專利名稱：舌片取出系統(tǒng)以及使用該舌片取出系統(tǒng)的安全帶裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種配備在汽車等車輛上并通過安全帶限制保護乘員的安全帶裝置中的用于輔助取出舌片的舌片取出系統(tǒng)以及使用該舌片取出系統(tǒng)的安全帶裝置，其中該舌片支撐在安全帶上并與固定在車體等上的帶扣卡定。
背景技術：
一直以來，設在汽車等車座上的安全帶裝置，在碰撞時等車輛上作用有很大的減速度時等緊急狀況下，通過用安全帶限制乘員而阻止乘員從座椅上跳出，從而保護乘員。
以往，作為這樣的現(xiàn)有安全帶裝置之一，例如有圖11所示的三點式安全帶裝置。圖中，1是附設在車座2上的安全帶裝置；3是固定在車座2附近的車體，并且在通常情況下可拉出地卷繞安全帶4，在緊急情況下則不能拉出安全帶4的安全帶收縮器；5是可滑動地支撐在安全帶4上的舌片；6是固定在車座2或車體上，并且與舌片5卡定的帶扣；7是安裝在中柱8等的車輛側部上方，用于引導從安全帶收縮器3拉出的安全帶4的導帶器。其中，從安全帶收縮器3拉出的安全帶4的前端的安全帶固定部4a，固定在車座2或車體上。
這樣構成的安全帶裝置1，在乘員佩戴安全帶4時，乘員坐在車座2上并從安全帶收縮器4中拉出安全帶4，將舌片5卡定到帶扣6上后，手離開舌片5，被拉出的多余的安全帶4被安全帶收縮器3卷繞而消除安全帶4的松弛，從而將安全帶4佩戴在乘員身上。
但是這種安全帶裝置1中，未佩戴安全帶4時安全帶4幾乎沒有松弛地被卷繞在安全帶收縮器3上。因此，例如安裝在中柱8上的導帶器7與被固定的安全帶4的安全帶固定部4a之間的安全帶4大致沿著中柱8而配置。因此，支撐在安全帶4上的舌片5也位于中柱8的附近。
但是，如果在未佩戴安全帶4時舌片5也位于該位置，則當乘員坐在車座2上時舌片5位于乘員的側后方。因此，當坐在車座2上的乘員想要佩戴安全帶4而用手拉取安全帶時，必須要特意向后以不穩(wěn)定的姿勢抓握舌片5，因而很難抓握舌片5，并且將舌片5扣合到帶扣6上的舌片5的操作也麻煩。
因此，提出了易于使坐在車座上的乘員抓握舌片，并且佩戴安全帶時能夠簡單地操作舌片的安全帶發(fā)送裝置(例如參照專利文獻1)。
專利文獻1中公開的安全帶發(fā)送裝置，包括可自由伸縮地設置的套筒式連桿；可與設在該連桿前端的軟帶松配合而形成的帶鉤部；以及使連桿伸縮動作的電機。當乘員坐在車輛上關閉車門并開啟點火開關時，驅(qū)動電機而使連桿伸出，并且?guī)с^部向前突出。因此，松配合在帶鉤部上的安全帶也向前方前進，支撐在該安全帶上的舌片被引導至乘員的手容易達到的位置。乘員用手握住舌片并插入扣合到帶扣上，或者即使不握住舌片，從帶鉤部向前方突出時開始經(jīng)過規(guī)定時間后，電機也會反轉(zhuǎn)而使連桿收縮。
專利文獻1實開昭61-176047號全文公報(例如申請實用新型的技術方案，圖1等)但是，該專利文獻1公開的安全帶發(fā)送裝置中，由于通過使帶鉤部向前方突出而僅使安全帶在前方位置進出，因而舌片并不一定限定在乘員的手易于操作的位置上。因此，佩戴安全帶時，不僅乘員對舌片的操作的簡便性不充分，而且取出舌片的可靠性差，因而不能簡單地佩戴安全帶。
另外，當乘員坐在車輛上而關閉車門并開啟點火開關時，要使連桿伸出時，例如坐在副駕駛座上的乘員等駕駛員以外的乘員不參與該連桿的伸出動作。因此，駕駛員以外的乘員比駕駛員先搭乘到車輛上并佩戴安全帶時，由于安全帶不會在乘員的前方位置進出，因而駕駛員以外的乘員對舌片的操作簡便性不充分，并且取出舌片的可靠性差，因而很難簡單地進行安全帶的佩戴。
并且，當乘員用手抓住舌片并插入扣合到帶扣上時，當收縮連桿時，在將舌片扣合到帶扣上的時刻，帶鉤部仍位于前方，因而安全帶不能相對于乘員設定在適當?shù)奈恢蒙?，因而讓乘員感到不適。另外，由于帶鉤部向前方突出后經(jīng)過規(guī)定時間時連桿收縮，因而由于乘員就座費時費力等而延誤抓住舌片時，盡管乘員未抓住舌片，安全帶仍然向后方下降，舌片也下降到后方。因而乘員對舌片操作的簡便性更加不充分，并且更加不能可靠地取出舌片。
另外，在連桿伸出而帶鉤部向前方突出的狀態(tài)下，由于伸出的連桿位于乘員的側方附近，因而乘員可能會碰觸到該連桿，并且可能會對連桿本身及連桿的安裝部施加很大的力。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于上述情況而提出的，其目的在于提供能夠進一步提高乘員對舌片操作的簡便性和舌片取出的可靠性，并且能夠使將舌片移送至取出位置的舌片支撐部件在舌片取出位置和收容位置之間自動地移動的舌片取出系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一目的在于提供可以使舌片的操作簡便并且可靠地取出舌片從而能夠簡單地佩戴安全帶的安全帶裝置。
