專利名稱：安全帶收縮器、安全帶裝置以及帶安全帶裝置的車輛的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種裝載在車輛上的安全帶收縮器的構筑技術。
背景技術：
以往，公知的安全帶裝置采用的結構是，利用約束車輛乘員的安全帶(軟帶)保護該車輛乘員。例如，在以下專利文獻1中公開了一種安全帶裝置的安全帶收縮器的結構，能夠通過電動機驅動卷軸(卷繞軸)向安全帶的安全帶卷繞方向或安全帶拉出方向轉動。
專利文獻1特表2003-507252號公報在專利文獻1中記載的技術中，作為安全帶收縮器的結構，雖然提示了利用電動機進行安全帶的卷繞動作或拉出動作的可能性，但是在設計這種安全帶裝置時，要求進一步開發研究，以便根據用于收容安全帶收縮器、大小被限定的車柱部分等的形狀，使該安全帶的小型化。
發明內容
本發明正是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種可以有效實現車載安全帶收縮器的小型化的技術。
為了解決上述問題而構成本發明。本發明雖然典型地適用于裝載在汽車等車輛上的安全帶收縮器，但是對于裝載到汽車以外的車輛上的安全帶收縮器的構筑技術，本發明也同樣適用。
本發明的第一發明解決上述問題的本發明的第一發明是技術方案1所述的安全帶收縮器。
技術方案1所述的安全帶收縮器至少包括卷軸、電動機、電動機減速機構以及控制裝置。
本發明的卷軸構成能夠將安全帶卷繞在卷軸外周面上或從該卷軸外周面拉出的圓筒形狀的部件。卷軸的卷軸外周面構成安全帶的接觸面(抵接面)。該安全帶是由就座于座椅上的車輛乘員所佩戴的長條形的帶子，被稱為“軟帶”。典型的是，在車輛發生碰撞等情況下約束乘員時，利用安全帶約束就座于車輛座椅上的車輛乘員而保護該車輛乘員。
本發明的電動機收容在卷軸的圓筒內，具有能夠驅動該卷軸向卷繞方向或拉出方向轉動的功能。
本發明的電動機減速機構具有在電動機的驅動軸和卷軸之間通過多個齒輪使電動機的轉動減速的功能。
本發明的控制裝置構成控制電動機的動作(轉速、轉動方向等)的裝置。典型的是，該控制裝置由CPU(運算處理裝置)、輸入輸出裝置、存儲裝置以及外圍裝置等構成。
在本發明中，特別是在電動機收容狀態下，電動機的電動機外殼沿著卷軸的卷軸外周面的寬度方向在長軸方向上延伸，并使電動機外殼的長軸方向的長度與卷軸外周面的寬度方向的長度基本一致而構成。根據這種結構，由于能夠抑制卷軸的卷軸寬度并能夠減小與整個安全帶收縮器的長軸方向有關的大小，以使其與電動機外殼的長軸方向的大小相對應，所以能夠使裝載到車輛上的安全帶收縮器小型化。由此提高了車輛上的安全帶收縮器的配置位置的自由度。另外，雖然整個卷軸的寬度方向的長度一般大于卷軸外周面的寬度方向的長度，但是當整個卷軸的寬度方向的長度與卷軸外周面的寬度方向的長度大致相同時，實際上電動機外殼的長軸方向的長度不僅與卷軸外周面的寬度方向的長度基本一致，而且還與整個卷軸的寬度方向的長度基本一致。
如本發明所述，采用在卷軸的圓筒內收容電動機的結構，不僅能夠實現安全帶收縮器的小型化和輕量化，還可以提高電動機驅動時的隔音性以及電磁波的隔斷性。
如本發明所述，采用通過電動機驅動卷軸轉動的結構，能夠省略對該卷軸向安全帶卷繞方向施加彈力的彈簧機構。由于該彈簧機構一般沿著卷軸的卷軸寬度方向與該卷軸鄰接配置，所以通過省略該彈簧機構，能夠抑制與卷軸的卷軸寬度方向有關的長度，并能夠進一步使整個安全帶收縮器小型化。
