專利名稱:能量引導鏈系統和滑門系統的制作方法
技術領域:
本發明涉及一種能量引導鏈系統,其包括一用以在一固定的與一可移動的連接點之間引導電纜、軟管等的能量引導鏈、一經由可移動的連接點與能量引導鏈相連接的帶動裝置和一導向通道,所述導向通道具有一空心型材,它有一用于帶動裝置的沿縱向方向延伸的通路,其中,能量引導鏈在導向通道中以兩個相互平行引導的并經由一轉向區域相互連接的回行段的形式沿導向通道的縱向方向導引。本發明還涉及一種用于車輛的滑門系統,包括一具有一門開口的車身和一滑門,滑門可沿一相對于車身非直線的路線移動,以打開和關閉。
在電纜、軟管等的引導中出現的問題是,必須在能量引導鏈系統中這樣引導它們,即,使它們跨越一非直線的路線。該問題例如按照US 6,174,020 B1這樣來解決,即,使一能量引導鏈的各個鏈節在能量引導鏈的移動方向的橫向方向上也可相互相對偏轉。但因此在能量引導鏈中引導的電纜、軟管等受同樣程度的彎曲并從而受到機械負荷。由US 6,174,020 B1同樣已知這樣的能量引導鏈在滑門系統中的應用。其中,能量引導鏈-除了少數幾個導向元件外-在門開口附近的一個區域內自由地引導。
因此本發明的目的是,提供一種能量引導鏈系統,其可以這樣引導電纜、軟管等,即,使得它們在小的機械負荷下跨越一非直線的路線。此外本發明的目的是,提供一種包括能量引導鏈的更可靠導向的滑門系統。
該目的這樣達到,即,在一開關所述型式的能量引導鏈系統中,帶動裝置具有一活動的臂,它以一固定端凸出于導向通道,用以連接到一可相對于導向通道移動的裝置上,其中固定端與導向通道之間的距離在一橫向于導向通道的縱向方向的位移分量內是可變的。
改變臂的固定端與帶動裝置之間的距離的可能性就意味著提供了這樣一種能量引導鏈系統,其中,可以在沿導向通道的縱向方向和沿橫向于導向通道的縱向方向的一位移分量的一移動路線上,亦即在一具有兩個直線自由度的運動中引導電纜。能量引導鏈連接于在通道中導向的帶動裝置上并且優選以一小的間隙靠近導向通道的各側壁。因此,在導向通道中直線引導能量引導鏈,亦即避免了在導向通道的縱向方向的橫向移動。借此使能量引導鏈和在其中設置的電纜受到最小的機械負荷。在此,導向通道本身還附加地構成一個用于能量引導鏈并且還用于其往帶動裝置上活動連接的保護室。
導向通道原則上在安裝位置可以相對于車輛底板以任何角度設置于滑門系統中。但導向通道的水平或垂直設置是優選的,這樣,就將能量引導鏈在側面臥式或豎立式設置在其中。
在本發明的一種進一步設計中,帶動裝置具有一與所述活動的臂相連的滑塊,它構成可移動的連接點并且可移動地設置于導向通道的通路中。在此,它與一槽榫連接的通道的各側壁相接觸,其中滑塊在朝向通道的各側壁的側面分別具有一沿導向通道的縱向方向的槽,通道的各側壁作為舌榫嵌入所述槽中。
在本發明的一種進一步設計中,建議活動的臂構成為伸縮式臂。其中一優選的伸縮式臂的構造是,它具有一外U形伸縮件和一內U形伸縮件,它們經由一槽榫連接可交錯移動地設置。在這種情況下兩個U形型材優選相互平行設置并且以它們的側邊相交錯作用,而使外伸縮件的各側邊在外面可移動地貼緊內U形型材的各側邊。為了得到在各側邊的方向的力鎖合連接,在外U形型材的各側邊的內面分別設置一沿U形型材的縱向方向延伸的導向槽,在其中嵌入在內U形型材的各自由端上設置的并與導向槽相對應的導向凸起,并且沿縱向方向可移動地支承之。為了限制各U形型材交錯的位移范圍宜設置擋塊。為了將兩U形型材組成伸縮式臂,建議,各伸縮件的各側邊在它們的自由端是可彈性變形張開的或壓向一起的,而使外型材的各側邊的內面上的凸起可沿側邊的縱向方向向導向槽移動并可嵌入導向槽中。當然也可設想導向槽和導向凸起的其他的設置方式,其允許各U形型材交錯的并且平行于其縱向方向的位移。
