專利名稱：電動汽車蓄電池性能智能分析試驗臺的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種蓄電池試驗臺，尤其是涉及一種電動汽車蓄電池性能智能 分析試驗臺。二背景技術：
蓄電池是電動汽車中的關鍵部件，其性能的好壞直接影響車輛的動力特性 和續駛里程。因此，分析研究蓄電池的充放電特性對于提高電動汽車性能具有 重要意義。可供電動汽車使用的蓄電池有多種，具有不同的充放電特性。通常 我們關心的特性主要有充電時間、充電模式、充電電流、充電電壓、充電溫 升、不同放電電流下的放電時間、放電溫升、循環次數等。目前鮮有集充放電 于一體的電動汽車蓄電池性能智能檢測試驗系統。三
發明內容
本發明為了解決上述背景技術中的不足之處，提供一種電動汽車蓄電池性 能智能分析試驗臺，其能在試驗室內研究分析各種蓄電池的充放電特性，以降 低研究成本、縮短研究時間、簡化研究步驟、提高分析精度。本發明采用的技術方案為一種電動汽車蓄電池性能智能分析試驗臺，其特殊之處在于包括系統主 界面模塊，主界面模塊包括高壓充電參數設置模塊和高壓充電顯示模塊，高壓 充電包括高壓程序充電和高壓恒流充電；主界面模塊還包括低壓充電參數設置 模塊和低壓充電顯示模塊，低壓充電包括低壓程序充電和低壓恒流充電；主界 面模塊還包括放電參數設置模塊和放電顯示模塊，放電程序包括放電和恒流放 電模塊。
高壓程序充電和低壓程序充電包括以下步驟
(1) 充電開始，初始化硬件電路觸發充電控制繼電器；
(2) 檢測硬件是否工作正常，是則紅燈亮，啟動蜂鳴，關閉系統切斷電源， 充電結束；否則繼續下一步；
(3) 判斷電池容量是否已滿，是則繼續下一步；否則返回上一步；
(4) 判斷階段是否結束，是則紅燈亮，啟動蜂鳴，關閉系統切斷電源，充 電結束，否則繼續下一步；
(5) 獲取每個階段的電流值；
(6) 按照輸出的電壓值與對應采集電流的對應關系觸發一路D/A:通道0;
(7) 采集A/D:通道0:電流；通道h電壓；通道2:溫度；
(8) 啟動定時器，并倒計時顯示；開始計時；
(9) 計算蓄電池容量及總用時，并開啟顯示進度條；
(10) 定時時間到？是則返回第(4)步；否則繼續下一步；是則繼續下一 步，否則返回；
(11) 檢測電壓、電流、溫度等參數是否正常？是則繼續下一步，否則紅 燈亮，啟動蜂鳴，關閉系統切斷電源，充電結束；(12) 檢測數字輸入通道是否有信號？是則繼續下一步，否則紅燈亮，啟 動蜂鳴，關閉系統切斷電源，充電結束；(13) 判斷電池容量是否滿，是則紅燈亮，啟動蜂鳴，關閉系統切斷電源， 充電結束；否則返回第(10)步；利用定時器進行充電控制包括以下步驟(1) 充電開始；(2) 獲取系統時間作為起始充電時間；(3) 開啟定時器；(4) 判斷系統是否異常？是則關閉定時器，亮紅燈，蜂鳴，充電過程結束； 否則繼續下一步；(5) 獲取系統時間；(6) 時間跨度I， 1=系統時間-起始時間；(7) 所有充電階段是否結束？是則關閉定時器，亮紅燈，蜂鳴，充電過程 結束；否則繼續下一步；(8) 獲取當前階段預先設定的充電時間；(9) 當前階段充電是否結束？是則進入下一充電階段，重置起始時間，顯 示電流、電壓、溫度；否則繼續下一步；(10) 按當前階段預設充電電流觸發充電回路；(11) 接收采集卡采集的數據并進行相應處理；(12) 顯示電流、電壓、溫度。