為了解決上述問題，技術方案1的發(fā)明的舌片取出系統(tǒng)，將可自由滑動地支撐在安全帶上的舌片移送至設定于坐在車座上的乘員前方的舌片取出位置，其特征在于，包括載置所述舌片并移送至所述舌片取出位置的舌片支撐部件、使該舌片支撐部件在收容位置與所述舌片取出位置之間移動的移動裝置、用于使該移動裝置動作的驅(qū)動裝置、用于對該驅(qū)動裝置進行動作控制的控制裝置、檢測出乘員就座于所述車座上并輸出就座信號的就座傳感器、在車門關閉時輸出車門關閉信號的車門傳感器、以及從所述舌片支撐部件取出舌片時輸出舌片取出信號的舌片取出傳感器；所述控制裝置，根據(jù)來自所述就座傳感器的就座信號和來自所述車門傳感器的車門關閉信號對所述驅(qū)動裝置進行動作控制，以使所述移動裝置將所述舌片支撐部件從所述收容位置移動至所述舌片取出位置，并且根據(jù)來自所述舌片取出傳感器的舌片取出信號對所述驅(qū)動裝置進行動作控制，以使所述移動裝置將所述舌片支撐部件從所述舌片取出位置移動至所述收容位置。
技術方案2的發(fā)明的舌片取出系統(tǒng)，將可自由滑動地支撐在安全帶上的舌片移送至設定于坐在車座上的乘員前方的舌片取出位置，其特征在于，包括載置所述舌片并移送至所述舌片取出位置的舌片支撐部件、使該舌片支撐部件在收容位置與所述舌片取出位置之間移動的移動裝置、用于使該移動裝置動作的驅(qū)動裝置、用于對該驅(qū)動裝置進行動作控制的控制裝置、檢測出乘員就座于所述車座上并輸出就座信號的就座傳感器、在車門關閉時輸出車門關閉信號的車門傳感器、安裝在車輛上并插入扣合所述舌片的帶扣、以及在將所述舌片扣合到帶扣上時輸出舌片扣合信號的帶扣開關；所述控制裝置，根據(jù)來自所述就座傳感器的就座信號和來自所述車門傳感器的車門關閉信號對所述驅(qū)動裝置進行動作控制，以使所述移動裝置將所述舌片支撐部件從所述收容位置移動至所述舌片取出位置，并且根據(jù)來自所述帶扣開關的舌片扣合信號對所述驅(qū)動裝置進行動作控制，以使所述移動裝置將所述舌片支撐部件從所述舌片取出位置移動至所述收容位置。
技術方案3的安全帶裝置，至少包括限制乘員的安全帶、設在車體上并通常向卷繞方向?qū)λ霭踩珟┝Φ陌踩珟湛s器、可自由滑動地支撐在所述安全帶上的舌片、以及設在車體上并插入扣合所述舌片的帶扣，其特征在于，具有權利要求1或2所述的舌片取出系統(tǒng)。
技術方案4的安全帶裝置，其特征在于，包括帶扣移動裝置，使所述帶扣在收容位置和乘員插入扣合所述舌片的使用位置之間移動；帶扣驅(qū)動裝置，用于使該帶扣移動裝置進行動作；和控制裝置，當為了使所述舌片支撐部件從所述收容位置移動至所述舌片取出位置而對所述舌片支撐部件的移動裝置的驅(qū)動裝置進行驅(qū)動時，隨著對所述舌片驅(qū)動裝置進行驅(qū)動而聯(lián)動地對所述帶扣驅(qū)動裝置進行驅(qū)動，以使所述帶扣從收容位置移動至乘員插入扣合所述舌片的使用位置。
發(fā)明效果根據(jù)上述結構的技術方案1及2的發(fā)明的舌片取出系統(tǒng)，為了佩戴安全帶而將舌片支撐部件從收容位置移動至舌片取出位置時，在該舌片支撐部件上載置舌片并移送至舌片取出位置上，所以坐在車座上的乘員能夠用自己的手簡單地取出舌片。由此佩戴安全帶時能夠充分地提高乘員對舌片操作的簡便性，并且能夠可靠地取出舌片。
當駕駛員以外的乘員比駕駛員先搭乘到車輛上并要佩戴安全帶時，也能夠?qū)⑸嗥尾考O定在舌片取出位置上而將舌片可靠地移送至舌片取出位置上。因而，與上述專利文獻1相比，能夠提高駕駛員以外的乘員對舌片操作的簡便性，并能提高駕駛員以外的乘員取出舌片的可靠性。
另外，由于根據(jù)來自車門傳感器的車門關閉信號和來自就座傳感器的就座信號這兩個信號來開始移動裝置的動作，因而當乘員坐在車座上關閉車門時能夠使移動裝置開始動作。因此，乘員未坐在車座上時，即使開閉車門，移動裝置也不會伸出，并且關閉車門時坐在車座上的乘員想要抓住某物體以改變就座姿勢時，也可以防止使移動裝置伸出，因而能夠防止移動裝置進行不必要的動作。
特別是根據(jù)技術方案1的發(fā)明的舌片取出系統(tǒng)，由于乘員從舌片支撐部件取出舌片時不使移動裝置動作，因而將舌片插入扣合到帶扣的時刻舌片支撐部件位于收容位置或收容位置的附近。因而乘員將舌片和帶扣扣合并且手從安全帶及舌片離開時，安全帶能夠恰好佩戴在乘員身上，從而防止乘員的不適感。
另外，只要乘員并未從舌片支撐部件可靠地抓住舌片，舌片支撐部件就不會移動至車座后方的收容位置上。因此，由于乘員就座在車座上后不必急著從舌片支撐部件上抓住舌片，因而進一步提高了乘員對舌片操作的簡便性，并且乘員能夠進一步可靠地取出舌片。
根據(jù)技術方案3的發(fā)明的安全帶裝置，由于將技術方案1所述的舌片取出系統(tǒng)應用到安全帶裝置上，從而能夠?qū)ι嗥M行簡便操作，并能夠可靠地取出舌片，因而能夠簡單地佩戴安全帶。
根據(jù)技術方案4的發(fā)明的安全帶裝置，由于將舌片支撐部件從收容位置移送至舌片取出位置時，隨著該移送連動地將帶扣從收容位置移動至使用位置，因而未佩戴安全帶時舌片取出輔助裝置及帶扣不會造成妨礙，并且佩戴安全帶時乘員能夠簡單地將舌片插入扣合到帶扣上。
