專利名稱：貨柜裝卸車及貨柜裝卸方法
技術領域：
本發明涉及一種在車架上具有主框，并具有對主框可轉動的托架，在所述托架上使貨柜裝卸的貨柜裝卸車及其貨柜裝卸方法。
背景技術：
圖43為說明專利文獻1～3的貨柜裝卸車的圖面，是具有安裝在車體22’上的主框3’，將裝載在設于所述主框3’上的托架4上的指定裝載容積的貨柜Ct予以裝卸的結構。
如圖43(a)所示的托架4是由向車體F’的車體長的一方(圖43的左右方)呈延伸狀的傾卸架5’，并在所述傾卸架5’前方可轉動地連接且向車體長的一方呈延伸狀的支撐臂6’，及連接在支撐臂6’前方向上下延伸的滑動臂7’所構成。
滑動臂7’上方具有，與設在貨柜Ct’前方上部的鉤扣部T’卡合的吊鉤臂8，在支撐臂6’上則連接有主汽缸9’以使所述支撐臂6’朝車體長的一方起伏轉動。
在支撐臂6’對傾卸臂5’轉動的狀態下，讓主汽缸9’動作時，如圖43(b)所示不用轉動傾卸架5’，支撐臂6’即會起伏轉動，貨柜Ct對托架4可進行裝卸。
禁止支撐臂6’對傾卸臂5’轉動的狀態下，讓主汽缸9’動作時，如圖43(c)所示傾卸臂5’及支撐臂6’會成一體，起伏轉動，裝載在托架4上的狀態下的貨柜Ct會傾卸動作。
此處，貨柜Ct配合容量有各種尺寸外形相異的貨柜，配合各種貨柜制造貨柜裝卸車。例如，最大裝載量2噸的貨柜裝卸車專門裝載貨柜C2t(貨柜重量3.1t，裝載容積4m3)；最大裝載量4噸的貨柜裝卸車專門裝載貨柜C4t(貨柜重量3.2t，裝載容積8m3)；分別配合制造已設定車輛功能的2t用貨柜裝卸車及，4t用貨柜裝卸車。當然，4t用貨柜裝卸車是不能裝載貨柜C2t的結構。
專利文獻3的綁牢裝置是，在擺動架后方部份9的側面裝置可旋轉的固定臂，讓固定臂是在貨柜底面做為固定手段的吊鉤卡合位置與脫離卡合的位置之間旋轉，以提升搭載貨柜行駛時的安全性。其它構造的綁牢裝置則記載在專利文獻4及5。
專利文件1特開平11-59257號公報專利文件2特開2004-17926號公報專利文件3特開平6-305355號公報專利文件4特開平9-267681號公報專利文件5特開2001-334862號公報發明內容然而，貨柜及貨裝卸車有許多種，每個制造商在貨柜及貨柜裝卸車的設計上大為不同。專利文獻1～3的貨柜裝卸車中，吊鉤臂的長度固定，無法改變吊鉤位置。裝載容積不同的數種貨柜，例如貨柜的外形尺寸不同，與吊鉤臂的卡合的鉤扣部的位置會改變，因此必須配合貨柜的裝載量分別制造不同的貨柜裝卸車。如專利文獻3～5，貨柜的綁牢裝置也須配合一種貨柜的裝載容積安裝一種綁牢裝置，使之配合數種裝載容積的貨柜，分別安裝不同規格的綁牢裝置。因此，將裝載容積不同的貨柜的種類，且使各廠商分別制造不同規格的貨柜裝卸車來使用。因此，即使一家廠商生產的一種貨柜裝卸車有時也無法搭載不同裝載容積的貨柜，對使用者而言，在工作效率及成本上是非常不便的。
本發明有鑒于上述情形，發明目的在于不僅不受限于不同裝載容積的數種貨柜或是各廠商不同規格，并且不使構造復雜化，以一種貨柜裝卸車即可兼用裝載數種裝載容積的貨柜，以減低成本，擴大貨柜裝卸車的用途。
有鑒于上述課題，本發明的貨柜裝卸車是具備裝載不同裝載容積的數種貨柜的車體、安裝在車體車架上的主框、連結在主框上的傾卸臂、對傾卸臂向車體長的一方轉動自如地結合將貨柜自車輛后部裝卸的L型托架及驅動托架的驅動部及控制驅動部的控制部；托架具備對傾卸臂向車體長的一方轉動自如地連接的支撐臂、向支撐臂的軸向滑動的滑動臂及具有沿著滑動臂的垂直箱體軸向滑動的同時扣住貨柜的鉤扣部的吊鉤的吊鉤臂；驅動部具備使托架轉動的主驅動部、使滑動臂滑動的滑動驅動部及使吊鉤臂滑動的吊鉤驅動部；將控制部向驅動部輸出的信號配合數種貨柜設定，配合所述信號讓驅動部的驅動狀態不同，使數種貨柜任一種皆可裝卸。
貨柜裝卸車除了最大裝載量為4t外，也包括增噸3.5t用的貨柜裝卸車、增噸5.5t貨柜裝卸車等。所謂增噸是指，以中型等級為基礎，讓軸容許荷重及輪胎容許荷重有余裕，使裝載量較為寬裕。
貨柜裝卸車是設置綁牢裝置，所述綁牢裝置是具備有配合形成在數種貨柜底面的卡合部種類在托架上不同位置所配置的活動式數種綁牢部及驅動數種綁牢部的綁牢驅動部；當裝卸數種貨柜時，配合種類將控制部輸出到綁牢驅動部的信號設定成數種，當數個綁牢部其中任一方的綁牢部綁牢所對應一方的卡合部時，可讓另一方的綁牢部在移動時不會撞到一方的卡合部。
貨柜裝卸車的托架裝載了裝載容積至少有二種不同的第一貨柜及第二貨柜；綁牢裝置具備分別將裝設在二種貨柜底部的第一卡合部及第二卡合部個別綁牢的第一綁牢部及第二綁牢部；第一綁牢部對第二綁牢部，對傾卸架配置在車體長的一方上不同的位置，在滑動臂向車體長的一方滑動時，將水平裝載在托架上的貨柜的第一卡合部，由第一綁牢部予以綁牢或解除綁牢，第二卡合部由第二綁牢部予以綁牢或解除綁牢。
貨柜裝卸車的控制部是，將吊鉤臂由車體前方依序停在第一位置、第二位置、第三位置、第四位置上，在將吊鉤臂由第一位置滑動到第二位置時，裝載容積較大的貨柜的綁牢被解除，而在將吊鉤臂由第三位置滑動到第四位置時，則解除對裝載容積小的貨柜的綁牢。
也可以設定在指定的與上述第二位置及第三位置不同的位置，或相同位置皆可。亦可在第一位置或第三位置，讓支撐臂對傾卸架成為禁止轉動的狀態，而在第二位置或第四位置，對傾卸架成為轉動狀態的結構。
吊鉤臂在第一位置或第三位置上停止的狀態下，控制部在操作部的傾卸操作下，將傾卸架自動固定在支撐臂上，禁止支撐臂對傾卸架的轉動。
貨柜裝卸車的綁牢部可升降、轉動或向車體長的方向滑動。
貨柜裝卸車的綁牢部具備對傾卸架的軸向進行垂直方向的升降動作的構造，具備配置在車體長的一方的前方上的第一綁牢部及對第一綁牢部配置在車體長的一方的后方上的第二綁牢部；第一綁牢部與第二綁牢部是由具有蹺蹺板機構的連結部連結，一方綁牢部與另一方綁牢部向相反方向移動。
貨柜裝卸車的綁牢部具備進行朝車體寬的方向轉動動作的第一綁牢部及第二綁牢部，當一方綁牢部立起，另一方的綁牢部即伏倒。
貨柜裝卸車的綁牢部具備向車體長的一方滑動的滑動部，當滑動部滑動時，會綁牢第一綁牢部及第二綁牢部的任一方，而將另一方的綁牢部予以解除綁牢。
貨柜裝卸車的控制部具備，使吊鉤臂至少控制在三種高度位置上的電路，將裝容積較大的貨柜裝卸在托架上時，吊鉤驅動部維持伸長位置，將裝載容積小的貨柜裝卸時，托架的轉動位置如較指定位置更位在車體后方時，吊鉤臂維持較伸長位置更為伸長的最大伸長位置，轉動位置較指定位置更位在車體前方時，則維持縮短位置。
貨柜裝卸車的滑動驅動部具備一個油壓驅動部、可檢出油壓驅動部原點的原點感應器及可檢出油壓驅動部桿的位置的編碼器；控制部具備可將桿的位置數值控制的控制電路，當桿接近所設定的目標位置時，會將油壓驅動部的速度減速。
貨柜裝卸車的控制部具操作部，操作部是具備配合二種貨柜的二個裝卸/傾卸兼用開關，配合二種貨柜的二個傾卸/裝卸切換開關，配合開關在控制部上設定控制順序。
