動自如地將前高后低的合成樹脂制的前傾式載苗臺16支承于栽植箱20,同時,將朝一方向等速回轉的旋轉箱21支承于上述栽植箱20,以該箱21的回轉軸心為中心地在對稱位置配設一對爪箱22、22,在該爪箱22、22前端安裝秧苗栽植爪17、17。
另外,通過包含上拉桿24及下拉桿25的升降拉桿機構26將上述栽植箱20前側的連接托架23連接到行走車1后側,將通過上述拉桿機構26使栽植部15升降的油壓升降缸27連接到下拉桿25上,驅動上述前后輪6、8行走地進行移動,同時,通過栽植爪17將秧苗一株一株地從左右往復滑動的載苗臺16取出,進行連續栽苗的田植作業。
另外,圖中28為主變速操作桿,29是進行栽植部15的升降·栽植離合器的接合分離·標志操作的栽植操作桿,30為變速踏板,31為加速桿,32為單位離合器桿(ユニツトクラツチレバ一)。
另外,圖中33為中央兩條平地用中心浮筒,34為左右兩條平地用側浮筒,35為左右最外側一條平地用輔助浮筒,36為以送風機38的送風力將肥料料斗37內的肥料排出到各浮筒33、34、35的側條作溝器(未圖示)的八條用側條施肥機。
如圖4至圖5所示那樣,上述車體構架3被分割為前部構架39、中間構架40、后部構架41三個部分,在左右一對前部構架39上設置發動機2,在左右一對中間構架40上設置前軸箱5,在左右一對后部構架41上設置后軸箱7以及供給燃料到發動機2的燃料箱42等,所以,在前部構架39的前側與中間使前構架43和基架44連結,平面觀看形成為方框狀,通過防振橡膠46將發動機2載置在前部構架39的固定托架45與基架44上。
另外,在上述變速箱4的前面左側設置動力轉向箱47,且在箱4的右側設置無級油壓變速機(HST)48,使油壓變速機48的變速輸入用泵軸49向車體前方向突出,在發動機2的右下側將泵軸49連接到前后方向的傳動軸50上,同時,通過傳動皮帶52將上述傳動軸50連接于發動機2的輸出軸51,將發動機2的輸出傳遞到油壓變速機48上。
另外,在車體的前后方向的中心線上,通過管狀的連結構架53將上述變速箱4與后軸箱7一體連結,使行走輸出軸54及PTO輸出軸55突出于變速箱4后方,通過后傳動軸57將上述行走輸出軸54連結到突出于后軸箱7前方的后輸入軸56上,將動力從行走輸出軸54傳遞到左右后輪8上。另外,通過萬向接頭軸60將上述PTO輸出軸55連結到設置于后軸箱7上部軸承58的中間軸59上,通過萬向接頭軸將中間軸59連結到上述栽植箱20的輸入軸上,將動力從PTO輸出軸55傳遞到栽植部15。
如圖6至圖14所示那樣,將發動機2的消聲器62安裝在前部構架39左外側的階梯臺61下側,同時,在前部構架39右外側的階梯臺63上安裝使發動機2起動的電池64的電池臺65。
另外,在上述發動機2后側的風扇箱66內配設發動機冷卻風扇67,在風扇箱66后面大致中央開設冷卻風取入口68,在該取入口68張設防塵網69,在取入口68的后方位置以縱型方式將發動機油·變速器油·變速機(HST)油等的油冷卻器70配設成橫長條形狀,通過安裝臺71及安裝板72將油冷卻器70連結支承于轉向手柄14的手柄柱73,不用另外設置油冷卻器70專用的冷卻用風扇地利用發動機冷卻風扇67對油冷卻器70進行強制冷卻,可提高油冷卻器70的冷卻效果,實現油冷卻器70的小型緊湊的組裝。