充電時電池容量及剩余充電時間預測包括以下步驟(1) 電池容量和剩余時間預測；(2) 電池容量是否為滿，是則SoC置l，結束；否則繼續下一步；(3) 計算電流平均值；(4) 電流標準化；(5) 計算新周期容量大小；(6) 計算SoC;(7) 剩余時間計算；(8) 結束；系統中PWM波的輸出包括以下步驟(1) 開始；(2) 單片機初始化；(3) PWM波設置周期、占空比；(4) 是否有中斷？是則繼續下一步，否則返回；(5) 讀取P0-P7 口的數據；(6) 是否修改周期？是則修改周期，返回第(4)步；否則繼續下一步；(7) 是否修改占空比，是則修改占空比，返回第(4)步；否則直接返回 第(4)步。試驗臺包括工控機，變壓器通過整流模塊和濾波電路以及參數檢測系統與工控機連接，IGBT及其保護驅動模塊以及放電電阻與工控機連接，蓄電池組分 別與IGBT模塊和放電電阻連接。與現有技術相比，本發明具有的優點和效果如下1. 能夠實現高壓100V-300V電壓連續可調以及0-30A電流連續可調智能充 電功能；2. 能夠實現低壓10V-30V電壓可調，0-100A電流可調，恒流充電、恒壓充 電以及脈沖快速充電等功能；3. 最大可達200A電流精確智能放電功能。系統可模擬出電動汽車各種工 況下蓄電池放電過程，并進行放電試驗；4.能夠實時對充、放電時蓄電池的端電壓、電流、電池溫度等充放電性 能指標和充電電壓、充電電流、主要功能元器件的溫度等系統性能指標進行監 測；5. 系統可以用軟、硬兩種方式對異常工況進行斷電、停充、停放電等緊急 處理；系統工作時，在系統軟件的監控下對上述的各種指標參數進行分析，并 且能夠對非干擾的異常信號進行相應的處理。即使在系統軟件崩潰的情況下， 也可以采用按"急停"按鈕或利用系統"快溶"元器件的作用對系統進行保護， 增強了系統的健壯性；6. 系統采用電流時間積分法對蓄電池的容量進行預測；并在系統的工作界 面顯示有容量進度條，根據蓄電池的容量可精準的判斷是否繼續充放電；通過 對容量的監測和判斷控制，可以防止過充、過放對蓄電池的損傷；7. 系統可以實時記錄并描繪出充放電時的性能指標曲線；8. 系統可以記錄存儲每次充放電的監測記錄，并能夠隨時對歷史記錄調出 并打印出性能分析報告；四
圖1為本發明試驗臺構成示意圖；圖2為高壓充電主電路原理圖；圖3為高壓充電主電路的電路圖；圖4為低壓充電及放電原理圖；圖5為低壓充電及放電主回路電路圖；圖6為系統整體功能架構模塊圖；圖7為高壓充電控制流程圖；圖8為充電性能指標曲線的繪制流程圖；圖9為時鐘流程圖；圖IO為另一時鐘流程圖；圖11為利用定時器的高壓充電控制時序流程圖；圖12為充電時電池容量及剩余充電時間預測流程圖；圖13為PWM波的輸出實現流程圖。五具體實施例方式參見圖l，試驗臺主要由工控計算機、變壓器、整流模塊、濾波電路、IGBT及其保護驅動模塊、放電電阻、冷卻系統等組成。變壓器通過整流模塊和濾波電路以及參數檢測系統與工控機連接，IGBT及其保護驅動模塊以及放電電阻與 工控機連接，蓄電池組分別與IGBT模塊和放電電阻連接。參見圖2，高壓充電系統主電路包括變壓、整流、調節、濾波等幾個主要部 分。充電過程電路原理如圖2所示。首先，本系統采用一次側輸入為380V， 二 次側為310V和30V兩種輸出的變壓器，實現變壓和隔離。高壓充電模式采用 380V/310V，低壓模式采用380V/30V。然后采用三相全控整流，整流輸出的電壓
高、紋波幅度低、頻率高、控制靈敏，適用于大功率場合。采用純電容濾波高壓充電模式下采用10000pF電解電容濾波，低壓模式下采用2200pF電解電容 濾波。經測試濾波后輸出電壓波形符合設計要求。高壓充電電路實現的功能是 在100V-300V電壓連續可調以及0-30A電流連續可調智能充電功能。高壓充電 部分由主回路和控制回路組成。參見圖3，主回路包括變壓器、整流器、濾波電 路、工控機等組成。控制電路包括各種繼電器、接觸器、開關電路和觸發驅動 等。工控機將主回路和蓄電池的各種參數進行處理，并根據充電指令和蓄電池 狀態調整整流模塊的輸出和控制回路的動作。