本發明的第二發明解決上述問題的本發明的第二發明是技術方案2所述的安全帶收縮器。
技術方案2所述的安全帶收縮器，電動機外殼的長軸方向的長度和卷軸外周面的寬度方向的長度進一步與安全帶的安全帶寬度基本一致。即，在本發明中，能夠將電動機外殼的長軸方向的長度和卷軸外周面的寬度方向的長度設定成與安全帶的規格寬度相對應。采用這種結構，能夠進一步減少與整個安全帶收縮器的長軸方向有關的長度，可以使裝載到車輛上的安全帶收縮器更為小型化。此時，通過在卷軸的卷軸寬度范圍內使電動機外殼在長軸方向上盡可能加長，可以使用動力性能更高的電動機。
本發明的第三發明解決上述問題的本發明的第三發明是技術方案3所述的安全帶收縮器。
技術方案3所述的安全帶收縮器與技術方案1所述的安全帶收縮器實質上相同，至少包括卷軸、電動機、電動機減速機構以及控制裝置。
在本發明中，特別是在電動機收容狀態下，電動機的電動機外殼沿著卷軸的卷軸外周面的寬度方向在長軸方向上延伸，并且電動機減速機構沿著電動機外殼的長軸方向與該電動機外殼鄰接配置。另外，在本發明中，與卷軸外周面的寬度方向有關的第一長度和第二長度基本一致，所述第二長度是將與電動機外殼的長軸方向有關的長度和與電動機減速機構的長軸方向有關的長度相加而得到的。采用這種結構，由于能夠抑制卷軸的卷軸寬度并減小與整個安全帶收縮器的長軸方向有關的大小，以使其與電動機外殼和電動機減速機構合在一起在長軸方向的大小相對應，所以能夠使裝載到車輛上的安全帶收縮器小型化。由此，提高了車輛上的安全帶收縮器的配置位置的自由度。另外，雖然整個卷軸的寬度方向的長度一般大于卷軸外周面的寬度方向的長度，但是當整個卷軸的寬度方向的長度與卷軸外周面的寬度方向的長度大致相同時，實質上將與電動機外殼的長軸方向有關的長度和與電動機減速機構的長軸方向有關的長度相加而得到的第二長度，不僅與卷軸外周面的寬度方向的第一長度基本一致，而且還與整個卷軸的寬度方向的長度基本一致。
如本發明所述，采用在卷軸的圓筒內收容電動機的結構，不僅能夠實現安全帶收縮器的小型化和輕量化，還可以提高電動機驅動時的隔音性以及電磁波的隔斷性。
如本發明所述，采用通過電動機驅動卷軸旋轉的結構，能夠省略向安全帶卷繞方向對該卷軸施加彈力的彈簧機構。由于該彈簧機構一般沿著卷軸的卷軸寬度方向與該卷軸鄰接配置，因而通過省略該彈簧機構，能夠抑制與卷軸的卷軸寬度方向有關的長度，并能夠進一步使整個安全帶收縮器小型化。
本發明的第四發明解決上述問題的本發明的第四發明是技術方案4所述的安全帶收縮器。
技術方案4所述的安全帶收縮器，在技術方案3所述的結構中，第一長度和第二長度進一步與安全帶的安全帶寬度基本一致。即，在本發明中，根據安全帶的規格寬度設定與卷軸外周面的寬度方向有關的第一長度，和將與電動機外殼的長軸方向有關的長度以及與電動機減速機構的長軸方向有關的長度相加而得到的第二長度。采用這種結構，能夠進一步減小與整個安全帶收縮器的長軸方向有關的長度，進一步使裝載到車輛上的安全帶收縮器小型化。此時，通過在卷軸的卷軸寬度范圍內使電動機外殼在長軸方向上盡可能加長，可以使用動力性能更高的電動機。
本發明的第五發明解決上述問題的本發明的第五發明是技術方案5所述的安全帶收縮器。
