專利名稱：作業機械的前進后退操作裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及作業機械的前進后退操作裝置，其設置在輪式挖掘機或輪式裝載機等利用車輪行走的作業機械上，具備指示作業機械前進、后退以及中立的第一前進后退操作機構及第二前進后退操作機構；以及指示從由第一前進后退操作機構進行前進后退切換控制的第一控制狀態向由第二前進后退操作機構進行前進后退切換控制的第二控制狀態切換的切換指示機構，利用第一前進后退操作機構的操作解除第二控制狀態并恢復到第一控制狀態。
背景技術：
輪式挖掘機或輪式裝載機等利用車輪行走的作業機械具備指示作業機械前進、后退以及中立的前進后退操作裝置。該前進后退操作裝置在方向盤的下方具有從轉向柱向右或左側方突出的前進后退操作桿，是與該前進后退操作桿的操作相對應進行指示前進、后退以及中立的前進后退操作桿裝置。前進后退操作桿可切換到指示前進的前進位置、指示后退的后退位置、指示中立的中立位置，并可分別保持在前進位置、后退位置、中立位置上。
另外，作業機械設置在駕駛席的右側方或左側方的操作臺上，具備操作前部作業機的作業機操作桿。
前進后退操作桿和作業機操作桿的位置關系為以下位置關系例如，在前進后退操作桿從轉向柱向左側方突出的場合，作業機操作桿配置在駕駛席的右前方，反之，在前進后退操作桿從轉向柱向右側方突出的場合，作業機操作桿配置在駕駛席的左前方。也就是說，前進后退操作桿以及作業機操作桿分別配置成前進后退操作桿和方向盤用同一只手操作，作業機操作桿用另一只手操作。
在這樣構成的作業機械中，在進行前進后退切換時，駕駛員將一只手放在方向盤上，將另一手放在作業機操作桿上。因此，對前進后退操作桿進行操作時，駕駛員一只手易離開方向盤，手離開方向盤在安全上沒有保障。
這里，特開平11-268656號公報所公布的現有的前進后退操作裝置，與上述的前進后退操作桿裝置不同，具備指示作業機械的前進后退以及中立的另外的前進后退操作機構，和指示從由前進后退操作桿裝置進行前進后退切換控制的第一控制狀態向由另外的前進后退操作機構進行前進后退切換控制的第二控制狀態切換的切換指示機構。
另外的前進后退操作機構由指示前進的前進開關、指示后退的后退開關、指示中立的中立開關構成。這些開關由具備自動復位按鈕的按鈕開關構成。用作前進開關按鈕的前進按鈕、用作后退開關按鈕的后退按鈕、以及用作中立開關按鈕的中立按鈕均設在作業機操作桿的上端部。
切換指示機構由具備自動復位的按鈕開關構成。用作切換指示機構的按鈕的切換按鈕設在作業機操作桿近旁的儀表盤上面。
另外，現有的前進后退操作裝置在由前進后退操作桿裝置指示中立的狀態下，由切換指示機構指示了切換的場合，將從第一控制狀態切換到第二控制狀態。換言之，在由前進后退操作桿裝置指示前進或后退的狀態下，維持第一控制狀態。此外，現有的前進后退操作裝置在處于另外的后退操作機構實行的第二控制狀態時，若操作前進后退操作桿裝置，則第二控制狀態被解除并恢復到第一控制狀態。也就是說，使前進后退操作桿裝置的操作優先進行前進后退切換。
這樣構成的現有的前進后退操作裝置中，一只手不離開方向盤，可用另一只手進行作業機械的前進后退切換，即使在駕駛員突然間操作前進后退操作桿裝置的情況下，也能夠切換前進和后退。
在現有的前進后退操作裝置中，如果不操作前進后退操作桿裝置即第一前進后退操作機構，就不進行別的前進后退操作機構即第二前進后退操作機構的前進后退切換控制狀態(第二控制狀態)的解除，也不進行向進行前進后退操作桿裝置的前進后退切換控制的狀態(第一控制狀態)的恢復。因此，駕駛員在切換到第二控制狀態后，沒有發生操作第一前進后退操作機構的事態的場合，存在放置在第二控制狀態的情況。
在放置在第二控制狀態的情況下，例如駕駛員操作作業機操作桿，便誤接觸第二前進后退操作機構，或因駕駛員的交班，交班后的駕駛員誤操作第二前進后退操作機構，在不小心切換到第二前進后退操作機構的前進后后退的狀態下，駕駛員踩了加油踏板的場合，作業機械會進行駕駛員意料外的行走。
發明內容
本發明是考慮了上述實際情況而提出的方案，目的是提供一種作業機械的前進后退操作裝置，其能夠通過第一前進后退操作機構的操作解除進行第二前進后退操作機構的前進后退切換控制的第二控制狀態，并恢復到進行第一前進后退操作機構的前進后退切換控制的第一控制狀態，不管第一前進后退操作機構的操作，使其恢復到第一控制狀態。
為了實現上述目的，本發明具備指示作業機械前進、后退以及中立的第一前進后退操作機構及第二前進后退操作機構；指示從由所述第一前進后退操作機構進行前進后退切換控制的第一控制狀態向由所述第二前進后退操作機構進行前進后退切換控的第二控制狀態切換的切換指示機構；以及，根據所述第一前進后退操作機構的指示、所述第二前進后退操作機構的指示、所述切換指示機構的指示來控制作業機械的控制機構，所述控制機構設定為隨著所述第一前進后退操作機構被操作而解除所述第二控制狀態并恢復到第一控制狀態，其特征在于，具備與所述第一前進后退操作機構不同的、指示解除所述第二控制狀態的解除指示機構，所述控制機構根據所述解除指示機構的解除指示，解除所述第二控制狀態并恢復到所述第一控制狀態。
在這樣構成的本發明中，能夠通過解除指示機構的操作解除第二控制狀態并恢復到第一控制狀態。也就是說，不管第一前進后退操作機構的操作，能夠通過解除指示機構來解除由第二前進后退操作機構進行前進后退切換控制的第二控制狀態，并恢復到由第一前進后退操作機構進行前進后退切換控制的第一控制狀態。