參見圖4，低壓快速充電實現的功能是在10V-30V電壓可調，0-100A電流 可調，恒流充電、恒壓充電以及脈沖快速充電等功能。其工作原理如圖4所示。 由變壓器變壓得到30V交流電，經整流模塊整流，濾波電路濾波得到比較理想 的直流電，經IGBT開關管到達蓄電池。脈寬調制器發出一脈沖信號經IGBT驅 動電路觸發IGBT導通。調整P硼波的脈寬即可實現對蓄電池的分段恒流和脈沖 快速充電。本電路采用了兩級調節方法，使輸出可調范圍更大，輸出精度更高。工控機及相關電路在充電的整個過程中動態監測蓄電池的電壓，自動調整 充電電流，使充電電流始終保持在一定的穩定值附近,從而既保護了電池，又能 使電池充分充電。根據上述分析而設計的蓄電池充電主回路，硬件電路主要包 括電壓變換、SCR主電路、AC/ DC整流電路、電壓和電流采樣電路、A/ D轉 換電路、晶閘管觸發電路等組成，并具有過壓保護、過流保護功能。圖一 為充 電主回路框圖。整流模塊工作狀況決定充電試驗的成敗，必須保證其正常的工作，為此， 必須對其進行必要的保護設計。包括過流保護、過熱保護、缺相保護和短路保
護等。在本設計中采用過流、過熱自動指示和缺相、短路自動斷電的方法保護 整流模塊。過壓保護采用外界阻容吸收和壓敏電阻過電壓保護相結合的雙重保 護。整流模塊的發熱量很大，散熱條件直接影響模塊的可靠性和安全。為了避 免燒毀模塊必須充分考慮其散熱條件，進行必要的散熱設計。主要包括散熱器 設計和軸流風機的選擇。放電電路放電主回路如圖5所示。上位機通過系統軟件對下位單片機和 IGBT模塊進行控制，輸出P麗波，調節占空比來實現對放電電流的大小的調節。電流通過系統所設計的電阻轉化為熱能消耗。系統設計的最大放電電流為200A。系統布線系統在大電流通路上采用銅排布線。參見圖6，系統軟件采用￥0++6.0編制。操作人員通過對帶有觸摸屏的工 業控制計算機進行操作。根據實際需要對蓄電池進行充、放電試驗。界面秉承 了人性化設計理念，簡單、方便、直觀。圖6為系統整體功能框架模塊圖。高壓充電進入系統主界面后，點擊并進入高壓充電的設置界面，在這個界面我們可 以根據實際的需要來選擇高壓充電的方式及充電參數；高壓充電分為程序充電 和恒流充電兩種方式；1、高壓程序充電按照蓄電池的充電特性可以輸入各個階段充電電流值和時間長短(最多可 設8個時間段)。方案輸入后，點擊"添加"按鈕到歷史記錄后，即將此方案存 入數據庫。在歷史數據的列表框中可以看到最后10次的充電方案，點擊需要的 充電方案，則此方案變為藍色，點擊"確定"，進入工作顯示界面。如果放案無
誤后點擊"確定"，則系統開始按預定方案進行高壓程序充電； 2、高壓恒流充電若要進行恒流充電，則選中恒流充電的復選框，點擊確定按鈕后進入恒流 充電工作界面。恒流充電實際上就是分步驟進行充電，輸入某一充電電流值和 時間值，當這一階段充電結束后，操作人員可根據充電的時間決定是否繼續充 電，直到充電結束。高壓恒流充電情況是高壓程序充電的一個子步驟，因此， 控制流圖相同。高壓程序充電的工作時序流程圖見圖7，高壓程序充電和低壓程序充電包括 以下步驟(1) 充電開始，初始化硬件電路觸發充電控制繼電器；(2) 檢測硬件是否工作正常，是則紅燈亮，啟動蜂鳴，關閉系統切斷電源， 充電結束；否則繼續下一步；(3) 判斷電池容量是否己滿，是則繼續下一步；否則返回上一步；(4) 判斷階段是否結束，是則紅燈亮，啟動蜂鳴，關閉系統切斷電源，充 電結束，否則繼續下一步；(5) 獲取每個階段的電流值；(6) 按照輸出的電壓值與對應采集電流的對應關系觸發一路D/A:通道0;(7) 采集A/D:通道0:電流；通道1:電壓；通道2:溫度；(8) 啟動定時器，并倒計時顯示；(9) 計算蓄電池容量及總用時，并開啟顯示進度條；(10) 定時時間到？