圖1簡略表示本發(fā)明的舌片取出輔助裝置的一個實施方式的的整體，(a)是從左側觀察車座時的圖，(b)是從前方觀察車座時的圖，(c)是從下方觀察車座時的圖；圖2放大表示從左側觀察到的圖1所示例的舌片取出輔助裝置，(a)是表示連桿的收縮狀態(tài)的圖，(b)是表示連桿的伸出狀態(tài)的圖；圖3(a)是表示圖1所示例的安裝在連桿上的舌片支撐部的圖，(b)是該舌片支撐部的俯視圖，(c)是該舌片支撐部的側視圖，(d)是載置在該舌片支撐部上的舌片的俯視圖；圖4是表示通過橡膠固定件安裝連桿的立體圖；圖5是說明由舌片托盤支撐舌片的圖；圖6是表示舌片取出系統(tǒng)的一個例子中的電機驅(qū)動的控制流程的圖；圖7是表示舌片取出系統(tǒng)的另一例中的電機驅(qū)動的控制流程的圖；圖8局部性地表示本發(fā)明的舌片取出輔助裝置的另一實施方式的立體圖；圖9是表示圖8所示例的舌片支撐部的立體圖；圖10是表示圖8所示例的舌片支撐部上載置舌片的把持部的狀態(tài)的圖；圖11表示本發(fā)明的另一個實施方式，(a)是表示帶扣的收容位置的狀態(tài)的圖，(b)是表示帶扣的使用位置的狀態(tài)的圖；圖12表示本發(fā)明的另一個實施方式，(a)是表示帶扣的收容位置的狀態(tài)的圖，(b)是表示帶扣的使用位置的狀態(tài)的圖；圖13是表示現(xiàn)有的普通三點式安全帶裝置的圖。
具體實施例方式
下面，利用
用于實施本發(fā)明的優(yōu)選方式。
圖1簡要表示本發(fā)明的舌片取出系統(tǒng)的一個實施方式中所使用的舌片取出輔助裝置的一個例子的整體，(a)是從左側方觀察車座時的圖，(b)是從前方觀察車座時的圖，(c)是從下方觀察車座時的圖。并且，在以下各個例子的說明中，對與上述例子相同的構成元件和與圖13所示的現(xiàn)有例相同的構成元件標注相同的標號，并省略其詳細說明(其中說明中使用而未在圖中圖示的標號，用其他在圖中圖示的部件代替)。
如圖1(a)至(c)所示，該例的舌片取出輔助裝置10，包括設在車體左側的車座2的左側部并把舌片5運送到舌片取出位置上的輸送部11以及用于使該舌片輸送部11動作的驅(qū)動部12。
如圖2(a)及(b)所示，舌片輸送部11包括由四個筒狀的連桿部件13、14、15、16以套筒式可自由伸縮地構成的連桿(相當于本發(fā)明的移動裝置)17和設在最小直徑的連桿部件16的前端的舌片支撐部件18。
如圖3(a)至(c)中放大表示的那樣，舌片支撐部件18具有大致呈圓板狀的舌片托盤19，在該舌片托盤19的舌片支撐面19a上放置下述舌片5并運送至舌片取出位置上。舌片托盤19的中心部上貫穿設置有在直徑方向上延伸的細長的通孔20，該通孔20上可滑動地貫通安全帶4。在舌片托盤19的與舌片支撐面19a相反一側的面上，在該面的偏心的位置上設有安裝部21，該安裝部21安裝在最小直徑的連桿部件16的前端。此時，舌片托盤19從安裝部21向下方延伸。
如圖3(d)所示，放置在舌片托盤19上的舌片5包括乘員用手把持舌片5并且直徑比舌片托盤19的直徑稍微大一些的圓弧平板狀的把持部22、和從該把持部22突出并插入扣合到帶扣6上的卡定部23。把持部22的與圖3(d)所示一側相反的一側貫穿設置有沿徑向平行地延伸并且相互連通的一對孔24、25。從導帶器部7下降的安全帶4插入到遠離卡定部23的一側的孔24上，并從靠近卡定部23的一側的孔25伸出而可自由滑動地插通到舌片5上。
如圖3(a)中的雙點劃線所示，該舌片5使卡定部23朝向下方地將把持部22放置在舌片托盤19上。此時，一對孔24、25之間的把持部22的部分25由于安全帶收縮器3的安全帶卷繞力而頂住舌片托盤19，從而將把持部22可靠地放置在舌片托盤19上。并且由于舌片托盤19形成比較寬的平坦面，因而舌片5能夠很穩(wěn)定地放置到舌片支撐部件18上。
舌片托盤19的直徑設定得比舌片5的把持部22的直徑稍微小一些，因而舌片托盤19的外形尺寸比把持部22的外形尺寸小。因此，在舌片托盤19上放置舌片5的把持部22時，舌片5的把持部22的外周緣比舌片托盤19的外周緣更向外方突出。由此當乘員用手把持舌片5的把持部22時，不會同時抓住舌片托盤19。
因為由四個筒狀的連桿部件13、14、15、16構成的套筒式結構與現(xiàn)有公知的套筒式結構相同，因而省略其說明。連桿17可設定成如圖2(a)所示的收縮狀態(tài)和圖2(b)所示的伸出狀態(tài)。在連桿17的收縮狀態(tài)下，舌片支撐部件18的位置成為車座2的后部左側方的收容位置，并且舌片支撐部件18及連桿17不會妨礙乘員上下車。另外如圖1(b)所示，在連桿17的伸出狀態(tài)下，舌片支撐部件18大致位于車座2的內(nèi)側。該連桿17的伸出狀態(tài)下的舌片支撐部件18的位置是，坐在車座2上的乘員的胸或腰的前方位置上，乘員能夠用手容易地取出放置在舌片支撐部件18上的舌片5的舌片取出位置。并且連桿部件不限定于四個，可以設置適當個數(shù)。
