專利名稱：車輛檢查用拖車系統及使用此拖車系統檢測系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種拖動技術領域中所使用的拖動裝置，特別是涉及一種 用于車輛檢査的拖車系統及包括此拖車系統檢測系統。所述拖車系統、包 括此拖車系統檢測系統在輻射成像檢查中廣泛使用。現有技術在輻射成像檢査中經常使用到拖車。所謂輻射成像檢査是海關、民 航機場和鐵路系統必需的檢測手段，用于輻射成像檢査的系統通常大致如 下操作在一幢能屏蔽射線的檢查通道內，裝有輻射源和能接受穿過被檢 車射線的陣列探測器，被檢車由專用拖動裝置拖動通過射線束接受檢査， 通常由加速器、探測器、圖像獲取、掃描裝置及運行檢査等分系統組成。 在檢查的過程中，被檢車能否安全、快速地通過掃描通道，是輻射成像檢 查能否進行的關鍵因素。在現有技術中，這種專用的拖動裝置有平板車及 各種拖動小車等。中國專利CN00107480.6公開了一種用于固定式集裝箱檢查系統的自 動平車。在檢查時，被檢車開上自動平車，所述自動平車底部裝有縱向、 橫向行走機構，所述行走機構在矩形軌道上循環或往復運行，從而順利地 輸送被檢車通過掃描通道。但是，所述自動平車的缺點在于，其必須承載 包括貨物在內的被檢車輛的全部重量，此外，所述自動平車的車體龐大， 結構復雜，由此導致造價、維護成本很高。另一方面，中國專利CN200310100184.0公開了 "一種用于輻射成像 中的拖車系統的拖車"。所述拖車包括車架、車輪、翻板機構等。在工作 時，所述拖車僅拖動被檢車前輪，被檢車后輪隨動，車架兩端有上、下坡 臺，車架上有翻板機構。在檢測時，翻板頂緊被檢車前輪，拖車帶動被檢 車通過掃描通道。根據所述專利的所公開的技術方案，在被檢車離開拖車 的過程中， 一方面，由于翻板張開，翻板會掛蹭被檢車底盤或其附件如油
箱等；另一方面，由于上、下坡臺都設置在拖車上，這樣，由于結構上的 限制，拖車不宜做得很長，對于軸距稍長的被檢車，往往在被檢車下載時， 前輪已經離開拖車而后面的輪子還沒有駛上拖車，結果出現所謂的被檢車 "騎"在拖車上的不利情況。不僅如此，這同樣也很容易引起被檢車底盤 及底部附件與拖車的刮蹭，由此損害被檢車，并進一步地影響了輻射成像 系統的正常工作。因此所述發明在用于輻射成像檢查系統時降低了系統的 可靠性，特別是，不適于牽引重載低底盤長軸距被檢車。發明內容本發明正是為了克服上述現有技術中存在的缺陷而提出，本發明的 一個目的是提供一種拖動各種載荷的車輛安全通過諸如掃描通道的檢測 系統的拖車系統，所述拖車系統能夠承受重載、同時保持其強度和剛度。本發明的另外一個目的是提供使用上述的車輛檢查用拖車系統的輻 射成像檢測系統，所述系統可以使用上述的拖車系統無損害地對被檢車完 成輻射成像檢測。本發明的額外方面和/或者優點將在下述的說明中并結合附圖而詳細 了解到，或者通過實施本發明而了解。為了實現上述目的，根據本發明的第一方面，提供了一種用于車輛檢 査的拖車系統，所述拖車系統包括具有車體的拖車，所述拖車用于承載 將被檢測的車輛;翻板機構，所述翻板機構可轉動地安裝在拖車上表面上， 用于頂緊停放在拖車上的被檢車輛的車輪；翻板轉動驅動機構，所述翻板 轉動驅動機構安置在所述拖車上，用于驅動所述翻板機構向所述拖車的上 表面轉動。根據本發明的一方面，所述拖車具有車體，所述車體包括車架。 根據本發明的一方面，所述拖車系統還包括地面輔助裝置，所述地面輔助裝置在被檢車輛前進方向上與所述拖車相對設置。根據本發明的一方面，所述翻板轉動驅動機構包括聯動裝置，所述聯動裝置的一端連接到所述翻板機構；致動裝置，所述致動裝置的一端連接到所述聯動裝置的另外一端，以在致動裝置受到外力時驅動所述聯動裝置，導致翻板機構發生轉動。