技術方案5所述的安全帶收縮器，在技術方案3或技術方案4所述的結構中，電動機減速機構形成以下結構在與電動機外殼的長軸方向交叉的方向上以同一表面狀配置多個齒輪。采用這種結構，由于可以通過設法改變多個齒輪的配置結構來抑制與電動機減速結構的長軸方向有關的長度，所以能夠進一步減小與包含該電動機減速機構在內的整個安全帶收縮器的長軸方向有關的大小，因而能夠進一步使裝載到車輛上的安全帶收縮器小型化。
本發明的第六發明解決上述問題的本發明的第六發明是技術方案6所述的安全帶收縮器。
技術方案6所述的該安全帶收縮器，在技術方案1至技術方案5所述的結構中，卷軸和電動機外殼至少由介于卷軸內周面與電動機外殼外周面之間的軸承機構相對地軸支撐。另外，在本發明中，為了構成該軸支撐結構，除了介于卷軸內周面與電動機外殼外周面之間的軸承機構以外，還可以根據需要適當附加軸承機構。采用這種結構，可以通過結構簡單的軸支撐結構允許卷軸相對于電動機外殼的相對轉動動作。
本發明的第七發明解決上述問題的本發明的第七發明是技術方案7所述的安全帶收縮器。
技術方案7所述的該安全帶收縮器，在技術方案1至技術方案6中任一項所述的結構中，收容在比汽車的A柱靠后的車輛后側的后柱內的收容空間內。這里所說的“后柱”，在兩排座椅的汽車等車輛中相當于B柱或C柱；在三排座椅的汽車等車輛中相當于B柱或C柱或D柱等。采用這種結構，能夠提供一種可以收容到大小被限定的后柱內的收容空間內的小型安全帶收縮器。
本發明的第八發明解決上述問題的本發明的第八發明是技術方案8所述的安全帶收縮器。
技術方案8所述的該安全帶收縮器，在技術方案1至技術方案6中任一項所述的結構中，收容在汽車座椅內的收容空間內。這里所說的“座椅”廣泛包括前座(前排)的駕駛座座椅、副駕駛座座椅以及比前座靠后的后排乘員座椅。采用這種結構，能夠提供一種可以收容到大小被限定的座椅內的收容空間內的小型安全帶收縮器。
本發明的第九發明解決上述問題的本發明的第九發明是技術方案9所述的安全帶收縮器。
技術方案9所述的該安全帶收縮器，在技術方案7或技術方案8所述的收容空間中，卷軸的卷軸外周面沿著車輛前后方向配置，并且該卷軸外周面的寬度方向的長度和與后柱內的收容空間或座椅內的收容空間的車輛前后方向有關的長度基本一致。采用這種結構，特別是能夠提供一種可以收容到車輛前后方向的大小被限定的后柱內的收容空間或座椅內的收容空間內的小型安全帶收縮器。
本發明的第十發明解決上述問題的本發明的第十發明是技術方案10所述的安全帶裝置。
技術方案10所述的該安全帶裝置至少具有技術方案1至9中任一項所述的安全帶收縮器和安全帶，所述安全帶由就座于座椅上的車輛乘員進行佩戴，并可相對于安全帶收縮器卷軸的卷軸外周面進行卷繞或拉出。
采用這種結構，由于能夠抑制卷軸的卷軸寬度并減小與整個安全帶收縮器的長軸方向有關的大小，以使其與電動機外殼的長軸方向的大小相對應，因而能夠使裝載到車輛上的安全帶裝置小型化。由此提高了車輛上的安全帶裝置的配置位置的自由度。
本發明的第十一發明解決上述問題的本發明的第十一發明是技術方案11所述的帶安全帶裝置的車輛。
技術方案11所述的帶有安全帶裝置的車輛，將技術方案10所述的安全帶裝置收容到車柱內的收容空間或座椅內的收容空間內。采用這種結構可以提供一種能夠將小型安全帶裝置收容到車柱內的收容空間或座椅內的收容空間內而構成的車輛。
發明效果如上所述，根據本發明，特別是關于安全帶收縮器的結構，電動機外殼的長軸方向的長度與卷軸外周面的寬幅方向的長度基本一致，因而能夠提供一種可以有效實現車載安全帶收縮器的小型化的技術。
