專利名稱:在觀察車輛上自動識別其他車輛牌照號的系統及其方法
技術領域:
本發明涉及車輛識別系統及其方法。
更特別地,本發明涉及用于使用監視車輛自動識別對象車輛牌照號的系統和方法,其能夠使用安裝在監視車輛上的照相機,識別行駛或停車或停止中的對象車輛的牌照號,偵查該車輛是否為被偷、被搜索或具有偽造牌照的車輛,并盡早對被懷疑的車輛采取措施。
背景技術:
已知,通過安裝在主干道上的監控照相機能夠進行通常的車輛識別(車輛監視),或者在用視覺驗證車牌號、車輛顏色等之后,警察或保安人員也能以無線方式確定車輛識別。
然而,以這種方式確認車輛的問題在于,不可避免的只能識別有限的特定范圍。也就是說,安裝在主干道上的監控照相機的問題在于,因為大多數照相機固定在其位置上而被暴露。即使監控照相機在一個位置捕捉到了被懷疑的車輛從而通過照相機的捕捉而將該車輛逮捕,也存在需要大量時間的問題,還有逮捕人員和被懷疑車輛之間存在距離的問題。
此外,因為基本上不可能不斷監視且很難在監視中做到完善而無遺漏,所以例如路警、監察人員等直接執行監視的情況存在問題。
而且,還存在問題,因為立即掌握發現問題車輛很困難,掌握車輛是否為懷疑中的一個也很難,即使發現了被懷疑的車輛,也因很難有證據而不易于實際操作。
發明內容
為了解決上述問題,本發明的一個目的是提供使用監視車輛自動識別對象車輛牌照號的系統和方法,其能夠由裝備有照相機的監視車輛獲得在行駛或停車或停止的對象車輛的信息,通過數據庫掌握對象車輛是否在懷疑中,并盡早對對象車輛采取措施。
為了實現以上目的,根據本發明的一個系統包括監視車輛和服務器計算機。該監視車輛有一個照相機,用來為行駛中或停車或停止時的對象車輛的牌照信息拍照;一個監視部分,根據通過照相機拍照的數據提取對象車輛的牌照號,從服務器計算機接收對象車輛是否為被懷疑的一個的結果數據,該服務器計算機根據提取的對象車輛牌照號驗證對象車輛是否有問題,用于以字符或聲音通知駕駛員或乘客;和一個便攜式通信設備,用于通過通訊網絡,傳送從監視部分提取的對象車輛的牌照號。該服務器計算機,從例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機,周期性地接收各種問題,例如被竊或被搜索中的車輛的信息,該處理機構通過通訊網絡控制和管理車輛用以建立數據庫;如果對象車輛的牌照號通過通訊網絡、從裝備在監視車輛的便攜式通信設備中接收對象車輛的牌照號,則將對象車輛的牌照號與數據庫中存儲的車輛信息相比較,用于確認對象車輛是否在懷疑中,并將對象車輛是否有問題的結果數據傳送到裝備在相應監視車輛上的便攜式通信設備。
此外,根據本發明的另一個系統包括監視車輛和服務器計算機。該監視車輛和具有一個照相機,用于為行駛或停車或停止的對象車輛的牌照信息拍照;一個監視部分,用于根據從通過照相機拍照的數據提取對象車輛的牌照號,將提取的對象車輛牌照號與數據庫中存儲的被懷疑的車輛的信息相比較、用于驗證對象車輛是否被懷疑,以字符或通過聲音通知駕駛員或乘客對象車輛是否被懷疑的結果數據,并且如果不能夠通知服務器計算機對象車輛是否被懷疑的結果,則記錄被懷疑車輛的發現;和一個便攜式通信設備,用于接收被懷疑車輛的信息,該信息由服務器計算機周期性地被更新,并且如果能夠將關于對象車輛是否被懷疑的結果通知服務器計算機,則通過通訊網絡、將被驗證為在懷疑中的對象車輛的信息傳送到服務器計算機。該服務器計算機,從例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機,周期性地接收各種問題,例如偷竊和/或被搜索中的車輛的信息,該處理機構通過通訊網絡控制和管理車輛用于建立數據庫;通過通訊網絡,將被周期性更新的被懷疑車輛的信息傳送到裝在每個監視車輛上的便攜式通信設備;并在數據庫中存儲被驗證為在懷疑中的對象車輛的信息,該信息通過通訊網絡、從裝在監視車輛上的便攜式通信設備中被接收。