也可設想其他的伸縮件型材,它們通過其橫截面形狀防止各伸縮件相互相對轉動,例如橫截面為多邊形和非圓的空心型材。
在本發明的另一設計中,所述活動的臂構成為滑動臂,它沿其縱向方向可移動地連接于可移動的連接點。優選該滑動臂具有一沿其縱向方向延伸的槽口,通過該槽口延伸一固定連接于可移動的連接點的銷子。該銷子優選具有一銷頸和一在自由端設置的銷頭,其中,滑動臂包圍銷頸,以使滑動臂與可移動的連接點連接。其中銷頸可以具有一長度,其允許滑動臂沿銷子的縱向方向有一附加的運動。在另一設計中,銷頭可以構成為球節頭,在其上滑動臂以一相應構造的球節窩嵌接。
在本發明的另一設計中,活動的臂構成為擺臂,它在固定端經由一鉸鏈鉸接于可與可移動的裝置相連的支持部分,并且以其面向可移動的連接點的一端經由另一鉸鏈鉸接于與活動的連接點相連的另一支持部分。在這里鉸鏈可以構成為球節,借此實現臂相對導向通道的特別大的活動性。
在本發明的一種進一步設計中,活動的臂具有一通道,用以從活動的連接點向固定端引導電纜、軟管等。因此該通道可保護在其中引導的電纜、軟管等。為了適應于固定端與導向通道之間在一橫向于導向通道的縱向方向的位移分量的可改變的距離,可以在通道內在一環圈中或在一可柔性偏轉的螺旋形狀中引導電纜、軟管等。為了更好地引導電纜,該通道可以具有一能量引導鏈,用以容納電纜、軟管等,該能量引導鏈固定連接于活動的臂的固定端并且在其可移動的端與第一能量引導鏈的活動的連接點相連。在這種情況下兩能量引導鏈與所屬的導向通道或通道原則上相互間可以以任何的角度設置。但優選的設置是,其中導向通道在安裝位置以一水平的或垂直的位置和通道同樣地以一水平的或垂直的位置設置于滑門系統中。通過電纜、軟管等在具有第二能量引導鏈的通道中的延續引導,可以特別有效地保護電纜、軟管等免受外部的機械負荷。
還可設想,實現組合滑動臂和/或擺臂的伸縮式臂的原理。
為了提供一種包括一能量引導鏈的可靠引導的滑門系統,為一種開頭所述型式的滑門系統設置上述的按照本發明的能量引導鏈系統,它鄰接門開口設置于車身或滑門中并用于從車身向滑門引導電纜、軟管等,其中滑門或車身構成可相對于導向通道移動的裝置。
通過嚴格直線的通道實現能量引導鏈的精確的直線導向。此外,通過連接于活動的連接點的臂,電纜、軟管等在相對于導向通道的橫向運動中的另一導向是可能的,其不依賴于按現有技術的能量引導鏈的受限制的彎曲可能性,而允許其鏈節橫向于移動方向的偏轉性。此外,在所建議的滑門系統中,能量引導鏈在導向通道中只最小地受行駛動力的不利影響,例如由沖擊、左右搖晃、位置傾斜和離心力所引起。此外導向通道防止機械的損壞、阻礙和防灰塵。
在一種特別的進一步發展中,導向通道由一密封唇盡可能好地完全密封,其中活動的臂可以由密封唇緊密地嵌接,以便連接到可移動的連接點上。另一優點是,可以采用標準能量引導鏈,它在其實施中不需要考慮可能的橫向運動,在這種情況下它因此按照要求可以是較輕的、較小的或也可以是較重的和更穩定的。為滑門系統所建議的能量引導鏈系統不僅可優選用于底板區域內。一種上面的安裝方案,亦即在門的上邊緣上同樣是可能的,從而所建議的能量引導鏈系統根據車身的型式可以安裝在門的上邊緣或下邊緣上。優選滑門構成可相對于導向通道移動的裝置。
在滑門系統的一種進一步設計中,設置鄰接于車身的門開口和平行于滑門相對于車身的非直線路線延伸的至少一個相應的非直線導軌,在該導軌中經由一支持裝置可移動地支承滑門。