圖1是示意性地表示本實施方式中的車載用安全帶裝置100的結構的圖。
圖2是表示圖1中的收縮器130的剖面結構的圖。
圖3是表示圖2中的收縮器130的A-A線剖面的向視圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖詳細說明本發明的實施方式。首先，參照圖1至圖3說明本發明中的“安全帶裝置”的一個實施方式即安全帶裝置100的結構。
圖1示意性地表示本實施方式中的車載用的安全帶裝置100的結構。
如圖1所示，本實施方式的安全帶裝置100是裝載到本發明的作為“帶安全帶裝置的車輛”即汽車上的車輛用安全帶裝置，由安全帶110、收縮器130和ECU150構成主體。另外，車輛上還裝載有輸入元件170，檢測與該車輛的碰撞預測或碰撞發生有關的信息、與該車輛的運轉狀態有關的信息、與就座于座椅上的車輛乘員的就座位置或體型有關的信息、與周圍的交通狀況有關的信息以及與天氣或時區有關的信息等各種信息，并將該檢測信息輸入到ECU150。該輸入元件170的檢測信息通常或按照規定時間傳遞給ECU150，用于安全帶裝置100等的動作控制。
安全帶110是用于約束就座于駕駛座即車座10(對應于本發明中的“座椅”)上的車輛乘員C或解除約束的長條形的帶子(軟帶)。該安全帶110，從固定在車輛上的收縮器130拉出，經由設在車輛乘員C的乘員肩部區域上的肩部引導固定器111，通過舌片112而連接在外側固定器114上。肩部引導固定器111具有在車輛乘員C的乘員肩部區域卡定并引導(誘導)安全帶110的功能。而且，通過將舌片112插入到固定在車體上的帶扣116，成為車輛乘員C佩戴該安全帶110的佩戴狀態。該安全帶110對應于本發明中的“安全帶”。
收縮器130是可以通過下述卷軸132進行安全帶110的卷繞動作或拉出動作的裝置，對應于本發明中的“安全帶收縮器”。在圖1所示的例子中，該收縮器130安裝在車輛的B柱12內的收容空間內。
ECU150具有根據來自輸入元件170的輸入信號而進行以收縮器130為首的各種動作機構的相關控制的功能，由CPU(運算處理裝置)、輸入輸出裝置、存儲裝置、外圍裝置等構成。特別是在本實施方式的說明中，該ECU150進行收縮器130的下述電動機133的相關控制。具體而言，ECU150可以通過控制供給到電動機133的電磁線圈上的電流供給量或電流供給方向而改變電動機軸的轉速或轉動方向。該ECU150對應于本發明中的“控制裝置”，將輸入信號輸入給該ECU150的輸入元件170對應于本發明中的“輸入元件”。
在此，參照圖2和圖3說明收縮器130的詳細的結構。圖2表示圖1中的收縮器130的剖面結構，圖3表示圖2中的收縮器130的A-A線剖面的向視圖。
如圖2所示，本實施方式的收縮器130，在安裝固定在車體上的底架(收縮器主體框架)131的內部安裝有卷軸(卷繞軸)132、電動機133、霍爾傳感器134、磁盤135、內齒輪136、行星齒輪137、太陽輪138、行星齒輪架139、軸承140、141。
收縮器130的卷軸132是支撐在底架131上并可相對于底架131轉動的部件，對應于本發明中的“卷軸”。具體而言，卷軸132通過介于固定側部件即內齒輪136之間的軸承140和介于固定側部件即電動機133的主體部之間的軸承141，可以相對于固定側部件轉動。即，卷軸132和電動機133的電動機外殼133a被介于卷軸外側面和內齒輪內側面之間的軸承機構(軸承140)以及介于卷軸內周面和電動機外殼外周面之間的軸承機構(軸承141)相對地軸支撐。采用這種結構，可以通過結構簡單的軸支撐結構允許卷軸132相對于電動機外殼133a的相對轉動動作。
