專利名稱：汽車防撞系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于汽車行車安全裝置技術領域，具體而言，涉及一種汽車防撞系統。
背景技術：
在人們駕車行駛中，往往由于駕駛員疏忽或疲勞造成交通事故。通過對車禍的分析發現，交通事故發生的眾多現象都有以下幾種1、兩車相撞；2、汽車撞行人；3、汽車撞到路邊的障物。為了避免此類事故發生，國內處通常采用的方法是1、氣囊保護裝置，2、防護操作桿裝置，3、防撞自動控制裝置。但氣囊保護裝置和防護操作桿裝置都只是減緩或降低碰撞傷害，它是事后控制，控制裝置是在碰撞發生后才起作用。而自動防撞控制裝置是把檢測放在首位，提前控制。汽車防撞自動裝置在國內外的技術都不大高，難以提到推廣。
實用新型內容為克服現有技術中存在的缺陷，本實用新型旨在提供一種汽車防撞系統，該系統不僅能測出汽車的行駛安全距離，而且能自動調整汽車車速。
所述的汽車防撞系統，包括微控制器、測距器和車速傳感器，所述的微控制器分別連接測距器、車速傳感器，該防撞系統還包括電機，所述的電機包含電機部件，該電機部件與汽車制動系統中的推桿配合連接，電機部件連接電機控制部件，電機控制部件與微控制器連接。
所述的汽車防撞系統，其中，所述的汽車防撞系統包括尾燈，該尾燈包含尾燈控制部件和尾燈部件，尾燈控制部件分別連接微控制器和尾燈部件。
所述的汽車防撞系統，其中，微控制器連接通斷控制繼電器，該通斷控制繼電器串聯于汽車油門系統中控制單元與電動機之間。
所述的汽車防撞系統，其中，所述的測距器為激光測距器。
所述的汽車防撞系統，其中，所述的車速傳感器為光藕傳感器或霍爾元件傳感器。
所述的汽車防撞系統，其中，所述的微處理器為ATMEL AVR系列單片機。
所述的汽車防撞系統，其中，電機為步進電機或直流電機。
所述的汽車防撞系統，利用測距器檢測到汽車與障礙物的距離，將這一信息傳送到微處理器，再由微處理器根據由車速傳感器獲取的當前車速，計算并反饋回一個安全距離，當與障礙物距離小于安去距離時，微處理器通過電機驅動制動系統中的推桿調整車速；從而，該汽車防撞系統在測出汽車的行駛安全距離的同時，能夠自動調整汽車車速，并通過在油門系統中設置通斷控制繼電器，防止駕駛員誤踩油門，實現安全駕駛。
圖1為本實用新型實施例的方框圖。
圖2為包含本實用新型實施例中電機部分的汽車制動系統結構示意圖。
圖3為包含本實用新型實施例中通斷控制繼電器部分的汽車油門系統結構示意圖。
圖4為本實用新型實施例中各部件之間接口電路示意圖，其中A3表示激光車速傳感器，A4表示激光測距器，A5、A6、A7分別表示電機、尾燈、通斷控制繼電器。
圖5為本實用新型實施例中激光測距器的電路示意圖，其中A1表示晶振。
具體實施方式
現結合說明書附圖，詳細說明本實用新型的一較佳實施例。
如圖1～3所示，汽車防撞系統包括微控制器2、激光測距器1和車速傳感器6，所述的微控制器2分別連接激光測距器1、車速傳感器6，該車速傳感器6為光藕傳感器或霍爾元件傳感器；所述的汽車防撞系統還包括電機3，所述的電機3包含電機部件32，該電機部件32與汽車制動系統中的推桿8配合連接，當該電機1工作時，驅動推桿8向前推，制動真空助力器產生助力作用，實現對汽車的制動；根據相同原理，電機部件32也可以是與汽車制動系統中制動踏板7或制動真空助力器配合連接。電機部件32連接電機控制部件31，電機控制部件31與微控制器2連接。所述的汽車防撞系統還包括尾燈5，該尾燈5包含尾燈控制部件51和尾燈部件52，尾燈控制部件51分別連接微控制器2和尾燈部件52。微控制器2還連接通斷控制繼電器4，該通斷控制繼電器4串聯于汽車油門系統中控制單元11與電動機13之間，該汽車油門系統還包括油門踏板9、踏板位置傳感器10、數據總線12、節氣門機構14。所述的微處理器2為ATMEL AVR系列單片機。所述的電機3為步進電機或直流電機。