在滑門系統的一優選的進一步設計中,建議,支持裝置具有一在滑門的沿車輛行駛方向的前部上固定的支臂,它在其自由端具有一經由在滑門中設置的驅動電機可驅動的小齒輪,并且在導軌中設置一齒條,在其中嵌入小齒輪以便移動滑門。借此按已知方式滑門沿其非直線的路線通過小齒輪進行驅動,其中驅動電機所需要的電纜經由本發明的能量引導鏈系統從車身引向設置在滑動門中的驅動電機。還可設想,驅動電機經由一活動的驅動軸與小齒輪相連接。
當然可設想,經由能量引導鏈系統將其他的電纜、軟管等例如用于一窗升降裝置的驅動電機、用于玻璃窗的加熱或通向一在滑門中設置的窗洗滌裝置的電纜、軟管等等從車身導入可偏轉的滑門中。
在一優選的設計中,齒條和導軌制成一體。還建議,在一優選的進一步設計中齒條和導軌由塑料制成。
在本發明的一種進一步設計中,支持裝置具有一在滑門的后部上固定的回轉弓形件,它相應地繞一在安裝位置垂直的轉軸可偏轉地與滑門相連并且以另一端可偏轉和可移動地支承于另一導軌中。在這里優選將回轉弓形件設置于沿車輛行駛方向的滑門后部。還建議導軌具有一槽口。它在側面指向外面并且弓形件以T形錨定件的形式嵌入其中。
代替T形錨定件可以設置一滾子系統,它可滾動地設置于導軌中。
以下借助多個在附圖中示出的實施例更詳細地說明本發明。其中
圖1一能量引導鏈系統的俯視圖,包括一在其上連接的并嵌裝在一車身中的滑門;圖2按圖1的裝置的橫剖視圖;圖3按圖1的能量引導鏈系統的縱剖視圖;圖4能量引導鏈系統的另一設計,包括一連接的并從一車身轉開來的滑門;圖5能量引導鏈系統包括已轉開來的滑門的橫剖視圖;圖6能量引導鏈系統的側視圖;圖7圖6的一部分,但嵌接的擺臂的位置已改變;圖8能量引導鏈系統包括連接的滑門的另一設計的俯視圖;圖9能量引導鏈系統的橫剖視圖;圖10能量引導鏈系統的縱剖視圖;圖11按圖8的能量引導鏈系統,但包括已轉開來的滑門。
圖12按圖9的能量引導鏈系統,但包括一已偏轉的伸縮式臂;
圖13按圖10的能量引導鏈系統,但處于能量引導鏈的另一移動位置;圖14按圖1的能量引導鏈系統,但包括一附加的通道;圖15能量引導鏈系統的橫剖視圖;圖16能量引導鏈系統的縱剖視圖;圖17按圖14的能量引導鏈系統,但包括已轉開來的滑門;圖18按圖17的能量引導鏈系統的橫剖視圖;圖19按圖17的能量引導鏈系統的縱剖視圖;圖20按圖19的一部分,但操作位置已改變;圖21按圖14的能量引導的鏈系統,但包括剖開的通道和一水平設置的能量引導鏈;圖22按圖21的能量引導鏈系統的橫剖視圖;圖23按圖21的能量引導鏈系統的縱剖視圖;圖24按圖21的能量引導鏈系統,但包括已轉開來的滑門;圖25按圖24的能量引導鏈系統的橫剖視圖;圖26按圖24的能量引導鏈系統的縱剖視圖;圖27按圖24的能量引導鏈系統,但包括一已轉回車身中的滑門;圖28按圖27的橫剖視圖;圖29按圖27的縱剖視圖;圖30按圖1的能量引導鏈系統,但包括已轉開來的滑門;圖31按圖30的能量引導鏈系統的橫剖視圖;圖32按圖30的能量引導鏈系統的縱剖視圖;圖33按圖32的一部分,但操作位置已改變;圖34按圖28的橫剖視圖,但操作位置已改變;圖35按圖27的能量引導鏈系統,但包括滑門系統的其他的元件;圖36按圖35的能量引導鏈系統的橫剖視圖;圖37按圖35的能量引導鏈系統的縱剖視圖38按圖35的能量引導鏈系統的視圖,但包括已轉開來的滑門;圖39按圖38的能量引導鏈系統的橫剖視圖;圖40按圖38的能量引導鏈系統的縱剖視圖;圖41按圖40的一部分,但操作位置已改變。
圖1至41中示出本發明的能量引導鏈系統1的不同的實施形式的不同的視圖和部分,其包含于一滑門系統2中,其中為了清楚起見滑門系統2的其他元件只示意出為理解本發明所必需的程度。