此外,也根據本發明的又一個系統包括監視車輛和服務器計算機。該監視車輛包括一個照相機,用于為行駛或停車或停止的對象車輛的牌照信息拍照;一個監視部分,用于根據對象車輛的照相數據提取牌照號;服務器計算機根據提取的牌照號驗證對象車輛是否為被懷疑中的一個,并以字符或通過聲音通知駕駛員或乘客對象車輛是否被懷疑的結果數據,該結果數據通過便攜式通信設備從服務器計算機接收;和便攜式通信設備,用于通過通訊網絡將照相機的照相數據傳送到服務器計算機。所述服務器計算機,用于建立例如偷竊和搜索的各種問題的車輛信息的數據庫,該信息從例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機周期性地被提供,這些處理機構通過通訊網絡控制和管理車輛;根據通過通訊網絡從監視車輛接收的照相數據,提取對象車輛的牌照號;將提取的對象車輛牌照號與數據庫中存儲的被懷疑的車輛的信息相比較,驗證對象車輛是否在懷疑中;并將關于對象車輛是否在懷疑中的結果數據傳送到安裝在監視車輛中的便攜式通信設備,用于監視車輛駕駛員或乘客的驗證。
進一步地,根據本發明的一種方法包括以下步驟(1)識別行駛或停車或停止狀態的對象車輛,該對象車輛位于安裝在監視車輛上的照相機的照相范圍內,并通過照相機拍照包括其牌照的對象車輛;(2)根據由照相機拍照的對象車輛的照相數據,提取對象車輛牌照號;(3)通過便攜式通信設備將對象車輛牌照號傳送到服務器計算機,該對象車輛牌照號在安裝在監視車輛內的監視部分被提取;(4)如果服務器計算機從監視車輛接收對象車輛的牌照號,那么根據設置為掌握對象車輛是否在懷疑中的數據庫是否有效,從相關處理機構計算機輸入被懷疑車輛的最新信息,并更新數據庫;(5)根據從監視車輛接收的對象車輛牌照號,與數據庫中存儲的被懷疑的車輛的信息相比較,由服務器計算機驗證對象車輛是否有問題;(6)如果證實對象車輛不是被懷疑中的一個,則由服務器計算機通知監視車輛對象車輛不是被懷疑中的一個;(7)如果證實對象車輛是被懷疑中的一個,則由服務器計算機判斷監視車輛能否處理對象車輛;(8)如果監視車輛能夠處理被懷疑的對象車輛,則由服務器計算機通知監視車輛對象車輛是被懷疑中的一個,以便處理被懷疑的對象車輛;以及(9)如果監視車輛不能處理被懷疑的對象車輛,則由服務器計算機向相關處理機構計算機通知對象車輛的信息,以便處理對象車輛。
此外,根據本發明的另一種方法包括以下步驟(A)識別行駛或停車或停止狀態的對象車輛,該對象車輛位于安裝在監視車輛上的照相機的照相范圍內,并通過照相機拍照包括其牌照的對象車輛;(B)根據由照相機拍照的對象車輛的照相數據,提取對象車輛牌照號;(C)依據用于掌握對象車輛是否在懷疑中的數據庫是否有效,在提取對象車輛的牌照號之后,從服務器計算機接收向相關處理機構計算機提供的被懷疑車輛的最新信息,并更新數據庫;(D)根據從安裝在監視車輛內的監視部分提取的對象車輛牌照號,與儲存在數據庫中的被懷疑車輛的信息相比較,并驗證對象車輛是否有問題;(E)如果對象車輛不是被懷疑中的一個,則輸出字符或聲音,從安裝在監視車輛內的監視部分通知對象車輛不是被懷疑中的一個,用于駕駛員或乘客的確認;(F)如果對象車輛是被懷疑中的一個,則判斷安裝在監視車輛內的監視部分是否能夠處理對象車輛;(G)如果監視車輛能夠處理被懷疑的對象車輛,則輸出字符或聲音,從安裝在監視車輛內的監視部分通知對象車輛是被懷疑中的一個,以使駕駛員或乘客能夠處理被懷疑的對象車輛;以及(H)如果監視車輛不能處理被懷疑的對象車輛,則通過便攜式通信設備,從安裝在監視車輛內的監視部分通知相關處理機構計算機關于對象車輛的信息,以便能夠處理被懷疑的對象車輛。