在該收縮器130中，將安全帶110卷繞在卷軸132的卷軸外周面132a上，或者從該卷軸132的卷軸外周面132a上拉出安全帶110。即，卷軸132的卷軸外周面132a構成安全帶110的接觸面(抵接面)。詳細說明如后問文所述，通過使電動機133的電動機軸向一個方向轉動而進行從卷軸132拉出安全帶110的操作，并且向另一個方向轉動而進行將安全帶110卷繞到卷軸132上的操作。如本實施方式所述，采用通過電動機133驅動卷軸132轉動的結構，能夠省略向安全帶卷繞方向對該卷軸132施加彈力的彈簧機構。由于該彈簧機構一般沿著卷軸132的卷軸寬度方向與該卷軸鄰接配置，所以通過省略該彈簧機構能夠抑制與卷軸132的卷軸寬度方向有關的長度，并能夠進一步使整個收縮器130小型化。
該卷軸132形成圓筒形狀，其中一個底面存在底部而另一個底面形成開口，并且可以從開口側將電動機133插入并收容(內置)在該圓筒內的中空空間132b內。在將電動機133收容到卷軸132內的中空空間132b的此電動機收容狀態下，電動機133的電動機外殼133a沿著卷軸132的卷軸外周面132a的寬度方向在長軸方向上延伸。
在此電動機收容狀態下，電動機133的電動機外殼133a的長軸方向的長度L1、卷軸132的卷軸外周面132a的寬度方向的長度L2以及安全帶110的安全帶寬度基本一致。即，在本實施方式中，將電動機外殼133a的長軸方向的長度和卷軸外周面的132a寬度方向的長度設定成使其與安全帶110的規格寬度相對應。另外，如圖2所示，在本實施方式中，整個卷軸132的寬度方向的長度與卷軸外周面132a的寬度方向的長度大致相同，實質上整個卷軸132的寬度方向的長度、電動機外殼133a的長軸方向的長度L1、和卷軸外周面132a的寬度方向的長度L2、以及安全帶110的安全帶寬度基本一致。
采用這種結構，由于能夠抑制卷軸132的卷軸寬度并減小與整個收縮器130的長軸方向有關的大小，以使其與電動機外殼133a的長軸方向的大小相對應，因而能夠使裝載到車輛上的收縮器130和安全帶裝置100小型化。由此提高了車輛的收縮器130和安全帶裝置100的配置位置的自由度。此時，通過在卷軸132的卷軸寬度范圍內使電動機外殼133a在長軸方向上盡可能加長，能夠使用動力性能更高的電動機。
如本實施方式所示，采用在卷軸132的圓筒內收容電動機133的結構，不僅能夠實現收縮器130的小型化和輕量化，還可以提高電動機驅動時的隔音性以及電磁波的隔斷性。
另外優選的是，在本實施方式中，電動機133的電動機外殼133a的外徑(直徑)D1與卷軸132的卷軸外周面132的外徑D2的比率(D1/D2)在0.8以下。例如，當電動機133的外徑D1為40mm時，卷軸132的卷軸外周面132a的外徑D2可以是55mm。采用這種結構，能夠抑制卷軸132的直徑方向的大小并減小與整個收縮器130的直徑方向有關的大小，以使其與電動機133的直徑方向的大小相對應。