根據本發明的一方面，所述聯動裝置包括與所述翻板機構相連接的鏈條。根據本發明的一方面，所述致動裝置包括導桿，所述導桿的一端與 鏈條連接；彈簧，所述彈簧套在靠近所述地面輔助裝置的一側的導桿，在 導桿受到擠壓之前，所述彈簧的彈性力拉緊所述導桿；以及撞軸，所述撞 軸與所述導桿結合，以在所述撞軸受到外力時抵消彈簧施加在導桿上的 力，使所述翻板機構向所述拖車的上表面轉動。根據本發明的一方面，所述地面輔助裝置包括撞塊，所述撞塊安裝在 所述地面輔助裝置上與導桿相對的位置上。根據本發明的一方面，翻板轉動驅動機構包括還包括翻板制動位置調 節裝置，用于調整所述翻板機構頂緊停放在拖車上的被檢車輛的前輪的高 度和角度。根據本發明的一方面，所述翻板制動位置調節裝置是套裝在導桿上的 調節襯套，所述調節襯套的一端與所述彈簧相抵，以通過調節所述彈簧的 拉緊程度來調節所述翻板機構的制動高度和角度。根據本發明的一方面，所述車架包括定位窩臺，所述定位窩臺安置在 所述翻板機構遠離被檢車前進的方向上，并與所述翻板機構結合以對被檢 車的前輪進行定位。根據本發明的一方面，所述翻板機構包括樞轉地連接到車體的翻板。根據本發明的一方面，所述車架的兩側相對中間部較高，由此形成凹 形結構，這樣較低的中間部的高度不會刮蹭被檢車的車體。這樣，當拖車拖動被檢車通過檢查時，車架中部較低處是拖車的主要 承載部位。根據本發明的一方面，所述地面輔助裝置包括下坡臺裝置，所述下坡 臺裝置以一定距離安置在拖車的朝向出口位置的一側。根據本發明的一方面，所述車體還包括安置在車架之下的輪組單元， 所述輪組單元安裝在車架兩側。根據本發明的一方面，所述車體具有四個輪組單元。根據本發明的一方面，每個輪組單元包括結構件，所述結構件用于配合到車架上；所述車輪安裝在結構件上。這樣，根據本發明的上述說明， 輪組單元獨立裝配，然后所述輪組單元與車架整體安裝，而其它單元通過 車架的機械加工平面能夠進行統一定位。這樣實現了本發明的單元獨立、 定位統一的結構，并進一步地降低了車體的高度，并使得拆裝維修方便。根據本發明的一方面，輪組單元的車輪內側帶輪緣，這樣在拖車運動 過程中起導向的作用。根據本發明的一方面，所述輪組單元可獨立安裝。這樣，保證了拖車 的強度與剛度，使得安裝的便利性具有可行性。根據本發明的一方面，所述地面輔助裝置還包括輔助支撐件，所述輔 助支撐件安置在與拖車停靠位置相對應的車架的下部，當被檢車后軸通過 所述拖車時，所述輔助支撐件的高度能夠在所述車架發生變形時提供支 撐。根據本發明的一方面，所述輔助支撐件的支撐高度可調節。 本發明的另外一方面， 一種輻射成像檢測系統，包括加速器、探測器、 圖像獲取裝置、掃描裝置及運行檢查分系統，其中所述輻射成像檢測系統 還包括用于車輛檢查的拖車系統，包括具有車體的拖車，所述拖車用于 承載將被檢測的車輛；翻板機構，所述翻板機構可轉動地安裝在拖車上表 面上，用于頂緊停放在拖車上的被檢車輛的車輪；翻板轉動驅動機構，所 述翻板轉動驅動機構安置所述拖車之下，用于驅動所述翻板機構向所述拖 車的上表面轉動。同時，根據上述所描述的技術方案，還獲得了如下的技術效果，通 過將下坡臺固定在出口位置處，由于下坡臺有一定的長度，因此避免了被 檢車"騎"在拖車上而使底部受到刮蹭情況的發生。與現有技術進行比較，可以發現，本發明設計合理、結構簡單，既 可以降低拖車高度，又保證拖車具有可承受重載的強度、剛度，確保被檢 車安全通過特定的檢測設施，諸如掃描通道，而不會出現刮蹭和破壞被檢 車底盤及其附件的情況。