此外,也根據本發明的又一種方法包括以下步驟(a)識別行駛或停車或停止狀態的對象車輛,該對象車輛位于安裝在監視車輛上的照相機的照相范圍內,并通過照相機拍照包括其牌照的對象車輛;(b)通過通訊網絡,將由照相機拍照的對象車輛的照相數據傳送到服務器計算機;(c)如果服務器計算機從監視車輛接收對象車輛的照相數據,則根據該照相數據提取對象車輛牌照號;(d)依據用于掌握對象車輛是否在懷疑中的數據庫是否有效,從相關處理機構計算機、由服務器計算機接收被懷疑車輛的最新信息,并更新數據庫;(e)由服務器計算機根據對象車輛牌照號與儲存在數據庫中的被懷疑車輛的信息相比較,并驗證對象車輛是否有問題;(f)如果對象車輛不是被懷疑中的一個,則由服務器計算機通知監視車輛對象車輛不是被懷疑中的一個;(g)如果對象車輛是被懷疑中的一個,則由服務器計算機判斷監視車輛能否處理對象車輛;(h)如果監視車輛能夠處理被懷疑的對象車輛,則由服務器計算機通知監視車輛對象車輛是被懷疑中的一個,以便能夠處理被懷疑的對象車輛;以及(g)如果監視車輛不能處理被懷疑的對象車輛,則由服務器計算機向相關處理機構計算機通知對象車輛的信息,以便能夠處理被懷疑的對象車輛。
此時,上述步驟(a)可由以下一個步驟代替即,由使用可移動的(便攜式)照相機的監視車輛的駕駛員、乘客或可移動的(便攜式)照相機托架,為行駛或停車或停止中的對象車輛的牌照信息拍照;并在可移動的(便攜式)照相機與監視部分連接后,將監視車輛的照相數據下載到監視部分。
本發明的上述目的和其他特點將通過結合附圖的優選實施例的詳細描述變得更加清晰。圖中圖1是說明根據本發明每個實施例使用監視車輛自動識別對象車輛的牌照號的系統的結構的視圖;圖2是說明根據本發明第一實施例使用監視車輛自動識別對象車輛的牌照號的方法的視圖;圖3是詳細說明根據本發明第一實施例的圖1所示的服務器計算機的結構的視圖;圖4是根據本發明第一實施例使用監視車輛自動識別對象車輛的牌照號的方法的流程圖;圖5至圖8是進一步詳細地說明圖4中自動識別對象車輛的牌照號的程序的流程圖;圖9至圖10是進一步詳細地說明根據本發明第二實施例的監視車輛和服務器計算機的結構的視圖;圖11是說明根據本發明第二實施例使用監視車輛自動識別對象車輛的牌照號的方法的流程圖;圖12和圖13是詳細說明根據本發明第三實施例的監視車輛和服務器計算機的內部結構的視圖;圖14是根據本發明第三實施例使用監視車輛自動識別對象車輛的牌照號的方法的流程圖。
具體實施例方式
下文將參照附圖詳細描述本發明的每個實施例。
實施例1圖1是說明根據本發明使用監視車輛自動識別對象車輛的牌照號的系統的結構的視圖。
如圖1所示,根據本發明用于自動識別車輛牌照號的系統包括一個對象車輛100;一個監視車輛200,裝備有自動識別車輛牌照號的設備;一個用來傳送信息的通訊網絡300;一個服務器計算機400,用來管理、儲存關于自動牌照號識別的數據并和監視車輛200進行數據通信;和處理機構的計算機500,例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局,用來控制和管理車輛。
監視車輛200有一個照相機210,用來為行駛中或停車時或停止的對象車輛100照相,包括車輛的牌照;一個監視部分220,根據通過照相機210拍照的數據提取對象車輛100的牌照號,從服務器計算機400接收對象車輛是否被懷疑的結果數據,該服務器計算機根據提取的對象車輛牌照號驗證對象車輛是否正被懷疑;便攜式通信設備230,通過通訊網絡300將從監視部分220提取的對象車輛100的牌照號傳送到服務器計算機400。
此時,使用運行中的警察巡邏車、警衛車、出租汽車用作監視車輛200。
此外,當安裝在監視車輛200中的照相機210拍到對象車輛100的牌照號時,可以使用如下兩種方法。
首先,使用根據自動傳感的照相機照相方法。也就是說,使用一種方法,即附著于照相機210或位于與監視車輛200的不同地方的傳感器(未示出),感測對象車輛(或牌照號)并對其照相。
第二,使用由監視車輛200的駕駛員或乘客進行的照相方法。也就是說,使用一種方法,即監視車輛200中的駕駛員或乘客發現對象車輛100,按下照相開關,并使照相機100接收照相開關操作以便為對象車輛100照相。
