專利名稱：控制車輛的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制車輛的方法。更具體地，本發(fā)明涉及一種根據(jù)橫向風(fēng)頻率控制車輛的車輛控制方法。
背景技術(shù)：
通常，車輛控制系統(tǒng)根據(jù)車輛外部干擾控制車輛。
在車輛的行駛過(guò)程中，在橫向風(fēng)作用在車輛的情況下，橫向風(fēng)向車輛施加力。
這時(shí)，在橫向風(fēng)不穩(wěn)定的情況下，車輛的運(yùn)動(dòng)改變，從而駕駛舒適性和穩(wěn)定性惡化。
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，由于車輛控制系統(tǒng)無(wú)法克服橫向風(fēng)的頻率和橫向風(fēng)不穩(wěn)定的特性運(yùn)動(dòng)，在橫向風(fēng)作用在車輛上的情況中，會(huì)發(fā)生駕駛舒適性和穩(wěn)定性惡化的問(wèn)題。
此外，在橫向風(fēng)的頻率為1.5Hz的情況下，在根據(jù)車輛控制力和橫向風(fēng)力加重了(weight)橫向風(fēng)力的情況下，會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。
上述在該背景技術(shù)部分公開(kāi)的信息僅用于加深對(duì)發(fā)明背景的理解，因此它可能含有不構(gòu)成在該國(guó)中本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明致力于提供一種控制車輛的方法，其具有根據(jù)橫向風(fēng)頻率進(jìn)行控制的優(yōu)點(diǎn)。
一種根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的示例性車輛運(yùn)動(dòng)控制方法包括；檢測(cè)至少--個(gè)參數(shù)，該參數(shù)包括作用在車輛上的橫向風(fēng)頻率；根據(jù)橫向風(fēng)頻率采用預(yù)定模式；并根據(jù)預(yù)定模式來(lái)操作車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)(VDCS)或電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向(EPS)裝置。
所述至少一個(gè)參數(shù)包括橫向風(fēng)力，而控制車輛運(yùn)動(dòng)的方法還包括確定橫向風(fēng)力是否大于第一預(yù)定值；在檢測(cè)的橫向風(fēng)力大于第一預(yù)定值的情況下，確定橫向風(fēng)力是否大于第二預(yù)定值，該第二預(yù)定值大于第一預(yù)定值；然后在檢測(cè)的橫向風(fēng)力大于第二預(yù)定值的情況下，執(zhí)行沖擊模式，該模式僅操作VDCS。
該控制車輛運(yùn)動(dòng)的方法包括在檢測(cè)的橫向風(fēng)力小于第一預(yù)定值的情況下，檢測(cè)至少一個(gè)參數(shù)。
該控制車輛運(yùn)動(dòng)的方法還包括在檢測(cè)的橫向風(fēng)力小于第二預(yù)定值的情況下，確定橫向風(fēng)的頻率。
預(yù)定模式包括靜態(tài)模式，在頻率小于0.5Hz的情況下，操作車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)；非靜態(tài)模式，在頻率處于0.5-2.0Hz之間的情況下，同時(shí)操作車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)和電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置；以及高頻模式，在頻率大于2.0Hz的情況下，操作電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
該控制車輛運(yùn)動(dòng)的方法還包括在采用預(yù)定模式前，在顯示裝置上顯示所采用的模式。
圖1表示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)，其可以執(zhí)行一種控制車輛的方法。
圖2是一個(gè)流程圖，其表示一種根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的控制車輛的方法。
(附圖中主要部件附圖標(biāo)記的說(shuō)明)100控制單元101壓電傳感器103車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)105電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
圖1表示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)，其可以執(zhí)行一種控制車輛的方法。圖2是一個(gè)流程圖，表示一種根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的控制車輛的方法。
如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)，其可以執(zhí)行一種控制車輛的方法，該系統(tǒng)包括壓電傳感器101，控制單元100，車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)(VDCS)103，和電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向(EPS)裝置105。
壓電傳感器101用于確定橫向風(fēng)的頻率，且根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例，布置有三個(gè)壓電傳感器。