而且，本發明，在所述發明中，所述第一前進后退操作機構可在指示前進的前進位置、指示后退的后退位置以及指示中立的中立位置之間切換，由具有可分別保持在所述前進位置、所述后退位置以及所述中立位置的操作桿的操作桿裝置構成；所述第二前進后退操作機構可在指示前進的前進位置、指示后退的后退位置以及指示中立的中立位置之間切換，由具有可分別保持在所述前進位置、所述后退位置以及所述中立位置的操作部件的開關裝置構成；所述切換機構包含所述解除機構，可在指示從所述第一控制狀態向所述第二控制狀態切換的切換狀態和指示解除所述第二控制狀態的解除狀態之間切換，由具有可分別保持在所述切換狀態和所述解除狀態的操作部件的開關裝置構成；所述控制機構設定為在所述切換指示機構切換到切換狀態時，在由所述第一前進后退操作機構以及所述第二前進后退操作機構雙方指示了中立的狀態的場合，從所述第一控制狀態切換到所述第二控制狀態，同時設定成在所述切換指示機構切換到切換狀態的狀態下，通過所述第一前進后退操作機構的操作切換到所述第一控制狀態時，直到所述切換指示機構切換到解除狀態為止，使所述切換指示機構的指示無效。
在這樣構成的本發明中，由切換指示機構指示切換時，在由第二前進后退操作機構指示了中立的狀態的場合，由控制機構進行從第一控制狀態向第二控制狀態的切換。由此，即使將切換指示機構的操作部件切換到切換狀態，在第二前進后退操作機構的操作部件保持于前進位置或后退位置的場合，能夠防止從第一控制狀態向第二控制狀態的切換。
另外，在本發明中，在切換指示機構切換到切換狀態的狀態下，在隨著第一前進后退操作機構的操作而切換到第一控制狀態時，直到由控制機構將切換指示機構切換到解除狀態，切換指示機構的指示無效。也就是說，切換指示機構的操作部件在保持于切換狀態的狀態下，切換到第一控制機構后，如果不將切換指示機構的操作部件切換到解除狀態而后再切換到切換狀態，切換指示就無效。由此，切換指示機構在被切換到切換狀態的狀態下而處于第一控制狀態時，通過使第一前進后退操作機構切換到中立位置能夠防止切換到第一控制狀態。
而且，本發明根據所述發明，其特征在于，具備判斷所述第二前進后退操作機構是否在使用中的使用判斷機構，所述控制機構設定為在所述切換指示機構切換到切換狀態的狀態下，由所述使用判斷機構判斷為所述第二前進后退操作機構不在使用中時，解除所述第二控制狀態并恢復到所述第一控制狀態。
在這樣構成的本發明中，第二控制狀態沒有被切換指示機構(解除指示機構)解除的狀態下而未使用第二前進后退操作機構時，第二前進后退操作機構不在使用中的判斷由使用判斷機構進行，隨之，利用控制機構從第二控制狀態恢復到第一控制狀態。由此，在放置在第二控制狀態的場合，能夠使其從第二控制狀態恢復到第一控制狀態。
而且，本發明根據上述發明，其特征在于，所述使用判斷機構由探測駕駛員是否就座于駕駛席上的就座探測機構構成，將由該就座探測機構未探測出就座，判斷為第二前進后退操作機構不在使用中。
在這樣構成的本發明中，由于將由該就座探測機構未探測出就座判斷為第二前進后退操作機構不在使用中，所以，在放置為第二控制狀態的狀態下駕駛員交班時等，在駕駛員未就座于駕駛席上的狀態下放置在第二控制狀態時，能夠使其恢復第一控制狀態。
如以上所說明的那樣，根據本發明，可不管第一前進后退操作機構的操作，通過解除指示機構的操作，解除進行第二前進后退操作機構形成的前進后退切換控制的第二控制狀態，并恢復到進行第一前進后退操作機構形成的前進后退切換控制的第一控制狀態。也就是說，即使在不發生由第一前進后退操作機構進行作業機械的前進后退切換的事態的場合，因為有解除指示機構，也能喚起第二控制狀態的解除，從而能夠防止隨不經意的第二前進后退操作機構的操作出現的行走動作。
圖1是表示利用本發明的第一實施方式控制的作業機械的行走裝置的概要圖。
圖2是表示搭載了第一實施方式的作業機械的駕駛室的概要圖。
圖3是表示第一實施方式的結構的電路圖。
圖4是表示第一實施方式的動作的流程圖。
圖5是表示搭載了第二實施方式的作業機械的駕駛室的概要圖。
圖6是表示第二實施方式的結構的電路圖。
圖7是表示第二實施方式的動作的流程圖。
具體實施例方式
以下使用附圖對本發明的作業機械的前進后退操作裝置的實施方式進行說明。
使用圖1-4對第一實施方式進行說明。圖1是表示利用本發明的第一實施方式控制的作業機械的行走裝置的概要圖，圖2是表示搭載了第一實施方式的作業機械的駕駛室的概要圖，圖3是表示第一實施方式的結構的電路圖，圖4是表示第一實施方式的動作的流程圖。
第一實施方式是搭載在輪式液壓挖掘機或輪式裝載機等利用車輪進行行走的作業機械的例子。
如圖1所示，作業機械的行走裝置1具備發動機2；利用發動機2驅動的驅動軸13；將動力傳遞給車輪16、17的車軸15的從動軸14；在驅動軸13和從動軸14之間進行動力傳遞的動力傳遞機構8；以及，控制供給該動力傳遞機構8壓力油的液壓回路3。
動力傳遞機構8具備設置在驅動軸13上的第一齒輪機構部11；設置在從動輪14上的第二齒輪機構部12；在該第一齒輪機構部11和第二齒輪機構部12之間使動力的傳遞間斷或連續的前進離合器9以及后退離合器10。
第一齒輪機構部11具有與驅動軸13一起轉動的大齒輪11a；以及與該大齒輪11a嚙合的小齒輪11b、11c。第二齒輪機構部12具有與從動軸14一起轉動的大齒輪12a；以及與該大齒輪12a嚙合的小齒輪12b、12c。
前進離合器9具有設置在第一齒輪機構部11的小齒輪11b和第二齒輪機構部12的小齒輪12b之間而與小齒輪11b一起轉動的可動離合器部9a；與小齒輪11b一起轉動的固定離合器部9b；以及，使可動離合器部9a向固定離合器部9b方向移動的壓力油流入的油室9c。也就是說，前進離合器9利用流入油室9c的壓力油使可動離合器部9a向固定離合器部9b方向移動，以便與固定離合器部9b結合。