服務器計算機400,從例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機500,通過通訊網絡300,周期性地被提供各種問題的車輛信息,例如被竊或被搜索中,用于建立數據庫;如果對象車輛100的牌照號從裝備在特殊監視車輛200的便攜式通信設備230中,通過通訊網絡300接收對象車輛100的牌照號,則比較存儲在數據庫中的車輛信息和對象車輛100牌照號,用來驗證對象車輛10是否在懷疑中(即,偷竊、搜索、或偽造的牌照等);并將對象車輛100是否被懷疑的結果數據傳送到裝備在監視車輛200上的便攜式通信設備230(例如,中繼式無線電系統(TRS)終端、個人數字化助理(PDA)等)。
此時,當根據從裝備在特殊監視車輛200上的便攜式通信設備230接收的對象車輛100的牌照號,與存儲在數據庫中的以例如偷竊、搜索等的各種問題中的車輛信息的對比而進行是否被懷疑的驗證時,如果對象車輛100被驗證為被懷疑中的一個,則上面服務器計算機400判斷是否能在監視車輛200中進行處理;并且如果不可能由監視車輛200處理驗證為被懷疑的對象車輛100,則由例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機500傳送被證實為懷疑中的一個的對象車輛100的信息(對象車輛牌照號、當前位置等)。
圖2是詳細說明根據本發明第一實施例圖1的監視車輛200的內部結構的視圖。
如圖2所示,為了識別對象車輛100的牌照號,主操作部分221輸入監視車輛200的駕駛員或乘客的主操作信號,用于輸出到控制部分223。
照相數據輸入部分222輸入對象車輛100的照相數據,該照相數據通過照相機210被拍照,用于輸出到控制部分223。
控制部分223向牌照號識別部分224輸出通過照相數據輸入部分222輸入的對象車輛100的照相數據,控制對象車輛100牌照號的提取,控制將從牌照號識別部分224中提取的對象車輛100牌照號通過便攜式通信設備230傳送到服務器計算機400,并控制字符和聲音輸出以便使駕駛員或乘客能夠驗證從服務器計算機400中接收的對象車輛100是否是被懷疑中的一個的結果數據,該服務器計算機400根據其牌照號驗證對象車輛100是否被懷疑。
牌照號識別部分224依據控制部分223的控制,根據通過照相數據輸入部分222輸入的對象車輛100的照相數據,提取對象車輛的牌照號。
數據庫225存儲各種對于監視部分220的操作必要的程序,以及自動牌照號識別程序,用于根據由照相機210拍照的對象車輛100的照相數據提取對象車輛100的牌照號。
為便于駕駛員或乘客的驗證,顯示部分226依據控制部分223的控制在屏幕上顯示結果數據,該結果數據關于通過便攜式通信設備230從服務器計算機400中接收的對象車輛100是否在懷疑中。
聲音輸出部分227依據控制部分223的控制將通過便攜式通信設備230從服務器計算機400中接收的對象車輛100是否在懷疑中的結果數據轉換為聲音,并通過揚聲器輸出該聲音,用于駕駛員或乘客的驗證。
通信界面228與安裝在監視車輛200內的便攜式通信設備230相連用于通信,依據控制部分223的控制,向便攜式通信設備230輸出對象車輛100的牌照號,并向控制部分223輸出結果數據,該結果數據關于通過便攜式通信設備230從服務器計算機400中輸入的對象車輛100是否在懷疑中。
圖3是詳細說明根據本發明第一實施例的圖1所示的服務器計算機400的結構的視圖。
如圖3所示,數據通信部分410,通過通訊網絡300,從例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理公共機構的計算機500,周期性地輸入各種問題的車輛的信息,例如偷竊或搜索等,用于主控制部分420的輸出;通過通訊網絡300,從安裝在監視車輛200中的便攜式通信設備230接收對象車輛100的牌照號,用于主控制部分420的輸出;并把結果數據傳送到安裝在監視車輛200中的便攜式通信設備230,該結果數據關于從主控制部分420中輸入的對象車輛100是否在懷疑中。