橫向風(fēng)的頻率表示橫向風(fēng)的固有頻率，且由于壓電傳感器101實(shí)現(xiàn)為三個(gè)，因此可以測(cè)量橫向風(fēng)的速度和方向。
例如，在本發(fā)明的該實(shí)施例中，壓電傳感器101可以布置在車輛前輪、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和保險(xiǎn)杠上。
控制單元100可以實(shí)現(xiàn)為至少一個(gè)由預(yù)定程序操作的微處理器，且該程序可以編制成包括一套指令，以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明該實(shí)施例方法的步驟，其將在下文中詳細(xì)說(shuō)明。
由于車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)103和電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置105對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的，因此這里省略其詳細(xì)說(shuō)明。
下面參考圖2，說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明該實(shí)施例，下面將描述通過(guò)控制車輛運(yùn)動(dòng)的控制車輛的方法。
首先，在步驟S201中，控制單元100檢測(cè)包括施加在車輛上的橫向風(fēng)頻率在內(nèi)的至少一個(gè)參數(shù)。
這時(shí)，橫向風(fēng)的頻率通過(guò)壓電傳感器101測(cè)量，從而至少一個(gè)參數(shù)包括橫向風(fēng)的速度和方向。
然后，在步驟S203中，控制單元100根據(jù)橫向風(fēng)的測(cè)量頻率采用預(yù)定模式。
也就是說(shuō)，預(yù)定模式由橫向風(fēng)的各個(gè)頻率范圍而定，詳細(xì)說(shuō)明如下文所述。
然后，控制單元100根據(jù)預(yù)定模式操作車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)或電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，使橫向風(fēng)不影響車輛。
參考圖2，當(dāng)控制單元100檢測(cè)參數(shù)時(shí)，控制單元100能夠檢測(cè)橫向風(fēng)力。
當(dāng)控制單元100在步驟S201中檢測(cè)至少一個(gè)參數(shù)后，控制單元100在步驟S205中確定橫向風(fēng)力是否大于第一預(yù)定值。
第一預(yù)定值表示橫向風(fēng)力能夠影響車輛的最小值，且第一預(yù)定值可以根據(jù)車輛種類具有不同的值。
然后，在步驟S207中，在檢測(cè)的橫向風(fēng)力大于第一預(yù)定值的情況下，控制單元100確定橫向風(fēng)力是否大于第二預(yù)定值，該第二預(yù)定值大于第一預(yù)定值。
第二預(yù)定值是在橫向風(fēng)力可以出乎意料地影響車輛的情況下的橫向風(fēng)力的值，且第二預(yù)定值可以根據(jù)車輛種類具有不同的值。
因此，如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所公知，第一預(yù)定值和第二預(yù)定值可以根據(jù)車輛種類具有不同的值。
如果檢測(cè)的橫向風(fēng)力小于第一預(yù)定值，則控制單元100執(zhí)行檢測(cè)橫向風(fēng)的步驟S201。
在步驟S215中，在檢測(cè)的橫向風(fēng)力大于第二預(yù)定值的情況下，控制單元100執(zhí)行沖擊模式，該模式僅操作VDCS。
在沖擊模式中，控制單元100在步驟S223中僅操作車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)103。
在這種情況下，通過(guò)僅考慮施加在車輛上的橫向風(fēng)力，控制單元100僅操作車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)103。
也就是說(shuō)，通過(guò)考慮車輛的動(dòng)力學(xué)特性來(lái)控制車輛運(yùn)動(dòng)。
車輛的動(dòng)力學(xué)特性涉及車輛的懸掛，且由于其對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的，因此這里省略其詳細(xì)說(shuō)明。
因此，在橫向風(fēng)突然對(duì)車輛施加一個(gè)較大力的情況下，可以穩(wěn)定地控制車輛運(yùn)動(dòng)。
在檢測(cè)的橫向風(fēng)力小于第二預(yù)定值的情況下，控制單元在步驟S300中確定橫向風(fēng)的頻率。
步驟S300，其確定橫向風(fēng)的頻率，包括確定橫向風(fēng)的頻率是否小于0.5Hz的步驟S209，和確定橫向風(fēng)的頻率是否大于2Hz的步驟S211。
如果橫向風(fēng)的頻率小于0.5Hz，控制單元100在步驟S217中采用靜態(tài)模式。
在靜態(tài)模式中，控制單元100在步驟S223中操作車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)103。
在這種情況下，控制單元100確定橫向風(fēng)的頻率是否穩(wěn)定，并通過(guò)操作車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)103保持車輛的運(yùn)動(dòng)。