本實施方式的電動機133構成所謂“內轉子型無電刷電動機”型的電動機。該電動機133對應于本發明中的“電動機”。該電動機133結構如下在電動機外殼133a內，在內側收容磁鐵作為轉子，并且在外側配置線圈作為定子，電動機軸隨著轉子的轉動而轉動。另外，在該電動機133上，在電動機外殼133a側安裝有霍爾傳感器(磁位置檢測傳感器)134，并在轉子側安裝有磁盤135。可以通過該霍爾傳感器134和磁盤135的協動而檢測出轉子的位置，并根據從該檢測信息得到的安全帶110的拉出量或卷繞量，進行與轉子轉速或電動機負載有關的控制。如上所述，在本實施方式中，電動機133中的轉子的位置檢測裝置可兼作檢測安全帶110的拉出量或卷繞量的裝置。因此，通過使用該電動機133所示結構的無電刷電動機，不需要用于檢測轉子的轉速和轉動方向、以及安全帶110的拉出量或卷繞量等的特殊傳感器。此外，該電動機133之類的無電刷電動機可以有效實現主體的小型化，提高輸出，并提高散熱性。
如圖2和圖3所示，該電動機133的電動機軸具有太陽輪138，并且該太陽輪138的外周與三個行星齒輪137嚙合。另外，這些行星齒輪137的外周與內齒輪136的內周嚙合。即，行星齒輪137構成介于內齒輪136和太陽輪138之間的所謂“行星齒輪”的齒輪。另外，該內齒輪136固定在底架131上。行星齒輪137支撐在行星齒輪架139上并可以進行旋轉，而且該行星齒輪架139上連接有卷軸132。上述內齒輪136、行星齒輪137、太陽輪138構成電動機133的減速機構(對應于本發明中的“電動機減速機構”)，在本實施方式中，該電動機減速機構沿著電動機外殼133a的長軸方向而與該電動機外殼133a鄰接配置。另外，在本實施方式中，構成該電動機減速機構的多個齒輪在與電動機軸的軸向正交的方向上以同一表面狀進行排列設置。采用這種結構，可以通過設法改變多個齒輪的配置結構而抑制與電動機減速結構的長軸方向有關的長度，由此進一步減小與包含該電動機減速機構在內的整個收縮器130的長軸方向有關的大小，因而能夠進一步使裝載到車輛上的收縮器130和安全帶裝置100小型化。
另外，在本實施方式中，與卷軸外周面132a的寬度方向有關的第一長度、將與電動機外殼133a的長軸方向有關的長度和與電動機減速機構的長軸方向有關的長度相加而得到的第二長度、以及安全帶110的安全帶寬度基本一致。即，在本實施方式中，設定第一長度和第二長度，以使其與安全帶110的規格寬度相對應。另外，如圖2所示，在本實施方式中，整個卷軸132的寬度方向的長度與卷軸外周面132a的寬度方向的長度大致相同，實質上整個卷軸132的寬度方向的長度、第一長度、第二長度以及安全帶110的安全帶寬度基本一致。采用這種結構，由于能夠抑制卷軸132的卷軸寬度并減小與整個安全帶收縮器的長軸方向有關的大小，以使其與電動機外殼133a和電動機減速機構合在一起的長軸方向的大小相對應。
另外，在本實施方式中，電動機133的轉動中心即電動機軸、卷軸132的轉動中心即卷軸的軸、構成減速機構的太陽輪138的轉動中心即減速軸大致排列設置在同一直線上。采用這種結構能夠實現電動機減速機構的簡化和小型化。
在上述收縮器130的結構中，當電動機133的電動機軸轉動時，與太陽輪138嚙合的三個行星齒輪137在太陽輪138的減速軸的軸周圍轉動，由此通過行星齒輪架139使卷軸132轉動。例如，在圖3中，當太陽輪138以減速軸為中心順時針方向轉動時，三個行星齒輪137在該太陽輪138的周圍順時針方向轉動。相反地，當太陽輪138以減速軸為中心逆時針方向轉動時，三個行星齒輪137在該太陽輪138的周圍逆時針方向轉動。此時，電動機133的轉速被減速至幾分之一，相反地，轉矩變大并傳遞給卷軸132。通過傳遞給卷軸132的轉動力，進行該卷軸132的外周面上的安全帶110的卷繞動作或拉出動作。