是則返回第(4)步；否則繼續下一步；是則繼續下一 步，否則返回(11) 檢測電壓、電流、溫度等參數是否正常？是則繼續下一歩，否則紅 燈亮，啟動蜂鳴，關閉系統切斷電源，充電結束；(12) 檢測數字輸入通道是否有信號？是則繼續下一歩，否則紅燈亮，啟 動蜂鳴，關閉系統切斷電源，充電結束；(13) 判斷電池容量是否滿，是則紅燈亮，啟動蜂鳴，關閉系統切斷電源， 充電結束；否則返回第(10)步；低壓充電與高壓充電的控制流程類似，僅在控制的參數和方法上有變動，低壓充電控制如圖7所示。充、放電性能指標曲線的繪制流程充、放電時應該動態的顯示充放電的實時電壓、電流、溫度等參數。因此，本試驗臺設計的思路是利用程序中OnTimer 的功能，每秒鐘采集一組數據，并將數據在顯示區域中使用"描點法"繪制實 時的充放電曲線特征。圖8為曲線的繪制流程；參見圖9和圖10，時鐘的流程圖充電過程中對時間的控制和顯示是非常重要的，因此，本系統在對待時間的顯示和控制上采用了實時截取操作系統時間的方法。充電開始時，在OnTimer外部截取一個系統時間后進入OnTimer， 再截取一個系統時間，兩次截取的系統時之差就是充放電已經歷的時間段。參見圖11,利用定時器進行的充電控制程序流圖充電開始后，系統自 動開始按照設定的參數進行充電，直至充電結束，在此過程中，系統利用各種
采集和測量到的參數進行處理，圖ll為充電控制流圖。利用定時器進行充電控 制包括以下步驟(1) 充電開始；(2) 獲取系統時間作為起始充電時間；(3) 開啟定時器；(4) 判斷系統是否異常？是則關閉定時器，亮紅燈，蜂鳴，充電過程結束； 否則繼續下一步；(5) 獲取系統時間；(6) 時間跨度I， I二系統時間-起始時間；(7) 所有充電階段是否結束？是則關閉定時器，亮紅燈，蜂鳴，充電過程 結束；否則繼續下一步；(8) 獲取當前階段預先設定的充電時間；(9) 當前階段充電是否結束？是則進入下一充電階段，重置起始時間，顯 示電流、電壓、溫度；否則繼續下一步；(10) 按當前階段預設充電電流觸發充電回路；(11) 接收采集卡釆集的數據并進行相應處理；(12) 顯示電流、電壓、溫度。 放電系統設計了 0. 02歐姆的放電電阻，通過對PWM波的占空比的調節來控制放 電電流的大小。根據此原理，通過系統軟件的設置，模擬出電動汽車實際的工
況下(前進、倒車、轉向、剎車等)所需要的電流的大小。系統可根據傳感器 的實時測量，通過采集程序，將采集到的各種參數繪制成電壓、電流、溫度曲 線坐標圖，并將數據存入數據庫。通過數據和坐標圖，可以分析蓄電池的放電 性能。剩余容量除了讓使用者了解還有多少電能可以使用，避免電池因過度放電 而縮短電池壽命之外，還可以提供信息給充電控制器，使其選擇正確的充電方 式，用最快而且安全的方法將電池恢復到飽和狀態，并且不會因過度充電而破 壞電池。這就要求對剩余電量進行預測。在充放電過程中以實際端電壓值為根 據很難準確判斷電池的荷電程度，因此系統設計成顯示電池剩余電量百分比的 方法顯示實際電池的荷電情況。由于電池剩余電量和電池的端電壓并不是線性 關系，所以為了能方便程序的編寫又不失去測量的精確性，可經過多次試驗對 充放電曲線進行分段線性化。本方法以最直接且方便的電流時間積分法為基礎，充分考慮到了電流放電 率、環境溫度以及老化因素對蓄電池容量的影響。雖然考慮的因素較多，但整 個測量系統實現起來并不復雜。因為它能充分運用系統中己有的電流電壓及溫 度測量系統，不需要增加多余的測量設備。這種方法的具體的流程設計如圖12 所示。