如圖4所示，最大直徑的連桿部件13安裝在連桿側安裝托架26上。該連桿側安裝托架26通過四個橡膠固定件28、29、30、31彈性地安裝在車座側安裝托架27上。如圖1(a)及圖2(a)、圖2(b)所示，該車座側安裝托架27安裝在車座2的后部的左側部上。在這種情況下，連桿17伸出時，連桿側安裝托架26和車座側安裝托架27安裝到車座2上，以使舌片支撐部件18達到上述舌片取出位置。
另外，連桿17由四個橡膠固定件28、29、30、31彈性地支撐，在連桿17的伸出狀態(tài)下，當乘員碰觸到連桿17或舌片支撐部件18而對這些連桿17或舌片支撐部件18施力時，作用在連桿17本身或舌片支撐部件18本身以及連桿17的安裝部上的力受到緩沖，因而不會有大的作用力。此時，即使從360度的任意方向?qū)B桿17或舌片支撐部件18施力時，均可通過四個橡膠固定件28、29、30、31可靠地緩沖作用在連桿17本身和舌片支撐部件18本身以及連桿17的安裝部上的力，特別是從車座2的內(nèi)側向連桿17或舌片支撐部件18施加頻率最高的力時，能夠進一步有效地緩沖作用在連桿17本身和舌片支撐部件18本身以及連桿17的安裝部上的力。
如圖1(a)至(c)、圖2(a)及(b)所示，驅(qū)動部12設置在車座2的下部。該驅(qū)動部12由以下部件構成電機32，安裝在車座2上的座部2a的下部；驅(qū)動齒輪33，減速傳遞該電機32的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力；撓性的連桿伸縮動作鋼索34，通過四個連桿部件13、14、15、16內(nèi)而連接在最小直徑的連桿部件16上，并具有通常與驅(qū)動齒輪33嚙合的齒(未圖示)；以及鋼索導向器35，在車座2的座部2a的下表面內(nèi)從左側后部向右側前部傾斜地延伸設置，以引導連桿伸縮動作鋼索34。由于電機32的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力傳遞到連桿伸縮動作鋼索34的動力傳遞結構使用現(xiàn)有公知的傳動結構，因而省略其說明。
向?qū)⑦B桿伸縮動作鋼索34送出到連桿17側的方向轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機32時，連桿17以套筒式伸出；并且向?qū)⑦B桿伸縮動作鋼索34引入鋼索導向器35側的方向轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機32時，連桿17以套筒式收縮。
但是如圖5所示，在未佩戴安全帶4時，與現(xiàn)有公知的安全帶裝置相同地，舌片5抵接到舌片制動器41上而停止，并且不再下降。另外，舌片取出輔助裝置10不動作時的舌片托盤19位于收容位置。并且，未佩戴安全帶4時的舌片5的位置與收容時的舌片托盤19之間的距離A小于直至舌片托盤19達到取出位置的連桿17的伸出量，因而使舌片取出裝置10動作，連桿17伸出，從而舌片托盤19能夠可靠地接住舌片5。此時，舌片托盤19的通孔20的大小設定成當連桿17伸出時能夠使舌片制動器41順利地通過該通孔20的大小。
因此，連桿17伸出而舌片支撐部件18從收容位置移動到舌片取出位置時，在舌片支撐部件18的舌片托盤19上放置舌片5而運送到舌片取出位置上。
這樣，根據(jù)該例子的舌片取出輔助裝置10，當為了佩戴安全帶4而把舌片支撐部件18從收容位置移動至舌片取出位置時，由于利用該舌片支撐部件18將舌片5運送到舌片取出位置上，因而坐在車座2上的乘員能夠用自己的手簡單地取出舌片5。由此，在佩戴安全帶4時能夠充分地提高乘員對舌片5進行操作的簡便性，并且能夠可靠地取出舌片5。
另外，當駕駛員以外的乘員比駕駛員先搭乘車輛并佩戴安全帶時，也能夠?qū)⑸嗥尾考?8設定在舌片取出位置上，并將舌片5可靠地運送至舌片取出位置上。因而，與上述專利文獻1相比，能夠提高駕駛員以外的乘員對舌片5的操作的簡便性，并能提高駕駛員以外的乘員取出舌片5的可靠性。
此外，由于舌片支撐部件18的舌片托盤19的外形小于舌片5的把持部22的外形，并且在舌片托盤19上放置舌片5的把持部22時，舌片5的把持部22的外周緣比舌片托盤19的外周緣更向外方突出，因而乘員用手把持舌片5的把持部22時能夠抓住把持部22，而不會抓住舌片托盤19。由此能夠更加簡單、可靠地取出舌片5。
由于連桿17由四個橡膠固定件28、29、30、31彈性地支撐，因而當乘員碰觸到連桿17或舌片支撐部件18等而對這些連桿或舌片支撐部件18施加外力時，也能夠通過橡膠固定件28、29、30、31緩沖作用在連桿17本身或舌片支撐部件18本身以及連桿17的安裝部上的力而使其變小。此時，即使從360度的任意方向?qū)B桿17或舌片支撐部件18施加外力，也能通過橡膠固定件28、29、30、31可靠地緩沖并抑制作用在連桿17本身或舌片支撐部件18本身以及連桿17的安裝部上的力。特別是，認為頻率最高的力從車座2的內(nèi)側施加給連桿17或舌片支撐部件18時，能夠更加有效地緩沖作用在連桿17本身或舌片支撐部件18本身以及連桿17的安裝部上的力。