后退離合器10具有設置在第一齒輪機構部11的小齒輪11c和第二齒輪機構部12的小齒輪12c之間而與小齒輪11c一起轉動的可動離合器部10a；與小齒輪12c一起轉動的固定離合器部10b；以及，使可動離合器部10a向固定離合器部10b方向移動的壓力油流入的油室10c。也就是說，后退離合器10利用流入油室10c的壓力油使可動離合器部10a向固定離合器部10b方向移動，以便與固定離合器部10b結合。
液壓回路3具備由發動機2驅動的液壓泵4；設置在該液壓泵4和前進離合器9之間且以電力工作的前進電磁閥5；設置在液壓泵4和后退離合器10之間且以電力工作的后退電磁閥6；以及，儲存工作油的工作油箱7。
前進電磁閥5可以在以下兩個位置之間切換，即使前進離合器9的油室9c與工作油箱7連通的第一位置5a，和將液壓泵4的吐出油導入前進離合器9的油室9c的第二位置5b。該前進電磁閥5向控制導線部5c供給電力并且切換到第二位置5b，通過電力的切斷自己恢復到第一位置5a。
后退電磁閥6可以在以下兩個位置之間切換，即使后退離合器10的油室10c與工作油箱7連通的第一位置6a，和將液壓泵4的吐出油導入后退離合器10的油室10c的第二位置6b。該后退電磁閥6向導線控制部6c供給電力并切換到第二位置6b，通過電力的切斷自己恢復到第一位置6a。
如圖2所示，在作業機械的駕駛室20內設有駕駛員就座的駕駛席21、用于掌控作業機械的方向盤22、加速踏板24、剎車踏板23、以及操作作業機的作業機操作桿25。駕駛席21配置在駕駛室20的大至中央。方向盤22配置在駕駛席21的前方。剎車踏板23和加速踏板24左右并排設在支撐方向盤22的轉向柱26基端部的側方。作業機操作桿25配置在駕駛席21的側方所設的操作臺27上面的前端部。
第一實施方式在方向盤22的下方具備前進后退操作桿裝置30(第一前進后退操作機構)，該前進后退操作桿裝置30具有從轉向柱26向側方突出且以手動進行切換操作的前進后退操作桿30a，并與該前進后退操作桿30a的操作相對應輸出指示前進的前進指示信號、指示后退的后退指示信號、指示中立的中立指示信號。前進后退操作桿裝置30可以在指示前進的前進位置F、指示后退的后退位置R、指示中立的中立位置N之間切換，并分別可保持于前進位置F、后退位置R及中立位置N而構成。
前進后退操作桿30a和作業機操作桿25的位置關系為以下位置關系在前進后退操作桿30a從轉向柱26向左側方突出的場合，作業機操作桿25配置在駕駛席21的右前方，反之，在前進后退操作桿30a從轉向柱26向右側方突出的場合，作業機操作桿25配置在駕駛席21的左前方。也就是說，將前進后退操作桿30a和作業機操作桿25配置成前進后退操作桿30a和方向盤22用同一只手操作，作業機操作桿25用另一只手操作。在第一實施方式中，使前進后退操作桿30a從轉向柱26向左側方突出，將作業機操作桿25配置在駕駛席21的右前方。
另外，第一實施方式與上述的前進后退操作桿裝置30不同，具備指示作業機械前進、后退以及中立的前進后退開關裝置31(第二前進后退操作機構)。前進后退開關裝置31由以下開關構成前進開關32，其輸出指示前進的前進指示信號；后退開關33，其輸出指示后退的后退指示信號；以及中立開關34，其輸出指示中立的中立指示信號。這些前進開關32、后退開關33以及中立開關34由具備自動復位按鈕的按鈕開關構成，若按壓操作按鈕，則輸出指示信號，按鈕本身自動復位，但繼續輸出指示信號。用作前進開關32的按鈕的前進按鈕32a、用作后退開關33的按鈕的后退按鈕33a、以及用作中立開關34的按鈕的中立按鈕34a設在作業機操作桿25的上端部。
還有，第一實施方式具備切換開關35(切換指示機構及解除指示機構)，該切換開關35輸出指示從第一控制狀態切換到第二控制狀態的指示信號以及指示第二控制狀態解除的指示信號，其中，第一控制狀態進行前進后退操作桿裝置30形成的前進后退切換控制，第二控制狀態進行前進后退開關裝置31形成的前進后退切換控制。切換開關35由具備自動復位按鈕的按鈕開關構成，若按壓操作按鈕，則輸出指示信號，按鈕本身自動復位，但繼續輸出指示信號，若再次按壓操作按鈕，則停止指示信號的輸出。用作切換開關35的按鈕的切換按鈕35a設在操作臺27的上端部。另外，在切換按鈕35a的側方設有通知處于第二控制狀態的通知燈36。
另外，第一實施方式，作為判斷前進后退開關裝置31是否在使用中的使用判斷機構，具備探測駕駛員是否就坐于駕駛席21上的就座傳感器37(就座探測機構)，利用該就座傳感器37沒有探測出就座，則判斷為前進后退開關裝置31沒有在使用中。就座傳感器37采用的結構為若駕駛員就座于駕駛席21上則為ON，并輸出表示探測出就座的就座探測信號，若駕駛員離開駕駛席21則為OFF，并停止就座探測信號的輸出。
另外，如圖3所示，第一實施方式具備控制前進電磁閥5、后退電磁閥6、通知燈36的控制裝置39(控制機構)。該控制裝置39通過按鍵開關38與電源連接，同時，與就座傳感器37、前進后退操作桿裝置30、切換開關35、通知燈36以及前進后退開關裝置31連接。
該控制裝置39根據來自前進后退操作桿裝置30的指示信號、來自前進后退開關裝置31的指示信號、來自切換開關35的指示信號以及來自就座傳感器37的就座探測信號進行工作，并設定成以下(1)-(6)。
(1)控制裝置39設定成啟動時處于第一控制狀態。
(2)控制裝置39設定成在第一控制狀態下從切換開關35輸入指示信號時，在從前進后退操作桿裝置30輸入中立指示信號的狀態的場合，從第一控制狀態切換到第二控制狀態。
(3)控制裝置39設定成在處于第二控制狀態時使通知燈36點亮。
(4)控制裝置39設定成在第二控制狀態下從前進后退操作桿裝置30輸入了前進指示信號或后退指示信號的場合，解除第二控制狀態并恢復到第一控制狀態。