主控制部分420控制通過數據通信部分410、從例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理公共機構的計算機500輸入的各種問題的車輛的信息,例如偷竊或搜索等,用于數據庫430的存儲;根據通過數據通信部分410從安裝在監視車輛200中的便攜式通信設備230接收的對象車輛100的牌照號,將存儲在數據庫中的車輛信息與對象車輛100的牌照號相比較并驗證對象車輛100是否在懷疑中;并控制將關于對象車輛100是否被懷疑的結果數據傳送到安裝在監視車輛200中的便攜式通信設備230。
數據庫430依據主控制部分420更新并存儲各種問題中的車輛的信息,例如偷竊或搜索等,該信息從處理機構的計算機500輸入。
接下來,將參照圖4至圖8根據如上構造的本發明第一實施例,詳細描述使用監視車輛自動識別對象車輛的牌照號的方法。
圖4是根據本發明第一實施例使用監視車輛自動識別對象車輛的牌照號的方法的流程圖,圖5至圖8是進一步詳細地說明圖4中自動識別對象車輛的牌照號的程序的流程圖。
首先,本發明第一實施例從監視車輛200中提取對象車輛100的牌照號用于傳送給服務器計算機400;在根據提取的牌照號從服務器計算機400驗證被懷疑的對象車輛100是否出現之后,依據監視車輛200能否處理,向相應的監視車輛200或相關處理機構的計算機500通告關于對象車輛100被懷疑的信息,該監視車輛200識別位于裝有自動牌照號識別設備(照相機、監視設備、便攜式通信設備等)的特殊監視車輛200的照相范圍內的、行駛或停車/停止狀態的對象車輛100(S102);并通過裝在監視車輛200內的照相機210,為對象車輛100,包括其牌照號信息,進行拍照(S104)。
此時,在借助設在監視車輛200特定位置的監視傳感器或照相機210自動識別對象車輛100之后,通過照相機210,或由駕駛員或乘客在照相范圍內識別對象車輛100、操作照相機210并對對象車輛100拍照的方法,為對象車輛100進行拍照。
在通過照相機210獲得包括對象車輛100牌照號的信息的照相數據之后,安裝在監視車輛200中監視部分220的控制部分223向牌照號識別部分224輸出通過照相數據輸入部分222輸入的照相數據,用于提取對象車輛100的牌照號(S106)。
如下將參照附圖的圖5至圖8,詳細描述對象車輛100的牌照號提取過程。
首先牌照號識別部分224根據由照相機210拍照的包括對象車輛100牌照號信息的照相數據,從由控制部分223輸入的對象車輛00的照相數據中,提取對象車輛100的牌照號區域(S106a)。
如參照圖6詳細描述的,獲得圖象(例如,640×480分辨率)以便從由照相機210拍照的、包括對象車輛100牌照號信息的照相數據中提取牌照號區域(S106a-1);通過進行下降取樣(down sampling)減弱了由于照相機運動造成的圖象質量變差,以便降低由步驟S106a-1獲得的圖象的分辨率(例如,640×240分辨率)(S106a-2);被下降取樣的圖象構造為一個具有不同空間分辨率的圖象金字塔(例如,640×240,320×120,160×60,以及80×30),以便選擇適于提取牌照區域的分辨率(S106a-3);在構造具有不同空間分辨率的圖象金字塔之后,通過使用牌照的顏色信息,顏色程度轉變為灰度,并通過適當的界限值選擇轉變為二進制圖象,并完成聚類分析(clustering)以便通過產生縱向和橫向的映射圖象和使用縱向/橫向的映射圖象和牌照長寬的縱橫比來提取矩形區域(S106a-4);下一步(S106b)進行在聚類分析處理圖象中牌照區域的位置和尺寸是否正確的判斷(S106a-5);如果在聚類分析處理圖象中牌照區域的位置和尺寸不正確,那么安裝在監視車輛220中監視部分220的控制部分223通過產生照相機左、右、上和下位置的信息和變焦控制信號來控制照相機100(S106a-6)。也就是說,又完成步驟(S104)(第二實施例的步驟S204,第三實施例的S304),用于通過裝在監視車輛200中的照相機210為對象車輛100拍照。