貨柜裝卸車的滑動臂具備可樞動的二個箱體，利用傾動汽缸驅動所述箱體。
本發明的貨柜裝卸方法是，安裝在車架上的主框上具有傾卸架，對傾卸架主驅動部讓具有支撐臂及滑動臂的L形托架向車體長的方向轉動；滑動驅動部讓滑動臂對支撐臂滑動，讓吊鉤臂對滑動臂滑動，將包括裝載容積較大的第一貨柜及較第一貨柜裝載容積小的第二貨柜在內的數個貨柜自車輛后方朝車體長的方向移動并裝卸，以裝載了貨柜的狀態下行駛時，綁牢裝置將貨柜綁牢的貨柜裝卸方法為(1)裝卸第一貨柜時是包括
a.讓吊鉤臂停在車體長的一方的前方第一位置上，讓吊鉤臂停在伸長位置，設定成綁牢裝置將貨柜綁牢的狀態下，可以行駛的裝載步驟；b.在從第一位置到車體長的一方的后方第二位置上，讓吊鉤臂及滑動臂向車體長的一方滑動，將第一貨柜與綁牢裝置的綁牢予以解除的解除綁牢步驟；c.一邊讓托架對傾卸架向車體長的一方的后方轉動，一邊利用引導部引導貨柜底部軌道，讓第一貨柜的后輪落地的轉動步驟。
(2)裝卸第二貨柜時是包括a.讓吊鉤臂停在較(1)a.的位置設定在車體長的一方更為后方的第三位置上，讓吊鉤臂對滑動臂停在縮短位置，設定成綁牢裝置將第二貨柜水平綁牢狀態下可以行駛狀態的裝載步驟；b.讓吊鉤臂滑動到較第三位置設定在車體更后方的第四位置上，將第二貨柜與綁牢裝置的綁牢予以解除的解除綁牢步驟；c.讓托架對傾卸架向后方轉動，引導部引導貨柜底部軌道的第一引導步驟；d.當貨柜后車輪落地時，讓托架停在指定角度的停止步驟；e.在停止中讓吊鉤臂自滑動臂伸長的伸長步驟；f.讓托架對傾卸架向后方轉動，貨柜底部軌道通過引導部的上空，讓第二貨柜后輪落地的第二引導步驟。
本發明的貨柜裝卸方法是，安裝在車架上的主框上具有傾卸架，對傾卸架主驅動部讓托架向車體長的一方轉動，滑動驅動部讓滑動臂滑動，吊鉤驅動部讓吊鉤臂滑動，將包括裝載容積較大的第一貨柜及較第一貨柜裝載容積小的第二貨柜的數個貨柜自車輛后方向車體長的一方移動后裝卸，在裝載了貨柜的狀態下行駛時，綁牢裝置將貨柜綁牢的貨柜裝卸方法為(1)裝入第一貨柜時是包括a.將停在伸長位置的吊鉤臂鉤扣在水平落地的第一貨柜上的鉤扣步驟；b.一邊讓托架對傾卸架向前方轉動，一邊讓第一貨柜的前腳離開地面，利用引導部引導貨柜底部軌道讓吊鉤臂移動到第二位置的轉動步驟；
c.讓吊鉤臂及滑動臂從第二位置滑動到車體前方第一位置，利用綁牢裝置將第一貨柜綁牢的綁牢步驟；d.在車體前方第一位置上讓吊鉤臂及滑動臂停止，將貨柜設定在可行駛狀態的裝載步驟。
(2)裝入第二貨柜時是包括a.將停在伸長位置上的吊鉤臂鉤扣在已水平落地的第二貨柜上的鉤扣步驟；b.讓托架對傾卸架向車體長的一方的前方轉動，讓第二貨柜前腳離開地面，貨柜底部軌道通過引導部的上空的第一引導步驟；c.當貨柜后車輪離開地面時讓托架停止的停止步驟；d.在停止中讓吊鉤臂對滑動臂縮短的縮短步驟；e.托架對主框向前方轉動，引導部在吊鉤臂來到第四位置前引導貨柜底部軌道的第二引導步驟；f.讓吊鉤臂滑動到第三位置上，第三位置較第四位置更位于車體長的一方的前方，且較(1)c的第一位置設在車體長的一方的更后方，利用綁牢裝置將第二貨柜予以綁牢的綁牢步驟；g.使吊鉤臂及滑動臂停在第三位置上，將貨柜設定在可行駛狀態的裝載步驟。
發明的效果依據本發明，讓吊鉤臂對托架伸縮下，對準貨柜的鉤扣部位置，即可調整吊鉤的位置，因此將裝載容積不同的數種貨柜替換裝載到一種貨柜裝卸車上即可輕易完成。過去，必須要有數種貨柜裝卸車，只要一種貨柜裝卸車即可應付自如，因此可刪減貨柜裝卸車的保險費、驗車費、人工費、停車空間。以一輛貨柜裝卸車即可兼用因此可擴大新的用途。
讓吊鉤臂對托架伸縮即可緩和吊鉤臂施加的撞擊，在裝卸貨柜時，托架轉動動作即可圓滑地進行。
依據本發明，在裝卸貨柜時，可回避綁牢裝置與貨柜或托架間的相互碰撞。
依據本發明，配合數種裝載容積的貨柜，讓數種貨柜固定確實，即可提高貨柜裝卸車行駛中的安全性。
依據本發明，將滑動驅動部從車體前方依序停在第一位置、第二位置、第三位置、第四位置地組成，因此即使要適用任一種貨柜也可讓滑動臂的動作一致，所以綁牢或解除綁牢的構成變得單純。也耐得住車體的橫向搖晃。
依據本發明，吊鉤裝置會自動動作，對傾卸架的托架固定操作變得簡單的外，安全性也升高。可發揮滑動驅動部與傾卸固定驅動部等兩種功能，因此除了可簡單構成外亦可謀求成本的降低。
依據本發明，綁牢部可升降、轉動或向車體軸向滑動因此可防止綁牢部與貨柜間的碰撞。
依據本發明，將第一綁牢部及第二綁牢部由具有蹺蹺板的連結部予以連結，一方綁牢部與另一方綁牢部是向相反方向移動，因此可減少綁牢驅動部的數量，控制部的構成也能變得單純。
依據本發明，可減少綁牢驅動部數量，可擁有精密的退避動作。
依據本發明，對托架可變更吊鉤臂位置，因此在裝卸貨柜時，可保護吊鉤臂不受貨柜荷重所產生的撞擊。
依據本發明，將滑動驅動部限定在一個，使油壓電路構造簡單，提高桿的停止位置的精度，可達到精密的滑動臂位置控制。
依據本發明，減少操作開關數，將裝卸動作、傾卸動作及綁牢動作等復雜動作以按鈕切換即可簡單操作，因此可減輕操作者的負擔。
圖1將第一實施形態的貨柜裝卸車貨物裝卸架以模式性表示的右側面圖；圖2(a)是貨物裝卸架的平面圖、圖2(b)是E箭頭觀視圖；圖3(a)是貨物裝卸架的右側面圖、圖3(b)是其背面圖；圖4(a)是貨柜C2t裝卸時貨物裝卸架N的動作圖、圖4(b)是貨柜C4t裝卸時貨物裝卸架N的動作圖；圖5(a)是圖4(b)的A箭頭觀視圖、圖5(b)是其B箭頭觀視圖、圖5(c)是其C箭頭觀視圖、圖5(d)是其D箭頭觀視圖；圖6(a)是主框的平面圖、圖6(b)是其側面圖；
圖7(a)是主框的背面圖(取下滾輪的狀態)、圖7(b)是其背面圖；圖8(a)是傾卸架的平面圖、圖8(b)是其右側面圖、圖8(c)是其背面圖；圖9(a)是圖8(b)的A箭頭觀視圖、圖9(b)是其B箭頭觀視圖、圖9(c)是其C箭頭觀視圖、圖9(d)是其D箭頭觀視圖、圖9(e)是其E箭頭觀視圖；圖10(a)是支撐臂的平面圖、圖10(b)是其右側面圖；圖11(a)是圖10(b)的A箭頭觀視圖、圖11(b)是其B箭頭觀視圖、圖11(c)是其C箭頭觀視圖；圖12(a)是圖12(b)A箭頭觀視圖、圖12(b)是其右側面圖、圖12(c)是其背面端面圖、圖12(d)是其正面圖；圖13(a)是圖12(b)的B箭頭觀視圖、圖13(b)是其C箭頭觀視圖；圖14(a)是吊鉤臂的右側面圖、圖14(b)為其正面圖、圖14(c)是圖14(b)的A箭頭觀視圖；圖15綁牢裝置的斜視圖；圖16(a)、圖16(b)是綁牢裝置的動作圖；圖17(a)是圖16(a)的A箭頭觀視圖、圖17(b)是圖16(a)的B箭頭觀視圖、圖17(c)是圖16(b)的C箭頭觀視圖、圖17(d)是圖16(a)的D箭頭觀視圖；圖18(a)、圖18(b)是綁牢裝置的升降位置說明圖；圖19是為使各汽缸動作的油壓電路圖；圖20(a)是主汽缸的油壓電路圖、圖20(b)是綁牢汽缸的油壓電路圖；圖21(a)是傾卸汽缸