另外，由于將舌片取出輔助裝置10安裝在車座2上，由此即使由乘員調(diào)整了車座2的前后位置，由于舌片取出輔助裝置10隨著車座2的前后移動而一起移動，因而不會改變相對于車座2的舌片取出位置，并且能夠使舌片取出位置相對于坐在車座2上的乘員基本保持不變。
并且，把該例的舌片取出輔助裝置10應用在安全帶裝置而提高了舌片5和帶扣6之間的插入扣合操作的簡便性，因而能夠簡單地進行安全帶4的佩戴。
另外，采用該例的舌片取出輔助裝置10構成舌片取出系統(tǒng)，由未圖示的電子控制裝置對電機32進行驅(qū)動控制，從而使連桿17伸縮，由此將舌片支撐部件18自動地設定在舌片取出位置或收容位置上。
如圖3(a)所示，該例的舌片取出系統(tǒng)，在舌片支撐部件18上設置舌片取出傳感器36，其當檢測到乘員從舌片支撐部件18取出舌片5而輸出舌片取出信號。
雖然并未圖示，用于檢測乘員就座在車座2上的就座傳感器設置在車座2上，并且用于檢測車門開閉的車門傳感器設置在車門上。連桿17最大程度地伸出時，舌片支撐部件18達到舌片取出位置，并且連桿17最小程度地收縮時舌片支撐部件18達到收容位置，在連桿17上設置有檢測連桿17的最大伸出的連桿最大伸出傳感器和檢測連桿17的最小收縮的連桿最小收縮傳感器。這些傳感器使用現(xiàn)有的公知的裝置，因而省略其詳細說明。
在該例的舌片取出系統(tǒng)中，控制裝置根據(jù)圖6所示的電機驅(qū)動的控制流程控制電機32的驅(qū)動，從而將舌片支撐部件18自動地設定在舌片取出位置或收容位置上。
即，如圖6所示，在步驟S3中，根據(jù)步驟S1中的表示車門關閉的來自車門傳感器的車門關閉信號和步驟S2中的表示乘員就座在車座2上的來自就座傳感器的就座信號，控制裝置向連桿17伸出的方向轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機32。于是在步驟S4中，連桿17伸出。在步驟S5中，根據(jù)來自表示連桿17最大程度地伸出而舌片支撐部件18達到舌片取出位置的連桿最大伸出傳感器的連桿最大伸出信號，控制裝置使電機32停止。另外在步驟S6中，乘員取出由舌片支撐部件18運送至舌片取出位置上的舌片5，在步驟S7中根據(jù)由舌片取出傳感器36輸出的舌片取出信號，控制裝置向反方向即連桿收縮的方向轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機32。于是，在步驟S8中，連桿17收縮。在步驟S9中，根據(jù)來自表示連桿17最小程度地收縮而舌片支撐部件18達到收容位置的連桿最小收縮傳感器的連桿最小收縮信號，控制裝置使電機32停止。
特別是，根據(jù)該例的舌片取出系統(tǒng)，由于乘員從舌片支撐部件18取出舌片5時使連桿17收縮，因而在將舌片5插入扣合到帶扣6的時刻，連桿17收縮而舌片支撐部件18位于收容位置或收容位置的附近。因此，當乘員將舌片5和帶扣6扣合并且手從安全帶4及舌片5離開時，安全帶4能夠恰好佩戴在乘員身上，能夠防止乘員的不適感。
只要乘員并未從舌片支撐部件18可靠地抓住舌片5，舌片支撐部件18就不會移動到車座2后方的收容位置上。由此，能夠進一步提高乘員對舌片5的操作的簡便性，并且乘員能夠更加可靠地取出舌片5。
由于根據(jù)來自車門傳感器的車門關閉信號和來自就座傳感器的就座信號這兩個信號而開始伸出連桿17，因而當乘員坐在車座2上關閉車門時能夠開始伸出連桿17。因此，乘員未坐在車座2上時，即使開閉車門，連桿17也不會伸出，并且關閉車門時坐在車座2上的乘員要抓住什么東西而改變就座姿勢(駕駛姿勢、乘車姿勢等)時，也可以防止連桿17伸出，因而能夠防止連桿17的不必要的伸出。
圖7是表示舌片取出系統(tǒng)的另一例中的電機驅(qū)動的控制流程的圖。
在上述圖6所示的控制流程中，通過來自表示從舌片支撐部件18取出舌片5的舌片取出傳感器36的舌片取出信號，控制裝置能夠向連桿17收縮的方向轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機32，但是如圖7所示，在該例的舌片取出系統(tǒng)中，代替舌片取出傳感器36而使用未圖示的檢測舌片5插入扣合到帶扣6上而輸出舌片扣合信號的帶扣開關。由于該帶扣開關使用現(xiàn)有公知的裝置，因而省略其詳細說明。
即，與上述圖6所示的例子相同地，在步驟S5中，舌片支撐部件18達到舌片取出位置并且電機32停止后，在步驟S10中，乘員將放置在舌片支撐部件18上而輸送到舌片取出位置的舌片5取出并插入扣合到帶扣6上。于是，由于帶扣開關檢測到上述情況而輸出舌片扣合信號，因而控制裝置根據(jù)來自該帶扣開關的舌片扣合信號，與上述圖6所示的例子相同地，在步驟S7中向連桿17的收縮方向轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機32。