(5)控制裝置39設定成在第二控制狀態下從切換開關35輸入指示信號的場合，解除第二控制狀態并恢復到第一控制狀態。
(6)控制裝置39設定成在第二控制狀態下停止來自就座傳感器37的就座探測信號的輸入的場合，解除第二控制狀態并恢復到第一控制狀態。
這樣構成的第一實施方式如圖4所示那樣工作。
(控制裝置的啟動)若使按鍵開關38為ON，則通過該按鍵開關38從電源向控制裝置39供給電力，控制裝置39啟動。此時，控制裝置39成為進行前進后退操作桿裝置30形成的前進后退切換控置的第一控制狀態(步驟S1)。
(前進后退操作桿裝置形成的前進后退切換控置)在第一控制狀態，若前進后退操作桿30a切換到前進位置F，并從前進后退操作桿裝置30向控制裝置39輸入前進指示信號，則由控制裝置39向前進電磁閥5的控制導線部5c供給電力，前進電磁閥5從第一位置5a切換到第二位置5b。于是，液壓泵4的吐出油向前進離合器9的油室9c供給，可動離合器部9a移動并與固定離合器部9b結合。由此，成為從第一齒輪機構部11的小齒輪11b向第二齒輪機構部12的小齒輪12b傳遞動力的狀態，即成為使作業機械前進的動力傳遞給車軸15的狀態。
而且，在第一控制狀態，若前進后退操作桿30a切換到后退位置R，并從前進后退操作桿裝置30向控制裝置39輸入后退指示信號，則由控制裝置39向后退電磁閥6的控制導線部6c供給電力，后退電磁閥6從第一位置6a切換到第二位置6b。于是，液壓泵4的吐出油向后退離合器10的油室10c供給，可動離合器部10a移動并與固定離合器部10b結合。由此，成為從第一齒輪機構部11的小齒輪11c向第二齒輪機構部12的小齒輪12c傳遞動力的狀態，即成為使作業機械后退的動力傳遞給車軸15的狀態。
而且，在第一控制狀態，若前進后退操作桿30a從前進位置F切換到中立位置N，并從前進后退操作桿裝置30向控制裝置39輸入中立指示信號，則由控制裝置39停止向前進電磁閥5的電力供給，前進電磁閥5利用復位彈簧5d從第二位置5b返回第一位置5a。于是，向前進離合器9的油室9c供給的壓力油排出到工作油箱7，可動離合器部9a離開固定離合器部9b。由此，成為不從第一齒輪機構部11的小齒輪11b向第二齒輪機構部12的小齒輪12b傳遞動力的狀態，即成為使作業機械前進的動力不傳遞給車軸15的狀態。
而且，在第一控制狀態，若前進后退操作桿30a從后退位置R切換到中立位置N，并從前進后退操作桿裝置30向控制裝置39輸入中立指示信號，則由控制裝置39停止向后退電磁閥6的電力供給，后退電磁閥6利用復位彈簧6d從第二位置6b返回第一位置6a。于是，向后退離合器10的油室10c供給的壓力油排出到工作油箱7，可動離合器部10a離開固定離合器部10b。由此，成為不從第一齒輪機構部11的小齒輪11c向第二齒輪機構部12的小齒輪12c傳遞動力的狀態，即成為使作業機械前進的動力不傳遞給車軸15的狀態。
(第一控制狀態的維持)在第一控制狀態，在沒有按壓操作切換按鈕35a的場合，不從切換開關35向控制裝置39輸入指示信號，即不輸入指示從第一控制狀態向第二控制狀態切換的指示信號(在步驟S2中為NO)。因此，由控制裝置39維持第一控制狀態。
而且，在第一控制狀態，若按壓操作切換按鈕35a，則從切換開關35輸出的指示信號作為指示從第一控制狀態向第二控制狀態切換的指示信號，輸入控制裝置39(在步驟S2中為YES)。此時，在從前進后退操作桿裝置30向控制裝置39輸入前進指示信號或后退指示信號的情況下，即沒有輸入中立指示信號的情況下(在步驟S3中為NO)，切換開關35的切換指示無效，由控制裝置39維持第一控制狀態(步驟S8)。
也就是說，前進后退操作桿裝置30的前進后退操作桿30a在保持于前進位置F或后退位置R的情況下，不會成為由前進后退開關裝置31進行作業機械的前進后退切換的狀態(第二控制狀態)，而是由前進后退操作桿裝置30進行作業機械的前進后退切換的狀態(第一控制狀態)優先。
(從第一控制狀態向第二控制狀態的切換)在第一控制狀態，從切換開關35輸出的指示信號，作為指示從第一控制狀態向第二控制狀態切換的指示信號輸入到控制裝置39時，(在步驟S2中為YES)，在從前進后退操作桿裝置30向控制裝置39輸入中立指示信號的情況下(在步驟S3中為YES)，通過控制裝置39從第一控制狀態向第二控制狀態切換(步驟S4)。
(前進后退操作開關裝置所進行的前進后退切換控制)在第二控制狀態，若按壓操作前進按鈕32a，從前進開關32向控制裝置39輸入前進指示信號，則由控制裝置39向前進電磁閥5的控制電線部5c供給電力，前進電磁閥5切換到第二位置5b。于是，前進離合器9的可動離合器部9a與固定離合器部9b結合，成為使作業機械前進的動力傳遞給車軸15的狀態。
而且，在第二控制狀態，若按壓操作后退按鈕33a，從后退開關33向控制裝置39輸入后退指示信號，則由控制裝置39向后退電磁閥6的控制電線部6a供給電力，后退電磁閥6切換到第二位置6b。于是，后退離合器10的可動離合器部10a與固定離合器部10b結合，成為使作業機械后退的動力傳遞給車軸15的狀態。
還有，在第二控制狀態，若從前進開關32向控制裝置39輸入了前進指示信號后，按壓操作中立按鈕34a，從中立開關34向控制裝置39輸入中立信號，則由控制裝置39停止向前進電磁閥5的電力供給，前進電磁閥5返回第一位置5a。于是，前進離合器9的可動離合器部9a離開固定離合器部9b，成為使作業機械前進的動力不傳遞給車軸15的狀態。