的油壓電路圖、圖21(b)是吊鉤汽缸的油壓電路圖、圖21(c)是滑動汽缸的油壓電路圖；圖22控制裝置的電氣電路的方塊圖；圖23顯示貨物的裝卸作業的動作控制方塊圖；圖24操作部的正面圖；圖25(a)、圖25(b)本發明的一實施形態有關的貨柜裝卸車側面圖，是表示貨柜的車體搭載2完成時(行駛時)的狀態圖，圖25(a)是搭載4t貨柜時、圖25(b)是搭載2t貨柜時的側面圖；圖26(a)、圖26(b)、圖26(c)是表示貨柜C4t的裝卸方法的側面圖，圖26(a)表示在綁牢解除步驟1完成時的狀態、圖26(b)表示轉動步驟2完成時的狀態、圖26(c)是轉動步驟3完成時的狀態；圖27(a)、圖27(b)是表示貨柜C4t的裝卸方法的側面圖，圖27(a)表示落地步驟4完成時的狀態、圖27(b)是落地步驟5完成時的狀態；圖28(a)、圖28(b)表示在貨柜C4t上裝卸臂的動作的側面圖；圖29(a)、圖29(b)、圖29(c)表示在貨柜C2t上的裝卸方法的側面圖，圖29(a)表示綁牢解除步驟1’開始到結束的狀態、圖29(b)為轉動步驟2’完成時的狀態、圖29(c)為轉動步驟3’完成時的狀態；圖30(a)、圖30(b)表示在貨柜C2t上的裝卸方法的側面圖，圖30(a)是吊鉤臂伸長步驟4’開始的狀態、圖30(b)為轉動步驟5’的動作途中狀態；圖31(a)、圖31(b)表示在貨柜C2t上的裝卸方法的側面圖，圖31(a)是落地步驟6’完成時的狀態、圖31(b)是落地步驟7’完成時的狀態；圖32(a)、圖32(b)表示在貨柜C2t上的裝卸臂的動作的側面圖，圖32(a)是從4t切換到2t的動作、圖32(b)是解除綁牢的動作；圖33表示在貨柜C2t上裝卸臂的動作的側面圖；圖34(a)是表示在貨柜C4t上裝卸動作的側面圖、圖34(b)是表示在貨柜C2t上裝卸動作的側面圖；圖35(a)～圖35(c)是第二實施形態的貨柜裝卸車綁牢裝置中立時的說明圖；圖36(a)～圖36(c)是所述綁牢裝置的貨柜C4t綁牢時的說明圖；圖37(a)～圖37(c)是所述綁牢裝置的貨柜C2t綁牢時的說明圖；圖38(a)、圖38(b)是第三實施形態的貨柜裝卸車，圖38(a)是貨柜裝卸車的右側面圖、圖38(b)是所述貨物裝卸架的平面圖；圖39(a)是將貨柜C4t裝入貨物裝卸架的狀態的背面圖，圖39(b)是將貨柜C2t裝入貨物裝卸架的狀態的背面圖；圖40(a)是圖38(b)的A箭頭觀視圖，圖40(b)和圖40(f)是B箭頭觀視圖、圖40(c)、圖40(g)是C箭頭觀視圖，圖40(d)、圖40(h)為D箭頭觀視圖，圖40(e)、圖40(i)為E箭頭觀視圖，又，圖40(a)～圖40(e)是裝入貨柜C4t狀態下的箭頭觀視圖，圖40(a)及圖40(f)～圖40(i)為裝入貨柜C2t狀態的箭頭觀視圖；
圖41第四實施形態的貨柜裝卸車的貨物裝卸架模式圖；圖42第五實施形態的貨柜裝卸車的貨物裝卸架模式圖；圖43(a)、圖43(b)、圖43(c)以往的貨柜裝卸車的說明圖。
附圖標記說明1-貨柜裝卸車；2-車體；3-主框；4-托架；5-傾卸架；6-支撐臂；7-滑動臂；8-吊鉤臂；9-主汽缸；10-滑動汽缸；11-吊鉤汽缸；12，212-綁牢裝置；13，213，313-第一綁牢部；14，214，314-第二綁牢部；15-連結部；16，316a，316b-綁牢汽缸；17-油壓裝置；18-各種感應器；19-電子控制裝置；36-滾輪；215-綁牢滑塊；C2t，C4t-貨柜；P2t，P4t-栓；T-鉤扣部；W-車輪；L-腳；R2t，R4t-軌道。
具體實施例方式
以下，就本發明最優的一個實施形態的貨柜裝卸車1參照圖面予以說明。貨柜裝卸車1的最大裝載量為4t。貨柜裝卸車1是具備可將裝載容積為8m3的貨柜(以下稱貨柜C4t)及裝載容積為4m3的貨柜(以下稱貨柜C2t)替換裝載的構造。貨柜裝卸車1的主要功能及制動力設計成可裝載貨柜C4t下行駛，車體構造設計成亦可裝載貨柜C2t。裝載貨柜C4t時與裝載貨柜C2t時其裝載狀態是不同的(參考圖25)。
貨柜裝卸車1具備圖1所示的貨物裝卸架N。貨物裝卸架N具有，安裝在車體2上的主框3及，連結主框3并向車體長的一方轉動(圖1箭頭K)裝卸貨柜C2t及C4t的托架4。在主框3連結有向車體長的一方呈延伸狀的傾卸架5。托架4是由，對傾卸架5可轉動地連接并向車體長的一方伸出的支撐臂6及連接支撐臂6向車體長的一方伸出的同時并沿著支撐臂6軸向滑動的滑動臂7所構成(參照圖1)。在滑動臂7上方具有沿著滑動臂7的軸方滑動的吊鉤臂8，可與貨柜C2t及C4t前方卡合。貨物裝卸架N另外尚具備有，讓支撐臂6向車體長的一方起伏轉動的主汽缸9、沿著支撐臂6的軸向使滑動臂7滑動的滑動汽缸10及控制對滑動臂7的吊鉤臂滑動量的吊鉤汽缸11。支撐臂6、滑動臂7及吊鉤臂8是使用主汽缸9、滑動汽缸10、吊鉤汽缸11驅動讓貨柜C2t及C4t裝卸的構造。
貨柜裝卸車1上裝載貨柜C2t及C4t行駛時，為確保車體行駛的安全性，如圖15～18所示，在傾卸架5上設置綁牢裝置12。綁牢裝置12是具備，朝箭頭S方向升降的活動式第一綁牢部13及第二綁牢部14、將二者連結的連結部15及驅動連結部15的綁牢汽缸16(朝箭頭U方向伸縮)。第一綁牢部13是將形成在貨柜C2t后方底部向車體長的一方突出的2t貨柜用栓(以下稱栓P2t)予以綁牢。同樣地，第二綁牢部14是將4t貨柜用栓(以下稱栓P4t)予以綁牢。
設有，如圖19所示各種汽缸，主汽缸9、滑動汽缸10、吊鉤汽缸11、綁牢汽缸16、控制傾卸固定汽缸54動作的油壓裝置17、各種感應器18以及如圖22及圖23所示的輸入感應信號控制油壓電路的控制裝置19、如圖24所示的具有各種開關的操作部20。另外，具有叉架22。以下說明貨柜裝卸車1的詳細構造。
就主框3參照圖6及圖7說明的。主框3是具有，以平面視之為形成框狀左右一對側框30、連接側框30前部的前板31、連接側框30中部的中板32a、32b、32c及連接側框30后部的后板33。后板33是將左右一對橫軸支撐34向車體方向間隔設置。在一對橫軸支撐部34上分別將橫軸35橫向水平安裝。橫軸35上軸裝后述的傾卸中心軸孔57，在橫軸35外側端部將滾輪36自由轉動地軸架。滾輪36引導固定在貨柜C2t或C4t底部向車體長的一方伸出的軌道R2t或軌道R4t。滾輪36的軸向剖面為鼓型，在兩端具有軌道限制部36a及36b。在前板31上形成有主汽缸安裝部37。支撐臂座38a固定在中板32a上，傾卸架座38b及傾卸架座38c固定在中板32c上。在中板32b上安裝傾卸臂防反轉支臂32e。
如圖7(b)所示，在貨柜C2t及貨柜C4t各自的底部上，將向車體長的一方呈延伸狀的軌道R2t、軌道R4t左右各一對用焊接安裝。因貨柜C4t及貨柜C2t在外形尺寸上的不同，在貨柜C2t上的2條軌道R2t的跨距(軌距)較貨柜C4t的軌道R4t的軌距要小。而且在實施本發明時，配合2t用軌道R2t的軌距的側框30與配合4t用軌道R4t的軌距的側框30可分別具備，但會使零件數增加及使構造復雜。