在上述結構的安全帶裝置100中，收縮器130的電動機133的動作控制用于在對車輛乘員進行約束或解除約束的情況，根據來自圖1中的輸入元件170的各種輸入信號，由通過ECU150適當實施。即，本實施方式的安全帶裝置100，具有根據來自輸入元件170的輸入信號由ECU150控制電動機133的動作，由此調節安全帶110的張力以調節車輛乘員的約束狀態的功能，并構成車輛中的乘員約束系統。具體而言，能夠采用以下第一～第五形式。
作為第一形式(佩戴模式)，在車輛乘員握住舌片并安裝到安全帶的帶扣的操作中，向安全帶拉出方向控制電動機133的動作，以使車輛乘員能夠容易地拉出安全帶。由此能夠減輕拉出安全帶時的負荷和動作。
作為第二形態(調節模式)，在安全帶佩戴狀態下，向安全帶卷繞方向控制電動機133的動作，以使規定的張力作用在安全帶上。由此能夠消除拉出安全帶時產生的松弛。另外，可以根據需要向安全帶卷繞方向或安全帶拉出方向微調控制電動機133的動作，從而調整佩戴安全帶裝置時的舒適度。
作為第三形態(預緊(約束)模式)，在安全帶佩戴狀態下，向安全帶卷繞方向控制電動機133的動作，以使較大張力作用在安全帶上。由此，能夠約束車輛碰撞或緊急制動等引起的車輛乘員的姿勢變化，以實現徹底保護。
作為第四形態(警告模式)，在安全帶佩戴狀態下，當預測到危險或事故發生時，向安全帶卷繞方向或安全帶拉出方向控制電動機133的動作，以調整作用在安全帶上的張力而引起車輛乘員的注意。例如，反復規定次數地改變作用在安全帶上的張力的強弱狀態。由此，能夠防止車輛乘員打瞌睡，以防止碰撞等。
作為第五形態(收納模式)，在車輛乘員從帶扣解除或扣合舌片的操作中，向安全帶卷繞方向控制電動機133的動作，以使車輛乘員能夠容易地收納安全帶。由此能夠減輕收納安全帶時的負荷和動作。
另一實施方式此外，本發明不限定于上述實施方式，可以考慮各種應用和變形。例如，能夠實施應用上述實施方式的以下各形式。
在上述實施方式中，描述了就座于駕駛座上的車輛乘員所使用的、且收容在B柱內的收容空間內的收縮器130，但是本發明也適用于就座于以副駕駛座為首的后部座椅上的車輛乘員所使用的收縮器的結構。本發明的收縮器的結構，用于就座在后部座椅上的車輛乘員時，在兩排座椅的汽車中，該收縮器收容在C柱內的收容空間內；在三排座椅的汽車中，該收縮器收容在C柱或D柱內的收容空間內。特別是，由于C柱或D柱內的收容空間在車輛前后方向的大小受到限制，因此，在這種情況下，如本實施方式中的收縮器130那樣寬度方向的大小緊湊的收縮器尤為有效。
在上述實施方式中，雖然描述了將收縮器130收容到車柱內的收容空間的情況，但是本發明也可以將收縮器收容在車柱以外的收容空間內。例如，可以在前座(前排)的駕駛座座椅、副駕駛座座椅或比前座靠后的后排乘員座椅上的座椅內部設置收容空間，并在該收容空間內收容本實施方式中的收縮器130。由于該座椅與車柱一樣其車輛前后方向的大小受到限制，因而如本實施方式的收縮器130那樣寬度方向的大小緊湊的收縮器，尤其有效。
此外，在上述實施方式中，雖然描述了裝載到汽車上的安全帶裝置的結構，但是本發明能夠適用于以汽車為首的飛機、船舶、電車等各種車輛上所裝載的安全帶裝置的結構。
權利要求