還有，在第二控制狀態，若從后退開關33向控制裝置39輸入了后退指示信號后，按壓操作中立按鈕34a，從中立開關34向控制裝置39輸入中立指示信號，則由控制裝置39停止向后退電磁閥6的電力供給，后退電磁閥6返回第一位置6a。于是，后退離合器10的可動離合器部10a離開固定離合器部10b，成為使作業機械后退的動力不傳遞給車軸15的狀態。
(第二控制狀態的維持)就座傳感器37在駕駛員就座于駕駛席21上期間為ON，此間繼續從就座傳感器37向控制裝置39輸入就座探測信號。在第二控制狀態，在從就座傳感器37向控制裝置39輸入就座探測信號的狀態(在步驟S5中為ON)，不從切換開關35向控制裝置39輸入解除第二控制狀態的指示信號(在步驟S6中為NO)，從前進后退操作桿裝置30向控制裝置39輸入中立指示信號的情況下(在步驟S7中為YES)，由控制裝置39維持第二控制狀態。
(從第二控制狀態向第一控制狀態的恢復)就座傳感器37在駕駛員離開駕駛席21時為OFF，因此，停止從就座傳感器37向控制裝置39輸入就座探測信號。在第二控制狀態，在停止了從就座傳感器37向控制裝置39輸入就座探測信號的情況下(在步驟S5中為OFF)，通過控制裝置39解除第二控制狀態并恢復到第一控制狀態(步驟S8)。
也就是說，駕駛員離開駕駛席21后，僅通過前進后退操作桿裝置30返回進行作業機械的前進后退切換的狀態。
另外，在第二控制狀態，在從就座傳感器37向控制裝置39輸入就座探測信號的狀態下(在步驟S5中為ON)，若按壓操作切換按鈕35a，則從切換開關35輸出的指示信號，作為指示解除第二控制狀態的指示信號被輸入控制裝置39(在步驟S6中為YES)。此時，通過控制裝置39解除第二控制狀態并恢復到第一控制狀態(步驟S8)。
也就是說，在利用前進后退開關裝置31進行作業機械的前進后退切換的狀態下，若按壓操作切換按鈕35a，則僅通過前進后退操作桿裝置30返回進行作業機械的前進后退切換的狀態。
另外，在第二控制狀態，在從就座傳感器37向控制裝置39輸入就座探測信號的狀態下(在步驟S5中為ON)，不從切換開關35向控制裝置39輸入指示信號(在步驟S6中為NO)，而是從前進后退操作桿裝置30向控制裝置39輸入前進指示信號或后退指示信號的情況下，即不向控制裝置39輸入中立信號的情況下(在步驟S7中為NO)，通過控制裝置39解除第二控制狀態并恢復到第一控制狀態(步驟S8)。
也就是說，在利用前進后退開關裝置31進行作業機械的前進后退切換的狀態下，若前進后退操作桿30a切換到前進位置F或后退位置R，則僅通過前進后退操作桿裝置30返回進行作業機械的前進后退切換的狀態。
根據第一實施方式，可獲得如下效果。
在第一實施方式中，不管前進后退操作桿裝置30的操作，利用切換開關35的切換按鈕35a的按壓操作便可解除第二控制狀態。因此，能夠喚醒駕駛員解除第二控制狀態。例如，在切換到第二控制狀態的狀態下進行不需要行走動作的作業時，能夠解除不伴隨行作動作開始的(前進后退操作桿切換裝置)第二控制狀態，從而能夠防止駕駛員不經意的行走動作。
另外，在第一實施方式中，在駕駛員放置在第二控制狀態離開駕駛席21的情況下，自動恢復到第一控制狀態。因此，駕駛員交班時，即使前班駕駛員放置在第二控制狀態，交班后的駕駛員坐到作業機械上時，也能夠事先返回第一控制狀態。因此，即使交班后的駕駛員不小心操作了前進按鈕32a或后退按鈕33a，也能夠防止駕駛員不經意的行走動作。
第二實施方式使用圖5-7對第二實施方式進行說明。圖5是表示搭載了第二實施方式的作業機械的駕駛室的概要圖，圖6是表示第二實施方式的結構的電路圖，圖7是表示第二實施方式的動作的流程圖。另外，圖5、圖6所表示的部件中與圖2、圖3所示的部件相同的部件，標注與圖2圖3中標注的符號相同的符號。
在第二實施方式中，也與第一實施方式相同，是搭載在輪式挖掘機或輪式裝載機等利用車輪行走的作業機械上、用于進行上述的圖1所示的作業機械的行走裝置1的前進和后退的切換的作業機械的前進后退操作裝置。
如圖5、6所示，第二實施方式具備與第一實施方式的前進后退開關裝置31不同的前進后退開關裝置40(第二前進后退操作機構)。也就是說，前進后退開關裝置31由三個按鈕開關構成，而前進后退開關裝置40由交互轉換開關構成。
該前進后退開關裝置40可在輸出指示前進的前進指示信號的前進位置、輸出指示后退的后退指示信號的后退位置、輸出指示中立的中立指示信號的中立位置之間切換，具有可分別保持在前進位置、后退位置及中立位置上的前進后退操作部件40a。該前進后退操作部件40a配置在操作作業機的作業機操作桿25附近的操作臺27的上面。
另外，第二實施方式具備與第一實施方式的切換開關35不同的、由交互轉換開關構成的切換開關41。
該切換開關41具有可保持于以下兩個位置的切換操作部件41a，即輸出指示從第一控制狀態向第二控制狀態切換的切換指示信號的ON位置(切換位置)；以及停止切換指示信號的輸出，換言之，指示第二控制狀態的解除的OFF位置(解除狀態)。該切換操作部件41a設在作業機操作桿25附近的操作臺27上面。另外，在切換開關41的切換操作部件41a的側方，設有通知處于第二控制狀態的通知燈36。
另外，第二實施方式與第一實施方式同樣具備就座傳感器(就座探測機構)，并將通過該就座探測機構37未探測出就座判斷為前進后退開關裝置40不在使用中。
另外，第二實施方式由于具備與上述的第一實施方式不同的前進后退切換開關40以及切換開關41，所以具備與第一實施方式的控制裝置39不同的設定控制裝置42。該控制裝置42設定成以下(1)-(7)。
(1)控制裝置42與控制裝置39同樣，設定成啟動時處于第一控制狀態。
(2)控制裝置42與控制裝置39不同，設定成在第一控制狀態從切換開關41輸入了切換指示信號時，從前進后退操作桿裝置30和前進后退開關裝置40雙方輸入中立指示信號的狀態的情況下，進行從第一控制狀態向第二控制狀態的切換。