如圖6及圖7所示，形成適合貨柜C2t、C4t的軌道R2t、軌道R4t的大小的共通側框30。依照軌道R4t的側框30的左右方向的位置限制是，如圖5(c)所示依照軌道R4t外側與軌道限制部39a內側之間的連接來限制。依照軌道R2t的側框30的左右方向的位置限制是，如圖5(b)所示軌道R2t的外側與軌道限制部39b的外側之間的連接來限制。此外，如圖7(b)所示，軌道R4t的位置亦由軌道R4t外側與軌道限制部36a內側之間的連接來限制；軌道R2t的位置亦由軌道R2t的內側與軌道限制部36b的內側之間的連接來限制。
利用軌道限制部36a、36b、39a、39b限制軌道R2t、軌道R4t的左右方向的動作下，防止托架4上的貨柜C4t、C2t左右方向的位置偏離。軌道R2t與軌道R4t的引導路徑為共同，因此可減少零件使用及使構造簡化。
傾卸架5參照圖8及圖9予以說明。傾卸架5是用于使貨柜C2t或C4t傾卸，設在主框3后方區域，具有左右一對管狀框支柱50、連接框支柱50向車體橫向延伸的支撐51a及51b、形成在框支柱50前端的傾卸臂頭52、可向車體長的一方轉動軸接在傾卸臂頭52的吊鉤板53、驅動吊鉤板53的傾卸固定汽缸54、軸裝轉動軸60的軸安裝部55、軸接連結部15的綁牢汽缸安裝孔56及軸接橫軸上的傾卸中心軸孔57。軸安裝部55具有貫穿轉動軸60的支撐輪殼55a及感應器安裝部55b。所述傾卸架5是在橫軸35的軸線旋轉向車體長的一方轉動。吊鉤板53固定在吊鉤91后，傾卸架5將支撐臂6維持在一直線，解除傾卸固定架5對主框3的固定，進行后述的傾卸動作。當解除吊鉤板53與吊鉤91的固定后，將傾卸固定架5向主框3固定，進行貨柜C的裝卸動作(裝卸動作、裝入動作)。
支撐臂6參照圖10及圖11予以說明。支撐臂6具有，兩端固定在框支柱50的轉動軸60、支撐轉動軸60的輪殼61、端部具輪殼61的中空架的架62、軸接滑動汽缸10基端的汽缸安裝部63、安裝左右一對主汽缸9前端的左右一對汽缸用托座64及與滑動臂7連接的連接部65。在傾卸架5前端附近中間的左右，支撐臂6后端亦即基端，有轉動軸60向車體長的一方起伏轉動自如地軸支。所述支撐臂6寬度較傾卸架5小，形成前后細長的形狀，其后部雖可朝車體長的一方重迭以納入傾卸架5內側，但其大部份較傾卸架5更為向前方延長，在其伏倒時，支撐臂6上方的位置會比傾卸架5更高。
滑動臂7參照圖12及圖13予以說明。滑動臂7從側視為L字形構成，由垂直方向配置的橫箱體70、與橫箱體70直交連接并收容吊鉤汽缸11的縱箱體71、將橫箱體70與縱箱體71連結的連結部72及安裝吊鉤汽缸11的汽缸安裝部73所構成。在支撐臂6前端上，滑動臂7向車體長的一方(圖1中箭頭X所示方向)滑動自如地連結。滑動臂7從側面看形成L形狀。
吊鉤臂8參照圖14予以說明。吊鉤臂8具有，收容在滑動臂箱體71內的箱體80、固定在箱體80上端的吊鉤81、安裝在吊鉤汽缸11上端的輪殼82、栓83及管接頭84。又，在滑動臂7上端，吊鉤臂8朝上下方向(圖1中箭頭Y所示方向)滑動自如地連接。所述吊鉤臂8可自由卡脫在貨柜C4t、C2t前方上部所設的鉤扣部T。
搭載在貨柜裝卸車1車體部2上的貨柜C4t、C2t形成為上面開放的箱狀，后面則有后方閘門G開關，在其前壁上方設置與吊鉤81卡脫的鉤扣部T，底部后端則有由萬向輪構成的數個車輪W軸支。貨柜C4t、C2t也可是上面不開放的形狀，又，也可是具備壓按貨柜C4t、C2t內容物的壓按機構。
設在貨柜C4t、C2t與吊鉤81卡脫的鉤扣部T的位置為在貨柜C2t及貨柜C4t上不同的位置。在滑動汽缸10的動作下，將滑動臂7向車體長的一方滑移后，可將吊鉤臂8的位置改變為向車體長的一方(圖1中箭頭X所示方向)。在吊鉤汽缸11的動作下，可將吊鉤臂8的位置改變為朝上下方向(圖1中箭頭Y方向)。配合貨柜C4t、C2t不同的鉤扣部T位置，將吊鉤臂8位置向前后上下移動調節，因此可將鉤扣部T的位置各不相同的數種貨柜C4t、C2t替換裝載到一種貨柜裝卸車1上。
主汽缸9參照圖1、圖2予以說明。主汽缸9是左右一對向車體長的一方伸出的油壓汽缸。主汽缸9前端軸接在支撐臂6外側上的一對托座64上。在所述主汽缸9的伸縮動作下(圖1箭頭M)讓托架4向貨柜裝卸車1的車體長的一方起伏轉動。
滑動汽缸10參照圖1、圖2予以說明。在支撐臂6前方內部裝入滑動臂7的后部，連結油壓汽缸所組成的滑動汽缸10以驅動滑動臂7。在滑動汽缸10的伸縮動作下，滑動臂7對支撐臂6向車體長的一方(圖1箭頭X方向)滑動。
吊鉤汽缸11參照圖1、圖2予以說明。在滑動臂7的直立部內部，配置有調整吊鉤臂8高度的由油壓汽缸組成的吊鉤汽缸11。在吊鉤汽缸11的伸縮動作下，讓吊鉤臂8對滑動臂7向上下方向(圖1中箭頭Y方向)滑移。
綁牢裝置12參照圖15～圖18予以說明。綁牢裝置12具有，綁牢貨柜C4t的左右一對第一綁牢部13、綁牢貨柜C2t的左右一對第二綁牢部14、連結第一綁牢部13與第二綁牢部14的連結部15及驅動連結部15將第一綁牢部13與第二綁牢部14如蹺蹺板一般升降驅動的綁牢汽缸16，進行綁牢及解除綁牢，在裝卸時防止貨柜C2t及C4t與第一綁牢部13或第二綁牢部14的碰撞。因為栓P4t及栓P2t如圖16及圖17所示，不論在車體長的一方的位置、高度、左右間隔都不同。
在連結部15及綁牢汽缸16的動作下，如圖16(a)、圖17(a)及圖18(a)所示，當裝載貨柜C4t后綁牢時，第一綁牢部13位于上升位置時，第二綁牢部14位于下降位置，第一綁牢部13將形成在貨柜C2t底面的栓P4t綁牢后，栓P4t可回避與第二綁牢部14的碰撞。如圖16(b)、圖17(b)及圖18(b)所示，當裝載貨柜C2t后綁牢時，如第一綁牢部13在下降位置時(箭頭S1)，第二綁牢部14在上升位置，第二綁牢部14將形成在貨柜C2t底部的栓P2t綁牢(箭頭S2)，栓P2t可回避與第一綁牢部13的碰撞。
如圖16所示，第一綁牢部13將栓P4t在車體長的一方的前方位置上綁牢后，栓P2t在車體長的一方的后方位置上綁牢。如圖17及圖18所示，第一綁牢部13將栓P4t以框支柱50的位置為基準在車體寬的方向內側位置上綁牢，栓P2t以框支柱50的位置為基準在車體寬的方向外側位置上綁牢。第一綁牢部13與第二綁牢部14間隔配設在框支柱50的車體長的一方，第一綁牢部13較第二綁牢部14位在更前方。
連結部15具有，右側部份向車體長的一方延伸貫穿右側第一綁牢部13及第二綁牢部14的前后一對橫軸150、設在第一綁牢部13及第二綁牢部14外略中央部的前后兩對突出部151、兩端設有游嵌突出部151的楕圓孔152向車體寬的一方延伸的前后一對杠桿153、連接杠桿153中間部的U型連結板154及分別形成在第一綁牢部13及第二綁牢部14的前后一對升降引導部155。橫軸150連結杠桿153的中央部及連結板154的上端。左側部份也與右側部份形成左右對稱為相同構造。連結左右連結板154的連結棒156設在車體寬的一方。在連結棒156的中央部具有連結綁牢汽缸16的固定部157。