如圖4～5所示，激光測距器1由激光發射電路和激光接收電路構成，可分別在車輛的前、后安裝6至8個；激光測距器1接收到來自微處理器2的控制信號，晶振發出脈沖信號，并將信號發送至激光發射管，激光發射管發出激光信號。當激光接收管收到經過障礙物返回的激光信號后，傳送到微處理器；微處理器2取出晶振脈沖的信號源與激光接收管送來的信號進行比較，并計算出兩者經過的時間差，將這一個差值乘以光速就可以算出車輛與障礙物間的距離。微處理器2由ATMEL AVR系列單片機電路與接口電路組成，可安裝在汽車駕駛員室或發動機室，它主要負責將各檢測電路送來的信號數據進行計算分析，參數主要包括車輛類型、距離、速度等。其中，ATMEL AVR系列單片機有32個輸入輸出端口。激光車速傳感器6可安裝在前輪邊上，負責將汽車的速度信號傳送給微處理器2。激光車速傳感器6通過IN7端口將信號(速度)輸入到ATMEL AVR系列單片機。ATMEL AVR系列單片機的IN1至IN6等多個輸入端口用于輸出信號到激光發射電路的IN接口；ATMEL AVR系列單片機的OUT1至OUT6接收來自激光接收電路的OUT接口的信號。ATMEL AVR系列單片機將所有的信號處理完成，并對汽車制動系統中的電機3、尾燈5和汽車油門系統中通斷控制斷電器4發出相應的操作指令。
本實施例中采高性能的850NM波長的激光接收、發射元件，實現前后檢測距離長0M～200M、左右檢測距離長0M～10M的要求。發射器與接收器裝在同一盒內，安裝于汽車的前、后、左、右四個方向適當位置，負責檢測汽車與障礙物之間的距離。
本實用新型的工作原理激光發器發出一定波長的激光脈沖，激光脈沖碰到前方或障礙物，激光漫反射回到激光接收器(發射器安裝在接收器旁)，激光接收器把接收到信號輸入單片機。激光車速傳感器把當前檢測的速度信號送入單片機。單片機把激光接收器送來的距離、速度，并且將預先設置好的車輛類型進行分析判斷。當車輛與障礙物之間的距離小于該車輛當前速度下最小制動距離時，微處理器根據公路狀況驅動制動系統中的電機，實現制動，同時，微處理器給尾燈控制部件發出相應指令，亮起尾燈，以及，微控制器啟動油門系統中的通斷控制繼電器，切斷油門電路，以防止緊急情況下誤踩油門的發生；從而，實現汽車的安全駕駛。
權利要求1.汽車防撞系統，包括微控制器(2)、測距器(1)和車速傳感器(6)，所述的微控制器(2)分別連接測距器(1)、車速傳感器(6)，其特征在于該防撞系統還包括電機(3)，所述的電機(3)包含電機部件(32)，該電機部件(32)與汽車制動系統中的推桿(8)配合連接，電機部件(32)連接電機控制部件(31)，電機控制部件(31)與微控制器(2)連接。
2.如權利要求1所述的汽車防撞系統，其特征在于所述的汽車防撞系統包括尾燈(5)，該尾燈(5)包含尾燈控制部件(51)和尾燈部件(52)，尾燈控制部件(51)分別連接微控制器(2)和尾燈部件(52)。
3.如權利要求1所述的汽車防撞系統，其特征在于微控制器(2)連接通斷控制繼電器(4)，該通斷控制繼電器(4)串聯于汽車油門系統中控制單元(11)與電動機(13)之間。
4.如權利要求1、2或3所述的汽車防撞系統，其特征在于所述的測距器(1)為激光測距器。
5.如權利要求1、2或3所述的汽車防撞系統，其特征在于所述的車速傳感器(6)為光藕傳感器或霍爾元件傳感器。
6.如權利要求1、2或3所述的汽車防撞系統，其特征在于所述的微處理器(2)為ATMEL AVR系列單片機。
7.如權利要求1、2或3所述的汽車防撞系統，其特征在于電機(1)為步進電機或直流電機。
專利摘要本實用新型屬于汽車行車安全裝置技術領域，具體而言，涉及一種汽車防撞系統。所述的汽車防撞系統，包括微控制器、測距器和車速傳感器，所述的微控制器分別連接測距器、車速傳感器，該防撞系統還包括電機，所述的電機包含電機部件，該電機部件與汽車制動系統中的推桿配合連接，電機部件連接電機控制部件，電機控制部件與微控制器連接。所述的汽車防撞系統能夠在測出汽車的行駛安全距離的同時，自動調整汽車車速，實現安全駕駛。
文檔編號B60T7/12GK2858411SQ20052011730
公開日2007年1月17日 申請日期2005年12月16日 優先權日2005年12月16日
發明者陳飛燕 申請人:陳飛燕