在通過步驟S106a提取對象車輛100的牌照區域后,從提取的牌照區域中提取單個字符區域(S106b)。
如參照圖7詳細描述,牌照號識別部分224通過上面的步驟S106a將提取的牌照區域轉變為灰度(S106b-1);將水平直方圖應用到灰度轉變的牌照區域,用于分離為上部和下部(S106b-2);將垂直直方圖應用到由于應用了水平直方圖而被分為上部和下部的牌照區域,用于提取出現在牌照區域的單個字符(S106b-3);并在步驟S106b-2和S106b-3中通過適當的界限值選擇使通過水平/垂直直方圖提取的單個字符數字化之后,執行下一步驟(S106c)(S106b-4)。
在通過步驟S106b提取單個字符區域之后,從各自的單個字符區域提取特征向量(S106c)。
如參照圖8詳細描述,通過步驟S106b提取的牌照區域的各自的單個字符沿垂直方向被分隔(S106c-1);然后沿水平方向被分隔(S106c-2);在沿水平/垂直方向分隔后,牌照區域的各自單個字符被繪制成64尺寸大小(8×8)(S106c-3);64尺寸繪制后,各自被繪制的單個字符的值被標準化,用于特征向量提取(S106c-4)。此時,每個繪制的尺寸具有0或1的值,所以不需要標準化字符大小。
通過步驟S106c從單個字符區域提取特征向量之后,從提取的特征向量識別字符和數字,然后最終確認對象車輛100的牌照號(S106d)。此時,當根據從單個字符區域被提取的特征向量識別字符和數字時,使用模神經網絡通過模式學習識別出不同字符,從這些字符中選擇具有最高相似性的字符作為對象車輛100的牌照號。
現在,通過上面步驟S106提取對象車輛100牌照號之后,監視部分220通過與通信界面228相連的便攜式通信設備230,將提取的對象車輛100牌照號傳送到服務器計算機400(S108)。
服務器計算機400通過通信網絡300從監視車輛200接收對象車輛100的牌照號(S110)。
服務器計算機400的主控制部分判斷數據庫430中存儲的被懷疑車輛的信息是否為有效期內的最新信息(S112)。
如果作為判斷的結果,數據庫430中存儲的被懷疑車輛的信息不是有效期內的最新信息,那么主控制部分420通過數據通信部分410與例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的相關處理機構的計算機500進行通信連接,接收最新信息,并更新數據庫430(S114)。
如果作為上一步S112判斷的結果或通過上面步驟S114更新為最新信息之后,數據庫430中存儲的被懷疑車輛的信息是有效期內的最新信息,那么主控制部分420將從監視車輛200接收的對象車輛100的牌照號與數據庫430中存儲的被懷疑車輛的信息相比較(S116),并作為比較結果,判斷對象車輛100是否為被懷疑中的一個(S118)。
如果作為判斷結果,對象車輛100不是被懷疑的一個,那么主控制部分420通過數據通信部分410,將通知對象車輛100不是被懷疑中的一個的消息傳送到監視車輛200(S120)。
此時,倘若監視車輛200的駕駛員或乘客意識到已經向服務器計算機400請求車輛調查,則監視車輛200的監視部分220通過顯示部分226或聲音輸出部分通知對象車輛100沒有問題,以便使駕駛員或乘客能驗證它;倘若監視車輛200的駕駛員或乘客沒有意識到已經請求車輛調查,則監視車輛200的監視部分220記錄來自服務器計算機400的對象車輛100沒有問題的消息的接收。
然而,如果作為上面步驟S118的判斷結果,對象車輛100是被懷疑中的一個,那么主控制部分420判斷監視車輛200是否能處理對象車輛100(S122)。也就是說,要檢查監視車輛200是否有司法處理能力(例如,警車)。
