專利名稱：連桿換檔機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種連桿換檔機構，具體是一種汽車機械式變速器換檔機構中的四連桿換檔機構，用于汽車操縱技術領域。
背景技術：
一般變速器的換檔機構都采用直線換檔或是拉索式換檔，直線換檔會有震動，而拉索式換檔檔位不清晰，手感不好，這兩者都影響駕駛舒適性。
經文獻檢索發現，中國專利申請號01115517.5，名稱為擬人機器人踝關節四連桿機構傳動裝置。該專利是利用四連桿機構做的擬人機器人下肢，根本不能用于汽車傳動領域，沒有實用性。
在進一步的檢索中，尚未發現與本實用新型主題相同或者類似的文獻報道。
實用新型內容本實用新型目的在于針對現有技術中存在的不足和缺陷，提供一種汽車機械式變速器換檔機構中的四連桿換檔機構，使其將選檔軸換檔軸分開通過四連桿機構的運動帶動選換檔撥頭實現換檔，運動走軌跡，解決了換檔手感不好，檔位不清晰的感覺。
本實用新型通過以下技術方案實現，本實用新型包括選檔桿、選檔拉桿、換檔拉桿、換檔桿、撥頭。其連接關系如下選檔桿、選檔拉桿、換檔拉桿、換檔桿、撥頭鉸接在相對固定的換檔軸和選檔軸上，在同一個平面上運動根據機械原理構成四連桿機構，選檔桿的一端與選檔拉桿鉸接，而選檔拉桿鉸接的另一端與撥頭鉸接，撥頭同時與換檔拉桿的一端鉸接，而換檔拉桿的另一端與換檔桿鉸接。
根據選換檔時選檔軸、換檔軸的相對運動關系和機械原理中對平面運動的多桿機構分析，便可以確定經過轉化后的四連桿機構的原動件、從動件、機架、鉸鏈點，從而可以作運動簡圖而確定撥頭的運動軌跡和規律。
當選檔時，通過選、換檔鉸接點帶動選檔桿旋轉，從而帶動選檔拉桿運動，而同時選、換檔鉸接點又帶動換檔桿旋轉，從而帶動換檔拉桿運動，在選檔拉桿、換檔拉桿同時運動的力的作用下，使撥頭改變檔位。
本實用新型將選檔軸換檔軸分開通過四連桿機構的運動帶動選換檔撥頭實現換檔，運動走軌跡，換檔運動流暢并且檔位清晰，通過間接操縱，這樣操縱桿穩定，大大增強了駕駛舒適性。
圖1本實用新型結構示意圖圖2本實用新型運動軌跡圖具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括選檔桿1、選檔拉桿2、換檔拉桿3、換檔桿4、撥頭5。其連接關系如下選檔桿1、選檔拉桿2、換檔拉桿3、換檔桿4鉸接在相對固定的換檔軸和選檔軸上在同一個平面上運動在機械原理中構成了四連桿機構，選檔桿1的一端與選檔拉桿2鉸接，而選檔拉桿2鉸接的另一端與撥頭5鉸接，撥頭5同時與換檔拉桿3的一端鉸接，而換檔拉桿3的另一端與換檔桿4鉸接。
當選檔桿1朝某一方向選檔時，帶動選檔拉桿2運動，從而帶動撥頭運動，而同時選檔桿1通過選換檔鉸接點6也帶動了換檔桿4，從而推動換檔拉桿3，在選檔拉桿2、換檔拉桿3的同時的力的推動下，撥頭5到達所需的檔位。當選檔時，通過選、換檔鉸接處帶動選檔桿1旋轉，從而帶動選檔拉桿2運動，而同時選、換檔鉸接處又帶動換檔桿4旋轉，而帶動換檔拉桿3運動，在選檔拉桿2、換檔拉桿3同時運動的力的作用下，使撥頭5改變檔位。
當選檔時，換檔桿4不動則由選檔桿1、選檔拉桿2、換檔拉桿3和選、換檔鉸接點6構成了四連桿機構，根據選檔角度α，即原動件軌跡是從a到b，根據四連桿運動規律，撥頭位置即從a1運動到b1，實現選檔功能。
當換檔時，選檔桿1不動。此時由換檔桿4、換檔拉桿3、選檔拉桿2和選、換檔鉸接處組成了四連桿機構。根據換檔角度β，即原動件——換檔桿4選檔軌跡是從c到d，根據四連桿運動規律，撥頭位置即從c1運動到d1，實現換檔功能。
權利要求1.一種連桿換檔機構，其特征在于，包括選檔桿(1)、選檔拉桿(2)、換檔拉桿(3)、換檔桿(4)、撥頭5，選檔桿(1)、選檔拉桿(2)、換檔拉桿(3)、換檔桿(4)鉸接在相對固定的換檔軸和選檔軸上，在同一個平面上運動構成了四連桿機構，選檔桿(1)的一端與選檔拉桿(2)鉸接，而選檔拉桿(2)鉸接的另一端與撥頭位置鉸接，撥頭位置同時與換檔拉桿(3)的一端鉸接，而換檔拉桿(3)的另一端與換檔桿(4)鉸接。
2.根據權利要求1所述的連桿換檔機構，其特征是，當選檔時，換檔桿(4)靜止，則由選檔桿(1)、選檔拉桿(2)、換檔拉桿(3)和選、換檔鉸接點(6)構成了四連桿機構。
3.根據權利要求1所述的連桿換檔機構，其特征是，當換檔時，選檔桿(1)靜止，此時由換檔桿(4)、換檔拉桿(3)、選檔拉桿(2)和選、換檔鉸接點(6)組成了四連桿機構。
專利摘要一種連桿換檔機構，用于汽車操縱技術領域。本實用新型包括選檔桿、選檔拉桿、換檔拉桿、換檔桿、撥頭。選檔桿、選檔拉桿、換檔拉桿、換檔桿鉸接在相對固定的換檔軸和選檔軸上，在同一個平面上運動構成了四連桿機構，選檔桿的一端與選檔拉桿鉸接，而選檔拉桿鉸接的另一端與撥頭鉸接，撥頭同時與換檔拉桿的一端鉸接，而換檔拉桿的另一端與換檔桿鉸接。本實用新型將選檔軸換檔軸分開通過四連桿機構的運動帶動選換檔撥頭實現換檔，運動走軌跡，換檔運動流暢并且檔位清晰，大大增強了駕駛舒適性。
文檔編號B60K20/00GK2763113SQ200420114300
公開日2006年3月8日 申請日期2004年12月16日 優先權日2004年12月16日
發明者湯海川 申請人:上海汽車股份有限公司