充電時電池容量及剩余充電時間預測包括以下步驟(1) 電池容量和剩余時間預測；(2) 電池容量是否為滿，是則SoC置l,結束；否則繼續下一步；(3) 計算電流平均值；(4) 電流標準化；(5) 計算新周期容量大小；(6) 計算SoC;(7) 剩余時間計算；(8) 結束；兩路PWM信號輸出過程及實現流程本系統采用研華的812PG數據采集卡。采集卡已能滿足系統需求的模擬、數字量輸入輸出，但是沒有p麗的輸出，因此本系統利用采集卡中剩余的數字量輸出通道設計了具有兩路PWM的端子板，可將命令傳給端子板上的單片機。 通過上位機(工控機)對下位機(單片機)的控制，就可以實現PWM波的輸出了。具體的協議及實現流程如圖13所示，系統中P麗波的輸出包括以下步驟(1) 開始；(2) 單片機初始化；(3) PWM波設置周期、占空比；(4) 是否有中斷？是則繼續下一步，否則返回；(5) 讀取P0-P7 口的數據；(6) 是否修改周期？是則修改周期，返回第(4)步；否則繼續下一步；(7) 是否修改占空比，是則修改占空比，返回第(4)步；否則直接返回 第(4)步。本發明的主要特點是1、集充放電試驗于一體。由于電動汽車蓄電池釆用二次電池，在應用中用 戶需要頻繁充電以補充能量，所以，將充放電試驗集于一體，可以在室內方便
地了解電池的實際性能。用戶在使用電動汽車時，需要比較頻繁地行駛(放電)和住車(充電)。因 此，試驗臺必須同時具有充電和放電功能，才能逼真地模擬電池的實際工況。 我們的系統集充電和放電于一體，從而可以在實驗室環境下更有效地進行蓄電 池性能試驗與分析。通過系統后臺軟件來控制充電回路和放電回路的切換，很 容易實現充放電過程的切換。既節省了時間、人力和物力，又提高和拓展了分 析研究的精度和廣度。2、 適合各種電池。適合電動汽車用的電池有多種，充放電特性不盡相同， 所以，要能夠測試多種電池。目前，適用于電動汽車的電池主要有鉛酸電池、鎳氫電池、鎳鎘電池、鋰 離子電池等。我們設計了充、放電時間任意可調功能。這樣就可以根據不同電 池的特性設計制定不同的充放電模式(方案)，可實現對多種蓄電池充放電性能 的分析，從而大大提高了試驗臺的智能技術含量并拓展了其應用面。3、 接口齊備。具有CAN總線接口、網卡接口和串行通訊接口，可以連接電 池管理系統。對電池組做充放電實驗時，需要了解每塊電池的狀態，為此，我 們還研制了一套基于CAN總線的電池管理系統。該系統可將電池狀態參數通過 CAN總線接口、網卡或串口傳給試驗臺。試驗臺的特點還體現在它的多種通信接口上。在系統中擴展了一個C認總 線接口、網卡和串行接口。通過這些接口，系統可以和我們研發的另外一套基 于C認總線的能源管理系統相連接。能源管理系統可以向本試驗臺傳遞每一塊 電池的狀態參數，包括端電壓、電流、溫度和內阻。這樣，就可以為試驗臺提 供制定充放電放案的基礎數據，從而更加完善了系統功能，實現對充放電過程 更及時的調控和對蓄電池更精確的性能分析。4、 具有高、低壓兩套實驗系統。因為電動汽車采用電池組供電，電壓比較高(通常大于200V)，所以，設計系統不但具有低壓(單節電池)實驗功能，還 有高壓充電功能。通常的蓄電池充電器只具備低壓或者高壓充電模式，而本系統則兩者功能 皆備。為了適用電池組充電，系統設計了高壓充電功能；為了對單體電池進行 測試，系統又考慮了低壓充放電情況。高壓充電模式采用的是階段恒流、脈沖 充電相結合的方式。低壓快速充電模式(單節電池)還須考慮到蓄電池在大電 流的沖擊下的極化現象，因此，根據蓄電池的特性，在恒流充電的基礎上，結 合短暫的放電過程以消除極化現象。與單獨的高壓充電或恒流充電裝置相比較， 本系統在硬件回路上和后臺軟件的控制流程上更為復雜。5、 具有智能充放電功能。系統不但能夠根據不同電池的特性，按事先編制 好的方案進行充放電試驗，還可以根據實驗過程中電池的具體狀態隨時調整實 驗方案。本系統的一個鮮明特色是充放電過程的智能化，表現在可以依據廠家提供 的蓄電池特性曲線編制若干種充(放)電方案，每種方案最多可預設8個充(放) 電時間段進行充電試驗，捕捉試驗參數，繪制曲線，分析電池特性。另外，為 了更加細致和精確的分析蓄電池的特性，系統在充放電的過程中，可以對電池 的狀態進行實時監測、分析并據此隨時改變蓄電池的充(放)電方案。