本發明的這些和/或者其它方面和特征將從實施例的下述說明并結合 附圖而詳細了解到，其中
圖1是根據本發明的用于車輛檢査的拖車系統的俯視圖；圖2是根據本發明的用于車輛檢查的拖車系統的端面視圖；圖3是根據本發明的用于車輛檢查的拖車系統的拖車的輪組單元結構的示意圖；以及圖4是根據本發明的用于車輛檢查的拖車系統的拖車的翻板機構的具體實施方式
下面將參照本發明的實施例來進行詳細說明，其中附圖中說明了本 發明的具體實施示例，其中相似的引用數字表示相似的部件。下述的實施 例通過參照附圖來說明。同時，在下面的實施例中，主要通過將所述用于車輛檢査的拖車系 統應用到車輛輻射成像檢查中的一種情況進行了詳細的說明，但是，普通 技術人員可以理解，在不背離本發明的精神和實質的情況下可以將本發明 應用到其它的車輛檢測中。下面參照圖1進行說明，圖1是根據本發明的用于車輛檢查的拖車系 統的俯視圖，所述系統包括車體及地面輔助裝置。所述拖車用于承載將被 檢測的車輛，以用于各種檢測的目的，所述地面輔助裝置用于防止被檢測 車輛橫跨在所述拖車上，以克服現有技術中所存在的技術問題。所述車體主要包括車架1、翻板機構、定位窩臺3和輪組單元7 (圖 1中未示出)等，翻板機構2、輪組單元7的具體結構將在下面進行詳細 的說明。所述翻板機構在本實施例中以翻板2的形式來進行實施，但是普 通技術人員可以理解，可以將所述翻板2替換為諸如剎板、可轉動定位板、 可轉動橫桿等。所述地面輔助裝置主要包括下坡臺5、輔助支撐件6 (圖1中未示出) 等，所述輔助支撐件6的具體結構將在下面進行詳細的說明。撞塊4安置 在下坡臺5朝向拖車的側面上。所述的下坡臺5固定在出口位置，即，所述下坡臺5以一定距離安置 在拖車的朝向出口位置的一側，當然所述距離可以根據實際的需要進行適 當的調節。由于下坡臺有一定的長度，因此避免了被檢車橫跨在拖車上而
使底部受到刮蹭情況的發生。車架1的兩側相對中間部較高，由此形成凹形結構，其中間部較低 的部分滿足不刮蹭被檢車底盤的高度要求。同時，車架l用于在其上表面 上支撐被檢車。、 下面將結合圖2 — 3對本發明的用于車輛檢査的拖車系統的輪組單元7、輔助支撐件6的具體結構及其作用進行進一步的詳細說明。圖2示出了根據本發明的用于車輛檢查的拖車系統的端面視圖；圖3示出了根據本發明的用于車輛檢査的拖車系統的拖車的輪組單元7結構 的示意圖。從圖2中可見，所述輪組單元7安裝在車架1的下面，在本實施例 中，車架安裝有四列輪組單元7，并安置在車架l的兩側。但是，普通技 術人員可以理解，根據情況的需要，本發明的拖車系統可以多于四列的輪 組單元7。同時，所述輔助支撐件6安裝在檢測通道出口位置，并位于拖 車在出口停靠位置的正下方。如圖3所示，所述的輪組單元7包括軸承8、車輪9、支撐架IO、軸 ll及相關的結構件。所述車輪9具有中心孔，用于讓軸ll從其中貫穿， 所述車輪9配合在結構件內。所述軸承8使得所述軸11可進行旋轉運動。 所述結構件用于配合到車架1上。所述支撐架10用于支撐所述車輪9、 軸11和軸承10。所述軸11貫穿所述車輪9的中心孔定位。輪組單元7 可獨立裝配，并且所述輪組單元7整體地與車架1進行安裝。若干單元通 過車架1的機械加工平面統一定位。這種單元獨立、定位統一的結構降低 了車架1的高度，拆裝維修方便。從圖2中進一步可以看出，所述輔助支撐件6與拖車底部不接觸， 但是所述輔助支撐件6與所述拖車的底部留有很小的間隙。在對被檢車 (圖中未示出)掃描結束后，拖車拖動被檢車停止在輔助支撐件6的正上 方。當被檢車后軸通過拖車時，由于通常后軸重量較大，車架撓度變形增 大，使得拖車底部與輔助支撐件6接觸，這時輔助支撐件可以減少車架的 變形，提高拖車的重載通過能力。需要指出的是，盡管圖2中示意地顯示 了2個輔助支撐件6，但是，可以注意到輔助支撐件6只是用于支撐所述拖車底部，但是對于輔助支撐件6的數目和形狀并沒有具體的要求和限