能量引導鏈系統1具有一能量引導鏈3,用以在一固定的連接點5與一活動的連接點6之間引導電纜4、軟管等。此外,設置一帶動裝置7,能量引導鏈3經由活動的連接點6與其相連接,并且設置一導向通道8,它具有一包括沿縱向方向延伸的、用于帶動裝置7的通路9的空心型材。其中能量引導鏈3在導向通道8中以兩個相互平行引導的并經由一轉向區域11相互連接的回行段10的形式沿導向通道8的縱向方向導引。帶動裝置7具有一活動的臂12,它以一固定端13凸出于導向通道8以便連接于一可相對于導向通道8移動的滑門上,其中,固定端13與導向通道8之間的距離在一橫向于導向通道8的縱向方向的位移分量內是可變的。
帶動裝置7具有一連接于活動的臂的滑塊15,它構成活動的連接點6并且可移動地設置于導向通道8的通路9中。在圖1至3中和在圖30至33中,活動的臂12構成為滑動臂16,它沿其縱向方向可移動地與移動的連接點6相連。滑動臂16具有一沿其縱向方向延伸的槽口17,通過該槽口延伸一固定連接于可移動的連接點6的銷子18。銷子18具有銷頭19和一銷頸20。
在能量引導鏈中從固定的連接點5向可移動的連接點6引導的電纜4借助于帶動裝置7和銷子18通過通路9從導向通道8中被向外引導,并經由滑動臂16在一環圈內導向滑門。
在這種情況下在滑門14與電纜4的環圈之間設置一可拆式電纜連接21。借此以及通過向滑塊15那邊敞開的滑動臂16的槽口17,滑門14可以毫不費事地連接在能量引導鏈系統3上。
不同于圖1至3,在圖30至33中示出滑門14處于一已轉開來的位置,亦即滑門14已從圖1中所示的關閉的位置到達圖30中所示的打開的位置,走過一非直線的滑動路線V。此外在該打開的位置,在可移動的連接點6與固定端13之間的距離是最大的。如由圖30中標出的箭頭X所表明的,為了關閉滑門14滑動臂16向X方向可沿銷子18移動。
在圖32和33中還示出滑動臂16的兩個不同的位置,滑動臂16可沿標示的Y方向借助于銷頸20移動。亦即在安裝位置向高度方向可移動地設置。在圖14至26中示出一滑門系統2連同一能量引導鏈系統1,其中能量引導鏈系統1與圖1至3所示的能量引導鏈系統1的區別在于,活動的臂12具有一通道22,用以從可移動的連接點6向固定端13引導電纜4、軟管等。其中在該通道中設置另一能量引導鏈3用以容納電纜4、軟管等,它在通道22中固定連接于活動的臂12的固定端13并且在其可移動的端連接于可移動的連接點6。在這種情況下,如圖15和18所示,能量引導鏈3在安裝位置可以具有一豎立的位置,或如圖21、22、24和25所示,具有一臥式的位置。此外,如已在以上各圖中所述的那樣,滑門系統2在圖14至16和21至23中以一滑門14處于關閉的位置示出,而在圖17至20和在圖24至26中以一滑門14處于打開的位置示出。
圖4至7中示出滑門系統連同一能量引導鏈系統1的另一實施形式,其中活動的臂12構成為擺臂23,它在固定端13經由一鉸鏈24鉸接于一可與滑門14連接的支持部分25并且以其面向可移動的連接點的一端經由另一鉸鏈24鉸接于一與可移動的連接點6連接的支持部分25。其中,在圖4至7中鉸鏈24構成為回轉鉸鏈,其允許擺臂23繞一相應垂直的轉軸簡單偏轉。
與此不同,圖27至29中所示的實施例的各鉸鏈24構成為球節頭,其允許擺臂23有較大的活動性。圖34中示出該實施形式的剖視圖,其中在兩側標出的雙箭頭Y擬說明,借助于各球節頭25滑門14和/或導向通道8在安裝位置沿垂直方向的運動是可能的。
圖8至13中示出一包括一能量引導鏈系統1的滑門系統2,其中活動的臂12構成為伸縮式臂26。如圖8至13中所示,該伸縮式臂具有一外U形伸縮件27和一內U形伸縮件28,它們經由一槽榫連接可交錯移動地設置,如其另外在以上所述的那樣。如同前面的各實例,在這里也示出滑門系統2處于兩個位置,一個打開的位置,打開的滑門14示于圖11至13中,和一個關閉的位置,關閉的滑門14示于圖8至10中。