另外,以四方箱形狀的蓋74覆蓋上述發動機2的后側上方,將發動機2的空氣過濾器75配設在蓋74間,使蓋74內的過濾器室77連通于上述風扇箱66內的風扇室76,同時,以正面觀看為門形的排風蓋78覆蓋發動機2的前側上方,在蓋78內側形成與過濾器室77連通的冷卻排風路79,也如圖15所示,通過排風路79將過濾器室77流通后的冷卻風排出到在機罩9前面開口的排風口80的外側,抑制過濾器室77的溫度上升,通過向汽化器送入冷空氣從而實現發動機2的輸出上升和燃料消費量的提高。上述排風口80配設在車體蓋11的階梯11a的上方,來自排風口80的排風也能夠不觸碰到畦中的秧苗地防止秧苗的損傷。
另外,如圖10所示,將單一的導風板81配設在發動機2前側,所述導風板81使從上述發動機2的左右兩側向前方向流通排出的熱風(發動機冷卻風)合流并對其向下方進行引導,導風板81正面觀看呈L字形地具有使來自左右的風合流的合流部81a、和將合流了的風聚集到左側并向下方對其進行排出引導的下方排出部81b,由分別構成鈍角的引導面81c形成合流部81a的上側拐角部3(上·左右·前方向)的形狀,以合流部81a使發動機2流通后的熱風順利地進行合流,同時,從排出部81b下側的排出口82良好地向下方排出,使熱風的排出效率提高。另外,將上述輸出軸51和傳動皮帶52系緊湊地配設于形成在合流部81a與排出部81b的內側上的空間部83,可容易地實現機體的小型化。
另外,由于將與發動機2相關的繼電器等電氣安裝部件84配設在上述蓋74、78上方,通過電氣安裝臺86拆卸自如地將電氣安裝部件84安裝到連結前構架43和手柄柱73等的構架85上,在將電氣安裝部件84配設到發動機2的上方附近位置的結構中,也降低了發動機2的熱量直接傳遞到電氣安裝部件84上等負面影響,同時,也降低了電氣安裝部件84所產生的熱量傳遞到空氣過濾器75的不良情況,實現電氣安裝部件84與空氣過濾器75雙方性能(品質)的穩定保持。
如圖16至圖18所示,將發動機2的節流桿87配設在上述排風蓋78下側位置,通過兩股狀的加速金屬絲(アクセルワイヤ)88將節流桿87連動連接于配設在轉向手柄14右側的加速桿31和配設在加速桿31下方位置的變速踏板30,將加速金屬絲88的兩股金屬絲部88a、88b前端連結到變速踏板30和加速桿31上,同時,將單一金屬絲部88c前端連結到節流桿87,變速踏板30及加速桿31的任意操作都可變更發動機轉速。
另外,上述變速踏板30通過踏板臂90擺動自如地連結于踏板軸89,在踏板軸89上固定設置變速操作凸輪91,通過變速桿93將操作凸輪91連結到調節上述油壓變速機48(油壓泵)的斜板角度的控制軸92上,具有使凹口爪95與操作凸輪91的凹口94卡合的速度保持用凸輪96,在變速踏板30的腳踏操作時轉動控制軸92地對車速進行變速。
另外,通過外部支承件97將金屬絲部88a的外部管98連結到上述踏板臂90上,同時,將彈性體、即彈簧99的一端側連結到金屬絲部88a前端,將彈簧99的另一端側連結到安裝有變速踏板30的基端轉動軸100的固定構架101上,在變速踏板30的腳踏操作時使外部管98相對金屬絲部88a(內部金屬絲)移動,對節流桿87進行操作,進行車速的變速和發動機轉速的變更。
另外,如圖19所示,連結于加速桿31的金屬絲部88b將卡止部件103連結到與桿31一體的臂102上,將變速踏板30和加速桿31的兩根金屬絲部88a、88b的另一端側連結到單一的連結體104上,將上述連結體104滑動自如地內插到與各金屬絲部88a、88b的外部管98、105連結的連接件106內,在上述變速踏板30與加速桿31為非操作時(0位置),使各金屬絲部88a、88b松弛地將連結體104保持于圖19的虛線位置,同時,在以變速踏板30或加速桿31的操作使任一方的金屬絲部88a或88b成為張緊狀態時,如該圖實現狀態所示,使連結體104在連接件105內移動一定行程L,張緊單一金屬絲部88c,操作節流桿87到高速H側。