當第一綁牢部13或第二綁牢部14呈綁牢狀態時，會限制貨柜C4t、C2t向上下方向、左右方向、后方的移動。貨柜裝卸車1裝載貨柜C4t、C2t行駛中即使緊急剎車，也可限制行駛貨柜C4t、C2t對托架4所產生的前方偏離、下上偏離及左右偏離。
油壓裝置17參照圖19～圖21予以說明。油壓裝置17具有，貨柜裝卸車1行駛專用引擎透過PTO驅動的油壓泵171、行式過濾管171a、油槽172、動作油路170及控制閥單元173。在控制閥單元173內設置皆由三位置電磁切控閥組成的第一～第五切換閥174、175、176、177及178、閥178a、閥178b；第一切換閥174入口埠連接動作油路170，又所述出口埠透過電磁式閥179a連接吊鉤汽缸11。吊鉤汽缸11如圖21(b)所示，具第一桿110的第一汽缸111及具第二桿112的第二汽缸113隔著隔墻串連，第一桿110及第二桿配置在同一軸在線的外側。第一電磁檢測179a具有第一關閉閥114及第二關閉閥115。在裝脫貨柜C4t時，第一關閉閥114及第二關閉閥115會關閉。僅第一桿110伸長，第二桿112會縮短。在裝脫貨柜C2t時，在吊鉤臂8伸長前(圖30(a)參照)，第一關閉閥114與第二關閉閥115會關閉，第一桿110、第二桿112都會縮短，吊鉤臂8伸長后(參照圖30(a))第一關閉閥114與第二關閉閥115會打開，第一桿110及第二桿112都會伸長。通過雙桿構造及關閉閥，貨柜C4t的位置可確實停止，具有停止位置更為穩定的效果。
吊鉤汽缸11在裝脫貨柜C2t時縮短，且讓貨柜C2t轉動途中會伸長到最大，將貨柜C4t裝上托架4時會從縮短變成伸長。
第二～第五切換閥175～178的入口埠與動作油路170并聯，第二切換閥175的出口埠透過電磁式檢測閥179b(參照圖21(c))連接滑動汽缸10，第三切換閥17b的出口埠透過電磁式檢測閥179c(參照圖20(a))連接主汽缸9，導向操作檢測閥179d連接綁牢汽缸15(參照圖20(b))，第五切換閥178的出口埠連接傾卸固定汽缸54(參照圖21(a))。
吊鉤汽缸11的伸縮控制由第一切換閥174的切換控制進行，滑動汽缸10的伸縮控制由第二切換閥175的切換控制進行，主汽缸9的伸縮控制由第三切換閥176的切換控制進行，綁牢汽缸16的伸縮控制由第四切換閥177的切換控制進行，傾卸固定汽缸54的伸縮控制由第五切換閥178的切換控制進行。
如圖23所示，貨柜裝卸車1的貨物裝卸作業的動作控制方塊圖標，具有貨物裝卸操作開關20a～20d及以開關的選擇ON動作信號控制第一～第五切換閥174～177的動作的控制裝置197，198。在控制裝置197，198控制的第一～第五切換閥174～177的動作下，做為驅動裝置的各種汽缸進行伸縮動作。
各種感應器18具有，檢出主汽缸9的停止位置的限制開關180，檢出滑動臂7原點的原點感應器181，檢出滑動臂7的桿的位置的編碼器182，檢出吊鉤汽缸11的數個位置的限制開關183～185，檢出綁牢汽缸16升降位置的限制開關186～187。
控制裝置19參照圖22予以說明。控制裝置19的CPU190、RAM191、ROM192，輸出入界面193以總線194相互連接，主司貨柜裝卸車1的油壓控制、馬達控制等。各種感應器18的各種檢出信號透過輸出入界面193輸入。響應操作部20各種開關20a～20d的按下動作，各種信號透過輸出入界面193輸入。來自控制裝置19的控制信號透過輸出入界面196，輸出到第一切換閥174～第五切換閥178、電磁式檢測閥179a～179c。控制裝置19連接聲音部195及顯示裝置196。通過聲音部195傳達「2t模式」、「4t模式」、「裝卸」、「傾卸」等訊息督促操作者切換。
依序動作控制裝置197，在滑動臂7的桿的位置上的檢出方式，是采用編碼器182(例如電線式編碼器)，具有將其位置數值控制的電路，限制開關(圖示略)做為確認用。追加滑動臂7的慢動作，在接近目標位置時降低速度，提高精度后予以停止。也可取代編碼器控制而利用與編碼器控制同樣效果的機械式制動器(圖示略)。貨柜C2t的待機位置上裝設機械式制動器。桿則利用彈簧返回。動作為，當滑動臂7降到貨柜C2t的位置時，爪會按住桿，制動器下降，插入位置固定配件后固定。
在操作部20具有，傾卸裝卸切換開關20a、2t-4t切換開關20b、裝卸傾卸上切換開關20c、裝入傾卸下切換開關20d，LED20e～20h等。配合開關20a，在切換時設定成可自動將吊鉤板53與吊鉤91間的固定，或解除固定予以切換，輸出傾卸信號、信號。配合開關20b，設定成可切換2t～4t的動作。由操作部20向控制裝置19送達切換信號，控制裝置19對油壓裝置17輸出2t裝卸信號、4t裝卸信號、2t傾卸信號、4t傾卸信號。
控制裝置具有依序動作控制裝置197及，各部汽缸徐緩控制裝置198，由程序設計控制器等構成。依序動作控制裝置197是，控制各種汽缸(主汽缸9、滑動汽缸10、吊鉤汽缸11、綁牢汽缸16、傾卸固定汽缸54)可依序動作以完成上述貨柜C4t中一連串裝卸方法或，貨柜C2t中一連串裝卸方法。各部汽缸徐緩控制裝置198主要是減少對主汽缸9流入的動作油量，以控制貨柜C4t，C2t在裝卸時，緩和貨柜C4t，C2t與地面接觸的碰撞。
叉架22是，裝卸貨柜C4t，C2t或使傾卸時，伸縮動作，承受來自地面J的反作用力而使貨柜裝卸車1的姿勢穩定。
〔本實施形態的動作〕接下來說明本實施形態中貨柜裝卸車1的動作。圖25(a)是表示將貨柜C4t的栓P4t由第一綁牢部綁牢后呈現可以行駛的狀態(以下稱裝載狀態)，圖25(b)是，同樣地表示出貨柜C2t的裝載狀態。此外，貨柜裝卸車1的各部形狀有些許不同。
<有關裝載狀態(4t)>
圖25(a)所示的貨柜C4t的裝載狀態中，在滑動汽缸10伸長下，滑動臂7位在最前方的位置(圖28的第一位置)，由第一綁牢部13綁牢栓P4t，吊鉤臂8的位置的高度被調整可配合貨柜C4t的鉤扣部T的高度，吊鉤臂8與鉤扣部T卡合。
<有關裝載狀態(2t)>
圖25(b)的實線及圖38的2條虛線所示的貨柜C2t的裝載狀態中，在滑動汽缸10的收縮下，滑動臂7位在中間位置(第三位置)。第二綁牢部14與栓P2t卡合的同時，吊鉤板53與吊鉤91卡合，吊鉤臂8的位置調整到配合貨柜C2t的鉤扣部T的高度，吊鉤臂8與鉤扣部T卡合。吊鉤臂8的位置調整為通過收縮吊鉤汽缸11后將吊鉤臂8放在最下方位置上來進行。
從裝載狀態傾卸時，吊鉤板53與吊鉤91間固定。從裝載狀態裝脫時，吊鉤板53與吊鉤91間解除固定。
在2t與4t上的吊鉤臂8位置不同，因此必須調整吊鉤臂8的位置。為配合上述兩種裝載狀態，分別設有限制開關183、184。限制開關183對應貨柜C2t，限制開關184對應貨柜C4t(圖1參照)。設置限制開關185的理由是，在2t貨柜裝脫時，吊鉤汽缸11縮短，吊鉤臂8退到下方的狀態時，為恐貨柜腳部與車體碰撞，在裝脫動作途中的位置上必須要調整吊鉤汽缸11的長度。