權利要求
1、一種電動汽車蓄電池性能智能分析試驗臺，其特征在于包括系統主界面模塊，主界面模塊包括高壓充電參數設置模塊和高壓充電顯示模塊，高壓充電包括高壓程序充電和高壓恒流充電；主界面模塊還包括低壓充電參數設置模塊和低壓充電顯示模塊，低壓充電包括低壓程序充電和低壓恒流充電；主界面模塊還包括放電參數設置模塊和放電顯示模塊，放電包括程序放電和恒流放電。
3、根據權利要求2所述的電動汽車蓄電池性能智能分析試驗臺，其特征在于利用定時器進行充電控制包括以下步驟(1) 充電開始；(2) 獲取系統時間作為起始充電時間；(3) 開啟定時器；(4) 判斷系統是否異常？是則關閉定時器，亮紅燈，蜂鳴，充電過程結束； 否則繼續下一步；(5) 獲取系統時間；(6) 時間跨度I， I二系統時間-起始時間；(7) 所有充電階段是否結束？是則關閉定時器，亮紅燈，蜂鳴，充電過程 結束；否則繼續下一步；(8)獲取當前階段預先設定的充電時間；(9) 當前階段充電是否結束？是則進入下一充電階段，重置起始時間，顯示電流、電壓、溫度；否則繼續下一步；(10) 按當前階段預設充電電流觸發充電回路；(11) 接收采集卡采集的數據并進行相應處理；(12) 顯示電流、電壓、溫度。
4、根據權利要求3所述的電動汽車蓄電池性能智能分析試驗臺，其特征在 于-充電時電池容量及剩余充電時間預測包括以下步驟(1) 電池容量和剩余時間預測；(2) 電池容量是否為滿，是則SoC置l，結束；否則繼續下一步；(3) 計算電流平均值；(4) 電流標準化；(5) 計算新周期容量大小；(6) 計算SoC;(7) 剩余時間計算；(8) 結束。
5、根據權利要求4所述的電動汽車蓄電池性能智能分析試驗臺，其特征在 于系統中PWM波的輸出包括以下步驟(1) 開始；(2) 單片機初始化；(3) P麗波設置周期、占空比；(4) 是否有中斷？是則繼續下一步，否則返回；(5) 讀取P0-P7 口的數據； (6) 是否修改周期？是則修改周期，返回第(4)步；否則繼續下一步；(7) 是否修改占空比，是則修改占空比，返回第(4)步；否則直接返回 第(4)步。
6、根據權利要求1、 2、 3、 4或5所述的電動汽車蓄電池性能智能分析試驗臺，其特征在于試驗臺包括工控機，變壓器通過整流模塊和濾波電路以及參數檢測系統與工控機連接，IGBT及其保護驅動模塊以及放電電阻與工控機連 接，蓄電池組分別與IGBT模塊和放電電阻連接。
全文摘要
本發明涉及一種電動汽車蓄電池性能智能分析試驗臺，其能在試驗室內研究分析各種蓄電池的充放電特性，以降低研究成本、縮短研究時間、簡化研究步驟、提高分析精度。本發明包括系統主界面模塊，主界面模塊包括高壓充電參數設置模塊和高壓充電顯示模塊，高壓充電包括高壓程序充電和高壓恒流充電；主界面模塊還包括低壓充電參數設置模塊和低壓充電顯示模塊，低壓充電包括低壓程序充電和低壓恒流充電；主界面模塊還包括放電參數設置模塊和放電顯示模塊，放電包括程序放電和恒流放電。
文檔編號B60L3/00GK101109789SQ20061010517
公開日2008年1月23日 申請日期2006年12月15日 優先權日2006年12月15日
發明者仇世侃, 張衛鋼, 徐艷民, 蹇小平, 建 馬, 繼 高 申請人:長安大學