定，例如其可以是長方體、梯狀、扁錐狀、板狀等，數目可以是2個或者更多個，這要根據實際的需要來進行進一步地限定。同時進一步地，輔助支撐件6的支撐高度可調對于本發明而言是有利的。下面將參照圖4對本發明的翻板機構2進行詳細說明。圖4示出了 根據本發明的用于車輛檢查的拖車系統的拖車的翻板機構的示意圖。所述的翻板機構2包括翻板12、鏈條13、導桿14、調整襯套15、 彈簧16、撞軸17、鉸軸18等。所述翻板12用于調整翻板12抬起的高度 與角度，用于頂緊將被檢測的被檢車的前輪。調整襯套15用于調整所述 翻板12頂緊停放在拖車上的被檢車輛的前輪的高度和角度。普通技術人 員可以理解，作為翻板的高度和角度調節用的翻板制動位置調節裝置，即， 所述調整襯套15可以很容易用其它能夠對翻板12的角度和高度進行調節 的裝置來進行替換，例如，靠近翻板12設置的角度致動機構，或者可以 是具有預定轉動角度的樞轉連接件，上述只是出于說明的目的列出了調整 襯套15，這不能理解作為本發明的一種限制。調節襯套15套裝在導桿14 上，其一端與所述彈簧16相抵，以通過調節所述彈簧16的拉緊程度來調 節所述翻板12的制動高度和角度。所述翻板12通過鉸軸18與車體1連接，但是所述連接方式不限于 所述鉸軸18，也可以通過其它的支撐方式來實現所述可轉動連接。所述 鏈條13與所述翻板12相連接，鏈條13連接到所述翻板的連接方式不受 到限制，可以是諸如銷連接、滑動連接、滾動連接等。在沒有外力作用時，彈簧16受壓，導桿14受拉力作用拉緊鏈條13， 翻板12抬起。需要指出的是，導桿14只是聯動翻板12的一種結構，本 發明對此并沒有特別限制，任何能夠實現翻板12在被檢車通過時下落的 連接件都可以替換所述導桿14。當被檢車上載時，被檢車的前輪開上拖車，車輪克服彈簧力將翻板 12壓至零位，車輪到達車架1的定位窩臺3后，翻板12在彈簧16作用 下抬起。當拖車到達下載位置時，撞軸17受到地面撞塊4的作用進一步 壓緊彈簧16，鏈條13放松，翻板12基本處于自由狀態，當被檢車前輪 離開定位窩臺3后，翻板12自然落下，避免磕碰被檢車底盤及附件。當 被檢車駛離時，沒有外力作用在所述導桿14上，彈簧16試圖恢復彈性變
形，而導桿14受拉力作用拉緊鏈條13，翻板12抬起，即，當拖車離開 出口位置往入口方向運動時，翻板12在彈簧16的彈簧力的作用下自動翻起。在本發明的具體實施例中，為了盡可能詳細地描述本發明的結構、 作用和效果，將所述輔助支撐件6安裝在檢測通道出口側、即拖車停靠位 置的地面上，優選地，輔助支撐件6的上工作表面與車架1下表面的間隙 可以通過進一步的精確計算設計。在被檢車進行諸如掃描的檢測結束之 后，拖車拖動被檢車停止在輔助支撐件6的正上方。當被檢車后軸通過拖 車時，由于通常后軸重量較大，車架1產生較大的撓度變形使車架1的底 部與輔助支撐件6接觸而得到支撐，將后軸的重量通過輔助支撐件6傳到 地面，從而，達到了減少車架l的變形、提高拖車的承載能力的目的。下面將參照本發明的上述用于車輛檢査的拖車系統的具體結構，并 結合附圖來對其具體操作進行詳細說明。通常，拖車在上載端錨定，此時翻板12張開。然后，被檢車行駛到 拖車上并定位在定位窩臺3上，整個系統準備就緒。然后拖車的驅動系統 開始工作，翻板12頂緊被檢車前輪，防止被檢車移動，在此狀態之下， 拖車帶動被檢車通過諸如掃描通道的檢測裝置或者設備。