(3)控制裝置42與控制裝置39同樣，設定成在處于第二控制狀態時使通知燈36點亮。
(4)控制裝置42與控制裝置39同樣，設定成在第二控制狀態下從前進后退操作桿裝置30輸入了前進指示信號或后退指示信號的情況下，解除第二控制狀態并恢復到第一控制狀態。
(5)控制裝置42與控制裝置39不同，設定成在第二控制狀態下停止了來自切換開關41的切換指示信號的輸入的情況下，解除第二控制狀態并恢復到第一控制狀態。
(6)控制開關42與控制裝置39同樣，設定成在第二控制狀態下停止了來自就座傳感器37的就座探測信號的輸入的情況下，解除第二控制狀態并恢復到第一控制狀態。
(7)控制裝置42設定成在切換開關41為ON的狀態下切換到第一控制狀態后，一直到切換指示開關41為OFF為止，切換開關41的指示無效。
如上所述那樣設定的第二實施方式，如圖7所示那樣進行動作。
(控制裝置的起動)若按鍵開關38為ON，則通過該按鍵開關38從電源向控制裝置42供給電力，由此啟動控制裝置42。此時，控制裝置42成為通過前進后退操作桿裝置30進行作業機械的前進后退切換的狀態(第一控制狀態)(步驟S1)。
(前進后退操作桿裝置所進行的前進后退切換控制)在第一控制狀態，若前進后退操作桿30a切換到前進位置F，從前進操作桿裝置30向控制裝置42輸入前進指示信號，則從控制裝置42向前進電磁閥5的控制電線部5c供給電力，前進電磁閥5切換到第二位置5b。于是，液壓泵4的吐出油供給前進離合器9的油室9c，可動離合器部9a移動并與固定離合器部9b結合。因此，成為使作業機械前進的動力傳遞給車軸15的狀態。
而且，在第一控制狀態，若前進后退操作桿30a切換到后退位置R，從前進操作桿裝置30向控制裝置42輸入后退指示信號，則從控制裝置42向后退電磁閥6的控制電線部6c供給電力，后退電磁閥6切換到第二位置6b。于是，液壓泵4的吐出油供給后退離合器10的油室10c，可動離合器部10a移動并與固定離合器部10b結合。由此，成為使作業機械后退的動力傳遞給車軸15的狀態。
還有，在第一控制狀態，若前進后退操作桿30a從前進位置F切換到中立位置N，從前進操作桿裝置30向控制裝置42輸入中立指示信號，則停止從控制裝置42向前進電磁閥5的電力供給，前進電磁閥5利用復位彈簧5d返回第一位置5a。于是，向前進離合器9的油室9c供給的壓力油排出到工作油箱7，可動離合器部9a離開固定離合器部9b。由此，成為使作業機械前進的動力不傳遞給車軸15的狀態。
還有，在第一控制狀態，若前進后退操作桿30a從后退位置R切換到中立位置N，從前進后退操作桿裝置30向控制裝置42輸入中立指示信號，則由控制裝置42停止向后退電磁閥6的電力供給，后退電磁閥6利用復位彈簧6d返回第一位置6a。于是，向后退離合器10的油室10c供給的壓力油排出到工作油箱7，可動離合器部10a離開固定離合器部10b。由此，成為使作業機械后退的動力不傳遞給車軸15的狀態。
(第一控制狀態的維持)在第一控制狀態，在切換開關41不為ON的情況下(在步驟S2中為OFF)，不會從切換開關41向控制裝置42輸入切換指示信號。因此，由控制裝置42維持第一控制狀態。
而且，在第一控制狀態，若使切換開關41為ON，則從切換開關41向控制裝置42輸出切換指示信號(在步驟S2中為ON)。在從前進后退操作裝置30向控制裝置42輸入前進指示信號或后退指示信號的情況下，即沒有向控制裝置42輸入中立指示信號的情況下(在步驟S3中為NO)，切換開關41的切換指示無效，由控制裝置42維持第一控制狀態(步驟S9)。
也就是說，在第一控制狀態，前進后退操作桿30a在保持于前進位置或后退位置的情況下，即使切換開關41的切換操作部件41a切換到ON位置，也不會成為由前進后退開關裝置40進行作業機械的前進后退切換的狀態(第二控制狀態)，而是維持僅由前進后退操作桿裝置30進行作業機械的前進后退切換的狀態(第一控制狀態)。換言之，前進后退操作桿裝置30的操作優先。
還有，在第一控制狀態，如上所述，若切換開關41為ON，則從切換開關41向控制裝置42輸入切換指示信號(在步驟S2中為ON)。此時，即使在從前進后退操作桿裝置30向控制裝置42輸入中立指示信號的狀態下(在步驟S3中為YES)，若為從前進后退開關裝置40向控制裝置42輸入前進指示信號或后退指示信號的狀態，即不從前進后退開關裝置40向控制裝置42輸入中立指示信號的狀態(在步驟S4中為NO)，切換開關41的切換指示無效，由控制裝置42維持第一控制狀態(步驟S9)。
也就是說，前進后退開關裝置40的前進后退操作部件40a在保持于前進位置或后退位置的情況下，即使切換開關41的切換操作部件41a切換到ON位置，也不會成為由前進后退開關裝置40進行作業機械的前進后退切換的狀態，在切換開關41切換操作部件41a在保持于ON的狀態下，維持僅由前進后退操作桿裝置30進行作業機械的前進后退切換的狀態。
(從第一控制狀態向第二控制狀態的切換)在第一控制狀態，如上所述，若切換開關41為ON，則指示從第一控制狀態向第二控制狀態切換的切換指示信號被輸入控制裝置42(在步驟S2中為ON)。此時，在從前進后退操作桿裝置30向控制裝置42輸入中立指示信號的狀態(在步驟S3中為YES)，如果是從前進后退開關裝置40向控制裝置42輸入中立指示信號的狀態，則通過控制裝置42進行從第一控制狀態向第二控制狀態的切換(步驟S5)。
也就是說，切換開關41的切換操作部件41a切換到ON位置時，前進后退操作裝置30的前進后退操作桿30a為保持于中立位置N的狀態，而且，如果前進后退開關裝置40的前進后退操作部件40a為保持于中立位置的狀態，則成為由前進后退開關裝置40進行作業機械的切換控制的狀態。