若依照上述本實施形態的構造，在滑動汽缸10的動作下，將滑動臂7對支撐臂6向車體長的一方滑動后，可將吊鉤臂8的位置向車體長的一方(圖1中箭頭X所示方向)移動調節。在吊鉤汽缸11的動作下，將吊鉤臂8的位置對滑動臂7向上下方向移動后，可將吊鉤臂8的位置向上下方向(圖1中箭頭Y所示方向)移動調節。與吊鉤臂8卡合的鉤扣部T的位置各異的數種貨柜C4t，C2t可替換裝載到一種貨柜裝卸車上。
參照圖26～圖33，說明有關在貨柜裝卸車1與地面J間貨柜C4t，C2t的裝卸方法。裝卸方法有貨柜C4t，C2t的裝卸法與裝入法，但只說明裝卸法。裝入法與裝卸法為相反的步驟，故援用說明。又，貨柜C4t的裝卸結束前，吊鉤臂8與鉤扣部T為鉤扣的狀態。
<有關裝卸方法(4t)>
貨柜C4t的裝卸方法用圖26至圖28(a)(b)說明，首先圖26(a)中2條虛線所示的裝載狀態中，使滑動汽缸10縮短動作下，將滑動臂7與吊鉤臂8向后方移動到圖26(a)的實線位置。在圖28(a)中，對應由第一位置滑動到第二位置(以下，稱解除綁牢步驟1)。圖28(a)中二虛線代表在第一位置上的滑動臂7及吊鉤臂8，圖28(a)中的實線代表在第二位置上的滑動臂7及吊鉤臂8。在解除綁牢步驟1時，貨柜C4t的軌道R4t將側框30上方朝車體后方水平滑動。在解除綁牢步驟1下，對第一綁牢部13栓P2t向車體后方移動，解除綁牢。
貨柜C4t，C2t被抬到托架4上方通過滑動汽缸10定位到前進位置(例如貨柜C4t則是如圖26(a)以2條虛線所示的位置)時栓P4t，P2t與第一綁牢部13、第二綁牢部14卡合。另外，貨柜C4t，C2t在托架4上，通過滑動汽缸10定位到后退位置(例如4t用貨柜則如圖26(a)以實線所示位置)時，栓P4t，P2t從第一綁牢部13、第二綁牢部14脫離地構成。
接著，如圖26(b)所示讓主汽缸9進行伸長動作下，不須轉動傾卸架5托架4即可向車體后方立起轉動(圖28(b)參照)。貨柜C4t的軌道R4t滑動滾輪36上方朝后方移動(以下稱轉動步驟2)。接著再通過使主汽缸9進行伸長動作后，如圖26(c)所示，隨著貨柜C4t自車體2浮起的同時，貨柜C4t的車輪W落到地面J上(以下稱轉動步驟3)。
再讓主汽缸9進行伸長動作后，如圖27(a)及圖28(b)所示，貨柜C4t一邊支撐吊鉤臂8，一邊向后方移動(以下稱落地步驟4)。此時，托座64不會碰撞第一綁牢部13而讓第一綁牢部13下降，讓第二綁牢部14上升，提高安全性。此時，支撐臂6的水平角度以120～140°為最佳。借著使主汽缸9進行伸長動作下，如圖27(b)及圖28(b)所示，貨柜C4t的車輪W及腳L降落到地面J上(以下稱落地步驟5)。貨柜C4t從貨柜裝卸車1裝卸的方法即完成。若將在地面J的貨柜C4t裝載到貨柜裝卸車1上時，則將上述步驟1～5予以相反進行。
<有關裝卸方法(2t)>
將貨柜C2t的裝卸方法用圖29～圖33說明。在裝卸完成前，吊鉤臂8與鉤扣部T是在卡合的狀態下。如圖25(b)及圖32(a)的裝載狀態所示，滑動臂7及吊鉤臂8的位置由第一位置變更到第三位置。所述第三位置設定在比第一位置、第二位置更后方的位置。(參照圖3)。讓吊鉤汽缸11進行收縮動作，使吊鉤臂8下降，從虛線位置降到實線位置，調整高度以配合鉤扣部T的高度為一致。在第三位置上，貨柜C2t呈裝載狀態。以第三位置為起點進行裝卸的方法(2t)。
如圖29(a)所示，由第三位置在使滑動汽缸10進行收縮動作下，使滑動臂7與吊鉤臂8后退，使滑動汽缸10收縮動作后，將滑動臂7與吊鉤臂8由第三位置后退到第四位置(圖32(b)參照)。貨柜C2t的軌道R2t滑動側框30及滾輪36上方向后方水平移動。通過解除綁牢步驟1，解除第二綁牢部14與栓P2t之間的綁牢。
接著如圖29(b)(c)所示，讓主汽缸9伸長動作，支撐臂6、滑動臂7及吊鉤臂8以軸60為中心向車體長的一方轉動(轉動步驟2’、轉動步驟3’)。貨柜C2t將側框30及滾輪36上方向后方移動。車輪W自地面J浮起的狀態下，利用吊鉤臂8及滾輪36支撐貨柜C2t。
從圖29(c)到圖30(a)所示位置，讓主汽缸9伸長動作后停止主汽缸9。此時的支撐臂6的角度自水平60°～70°(圖面為65°)為最佳。此一角度位置是設定在后輪L開始接觸地面的位置。從所述位置讓吊鉤臂8保持縮短而讓主汽缸9伸長下，不會產生貨柜C2t的前腳L與滾輪36碰撞對吊鉤臂8帶來負荷等種種不適。因此，使吊鉤汽缸11伸長動作，讓吊鉤臂8朝斜上方滑到圖30(a)2條虛線位置，加大其后的旋轉半徑(吊鉤臂伸長步驟4’)。取代吊鉤汽缸11的伸長動作，或追加滑動汽缸10的伸長動作亦可。
從圖30(b)的位置使主汽缸9伸長動作，貨柜C4t即使滾輪36浮起，貨柜C4t的車輪W落到地面J(以下稱轉動步驟5’)。
從圖30(b)的位置使主汽缸9伸長動作，車輪W一邊滾動，貨柜C2t一邊向后方移動(落地步驟6’)。
從圖31(a)的位置使主汽缸9伸長動作，如圖31(b)所示，貨柜C2t的車輪W及腳L落到地面J(落地步驟7’)。貨柜C2t從貨柜裝卸車1的裝卸動作即完成。將地面J的貨柜C2t裝上貨柜裝卸車1上時，則將上述步驟1’～7’相反進行。
<有關傾卸動作(4t，2t)>
有關貨柜C4t，C2t，說明貨柜裝卸車1的傾卸動作時，在如圖25(a)(b)所示裝載狀態下，使傾卸固定汽缸54伸長則吊鉤板53會與吊鉤91卡合，將傾卸架5與支撐臂6固定在一直線。如圖34(a)(b)所示，當伸長主汽缸9時，托架4成為一體以橫軸35為中心向后方(圖1Q的方向)轉動，傾上貨柜C4t，C2t，將貨柜C4t，C2t內的收容物排放到外面。又，若使主汽缸9收縮，則是將貨柜C4t，C2t傾下而將托架4卸到車體2上。在傾卸動作時，綁牢裝置12會綁牢栓P2t或P4t。
<實施形態的效果>
讓吊鉤臂8對滑動臂7伸縮，配合貨柜的鉤扣部T位置可調節吊鉤臂8的位置，因此以一種貨柜裝卸車1即可替換裝載。以一種貨柜裝卸車1即可對應各種需求因此便利性升高，可減少保險費、驗車費、人工費等成本，及減少停車空間。
以一種貨柜裝卸車即可兼用，因此可擴大新的用途。例如，在貨柜裝卸車1上裝載貨柜C2t，將貨柜C2t裝卸到放在地面上的貨柜C4t中，將貨柜C4t從相反的一側裝載后運送到客戶處，以一種貨柜裝卸車1即可一次搬送2輛貨柜C2t。
在貨柜C4t，C2t裝卸時，讓吊鉤臂8對滑動臂7伸縮，可保護吊鉤臂8不受貨柜C4t，C2t等對吊鉤臂8施加的撞擊，在貨柜裝卸時所進行的托架4轉動動作得以順暢進行。
在綁牢裝置12的動作下，在貨柜C4t，C2t裝卸時，可回避綁牢裝置12與貨柜C4t，C2t或托架4之間的碰撞。確實地固定貨柜C4t，C2t，提高貨柜裝卸車1行駛中的安全性。