在完成了預定的 諸如掃描的檢測之后，拖車行駛到下載位置，此時輔助支撐件6位于拖車 下方，下坡臺5上的撞塊4頂住拖車上翻板機構2的撞軸17，使彈簧16 進一步受壓，翻板12的拉力解除處于自由狀態。此時，司機可以上車將 被檢車開出諸如檢測通道的檢測裝置或者設備。當被檢車后軸通過拖車 時，輔助支撐件6可以防止車架產生大的撓度變形，確保重載車通過，同 時前車輪離開時翻板12自然下落。當拖車離開出口錨定位置時，翻板12 在彈簧16的作用下重新自動張開，然后拖動小車返回上載位置，準備進 入下一次檢測。在上述的對本發明的具體實施例進行了描述，可以發現，翻板轉動 驅動機構通過鏈條13、導桿14、彈簧16、撞軸17和撞塊4來實施。但 是普通技術人員可以顯而易見地得出，上述結構的目的只是讓翻板機構， 即翻板12發生聯動的具體實施方式
的一種。普通技術人員可以很容易將 上述結構用其它可以實施所述翻板機構的聯動裝置和致動裝置來進行實
施。例如，所述聯動機構可以是液壓致動回路、氣壓致動回路，或者旋轉 電動機。所述致動裝置可以是撞軸和撞塊的組合，或者是接近開關，或者 任何能夠感知拖車到達下載位的信號的任何裝置，所述裝置將此信號發送 給聯動裝置，并進一步地改變翻板機構的狀態。綜上，顯然本發明的用于車輛檢査的拖車系統可以應用于對車輛進 行各種檢測、計量、測量的系統中，特別是應用到目前在海關、民航、鐵 路系統中廣泛使用的輻射成像檢測系統，所述輻射成像檢測系統通常包括 加速器、探測器、圖像獲取裝置、掃描裝置及運行檢査分系統。由于所述 輻射成像檢測系統在現有技術中已經廣泛的進行了說明，此處為了簡潔起 見，不再對其詳細的結構和功能進行詳細的描述。另外，在本發明中，明顯地，普通技術人員可以在不付出任何創造性 勞動的情況下將本發明的車輛檢查用的拖車系統用于其他用途諸如貨車 稱重、貨物輸送等的情況，而不僅僅是出于檢測的目的，這也落入本發明 的保護范圍。盡管對本發明的優選實施例進行了說明，但是普通技術人員可以理 解，在不背離本發明的精神和實質的情況下，可以對本發明進行修改，其 范圍由權利要求書及其等同限定。
權利要求
1.一種用于車輛檢查的拖車系統，所述拖車系統包括具有車體的拖車，所述拖車用于承載將被檢測的車輛；翻板機構，所述翻板機構可轉動地安裝在拖車上表面上，用于頂緊停放在拖車上的被檢車輛的車輪；翻板轉動驅動機構，所述翻板轉動驅動機構安置在所述拖車上，用于驅動所述翻板機構向所述拖車的上表面轉動。
2. 根據權利要求1所述的用于車輛檢査的拖車系統，其中，所述車 體包括車架。
3. 根據權利要求1或2所述的用于車輛檢查的拖車系統，其中，所 述拖車系統還包括地面輔助裝置，所述地面輔助裝置在被檢車輛前進方向 上與所述拖車相對設置。
4. 根據權利要求3所述的用于車輛檢査的拖車系統，其中，所述翻 板轉動驅動機構包括聯動裝置，所述聯動裝置的一端連接到所述翻板機構； 致動裝置，所述致動裝置的一端連接到所述聯動裝置的另外一端，以 在致動裝置受到外力時驅動所述聯動裝置，導致翻板機構發生轉動。
5. 根據權利要求4所述的用于車輛檢査的拖車系統，其中，所述聯動裝置包括與所述翻板機構相連接的鏈條。
6. 根據權利要求4所述的用于車輛檢査的拖車系統，其中，所述致動裝置包括導桿，所述導桿的一端與鏈條連接；彈簧，所述彈簧套在靠近所述地面輔助裝置的一側的導桿，在導桿受 到擠壓之前，所述彈簧的彈性力拉緊所述導桿；以及撞軸，所述撞軸與所述導桿結合，以在所述撞軸受到外力時抵消彈簧 施加在導桿上的力，使所述翻板機構向所述拖車的上表面轉動。
7. 根據權利要求6所述的用于車輛檢査的拖車系統，其中，所述地 面輔助裝置包括撞塊，所述撞塊安裝在所述地面輔助裝置上與導桿相對的 位置上。