在圖35至41中再次示出滑門系統2連同能量引導鏈系統1,處在一打開的和一關閉的位置,其中能量引導鏈系統1在該選擇的實例中基本上相當于圖30至33中所示的能量引導鏈系統1。此外,作為至今未示出的元件,示出了兩個非直線的導軌29,它們鄰接于一車身31上的門開口30和平行于滑門14相對于車身31的非直線的路線作為滑動路線V延伸。在這兩導軌29中經由一支持裝置可移動地支承滑門14。該支持裝置具有一在滑門14的沿車輛行駛方向的前部上固定的支臂,它在其自由端具有一經由一圖中未示出的驅動電機可驅動的小齒輪。此外在相應的前導軌29中設置在圖中未示出的齒條,在其中嵌入小齒輪,以便移動滑門14。并規定,將齒條和導軌制成一體(圖中未再示出)。
還規定,齒條和導軌由塑料制成。
如特別在圖35和38中可明顯看出的,夾持裝置具有一在滑門的沿車輛行駛的后部上固定的回轉弓形件34,它相應地繞一在安裝位置垂直的轉軸可轉動地與滑門14連接并且以另一端可轉動和可移動地支承于另一導軌29中。其中,回轉弓形件34在另一端具有一滾子35,通過它,回轉弓形件34可偏轉和可移動地支承于導軌29中。
附圖標記清單1 能量引導鏈系統2 滑門系統3 能量引導鏈4 電纜5 連接點6 連接點7 帶動裝置8 導向通道9 通路10回行段11轉向區域12臂13固定端14滑門15滑塊16滑動臂17槽口18銷子19銷頭20銷頸21電纜連接22通道23擺臂24鉸鏈25球節頭26伸縮式臂27伸縮件
28伸縮件29導軌30門開口31車身32支臂33小齒輪34回轉弓形件35滾子V 滑動路線X 方向Y 方向
權利要求
1.能量引導鏈系統(1),其包括一用以在一固定的連接點(5)與一可移動的連接點(6)之間引導電纜(4)、軟管等的能量引導鏈(3)、一經由可移動的連接點(6)與能量引導鏈連接的帶動裝置(7)、和一導向通道(8),所述導向通道具有一空心型材,它有一用于帶動裝置(7)的沿縱向方向延伸的通路(9),其中,能量引導鏈(3)在導向通道(8)中以兩個相互平行引導的并經由一轉向區域(11)相互連接的回行段(10)的形式沿導向通道(8)的縱向方向導引,其特征在于,帶動裝置(7)具有一活動的臂(12),它以一固定端(13)凸出于導向通道(8),用以連接到一可相對于導向通道(8)移動的裝置上,其中固定端(13)與導向通道(8)之間的距離在一橫向于導向通道(8)的縱向方向的位移分量內是可變的。
2.按照權利要求1所述的能量引導鏈系統,其特征在于,帶動裝置(7)具有一與所述活動的臂(12)相連的滑塊(15),它構成可移動的連接點(6)并且可移動地設置于導向通道(8)的通路(9)中。
3.按照權利要求1或2所述的能量引導鏈系統,其特征在于,所述活動的臂(12)構成為伸縮式臂(26)。
4.按照權利要求3所述的能量引導鏈系統,其特征在于,所述伸縮式臂(26)具有一外U形伸縮件(27)和一內U形伸縮件(28),它們經由一槽榫連接可交錯移動地設置。
5.按照權利要求1或2所述的能量引導鏈系統,其特征在于,所述活動的臂(12)構成為滑動臂(16),它沿其縱向方向可移動地與可移動的連接點(6)相連。
6.按照權利要求5所述的能量引導鏈系統,其特征在于,滑動臂(16)具有一沿其縱向方向延伸的槽口(17),通過該槽口延伸一固定連接于可移動的連接點(6)的銷子(18)。