(前進后退開關裝置進行的前進后退切換控制)在第二控制狀態，若前進后退開關裝置40的前進后退操作部件40a切換到前進位置，從前進后退開關裝置40向控制裝置42輸入前進指示信號，則從控制裝置42向前進電磁閥5的控制導線部5c供給電力，前進電磁閥5切換到第二位置5b。于是，前進離合器9的可動離合器部9a與固定離合部9b結合，由此，成為使作業機械前進的動力傳遞給車軸15的狀態。
而且，在第二控制狀態，若前進后退開關裝置40的前進后退操作部件40a切換到后退位置，從前進后退開關裝置40向控制裝置42輸入后退指示信號，則從控制裝置42向后退電磁閥6的控制導線部6c供給電力，后退電磁閥6切換到第二位置6b。于是，后退離合器10的可動離合器部10a與固定離合部10b結合，由此，成為使作業機械后退的動力傳遞給車軸15的狀態。
還有，在第二控制狀態，若前進后退開關裝置40的前進后退操作部件40a從后退位置切換到中立位置，從前進后退開關裝置40向控制裝置42輸入中立指示信號，則停止從控制裝置42向前進電磁閥5的電力供給，前進電磁閥5返回第一位置5a。于是，前進離合器9的可動離合器部9a離開固定離合部9b，成為使作業機械前進的動力不傳遞給車軸15的狀態。
還有，在第二控制狀態，若前進后退開關裝置40的前進后退操作部件40a從后退位置切換到中立位置，從前進后退開關裝置40向控制裝置42輸入中立指示信號，則停止從控制裝置42向后退電磁閥6的電力供給，后退電磁閥6返回第一位置6a。于是，后退離合器10的可動離合器部10a離開固定離合部10b，成為使作業機械后退的動力不傳遞給車軸15的狀態。
(第二控制狀態的維持)就座傳感器37在駕駛員就座于駕駛席21上期間為ON，此間繼續從就座傳感器37向控制裝置42輸入就座探測信號。在第二控制狀態，在從就座傳感器37向控制裝置42輸入就座探測信號的狀態(在步驟S6中為ON)，不使切換開關41為OFF(在步驟S7中為ON)，從前進后退操作桿裝置30向控制裝置42輸入中立指示信號的情況下(在步驟S8中為YES)，由控制裝置42維持第二控制狀態。
(從第二控制狀態向第一控制狀態的恢復)就座傳感器37在駕駛員離開駕駛席21時為OFF，因此，停止從就座傳感器37向控制裝置42輸入就座探測信號。在第二控制狀態，在停止了從就座傳感器37向控制裝置42輸入就座探測信號的情況下(在步驟S6中為OFF)，通過控制裝置42解除第二控制狀態，恢復到第一控制狀態(步驟S9)。
也就是說，駕駛員離開駕駛席21后，即使在切換開關41的切換操作部件41a保持于ON位置，也不會成為由前進后退開關裝置30進行的作業機械的前進后退切換的狀態，而是返回僅由前進后退操作桿裝置30進行作業機械的前進后退切換的狀態。
而且，在第二控制狀態，在從就座傳感器37向控制裝置42輸入就座探測信號的狀態下(在步驟S6中為ON)，在切換開關41為OFF的情況下(在步驟S7中為OFF)，通過控制裝置42解除第二控制狀態并恢復到第一控制狀態(步驟S1)。
也就是說，在通過前進后退開關裝置40進行作業機械的前進后退切換的狀態下，若切換開關41的切換開關部件41a切換到OFF位置，則返回僅通過前進后退操作桿裝置30進行作業機械的前進后退切換的狀態。
還有，在第二控制狀態，在從就座傳感器37向控制裝置42輸入就座探測信號的狀態下(在步驟S6中為ON)，不使切換開關41為OFF(在步驟S7中為ON)，沒有從前進后退操作桿裝置30向控制裝置42輸入中立指示信號的情況下(在步驟S8中為NO)，通過控制裝置42解除第二控制狀態并恢復到第一控制狀態(步驟S9)。
也就是說，在通過前進后退開關裝置40進行作業機械的前進后退切換的狀態下，若前進后退操作桿裝置30的前進后退操作桿30a切換到前進位置F或后退位置R，則在切換開關41的切換開關部件41a保持于ON位置的狀態下，返回僅通過前進后退操作桿裝置30進行作業機械的前進后退切換的狀態。
(切換開關的再操作)在切換開關41為ON的狀態并返回了第一控制狀態的場合(在步驟S3中為NO、在步驟S4中為NO以及步驟S6中為OFF→步驟S9)，為從切換開關41向控制裝置42輸入了切換指示信號的狀態。在該狀態下，與是否從前進后退操作桿裝置30向控制裝置42輸入了中立指示信號沒關系，切換開關41的切換指示無效，由控制裝置42維持第一控制狀態。因此，要使切換開關41的切換指示有效，使切換開關41為OFF后，使切換開關41再次為ON時(在步驟S10中為OFF→步驟S1→步驟S2)。
也就是說，在切換開關41的切換操作部件41a在保持于ON位置的狀態下，成為由前進后退操作桿裝置30進行作業機械的前進后退切換的狀態后，由于將切換開關41的切換操作部件41a切換到OFF位置，所以如果不再次切換到ON位置的話，由切換開關41切換指示便不會處于有效狀態。
根據第二實施方式，可獲得以下效果。
在第二實施方式中，不管前進后退操作桿裝置30的操作，利用切換開關41的切換操作部件41a的按壓操作便可解除第二控制狀態。因此，能夠讓駕駛員解除第二控制狀態。因此能夠防止駕駛員不小心操作前進后退操作部件40a而導致意外的行走動作。
而且，在第2實施方式中，在駕駛員放置在第二控制狀態離開駕駛席21的情況下，自動恢復到第一控制狀態。因此，例如在駕駛員交班時，即使前班駕駛員放置在第二控制狀態，交班后的駕駛員坐到作業機械上時，也能夠事先返回第一控制狀態。因此，即使交班后的駕駛員不小心操作了前進后退操作部件40a，也與上述一樣能夠防止駕駛員不經意的行走動作。