如果橫向風(fēng)的頻率大于0.5Hz，則控制單元在步驟S211中確定橫向風(fēng)的頻率是否大于2Hz。
然后，如果控制單元100確定橫向風(fēng)的頻率小于2Hz，則控制單元100在步驟S219中采用非靜態(tài)模式。
在非靜態(tài)模式中，控制單元100在步驟S223和S225中同時(shí)操作車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)103和電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置105。
非靜態(tài)模式表示控制單元100確定橫向風(fēng)的頻率不穩(wěn)定。
如果控制單元100確定橫向風(fēng)的頻率大于2Hz，則控制單元100在步驟S221中采用高頻模式。
在高頻模式中，控制單元100在步驟S225中操作電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置105。
在這種情況下，由于橫向風(fēng)的頻率較高，因此控制單元100操作電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，使得轉(zhuǎn)向輪由一個(gè)比較強(qiáng)的力操作。
橫向風(fēng)的所述頻率，即0.5Hz和2.0Hz，根據(jù)車輛種類、車輛載重和動(dòng)力學(xué)特性而預(yù)定為不同值。
因此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以改變0.5Hz和2.0Hz的值。
同時(shí)，在步驟S213中，在采用預(yù)定模式前，控制單元100將所采用的模式顯示到一個(gè)顯示裝置上。
從而，車輛駕駛員可以分辨出已采用哪種模式和橫向風(fēng)的情況。
根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例，由于根據(jù)橫向風(fēng)的頻率和力采用不同模式，因此可以穩(wěn)定地控制車輛運(yùn)動(dòng)，且可以提高駕駛舒適性。
另外，因?yàn)槌藟弘妭鞲衅饕酝猓恍枰渌b置，所以可以降低成本。
盡管已經(jīng)結(jié)合現(xiàn)有的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了說(shuō)明，但可以理解本發(fā)明并不局限于公開(kāi)的實(shí)施例。相反，本發(fā)明涵蓋各種包括在下文所附的權(quán)利要求的精神與范圍中的改進(jìn)和等價(jià)的布置。
權(quán)利要求
1.一種控制車輛運(yùn)動(dòng)的方法，其包括檢測(cè)至少一個(gè)參數(shù)，所述參數(shù)包括作用在車輛上的橫向風(fēng)頻率；根據(jù)橫向風(fēng)的頻率采用預(yù)定模式；以及根據(jù)預(yù)定模式操作車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)(VDCS)或電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向(EPS)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中至少一個(gè)參數(shù)包括橫向風(fēng)力，并且該方法進(jìn)一步包括確定橫向風(fēng)力是否大于第一預(yù)定值；在檢測(cè)的橫向風(fēng)力大于第一預(yù)定值的情況下，確定橫向風(fēng)力是否大于第二預(yù)定值，所述第二預(yù)定值大于第一預(yù)定值；以及在檢測(cè)的橫向風(fēng)力大于第二預(yù)定值的情況下，執(zhí)行僅操作VDCS的沖擊模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，在檢測(cè)的橫向風(fēng)力小于第一預(yù)定值的情況下，重新執(zhí)行檢測(cè)至少一個(gè)參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，在檢測(cè)的橫向風(fēng)力小于第二預(yù)定值的情況下，執(zhí)行確定橫向風(fēng)的頻率。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，預(yù)定模式包括靜態(tài)模式，其在頻率小于0.5Hz的情況下，操作車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)；非靜態(tài)模式，其在頻率處于0.5-2.0Hz之間的情況下，同時(shí)操作車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)和電子動(dòng)力傳向裝置；以及高頻模式，其在頻率大于2.0Hz的情況下，操作電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，進(jìn)一步包括在采用預(yù)定模式前，在顯示裝置上顯示所采用的模式。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制車輛的方法，由于基于橫向風(fēng)的頻率范圍和力來(lái)控制車輛，因此可以提高車輛的行駛穩(wěn)定性和駕駛員的舒適性。此外，由于除了壓電傳感器以外，不需要其它裝置，因此可以降低成本。
文檔編號(hào)B60W10/18GK1978267SQ20051013188
公開(kāi)日2007年6月13日 申請(qǐng)日期2005年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月9日
發(fā)明者曹廷植 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社