將滑動汽缸10從車體前方依序停在第一位置、第二位置、第三位置、第四位置上，即使要適用任一貨柜C4t，C2t，滑動汽缸10的動做都可用同一動作進行，使綁牢或解除的構成簡化。也耐得住車體的橫向搖晃。
在操作部20的操作下，可自動進行吊鉤板53對吊鉤的固定及解除固定的動作，因此操作簡單，安全性升高。
將第一綁牢部13與第二綁牢部14由具有蹺蹺板構造的連接部15予以連結，一方的綁牢部與另一方的綁牢部可向反方相移動，因此可減少綁牢汽缸16的數量，讓控制裝置19構成變得簡化，并可進行精密的退避動作。
因具有限制開關180及原點感應器181，可將滑動汽缸10限定為1個，讓油壓電路構造單純化，在減少感應器數的同時仍可達到精密的滑動汽缸10的位置控制。
減少操作部20的操作開關數，將裝卸動作、傾卸動作及綁牢動作等復雜動作借著按鈕操作的切換下即可簡單操作，因此可減輕操作者的負擔。
《第二實施形態》有關第二實施形態的貨柜裝卸車1的綁牢裝置212參照圖35～圖37說明的。所述綁牢裝置212是以朝車體長的一方滑動來綁牢或解除綁牢的構造。綁牢裝置212具備，綁牢栓P4t的筒狀第一綁牢部213、綁牢栓P2t的筒狀第二綁牢部214、將框支柱50上方朝車體長的一方移動以使栓P4t與栓P2t交互綁牢的綁牢滑塊215及驅動綁牢滑塊215的綁牢汽缸(圖示略)。第一綁牢部213、第二綁牢部214可自由升降地由支撐材(圖示略)支撐。綁牢滑塊215具有，在車體長的一方的前方向前方傾斜的斜面215a、在車體長的一方的后方朝后方傾斜的斜面215b及在上面向上方突出的突部215c。在斜面215a與突部215c之間有平坦部215d，突部215c與斜面215b之間有平坦部215e。在第一綁牢部213下方形成空隙213a。在第二綁牢部214的下方形成有空隙214a。圖35中，當綁牢滑塊215位在中立位置(綁牢解除狀態)時，突部215c位在第一綁牢部213與第二綁牢部214的中間位置。相對應的栓的位置以虛線表示。圖36為貨柜C4t綁牢時，綁牢滑塊215向車體長的一方的前方滑動，綁牢滑塊215的前方插入空隙213a，第一綁牢部213即固定。此時，第二綁牢部214以自重下降。圖37為貨柜C2t綁牢時，綁牢滑塊215向車體長的一方的后方滑動，綁牢滑塊215的后方插入空隙214a，第二綁牢部214即固定。此時第一綁牢部213以自重下降。又及，第二實施形態的其它構成與第一實施形態為共通因此援用說明及圖示。
《第三實施形態》第三實施形態的貨柜裝卸車1的轉動式綁牢裝置312參照圖38～圖40予以說明。綁牢裝置312具有，向車體寬的一方轉動將栓P4t綁牢的第一綁牢部313、向車體寬的一方轉動將栓P2t綁牢的第二綁牢部314、設置在車體寬的一方驅動第一綁牢部313的第一綁牢汽缸316及設置在車體寬的一方綁牢部314的第二綁牢汽缸317。在中立位置上第一綁牢部313與第二綁牢部314為直立。在綁牢栓P4t時，第二綁牢汽缸317伸長，第二綁牢部314轉為伏倒狀態，第一綁牢汽缸316縮短，第一綁牢部313轉為立起狀態，第一綁牢部313將栓P4t綁牢。在綁牢栓P2t時，第一綁牢汽缸316伸長，第一綁牢部313轉為伏倒狀態，第二綁牢汽缸317縮短，第二綁牢部314轉為立起狀態，第二綁牢部314將栓P4t綁牢。綁牢裝置312具有和綁牢裝置12相同的功能。
如圖39所示，取代框支柱50，形成具有向車體長的一方延伸剖面凹槽350a的軌道容納部350，在軌道R2t、軌道R4t嵌入設在軌道容納部350的槽350a內的狀態下，貨柜C4t，C2t在其上方前后滑動。第三實施形態的其它構成與第一實施形態為共通故援用說明及圖示。
《第四實施形態》第四實施形態的貨柜裝卸車1的活動式滾輪436參照圖41說明。滾輪436的構成是由支撐493支撐，滾輪汽缸494使支撐493朝車體長的一方轉動。在油壓裝置17上追加滾輪汽缸494專用的切換閥(圖示略)，其出口船埠連接滾輪汽缸494。滾輪汽缸494由依序動作控制部197、各部汽缸徐緩裝置198控制，進行伸縮動作。使圖41所示的滾輪汽缸494伸長動作，讓滾輪436從2條虛線位置移動到實線位置。滾輪436的位置維持在圖41的2條虛線位置上時，貨柜C2t一邊在滾輪436上傾斜一邊滑動時，貨柜C2t的傾斜會變大。為防止此一情形，而使滾輪汽缸494伸長動作，讓滾輪436移動到實線位置。即使是車體長的一方長度較短的貨柜C2t，也可不用大幅傾斜地進行裝卸動作。在滾輪汽缸494設置限制開關(圖示略)控制伸縮。此外，第四實施形態的其它構成與第一實施形態為共通，故援用說明及圖示。亦可取代滾輪436的轉動，向水平方向滑動。
《第五實施形態》第五實施形態的貨柜裝卸車1的傾斜式滑動臂507參照圖42說明。滑動臂507具有，可驅動的2個箱體507a及507b，以傾動汽缸511驅動箱體507a。在傾動汽缸511的伸縮下，滑動臂507a如箭頭E所示傾動。也可將滑動臂507a做成彎曲形狀。此外，第五實施形態的其它構成與第一實施形態為共通，故援用說明及圖示。
本發明的實施形態對上述實施形態未有任何限定，在不超脫本發明的技術性思維的范圍下，可加以改變等，而彼等改變、均等物等亦包括在本發明的技術性范圍內，只要屬于所述技術性范圍皆得采用各種的形態。
例如，在容許對傾卸架5的支撐臂6轉動狀態下，使主驅動部9動作即可不用轉動傾卸架5而使支撐臂6起伏轉動，貨柜對托架進行裝卸。具有固定支撐臂6與傾卸架5的固定構造，所述固定的構成是禁止支撐臂6對傾卸架5的轉動。且前后移動的滑動臂7是可推動固定構造的構成，切換固定狀態與解除固定狀態。
權利要求
1.一種貨柜裝卸車，其特征在于具有車體、安裝在所述車體架上的主框、連結在上述主框上的傾卸架、對上述傾卸架可向車體長的一方轉動自如地結合并將數種裝載容積互異的貨柜自車輛后方裝卸的L型托架、驅動上述托架的驅動部及控制上述驅動部的控制部；上述托架具有，向車體長的一方轉動自如地連接在所述傾卸架上的支撐臂、向所述支撐臂的軸的方向滑動的滑動臂及具有沿著上述滑動臂縱箱體的軸的方向滑動的同時與上述貨柜鉤扣部扣住的吊鉤的吊鉤臂；上述驅動部具有，使上述托架轉動的主驅動部、使上述滑動臂滑動的滑動驅部及使上述吊鉤臂滑動的吊鉤驅動部；將上述控制部所輸出到上述驅動部的信號對應上述數種貨柜設定，配合所述信號讓上述驅動部的驅動狀態不同，上述數種貨柜不論何者皆可裝卸。
2.如權利要求1所述的貨柜裝卸車，其特征在于設置綁牢裝置，所述綁牢裝置上具有，配置在上述托架各不同位置的數種綁牢部并使其對應形成在上述數種貨柜底面的卡合部的種類及驅動所述數種綁牢部的綁牢驅動部。在裝卸上述數種貨柜時，配合上述種類，將上述控制部向上述綁牢驅動部輸出的信號設定為數種，當要綁牢上述數個綁牢部中任一方的綁牢部所對應的一方的卡合部時，讓所述另一方的綁牢部移動時不會碰撞到上述一方的卡合部。