1.一種安全帶收縮器，其特征在于，包括圓筒形狀的卷軸，可以將乘坐在座椅上的車輛乘員所佩戴的安全帶卷繞在卷軸外周面上或從該卷軸外周面拉出；電動機，收容在所述卷軸的圓筒內，對該卷軸進行驅動以使其向卷繞方向或拉出方向轉動；電動機減速機構，在所述電動機的驅動軸和所述卷軸之間通過多個齒輪對電動機的轉動進行減速；和控制裝置，用于控制所述電動機的動作；在電動機收容狀態下，所述電動機的電動機外殼沿著所述卷軸的卷軸外周面的寬度方向在長軸方向上延伸，并且使所述電動機外殼的長軸方向的長度與所述卷軸外周面的寬度方向的長度基本一致。
2.如權利要求1所述的安全帶收縮器，其特征在于，所述電動機外殼的長軸方向的長度和所述卷軸外周面的寬度方向的長度，進一步與所述安全帶的安全帶寬度基本一致。
3.一種安全帶收縮器，其特征在于，包括圓筒形狀的卷軸，可以將乘坐在座椅上的車輛乘員所佩戴的安全帶卷繞在卷軸外周面上或從該卷軸外周面拉出；電動機，收容在所述卷軸的圓筒內，對該卷軸進行驅動以使其向卷繞方向或拉出方向轉動；電動機減速機構，在所述電動機的驅動軸和所述卷軸之間通過多個齒輪對電動機的轉動進行減速；和控制裝置，用于控制所述電動機的動作；在電動機收容狀態下，所述電動機的電動機外殼沿著所述卷軸的卷軸外周面的寬度方向在長軸方向上延伸，并且所述電動機減速機構沿著所述電動機外殼的長軸方向與該電動機外殼鄰接配置；與所述卷軸外周面的寬度方向有關的第一長度和第二長度基本一致，所述第二長度是將與所述電動機外殼的長軸方向有關的長度和與所述電動機減速機構的長軸方向有關的長度相加而得到的。
4.如權利要求3所述的安全帶收縮器，其特征在于，所述第一長度和第二長度進一步與所述安全帶的安全帶寬度基本一致。
5.如權利要求3或4所述的安全帶收縮器，其特征在于，所述電動機減速機構，沿著與所述電動機外殼的長軸方向交叉的方向以同一表面狀配置多個齒輪。
6.如權利要求1至5中任一項所述的安全帶收縮器，其特征在于，所述卷軸和電動機外殼被介于卷軸內周面和電動機外殼外周面之間的軸承機構相對地軸支撐。
7.如權利要求1至6中任一項所述的安全帶收縮器，其特征在于，收容在比汽車的A柱靠后的車輛后側的后柱內的收容空間內。
8.如權利要求1至6中任一項所述的安全帶收縮器，其特征在于，收容在汽車座椅內的收容空間內。
9.如權利要求7或8所述的安全帶收縮器，其特征在于，在所述收容空間中，沿著車輛前后方向配置所述卷軸的卷軸外周面，并且該卷軸外周面的寬度方向的長度和與所述收容空間的車輛前后方向有關的長度基本一致。
10.一種安全帶裝置，其特征在于，包括權利要求1至9中任一項所述的安全帶收縮器和安全帶，所述安全帶由就座于座椅上的車輛乘員進行佩戴，并可相對于所述安全帶收縮器的卷軸的卷軸外周面進行卷繞或拉出。
11.一種帶安全帶裝置的車輛，其特征在于，將權利要求10所述的安全帶裝置收容到車柱內的收容空間或座椅內的收容空間內。
全文摘要
本發明提供一種可以有效實現車載安全帶收縮器的小型化的技術。在裝載在車輛上的安全帶裝置(100)的收縮(130)中，在卷軸(132)的圓筒內收容電動機(133)，并且該電動機(133)的電動機外殼(133a)的長軸方向的長度(L1)與卷軸(132)的卷軸外周面(132a)的寬度方向的長度基本一致。
文檔編號B60R22/34GK1765665SQ20051011845
公開日2006年5月3日 申請日期2005年10月28日 優先權日2004年10月29日
發明者野村康哲 申請人:高田株式會社