專利名稱：電動平車的限位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種限位裝置，尤其涉及一種電動平車的限位控制裝置。
背景技術：
在冶金行業所使用的往返電動平車中，一般都是在軌道上的前、后極限位置各裝一個限位20，如圖1所示，其用途是電動平車10移動到指定位置后進行止停控制。例如天車的長路、短路；耙吊的旋轉、小車；煤礦開架纜車等等。為了能使電動平車10能夠止停，在電動平車10所到達的指定位置上裝設有止停擋板30，當電動平車10上的止停擋板30觸及軌道上的限位20時，如圖2所示，限位20上的限位臂201被扳動，限位的觸點也就被打開，電動平車10電動機的電源隨之而切斷，從而達到停止使電動平車10繼續運行的目的，原有的電動平車的單限位臂設二種動態轉換一個角度與復位。
如圖1所示，在實際使用中，平車在往返的軌道上前后各裝一只限位20，而且平車限位20觸及到止停擋板30時，限位20雖然失電，但由于其巨大的慣力使平車10還要繼續移動一段距離，假如限位20遇平車輪緣的磨損、止停擋板30的變形等異常情況，平車限位20與止停擋30板就會錯開、則限位20失靈，這樣會造成平車失控，危險作業。
實用新型內容綜上所述，如何使電動平車在行使過程中及時止停，行駛安全是本實用新型所要解決的技術問題，本實用新型的目的在于提供一種帶有三叉限位的電動平車，可解決原有技術中關于平車的前后止停要靠二只限位來控制的不足。
本實用新型的技術方案是一種電動平車的限位裝置，包括凸輪片、轉軸、限位開關和殼體；所述的凸輪片固定于轉軸上，轉軸設置于殼體上，并伸出殼體；限位開關與凸輪片相對應配合；還設有三叉限位臂，該三叉限位臂設于轉軸外端；偏轉角度輪，其裝設于轉軸另一端；限位開關共設有兩個，分設于凸輪片兩邊。
所述的偏轉角度輪為丁字型。
本實用新型的優點在于電動平車如向前斷開，必須向后才能開動，可以杜絕電動平車失控現象。在安裝上十分簡便，將二個限位功能合為一體，止停擋板簡單、維修容易、故障減少。
圖1為現有的電動平車運行俯視圖。
圖2為現有的電動平車限位的放大圖。
圖3為本實用新型電動平車的三叉限位結構圖。
圖4為本實用新型電動平車運行俯視圖。
圖5為本實用新型電動平車在短路軌道上的運行示意圖。
圖6為本實用新型電動平車上的三叉限位運作原理圖。
圖7(A)為三叉限位臂處于中間位置時的電氣工作原理圖。
圖7(B)為三叉限位臂處于向前位置時的電氣工作原理圖。
圖7(C)為三叉限位臂處于向后位置時的電氣工作原理圖。
圖7(D)為三叉限位臂電氣線路圖。
標號說明1凸輪片2偏轉角度輪3限位開關4轉軸5殼體10電動平車車身20電動平車單臂限位201限位臂30電動平車止停擋板200電動平車三叉限位臂
具體實施方式
電動平車的限位在結構上將原伸出限位轉臂單頭改為三頭，即將限位由原有的單臂201改為現在的三叉限位臂200。如圖3所示，因為其呈丁字型，故在此稱為“三叉限位”。
本實用新型所涉及的電動平車的限位裝置，包括凸輪片1、轉軸4、限位開關3和殼體5；凸輪片固定于轉軸上，轉軸設置于殼體上，并伸出殼體；限位開關與凸輪片相對應配合；另，還設有三叉限位臂200，該三叉限位臂設于轉軸外端；偏轉角度輪2，其裝設于轉軸另一端；共設有有兩個限位開關3，分設于凸輪片1兩邊，偏轉角度輪2為丁字型。偏轉角度輪2控制三叉限位臂200的轉動，偏轉角度輪每轉90°，三叉限位臂200也轉90°。
如圖3、圖6所示，三叉限位臂200設三種工作狀態靠三臂轉動確定三個工作狀態，角度轉換的范圍從0°～180°，每次轉換角度90°。如三叉限位臂200處于中間狀態，平車10左右都可以開動；如三叉限位臂200左轉90°，平車10向前開動碰到止停擋板30，平車就不能再向前移動；如三叉限位臂200右轉90度，則另外一副限位閉合，平車只能向相反方向運動。這樣就使得電動平車如向前斷開，必須向后才能開動，可以杜絕電動平車失控現象。三叉限位臂200每轉換一次，則角度均變換90°。
參見圖1、圖4，可以看到原平車上前、后裝了二個止停限位和二個止停擋板裝置。如采用三叉限位只需裝一個限位和二個止停擋板裝置，顯然簡單多了。從對照圖中我們還不難發現，新技術結構簡單且非常實用，對于操作和維修也均十分方便。
三叉限位電動平車的電氣工作原理如圖7(A)所示，當平車處于中間位置時，即三叉限位臂200處于中間位置，A、B兩組線圈常開、常閉如原樣，則電動平車向前、向后運動不受限位控制。
如圖7(B)所示，當平車處于向前位置，限位三臂已經左轉90°，原B組常閉被打開，線圈斷開，則停止了向前移動的動力，此時向后位A組處于常閉通電狀態，可以啟動向后移動功能。
如圖7(C)所示，當平車處于向后位置，限位三臂已經右轉90°，原A組常閉被打開，線圈斷開，則停止了向后移動的動力。此時向前位B組處于常閉通電狀態，可以啟動向前移動功能。
如圖7(D)所示，為三叉限位臂電氣線路圖。
權利要求1.電動平車的限位裝置，包括凸輪片、轉軸、限位開關和殼體；所述的凸輪片固定于轉軸上，轉軸設置于殼體上，并伸出殼體；限位開關與凸輪片相對應配合；其特征在于還設有，三叉限位臂，該三叉限位臂設于轉軸外端；偏轉角度輪，其裝設于轉軸另一端；所述的限位開關為兩個，分設于凸輪片兩邊。
2.如權利要求1所述的電動平車的限位裝置，其特征在于所述的偏轉角度輪為丁字型。
專利摘要本實用新型涉及一種電動平車的限位裝置，包括凸輪片、轉軸、限位開關和殼體；所述的凸輪片固定于轉軸上，轉軸設置于殼體上，并伸出殼體；限位開關與凸輪片相對應配合；還設有三叉限位臂，該三叉限位臂設于轉軸外端；偏轉角度輪，其裝設于轉軸另一端；設有兩個限位開關，分設于凸輪片兩邊。電動平車如向前斷開，必須向后才能開動，可以杜絕電動平車失控現象。在安裝上十分簡便，將二個限位功能合為一體，止停擋板簡單、維修容易、故障減少。
文檔編號B60L3/00GK2619827SQ0322993
公開日2004年6月9日 申請日期2003年3月31日 優先權日2003年3月31日
發明者李功乙, 張志豪 申請人:寶鋼集團上海第一鋼鐵有限公司