這樣,在操作節流桿87的發動機回轉變速操作部件、即加速桿31為0或低速操作時使金屬絲部88b松弛地優先操作變速踏板30,同時,在加速桿31為高速H操作時使連結體104向高速側移動行程L,優先于變速踏板30,所以,可對應于需要低速高轉矩的脫出濕田時等各種作業狀況正確地變更到最合適的作業速度(行走)模式,提高作業性。
如圖20、21所示,上述固定構架101將前后端固定在前部構架39后端的固定托架107與后部構架41前端的安裝部件108之間,通過轉動軸100將變速踏板30的基端擺動自如地支承于固定設置在固定構架101上面的踏板臺109。
另外,如圖22所示,也可通過彈簧99將金屬絲88a直接連結到上述操作凸輪91或踏板臂90上。
也可由上述內容了解到,具有以發動機2輸出進行驅動地使車速等作業速度變速的油壓變速機(HST)48,通過作為連結部件的加速金屬絲88將作為對變速機48進行變速操作的作業變速操作部件的變速踏板30和作為變更發動機轉速的發動機回轉變更部件的節流桿87連動連結,從而例如在低速行走或停止時發動機轉速也一定為低速狀態,能夠使發動機安靜且高效地驅動而進行良好的作業,所以,在續苗作業時等自動地進行安靜的作業,另外,在變速機48為高速H、發動機回轉為低速時也能防止發動機2變成輸出不足狀態的不良情況,進而在進發時或停止時,可與行走一起進行發動機轉速也為低速狀態的順利的進發或停止。
另外,通過兩股金屬絲88將加速桿31和變速踏板30連結到節流桿87上,同時,在變速踏板30與金屬絲88之間設置作為彈性體的偏差防止彈簧99,從而以使用了金屬絲88及彈簧99的簡單機構使變速踏板30側的操作行程大于加速桿31側的操作行程,防止操作的偏差,可以通常穩定的發動機轉速進行作業速度的變速,提高作業的可靠性,所以完全可進行將變速踏板30和加速桿31都設置為高速位置的良好的高速作業。
權利要求
1.一種插秧機,其特征在于,由風扇箱(66)覆蓋附設在發動機(2)上的發動機冷卻風扇(67),空氣過濾器(75)被配置在由覆蓋所述發動機(2)上方的蓋(74)形成的過濾器室(77)內,所述過濾器室(77)與所述風扇箱(66)形成的風扇室(76)連通,使所述冷卻風扇(67)產生的冷卻風流過所述過濾器室(77)之后向外方排出。
2.如權利要求所述的插秧機,其特征在于所述發動機冷卻風扇(67)以及所述風扇箱(66)被配置在所述發動機(2)的后面側,并且,所述蓋(74)以覆蓋所述發動機(2)后側上方的方式被設置著;在所述發動機(2)的前側上方設有排風蓋(78),所述排風蓋(78)與后方側的所述過濾器室(77)連通,并形成前方側向外方開口的排風路(79);所述過濾器室(77)流通后的冷卻風,通過所述排風路(79)從在機罩(9)前面開口的排風口(80)向外方排出。
3.如權利要求2所述的插秧機,其特征在于所述排風口(80)被配設在車體蓋(11)的階梯(11a)的上方。
全文摘要
本發明提供一種以發動機輸出驅動使車速等作業速度變速的變速機的插秧機等作業車,例如在行走等作業速度的低速或停止時使發動機轉速一定為低速狀態,使發動機安靜且有效地驅動而進行良好的作業,其中,具有以發動機(2)的輸出進行驅動地使作業速度變速的變速機(48),通過連結部件(88)把對變速機(48)進行變速操作的作業變速操作部件(30)、和變更發動機轉速的發動機回轉變更部件(87)連動連結起來。
文檔編號B60W10/04GK1931623SQ20061013204
公開日2007年3月21日 申請日期2003年12月19日 優先權日2002年12月19日
發明者井上誠 申請人:洋馬農機株式會社