該例的電機驅(qū)動的控制的其他流程與上述圖6所示的例子相同。
在該例的舌片取出系統(tǒng)中，由于將舌片5插入扣合到帶扣5上之前，舌片支撐部件18維持在舌片取出位置上，因而雖然不能得到上述圖6所示例的乘員從舌片支撐部件18取出舌片5時使舌片支撐部件18向收容位置移動的效果，但是其他效果與圖6所示例子相同。
圖8是局部性地表示本發(fā)明的舌片取出輔助裝置的另一實施方式的立體圖。
在上述例子中，雖然能夠以套筒式自由伸縮的連桿17由四個連桿部件13、14、15、16構成，但是如圖8所示，在該例的舌片取出輔助裝置10中，連桿17由能夠以套筒式自由伸縮的三個連桿部件14、15、16構成。因此，最大直徑的連桿14安裝在連桿側安裝托架26上。
另外，如圖3(a)至(c)所示，在上述例子中，雖然舌片支撐部件18具有大致圓板狀的舌片托盤19，但是如圖8所示，在該例的舌片取出輔助裝置10中，舌片支撐部件18從側方看時大致形成コ字狀。詳細地說，如圖9所示，從側面看，該例的舌片支撐部件18由較長的長側壁37、較短的短側壁38以及連接這些側壁37、38的平坦且大致呈長方形的舌片托盤19大致形成コ字狀。
與上述例子相同地，在長側壁37的下端設有安裝部21，該安裝部21安裝在最小直徑的連桿部件16的前端部。另外，在長側壁37的下端貫穿設置由可自由滑動地貫通安全帶4的較大的扇形的通孔39。由于舌片支撐部件18從收容位置移動到舌片取出位置時，貫穿通孔39的安全帶4的表面從A所示的傾斜狀態(tài)變化至B所示的大致水平狀態(tài)，另外相反地，舌片支撐部件18從舌片取出位置移動到收容位置時，貫穿通孔39的安全帶4的表面從B所示的大致水平狀態(tài)表面變化至A所示的傾斜狀態(tài)，因而如上所述，通孔39形成扇形，由此在舌片支撐部件18移動時能夠順暢地改變安全帶4的表面的傾斜。
長方形狀的舌片托盤19的寬度(安全帶寬度方向的長度)的大小小于舌片5的把持部22的寬度(安全帶寬度方向的長度)的大小。因此，如圖10(a)所示，在將舌片支撐部件18設定在舌片取出位置上并且舌片5的把持部22放置在舌片托盤19的狀態(tài)下，如圖10(b)所示把持部22的左右側緣比舌片托盤19的左右側緣更向外方突出。因此，與上述例子相同地，當乘員把持舌片5的把持部22時能夠防止同時抓到舌片托盤19。
在將舌片5的把持部22放置在舌片托盤19上的如圖10(a)所示的狀態(tài)下，把持部22通過安全帶收縮器3的安全帶卷繞力頂在舌片托盤19的比較寬的平坦的舌片支撐面19a上。因此與上述的例子相同，能夠?qū)殉植?2可靠地放置在舌片托盤19上，并且能夠?qū)⑸嗥?穩(wěn)定地放置在舌片支撐部件18上。
在該舌片托盤19上，貫穿設置有上下貫通的矩形狀的安裝孔40。如圖10(a)所示，在該安裝孔40上安裝有舌片取出傳感器36。雖然將舌片支撐部件18設定在舌片取出位置上，但是在舌片5未被乘員取出而仍放置在舌片支撐部件18的舌片托盤19上的狀態(tài)下，舌片5的把持部22抵接到舌片取出傳感器36上，舌片取出傳感器36不輸出舌片取出信號。由乘員取出舌片5時，由于把持部22與舌片取出傳感器36分離，所以舌片取出傳感器36輸出舌片取出信號。
根據(jù)該例的舌片取出輔助裝置10，由于舌片托盤形成長方形狀，因而能夠?qū)F(xiàn)有公知的普通舌片的長方形狀的把持部對應此舌片托盤的長方形而有效地放置到舌片托盤上。由此，舌片的把持部的形狀不必制成特別的形狀，可直接使用現(xiàn)有公知的普通舌片。
該例的舌片取出輔助裝置10的其他結構和其他作用效果與上述例子相同。另外，使用該例的舌片取出輔助裝置的安全帶裝置的其他結構和其他作用效果也與上述例子相同。
圖11表示本發(fā)明的另一實施方式，(a)是表示帶扣6的收容位置的狀態(tài)的圖，(b)是表示帶扣6的使用位置的狀態(tài)的圖。
在上述各示例中，帶扣6的位置都被固定，但是如圖11(a)及圖11(b)所示，在該例的安全帶裝置1中，帶扣6可以在收容位置與使用位置之間移動。即，帶扣裝置42包括帶扣6、連接在該帶扣6上的支撐桿43、轉(zhuǎn)動該支撐桿43的連桿轉(zhuǎn)動部件44以及用于驅(qū)動該連桿轉(zhuǎn)動部件44的電機(相當于本發(fā)明的帶扣驅(qū)動裝置)45。
支撐桿43可通過轉(zhuǎn)動軸46向車輛前后方向轉(zhuǎn)動地安裝在車座2或車體上。相對于該支撐桿43的轉(zhuǎn)動軸46，與帶扣6相反的一側貫穿設置向長度方向延伸的長孔43a。通過可滑動地貫通在該長孔43a上的連接銷47，支撐桿43和連桿轉(zhuǎn)動部件44可相對轉(zhuǎn)動且可相對移動地連接。
與連桿轉(zhuǎn)動部件44的支撐桿43的連接部相反一側的端部，通過螺紋式伸縮機構48連接在電機45的轉(zhuǎn)動軸45a上。螺紋式伸縮機構48由固定在連桿轉(zhuǎn)動部件44上的內(nèi)螺紋部件49與形成在轉(zhuǎn)動軸45a上并與內(nèi)螺紋部件49螺合的外螺紋部件50構成。其中，外螺紋部件50也可以與轉(zhuǎn)動軸45a分體設置并連接在該轉(zhuǎn)動軸45a上。