8. 根據權利要求4所述的用于車輛檢査的拖車系統，其中，翻板轉動驅動機構包括還包括翻板制動位置調節裝置，用于調整所述翻板機構頂 緊停放在拖車上的被檢車輛的前輪的高度和角度。
9. 根據權利要求8所述的用于車輛檢查的拖車系統，其中，所述翻 板制動位置調節裝置是套裝在導桿上的調節襯套，所述調節襯套的一端與 所述彈簧相抵，以通過調節所述彈簧的拉緊程度來調節所述翻板機構的制 動高度和角度。
10. 根據權利要求4所述的用于車輛檢查的拖車系統，其中，所述車 架包括定位窩臺，所述定位窩臺安置在所述翻板機構遠離被檢車前進的方 向上，并與所述翻板機構結合以對被檢車的前輪進行定位。
11. 根據權利要求3所述的用于車輛檢査的拖車系統，其中，所述翻 板機構包括樞轉地連接到車體的翻板。
12. 根據權利要求1所述的用于車輛檢査的拖車系統，其中，所述車 架的兩側相對中間部較高，由此形成凹形結構，以使較低的中間部的高度 不會刮蹭被檢車的車體。
13. 根據權利要求3所述的用于車輛檢查的拖車系統，其中，所述地 面輔助裝置包括下坡臺裝置，所述下坡臺裝置以一定距離安置在拖車的朝 向出口位置的一側。
14. 根據權利要求1或2所述的用于車輛檢査的拖車系統，其中，所 述車體還包括安置在車架之下的輪組單元，所述輪組單元安裝在車架兩
15. 根據權利要求14所述的用于車輛檢査的拖車系統，其中，所述車體具有四個輪組單元。
16. 根據權利要求15所述的用于車輛檢查的拖車系統，其中，每個 輪組單元包括-結構件，所述結構件用于配合到車架上； 車輪，所述車輪安裝在所述結構件上。
17. 根據權利要求16所述的用于車輛檢查的拖車系統，其中，輪組 單元的車輪內側帶輪緣，這樣在拖車運動過程中起導向的作用。
18. 根據權利要求14所述的用于車輛檢查的拖車系統，其中，所述輪組單元可獨立安裝。
19. 根據權利要求3所述的用于車輛檢査的拖車系統，其中，所述地 面輔助裝置還包括輔助支撐件，所述輔助支撐件安置在與拖車停靠位置相 對應的車架的下部，當被檢車后軸通過所述拖車時，所述輔助支撐件的高 度能夠在所述車架發生變形時提供支撐。
20. 根據權利要求19所述的用于車輛檢査的拖車系統，其中，所述 輔助支撐件的支撐高度可調節。
21. —種輻射成像檢測系統，包括加速器、探測器、圖像獲取裝置、 掃描裝置及運行檢査分系統，其中所述輻射成像檢測系統還包括用于車輛 檢查的拖車系統，包括具有車體的拖車，所述拖車用于承載將被檢測的車輛；翻板機構，所述翻板機構可轉動地安裝在拖車上表面上，用于頂緊停放在拖車上的被檢車輛的車輪；翻板轉動驅動機構，所述翻板轉動驅動機構安置所述拖車之下，用于驅動所述翻板機構向所述拖車的上表面轉動。
全文摘要
本發明公開了一種用于車輛檢查的拖車系統，所述系統包括具有車體的拖車，所述拖車用于承載將被檢測的車輛；翻板機構，所述翻板機構可轉動地安裝在拖車上表面上，用于頂緊停放在拖車上的被檢車輛的前輪；翻板轉動驅動機構，所述翻板轉動驅動機構安置所述車架之下，用于驅動所述翻板機構向所述拖車的上表面轉動。所述拖車系統拖動各種載荷的車輛安全通過諸如掃描通道的檢測系統，并能夠承受重載、同時保持其強度和剛度及不損壞被檢車。另外本發明也公開了一種包括所述用于車輛檢查的拖車系統的輻射成像檢測系統。
文檔編號B60S13/00GK101161517SQ200610113649
公開日2008年4月16日 申請日期2006年10月11日 優先權日2006年10月11日
發明者孫尚民, 光 楊, 楊中榮, 南 江 申請人:同方威視技術股份有限公司