3.如權利要求2所述的貨柜裝卸車，其特征在于上述托架裝載有至少兩種不同裝載容積的第一貨柜及第二貨柜；上述綁牢部具備，將分別設在上述兩種貨柜底部的第一卡合部及第二卡合部分別綁牢的第一綁牢部及第二綁牢；上述第一綁牢部對上述第二綁牢部，相對于上述傾卸架配置在車體長的一方不同位置上；在上述滑動臂向上述車體長的一方滑動下，上述第一綁牢部綁牢水平裝載在上述托架上的上述貨柜的上述第一卡合部上或解除綁牢；上述第二綁牢部綁牢上述第二卡合部或解除綁牢。
4.如權利要求2或3所述的貨柜裝卸車，其特征在于上述控制部將上述吊鉤臂由上述車體前方開始，依序停止在第一位置、第二位置、第三位置、第四位置上，在將上述吊鉤臂由上述第一位置滑動到第二位置時，解除裝載容量較大的貨柜的綁牢，在將上述吊鉤臂由上述第三位置滑動到第四位置時，解除裝載容量較小的貨柜的綁牢。
5.如權利要求4所述的貨柜裝卸車，其特征在于上述吊鉤臂在上述第一位置或上述第三位置上停止的狀態下，上述控制部通過操作部的傾卸操作，將上述傾卸架自動固定在上述支撐臂上，禁止上述支撐臂對上述傾卸架轉動。
6.如權利要求3或4所述的貨柜裝卸車，其特征在于上述綁牢部可升降、轉動或向車體長的一方滑動。
7.如權利要求6所述的貨柜裝卸車，其特征在于上述綁牢部對上述傾卸架的軸向具有進行垂直升降動作的結構，并具備配置在車體長的一方的前方上的第一綁牢部及，相對于所述第一綁牢部配置在車體長的一方的后方上的第二綁牢部；并將第一綁牢部與第二綁牢部由具有蹺蹺板構造的連結部予以連結，一方的綁牢部與另一方的綁牢部會向相反方向移動。
8.如權利要求6所述的貨柜裝卸車，其特征在于上述綁牢部具有向車體寬的一方進行轉動動作的第一綁牢部及第二綁牢部，當一方的綁牢部立起時，另一方的綁牢部會伏倒。
9.如權利要求6所述的貨柜裝卸車，其特征在于上述綁牢部具有向車體長的一方滑動的滑動部，當所述滑動部滑動時，會將第一綁牢部及第二綁牢部的任一方綁牢，而將另一方的綁牢解除綁牢。
10.如權利要求1所述的貨柜裝卸車，其特征在于上述控制部具有將上述吊鉤臂至少控制在三種高度位置上的電路，將裝載容積較大的貨柜裝卸在上述托架上時，上述吊鉤驅動部維持在伸長位置；當裝卸裝載容積較小的貨柜時，上述托架的轉動位置較指定位置位在車體更后方時，上述吊鉤臂維持比上述伸長位置更為伸長的最大伸長位置上，上述轉動位置較指定位置位在車體更前方時，則維持縮短位置。
11.如權利要求1所述的貨柜裝卸車，其特征在于上述滑動驅動部具有1個油壓驅動部及，可出所述油壓驅動部原點的原點感應器及，檢出上述油壓驅動部的桿位置的編碼器；上述控制部具有可上述桿位置予以數值控制的控制電路，當上述桿接近設定的目標位置時，會將上述油壓驅動部的速度減速。
12.如權利要求1到10中任一個所述的貨柜裝卸車，其特征在于上述控制部具有操作部，所述操作部具有，可對應兩種貨柜的兩個裝卸/傾卸兼用開關，對應兩種貨柜的兩個傾卸/裝卸切換開關；對應所述開關在上述控制部設定控制順序。
13.如權利要求1所述的貨柜裝卸車，其特征在于上述滑動臂具有可樞動的兩個箱體，通過傾動汽缸驅動所述箱體。
14.一種貨柜裝卸方法，其特征在于裝在車架上的主框具有傾卸架，對于所述傾卸架，主驅動部讓具有支撐臂與滑動臂的L型托架向車體長的一方轉動，滑動驅動部讓上述滑動臂對于上述支撐臂滑動，讓上述吊鉤臂對于上述滑動臂滑動；讓包括裝載容積較大的第一貨柜及較所述第一貨柜裝載容量小的第二貨柜的數個貨柜從車輛后方向車體長的一方移動并將其裝卸；在裝載了上述貨柜的狀態下行駛時，綁牢裝置綁牢上述貨柜的貨柜裝卸方法為(1)裝卸第一貨柜時是包括a.在車體長的一方的前方部份的第一位置上，讓上述吊鉤臂停止，所述上述吊鉤臂在伸長位置上停止，將其設定在上述綁牢裝置可將貨柜水平綁牢地行駛的狀態的裝載步驟；b.從上述第一位置到車體長的一方的后方部份的第二位置，讓上述吊鉤臂及滑動臂向車體長的一方滑動，將上述第一貨柜與上述綁牢裝置間的綁牢予以解除的解除綁牢步驟及；c.對于上述傾卸架讓上述托架一面向車體長的一方的后方轉動，一邊利用引導部引導貨柜底部軌道，讓上述第一貨柜的后輪落地的轉動步驟；(2)裝卸第二貨柜時是包括a.讓上述吊鉤臂停在遠較上述(1)a的上述第一位置設在車體長的一方的更后方部份的第三位置上，所述吊鉤臂對于上述滑動臂停在縮短的位置，將其設定在上述綁牢裝置可將貨柜水平綁牢地行駛的狀態的裝載步驟；b.讓上述吊鉤臂滑動到較上述第三位置設在車體更為后方的第四位置上，將上述第二貨柜與綁牢裝置間的綁牢予以解除的解除綁牢步驟；c.讓上述托架對上述傾卸架向后方轉動，上述引導部引導上述貨柜底部軌道的第一引導步驟；d.當貨柜后車輪落地時，讓上述托架在指定角度上停止的停止步驟；e.上述停止中，讓上述吊鉤臂從上述滑動臂伸長的伸長步驟；f.讓上述托架對上述傾卸架向后方轉動，上述貨柜底部軌道通過上述引導部的上空，讓上述第二貨柜的后輪落地的第二引導步驟。
15.一種貨柜裝卸方法，其特征在于裝設在車架上的主框具有傾卸架，對所述傾卸架主驅動部讓托架向車體長的一方轉動，滑動驅動部讓滑動臂滑動，吊鉤驅動部讓吊鉤臂滑動；將包括裝載容積較大的第一貨柜及較所述第一貨柜裝載容積小的第二貨柜的數個貨柜從車輛后方向車體長的一方移動后使其裝卸，在裝載了上述貨柜的狀態下行駛時，綁牢裝置綁牢上述貨柜的貨柜裝卸方法為(1)裝入第一貨柜時是包括a.使停在伸長位置上的上述吊鉤臂鉤扣在水平落地的上述第一貨柜上的鉤扣步驟；b.一邊讓上述托架對上述傾卸架向前方轉動，一邊讓上述第一貨柜的前腳自地面脫離，利用引導部引導貨柜底部軌道，將上述吊鉤臂移向第二位置的轉動步驟；c.讓上述吊鉤臂及滑動臂由上述第二位置滑動到車體前方部份的第一位置，利用綁牢裝置綁牢上述第一貨柜的綁牢步驟；d.讓上述托架停在上述車體前方部份的第一位置上，將上述貨柜設定在可行駛狀態的裝載步驟；(2)裝入第二貨柜時是包括a.使停在伸長位置上的上述吊鉤臂鉤扣在已水平落地的上述第二貨柜上的鉤扣步驟；b.讓上述托架對上述傾卸架向車體長的一方的前方轉動，讓上述貨柜的前腳自地面脫離，上述貨柜底部軌道通過上述引導部上空的第一引導步驟；c.當貨柜后車輪離地時，讓上述托架停止的停止步驟；d.在上述停止中，讓上述吊鉤臂對上述滑動臂縮短的縮短步驟；e.一邊讓上述托架對上述主框向前方轉動，一邊通過引導部引導上述貨柜底部軌道直到吊鉤臂來到第四位置為止的第二引導步驟；f.較上述第四位置位在車體長的一方的更前方且設定在較(1)c的上述第一位置位在車體長的一方的更后方部份的第三位置上，讓上述吊鉤臂及滑動臂移動，利用綁牢裝置綁牢上述第二貨柜的綁牢步驟；g.在上述第三位置上讓上述吊鉤臂及滑動臂停止，將上述貨柜設定在可行駛狀態的裝載步驟。
全文摘要
本發明將裝載容積互異的數種貨柜交替裝載到一種貨柜裝卸車上。貨柜裝卸車可將裝載容積8m
文檔編號B60P1/54GK1872584SQ20061000315
公開日2006年12月6日 申請日期2006年2月20日 優先權日2005年2月21日
發明者吉川弘國 申請人:株式會社瑞穗