當電機45的轉(zhuǎn)動軸45a轉(zhuǎn)動而使外螺紋部件50向相同方向轉(zhuǎn)動時，內(nèi)螺紋部件49對應電機45的轉(zhuǎn)動方向而在圖11(a)、(b)中向左右方向可逆地移動，從而使螺紋式伸縮機構48進行伸縮。電機45和螺紋式伸縮機構48設置在車座2的座墊2a內(nèi)或座墊2a的下方。
如圖11(a)所示，在未使用帶扣6時，螺紋式伸縮機構48最大程度地收縮而使支撐桿43大致成為垂直方向，帶扣6設定在收容于車座2的座椅包3b內(nèi)的收容位置上。而且，如圖11(b)所示，在使用帶扣6時，螺紋式伸縮機構48最大程度地伸展，連桿轉(zhuǎn)動部件44以轉(zhuǎn)動軸46為中心使支撐桿43向順時針方向轉(zhuǎn)動。在該支撐桿43轉(zhuǎn)動時，連接銷47沿著支撐桿43上形成的長孔43a滑動。于是，帶扣6通過車座2的座椅靠背2b上所形成的帶扣出入口(未圖示)而在車座2的座椅側進出，并設定在使用位置上。因而電機45停止時，通過內(nèi)螺紋49和外螺紋50之間的螺合將帶扣6鎖定在該使用位置上。如上所述，由支撐桿43、連桿轉(zhuǎn)動部件44、轉(zhuǎn)動軸46以及連接銷47構成本發(fā)明的帶扣移動裝置。
帶扣6位于圖11(a)所示的收容位置時，為了將處于收容位置上的舌片托盤19移動至舌片取出位置上而通過電子控制裝置驅(qū)動舌片取出輔助裝置10的電機32時，帶扣裝置42的電機45隨著該電機32的驅(qū)動連動并被電子控制裝置驅(qū)動。因此，在將舌片5移送到舌片取出位置的同時，帶扣6移動至使用位置上，因而未佩戴安全帶4時舌片取出輔助裝置10和帶扣6不會造成妨礙，并且在佩戴安全帶4時，乘員能夠?qū)⑸嗥?簡單地插入扣合到帶扣6上。其中，帶扣6從使用位置至收容位置的移動，例如舌片5遠離帶扣6時通過關閉帶扣開關而驅(qū)動電機32以使帶扣6從使用位置移動至收容位置即可。
圖12(a)和圖12(b)示意性地表示本發(fā)明的另一實施方式，是分別與圖11(a)和圖11(b)相同的圖。
在上述圖11(a)和圖11(b)所示的例子中，雖然通過支撐桿43的轉(zhuǎn)動運動將帶扣6選擇性地設定在收容位置或使用位置上，但是在本例中，則通過支撐桿43的直線運動將帶扣6選擇性地設定在收容位置或使用位置上。
即，如圖12(a)和圖12(b)所示，在該例的帶扣裝置42中，螺紋式伸縮機構48由內(nèi)螺紋部件49和形成在轉(zhuǎn)動軸45a上并與內(nèi)螺紋部件49螺合的外螺紋部件50構成。在內(nèi)螺紋部件49上連接用于支撐帶扣6的筒狀的支撐桿43。該內(nèi)螺紋部件49設置在固定在車座2或車體上的筒狀的引導/限制部件51上。此時，引導/限制部件51包括不可相對轉(zhuǎn)動而可在引導/限制部件51的長度方向上移動地引導內(nèi)螺紋部件49的導向部51a、和在帶扣6的使用位置上限制帶扣6的進出于座椅側的方向的移動的移動限制部51b。
當電機45的轉(zhuǎn)動軸45a轉(zhuǎn)動而使外螺紋部件50向相同方向轉(zhuǎn)動時，內(nèi)螺紋部件49對應電機45的轉(zhuǎn)動方向并沿著轉(zhuǎn)動軸45a的軸方向可逆地移動，從而使螺紋式伸縮機構48進行伸縮，即支撐桿43從引導/限制部件51進出或收容到引導/限制部件51內(nèi)。
通過支撐桿43、螺紋式伸縮機構48以及引導/限制部件51構成本發(fā)明的帶扣移動裝置。
與上述帶扣裝置42的例子相同地，在該例的帶扣裝置42中也設定帶扣6被車座2遮蓋的圖12(a)所示的收容位置和帶扣6在車座2的座椅側進出的圖12(b)所示的使用位置。
與上述例子不同的是，在該例的帶扣裝置42中，支撐桿43進行直進運動，而不進行轉(zhuǎn)動運動。因此，支撐桿43的移動穩(wěn)定，帶扣6的收容位置和使用位置的設定更加可靠。此時，在帶扣6的使用位置上，固定在支撐桿43上的內(nèi)螺紋部件49與移動限制部件51b抵接，從而相對于帶扣6進出于座椅側的方向被鎖定，由此該方向的移動被限制。
在乘員將舌片5插入扣合到帶扣6上而佩戴安全帶4的狀態(tài)下，例如由于較大的車輛減速度所產(chǎn)生的乘員向前方的慣性移動等，而通過安全帶4和舌片5在帶扣6上施加拉伸力時，通過支撐桿43和內(nèi)螺紋部件49利用引導/限制部件51可靠地承受該作用力。
該例的帶扣裝置42的其他結構、其他動作以及其他效果實質(zhì)上與上述圖11所示例子相同。
用于向使伸出的連桿17收縮的方向轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機32的、作為觸發(fā)信號的輸出裝置，不必設置上述各例中使用的用于檢測舌片取出的舌片取出傳感器36或帶扣開關，可以省略。此時，可以利用手動按鈕轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機32即可。但是，考慮到舌片5的操作的簡便性或安全帶4的佩戴性，與上述各例一樣，最好使舌片支撐部件18自動地在收容位置與舌片取出位置之間移動。
