一種基于傳感器的駕駛行為監測系統的制作方法

專利名稱:一種基于傳感器的駕駛行為監測系統的制作方法
【專利摘要】一種基于傳感器的駕駛行為監測系統，包括變速桿，油門踏板，制動踏板，離合器踏板和方向盤；所述的變速桿，油門踏板，制動踏板和離合器踏板分別連接雙向加速度計，雙向加速度計的輸出端連接傳感器信號采集器的第一輸出端；方向盤轉角單向連接角速度陀螺儀，角速度陀螺儀輸出端連接傳感器信號采集器的第二輸入端；車輛運動狀態參數的輸出端連接微慣性測量MIMU單元輸入端，微慣性測量MIMU單元的輸出端連接傳感器信號采集器的第三輸入端；傳感器信號采集器的輸出端連接便攜式計算機的第一輸入端；GPS接收機的輸出端連接便攜式計算機的第二輸入端；使用時，通過便攜式計算機來顯示駕駛行為；本實用新型具有提高汽車行駛性和安全性，測量精確的優點。
【專利說明】
一種基于傳感器的駕駛行為監測系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及車輛駕駛技術領域，特別是涉及一種基于傳感器的駕駛行為監測系統。
【背景技術】
[0002]汽車駕駛行為的獲取可以通過安裝不同的傳感器直接測量獲取，比如:節氣門位置傳感器測量節氣門開度，制動踏板角位移傳感器測量制動踏板開度，方向盤轉角傳感器測量方向盤轉角等，但這些儀器價格昂貴，會增加汽車的成本，同時傳感器數量的增加會導致硬件設計的困難等問題。

【發明內容】

[0003]為了克服上述現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種基于傳感器的駕駛行為監測系統，具有可以提高汽車行駛性和安全性，測量精確，便于直接觀察的特點。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種基于傳感器的駕駛行為監測系統，包括變速桿I，油門踏板2，制動踏板3，離合器踏板4和方向盤5;所述的變速桿I，油門踏板2，制動踏板3和離合器踏板4分別連接雙向加速度計計8輸入端，雙向加速度計8的輸出端連接傳感器信號采集器10的第一輸入端;方向盤5單向連接角速度陀螺儀6的輸入端，角速度陀螺儀6輸出端連接傳感器信號采集器10的第二輸入端;車輛運動狀態參數9的輸出端連接微慣性測量MIMU單元11輸入端，微慣性測量M頂U單元11的輸出端連接傳感器信號采集器10的第三輸入端;傳感器信號采集器10的輸出端連接便攜式計算機12的第一輸入端;GPS接收機7的輸出端連接便攜式計算機12的第二輸入端。
[0006]所述的雙向加速度計8有四個，分別安裝在變速桿I，油門踏板2，制動踏板3和離合器踏板4上。
[0007]所述的微慣性測量MBlU單元11安裝在車輛重心處。
[0008]所述的車輛運動狀態參數9包括汽車的三軸加速度和三軸角速度。
[0009]所述的便攜式計算機12是用于顯示的參數判斷駕駛員的駕駛行為。
[0010]本實用新型的有益效果:
[0011]1、利用微慣性測量MMU單元，并結合GPS設計了一種駕駛行為監測系統，用最少的傳感器實現對駕駛員操縱動作的感知、汽車自由度運動狀態參數和汽車運行車速的實時監測，可以提高汽車行駛性和安全性。
[0012]2、用角速度陀螺儀，微慣性測量MMU單元11，雙向加速度計，價格便宜，測量精確。
[0013]3、利用便攜式計算機12顯示駕駛員的駕駛行為，便于直接觀察。
【附圖說明】

[0014]圖1是本實用新型的結構方框圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型的結構原理和工作原理作詳細敘述。
[0016]參照圖1所示的，一種基于傳感器的駕駛行為監測系統，包括變速桿I，油門踏板2，制動踏板3，離合器踏板4和方向盤5;所述的變速桿I，油門踏板2，制動踏板3和離合器踏板4分別連接雙向加速度計計8輸入端，雙向加速度計8的輸出端連接傳感器信號采集器1的第一輸入端;方向盤5單向連接角速度陀螺儀6的輸入端，角速度陀螺儀6輸出端連接傳感器信號采集器10的第二輸入端;車輛運動狀態參數9的輸出端連接微慣性測量MMU單元11輸入端，微慣性測量MMU單元11的輸出端連接傳感器信號采集器10的第三輸入端;傳感器信號采集器1的輸出端連接便攜式計算機12的第一輸入端;GPS接收機7的輸出端連接便攜式計算機12的第二輸入端。
[0017]所述的雙向加速度計8有四個，分別安裝在變速桿I，油門踏板2，制動踏板3和離合器踏板4上。
[0018]所述的微慣性測量MBlU單元11安裝在車輛重心處。
[0019]所述的車輛運動狀態參數9包括汽車的三軸加速度和三軸角速度。
[0020]所述的便攜式計算機12是用于顯示的參數判斷駕駛員的駕駛行為。
[0021]本實用新型的工作原理為:
[0022]車輛在行駛過程中，車輛內部的信號采集器10采集固定在方向盤上角速度陀螺儀6測量的方向盤轉角加速度，四個雙向加速度8計分別固定在離合器踏板4、油門踏板2、制動踏板、變速桿I處，分別感知離合器踏板4、油門踏板2、制動踏板3和變速桿I的加速度信號和車輛重心處的微慣性測量M頂U單元11在線測量的汽車的三軸加速度和三軸角速度;傳感器信號采集器10將這些信號采集處理后發送給便攜式計算機12，同時GPS接收機7實時測量汽車運動的車速也發送給便攜式計算機12，通過便攜式計算機12顯示的參數監測駕駛員的駕駛行為。
【主權項】
1.一種基于傳感器的駕駛行為監測系統，包括變速桿(I)，油門踏板(2)，制動踏板(3)，離合器踏板(4)和方向盤(5)，其特征在于，所述的變速桿(I)，油門踏板(2)，制動踏板(3)和離合器踏板(4)分別連接雙向加速度計(8)輸入端，雙向加速度計(8)的輸出端連接傳感器信號采集器(10)的第一輸入端;方向盤(5)連接角速度陀螺儀(6)的輸入端，角速度陀螺儀(6)輸出端連接傳感器信號采集器(10)的第二輸入端;車輛運動狀態參數(9)的輸出端連接微慣性測量MMU單元(11)輸入端，微慣性測量MMU單元(11)的輸出端連接傳感器信號采集器(10)的第三輸入端;傳感器信號采集器(10)的輸出端連接便攜式計算機(12)的第一輸入端;GPS接收機(7)的輸出端連接便攜式計算機(12)的第二輸入端。2.根據權利要求1所述的一種基于傳感器的駕駛行為監測系統，其特征在于，所述的雙向加速度計(8)有四個，分別安裝在變速桿(I)，油門踏板(2)，制動踏板(3)和離合器踏板⑷上。3.根據權利要求1所述的一種基于傳感器的駕駛行為監測系統，其特征在于，所述的微慣性測量MMU單元(11)安裝在車輛重心處。4.根據權利要求1所述的一種基于傳感器的駕駛行為監測系統，其特征在于，所述的車輛運動狀態參數(9)包括汽車的三軸加速度和三軸角速度。5.根據權利要求1所述的一種基于傳感器的駕駛行為監測系統，其特征在于，所述的便攜式計算機(12)是用于顯示的參數判斷駕駛員的駕駛行為。
【文檔編號】B60W40/09GK205706662SQ201620255417
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月30日
【發明人】王樂峰, 李質彬, 吳冬濤
【申請人】西京學院