7.按照權利要求1或2所述的能量引導鏈系統,其特征在于,所述活動的臂(12)構成為擺臂(23),它在固定端(13)經由一鉸鏈(24)鉸接于一個可與可移動的裝置相連的支持部分(25),并且以其面向可移動的連接點(6)的一端經由另一鉸鏈(24)鉸接于一個與可移動的連接點(6)相連的支持部分(25)。
8.按照權利要求7所述的能量引導鏈系統,其特征在于,所述鉸鏈(24)構成為球節(25)。
9.按照權利要求1至8之一項所述的能量引導鏈系統,其特征在于,所述活動的臂(12)具有一通道(22),用以從可移動的連接點(6)向固定端(13)引導電纜(4)、軟管等。
10.按照權利要求9所述的能量引導鏈系統,其特征在于,在所述通道(22)中設置一能量引導鏈(3),用以容納電纜(4)、軟管等,該能量引導鏈在所述通道(22)中固定連接于活動的臂(12)的固定端(13)并且在其可移動的端與所述可移動的連接點(6)相連。
11.用于車輛的滑門系統,其包括一具有一門開口(30)的車身(31)和一滑門(14),該滑門可沿一相對于車身(31)非直線的路線(V)移動,以打開和關閉,其特征在于,設有一按照權利要求1至10之一項所述的能量引導鏈系統(1),該能量引導鏈系統鄰接門開口(30)設置于車身(31)或滑門(14)中并且用于從車身(31)向滑門(14)引導電纜(4)、軟管等,其中滑門(14)或車身(31)構成可相對于導向通道(8)移動的裝置。
12.按照權利要求11所述的滑門系統,其特征在于,設置鄰接于車身(31)的門開口(30)且平行于滑門(14)相對于車身(31)的非直線路線(V)延伸的至少一個相應的非直線導軌(29),在該導軌中經由一支持裝置可移動地支承滑門(14)。
13.按照權利要求12所述的滑門系統,其特征在于,支持裝置具有一在滑門(14)的沿車輛行駛方向的前部上固定的支臂(32),該支臂在其自由端具有一可經由在滑門(14)中設置的驅動電機驅動的小齒輪(33),并且在導軌(29)中設置一齒條,其中嵌入小齒輪以便移動滑門(14)。
14.按照權利要求13所述的滑門系統,其特征在于,齒條和導軌(29)制成一體。
15.按照權利要求13或14所述的滑門系統,其特征在于,齒條和導軌(29)由塑料制成。
16.按照權利要求12至15之一項所述的滑門系統,其特征在于,支持裝置具有一在滑門(14)的沿車輛行駛方向的后部上固定的回轉弓形件(34),它相應地繞一在安裝位置垂直的轉軸可偏轉地與滑門(14)相連并且以另一端可偏轉和可移動地支承于另一導軌(29)中。
全文摘要
本發明涉及一種能量引導鏈系統(1),其包括一用以在一固定的與一可移動的連接點之間引導電纜(4)、軟管等的能量引導鏈(3)、一經由可移動的連接點與能量引導鏈(3)連接的帶動裝置(7)、和一導向通道(8),所述導向通道具有一空心型材,它有一用于帶動裝置(7)的沿縱向方向延伸的通路(9),其中,能量引導鏈(3)在導向通道(8)中以兩個相互平行引導的并經由一轉向區域相互連接的回行段的形式沿導向通道(8)的縱向方向導向,并且涉及一種包括該能量引導鏈系統(1)的用于車輛的滑門系統(2)。為了在至少兩個方向實現電纜(4)、軟管等的方便而可靠的引導,本發明建議,帶動裝置(7)具有一活動的臂(12),它以一固定端(13)凸出于導向通道(8),用以連接到一可相對于導向通道(8)移動的裝置上,其中固定端(13)與導向通道(8)之間的距離在一橫向于導向通道(8)的縱向方向的位移分量內是可變的。
文檔編號B60J5/06GK1846084SQ200480025252
公開日2006年10月11日 申請日期2004年7月21日 優先權日2003年7月24日
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