安全帶4可自由滑動地貫通的圖3(b)所示的細長的通孔20和圖9所示的扇形的通孔39形成封閉孔，但是這些通孔20、39的一部分也可以向外側開口，從而通過該開口部將安全帶4插入到通孔20、39內(nèi)。這樣一來，安全帶4能夠更加簡單地插入到通孔20、39內(nèi)。
另外，在上述例子中，雖然舌片取出輔助裝置10設置在車座2上，但是本發(fā)明并不限定于此，舌片取出輔助裝置10也可以設置在底板部等的車體上。
產(chǎn)業(yè)上利用的可能性本發(fā)明的舌片取出系統(tǒng)以及使用該舌片取出系統(tǒng)的安全帶裝置，可以適用于以下安全帶裝置裝載在汽車等車輛上并通過安全帶限制保護乘員的安全帶裝置，通過把可自由滑動地支撐在安全帶上的舌片插入扣合到固定在車體上的帶扣上，而將安全帶佩戴在坐在車座上的乘員身上的安全帶裝置。
權利要求
1.一種舌片取出系統(tǒng)，將可自由滑動地支撐在安全帶上的舌片移送至設定于坐在車座上的乘員前方的舌片取出位置，其特征在于，包括載置所述舌片并移送至所述舌片取出位置的舌片支撐部件、使該舌片支撐部件在收容位置與所述舌片取出位置之間移動的移動裝置、用于使該移動裝置動作的驅(qū)動裝置、用于對該驅(qū)動裝置進行動作控制的控制裝置、檢測出乘員就座于所述車座上并輸出就座信號的就座傳感器、在車門關閉時輸出車門關閉信號的車門傳感器、以及從所述舌片支撐部件取出舌片時輸出舌片取出信號的舌片取出傳感器，所述控制裝置，根據(jù)來自所述就座傳感器的就座信號和來自所述車門傳感器的車門關閉信號對所述驅(qū)動裝置進行動作控制，以使所述移動裝置將所述舌片支撐部件從所述收容位置移動至所述舌片取出位置，并且根據(jù)來自所述舌片取出傳感器的舌片取出信號對所述驅(qū)動裝置進行動作控制，以使所述移動裝置將所述舌片支撐部件從所述舌片取出位置移動至所述收容位置。
2.一種舌片取出系統(tǒng)，將可自由滑動地支撐在安全帶上的舌片移送至設定于坐在車座上的乘員前方的舌片取出位置，其特征在于，包括載置所述舌片并移送至所述舌片取出位置的舌片支撐部件、使該舌片支撐部件在收容位置與所述舌片取出位置之間移動的移動裝置、用于使該移動裝置動作的驅(qū)動裝置、用于對該驅(qū)動裝置進行動作控制的控制裝置、檢測出乘員就座于所述車座上并輸出就座信號的就座傳感器、在車門關閉時輸出車門關閉信號的車門傳感器、安裝在車輛上并插入扣合所述舌片的帶扣、以及在將所述舌片扣合到帶扣上時輸出舌片扣合信號的帶扣開關，所述控制裝置，根據(jù)來自所述就座傳感器的就座信號和來自所述車門傳感器的車門關閉信號對所述驅(qū)動裝置進行動作控制，以使所述移動裝置將所述舌片支撐部件從所述收容位置移動至所述舌片取出位置，并且根據(jù)來自所述帶扣開關的舌片扣合信號對所述驅(qū)動裝置進行動作控制，以使所述移動裝置將所述舌片支撐部件從所述舌片取出位置移動至所述收容位置。
3.一種安全帶裝置，至少包括限制乘員的安全帶、設在車體上并通常向卷繞方向?qū)λ霭踩珟┝Φ陌踩珟湛s器、可自由滑動地支撐在所述安全帶上的舌片、以及設在車體上并插入扣合所述舌片的帶扣，其特征在于，具有權利要求1或2所述的舌片取出系統(tǒng)。
4.如權利要求3所述的安全帶裝置，其特征在于，包括帶扣移動裝置，使所述帶扣在收容位置和乘員插入扣合所述舌片的使用位置之間移動；帶扣驅(qū)動裝置，用于使該帶扣移動裝置進行動作；和控制裝置，當為了使所述舌片支撐部件從所述收容位置移動至所述舌片取出位置而對所述舌片支撐部件的移動裝置的驅(qū)動裝置進行驅(qū)動時，隨著對所述舌片驅(qū)動裝置進行驅(qū)動而聯(lián)動地對所述帶扣驅(qū)動裝置進行驅(qū)動，以使所述帶扣從收容位置移動至乘員插入扣合所述舌片的使用位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種舌片取出系統(tǒng)以及使用該舌片取出系統(tǒng)的安全帶裝置，能夠進一步提高乘員對舌片操作的簡便性和舌片取出的可靠性，并且能夠使將舌片移送至取出位置的舌片支撐部件在舌片取出位置和收容位置之間自動地移動。所述舌片取出系統(tǒng)，根據(jù)來自就座傳感器的就座信號與來自車門傳感器的車門關閉信號，使連桿伸出并使舌片支撐部件從收容位置移動到舌片取出位置。并且，根據(jù)來自舌片取出傳感器的舌片取出信號，使連桿收縮，并使舌片支撐部件從舌片取出位置移動至收容位置。
文檔編號B60R22/30GK1769103SQ20051012020
公開日2006年5月10日 申請日期2005年11月7日 優(yōu)先權日2004年11月5日
發(fā)明者杉山忠, 南部真佐志 申請人:高田株式會社