另外，特別是在第二實施方式中，在前進后退操作部件40a保持于前進位置或后退置位的情況下，即使切換開關41為ON，也不會成為由前進后退開關裝置40進行作業機械的后退切換的狀態(第二控制狀態)。因此，前進后退操作部件40a在保持于前進位置或后退位置的狀態下，能夠防止伴隨切換開關41為ON的作業機械突然行走的事態。
還有，特別是在第二實施方式中，在成為僅由前進后退操作桿裝置30進行作業機械的前進后退切換狀態(第一控制狀態)后，由于將切換操作部件41a切換到OFF位置，所以，如果不再次切換到ON位置的話、切換開關41的切換指示就無效。因此，在切換開關41的切換操作部件41a保持于ON位置的狀態下，將前進后退操作裝置30的前進后退操作桿30a切換到中立位置N時，能夠防止切換到由前進后退開關裝置40進行作業機械的前進后退切換的狀態。
還有，特別是在第二實施方式中，切換開關41的切換操作部件41a保持于ON位置以及OFF位置，前進后退開關裝置40的前進后退操作部件40a分別保持于前進位置、后退位置以及中立位置。由此，駕駛員通過觀察前進后退操作部件40a、切換操作部件41a保持于哪個位置，來確認發出哪種指示。
另外，特別是在第二實施方式中，前進后退開關裝置40由交互轉換開關構成，但本發明并不限定于此。也就是說，前進后退操作部件只要是可以保持于前進位置、后退位置以及中立位置上的部件，例如操作部件為操作桿狀的部件也可以。
圖4S1由前進后退操作桿裝置控制前進后退切換S2有無來自切換開關的信號輸入？S3有無來自前進后退操作桿裝置的中立指示信號？S4由前進后退開關裝置控制前進后退切換S5就座傳感器為ON或OFF？S6有無來自切換開關的信號輸入？S7有無來自前進后退操作桿裝置的中立指示信號？S8由前進后退操作桿裝置控制前進后退切換圖7S1由前進后退操作桿裝置控制前進后退切換S2切換開關為ON或OFF？S3有無來自前進后退操作桿裝置的中立指示信號？S4有無來自前進后退開關裝置的中立指示信號？S5由前進后退操作桿裝置控制前進后退切換S6就座傳感器為ON或OFF？S7切換開關為ON或OFF？S8有無來自前進后退操作桿裝置的中立指示信號？S9由前進后退操作桿裝置控制前進后退切換S10切換開關為ON或OFF？
權利要求
1.一種作業機械的前進后退操作裝置，具備指示作業機械前進、后退以及中立的第一前進后退操作機構及第二前進后退操作機構；指示從由所述第一前進后退操作機構進行前進后退切換控制的第一控制狀態向由所述第二前進后退操作機構進行前進后退切換控制的第二控制狀態切換的切換指示機構；以及，根據所述第一前進后退操作機構的指示、所述第二前進后退操作機構的指示、所述切換指示機構的指示來控制作業機械的控制機構，所述控制機構設定為隨著所述第一前進后退操作機構被操作而解除所述第二控制狀態并恢復到所述第一控制狀態，其特征在于，具備與所述第一前進后退操作機構不同的、指示解除所述第二控制狀態的解除指示機構，所述控制機構根據所述解除指示機構的解除指示，解除所述第二控制狀態并恢復到所述第一控制狀態。
2.根據權利要求1所述的作業機械的前進后退操作裝置，其特征在于，所述第一前進后退操作機構可在指示前進的前進位置、指示后退的后退位置以及指示中立的中位置之間切換，其由具有可分別保持在所述前進位置、所述后退位置以及所述中立位置的操作桿的操作桿裝置構成；所述第二前進后退操作機構可在指示前進的前進位置、指示后退的后退位置以及指示中立的中位置之間切換，其由具有可分別保持在所述前進位置、所述后退位置以及所述中立位置的操作部件的開關裝置構成；所述切換機構包含所述解除機構，可在指示從所述第一控制狀態向所述第二控制狀態切換的切換狀態和指示解除所述第二控制狀態的解除狀態之間切換，由具有可分別保持在所述切換狀態和所述解除狀態的操作部件的開關裝置構成；所述控制機構設定為在所述切換指示機構切換到切換狀態時，在由所述第一前進后退操作機構以及所述第二前進后退操作機構雙方指示了中立的狀態的場合，從所述第一控制狀態切換到所述第二控制狀態，同時，設定成在所述切換指示機構切換到切換狀態的狀態下，通過所述第一前進后退操作機構的操作切換到所述第一控制狀態時，直到所述切換指示機構切換到解除狀態為止，使所述切換指示機構的指示無效。
3.根據權利要求2所述的作業機械的前進后退操作裝置，其特征在于，具備判斷所述第二前進后退操作機構是否在使用中的使用判斷機構，所述控制機構設定為在所述切換指示機構切換到切換狀態的狀態下，由所述使用判斷機構判斷為所述第二前進后退操作機構不在使用中時，解除所述第二控制狀態并恢復到所述第一控制狀態。
4.根據權利要求3所述的作業機械的前進后退操作裝置，其特征在于，所述使用判斷機構由探測駕駛員是否就座于駕駛席上的就座探測機構構成，將由該就座探測機構未探測出就座判斷為所述第二前進后退操作機構不在使用中。
全文摘要
一種作業機械的前進后退操作裝置，利用第一前進后退操作機構的操作解除由第二前進后退操作機構進行前進后退切換控制的第二控制狀態，并恢復到由第一前進后退操作機構進行前進后退切換控制的第一控制狀態，其具備指示前進、后退、中立的前進后退操作桿裝置(30)(第一前進后退操作機構)以及前進后退開關裝置(40)(第二前進后退操作機構)；使前進后退操作桿裝置(30)的指示優先于前進后退開關裝置(40)而進行前進后退切換控制的控制裝置(42)；通過切換操作部件(40a)的操作，對控制裝置(42)指示向第二控制狀態切換及解除第二控制狀態的切換開關(41)，由此，不管第一前進后退操作機構的操作能夠使其恢復到第一控制狀態。
文檔編號B60K20/02GK1930409SQ200580007358
公開日2007年3月14日 申請日期2005年3月8日 優先權日2004年3月11日
發明者吉川正規, 室田充實, 山崎恭央 申請人:日立建機株式會社, Tcm株式會社