如果作為判斷結果,監視車輛200能夠直接處理被懷疑的對象車輛100,那么主控制部分420將通知對象車輛100是被懷疑的一個的消息傳送到監視車輛200(S124),并使監視車輛200根據給定的處理程序能夠處理被懷疑的對象車輛100(S126)。
然而,作為上面步驟S122的判斷結果,如果監視車輛200因為沒有司法處理能力而不能直接處理對象車輛100,那么主控制部分420將被懷疑對象車輛100的信息通知例如警察局等的相關處理機構的計算機500(S128),并使相應的處理機構根據來自監視車輛200的信息能夠處理被懷疑的對象車輛100(S130)。
最后,監視車輛200或相關處理機構的車輛記錄關于特殊對象車輛100的拍照和處理結果,同樣地,服務器計算機400記錄并管理監視車輛200請求的對象車輛100的查詢和處理結果。
實施例2根據本發明第二實施例自動識別牌照號的系統的基本結構與前面第一實施例中描述的圖1的結構有著相同的參考數字和名稱,但不同之處在于,與在監視車輛200內的數據庫中提取的牌照號相比較,從監視車輛200提取對象車輛100的牌照號,并直接驗證對象車輛100是否在懷疑中。
也就是說,監視車輛200包括一個照相機210a,用于為行駛或停車或停止的對象車輛100的牌照信息拍照;一個監視部分220a,用于根據從通過照相機210a拍照中獲得的數據提取對象車輛100的牌照號,在提取的對象車輛100牌照號與數據庫中存儲的被懷疑的車輛的信息的比較中,驗證對象車輛100是否有問題,以字符或通過聲音通知駕駛員或乘客對象車輛100是否有問題的結果數據,并如果不能夠通知服務400對象車輛100是否有問題的結果則記錄發現被懷疑的車輛;和一個便攜式通信設備230a,用于接收被懷疑車輛的信息,該信息由服務器計算機400周期性地更新,并如果能夠將關于對象車輛100是否有問題的結果通知服務器計算機400,則通過通訊網絡300將被驗證為有問題的對象車輛100的信息傳送到服務器計算機400。
此時,當根據對象車輛100的提取牌照號、與數據庫中存儲的例如偷竊、搜索等被懷疑的車輛的信息相比較而驗證是否出現問題時,如果對象車輛被驗證為被懷疑的車輛,裝備在上述監視車輛200的監視部分220a,判斷是否能夠在監視車輛200中進行處理;如果監視車輛200不能處理被驗證為在懷疑中的對象車輛100,那么監視部分220a根據數據庫中存儲的數據,通過與監視部分220a相連的便攜式通信設備230a,將被驗證為被懷疑的對象車輛100的信息(對象車輛的牌照號、當前位置等)傳送到例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機500,用于處理。
服務器計算機400,從例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機500上,該計算機500控制和管理車輛,通過通訊網絡300周期性地被提供各種問題,例如偷竊或搜索的車輛的信息,用于建立數據庫;通過通訊網絡300,將被周期性更新的被懷疑車輛的信息傳送到裝在每個監視車輛200的便攜式通信設備230a;并在數據庫中存儲被驗證為被懷疑的對象車輛100的信息,該信息通過通訊網絡300從裝在每個監視車輛200的便攜式通信設備230a中被接收。
圖9是進一步詳細地說明根據本發明第二實施例的所述監視車輛200的內部結構的視圖。
如圖9所示,為了識別對象車輛100的牌照號,主操作部分221a輸入監視車輛200的駕駛員或乘客的主操作信號,用于輸出到控制部分223a。
照相數據輸入部分222a輸入對象車輛100的照相數據,該照相數據通過照相機210a被拍照,用于輸出到控制部分223a。
控制部分223a控制將周期性從服務器計算機400接收的各種問題例如偷竊和搜索中的車輛的信息存儲到數據庫225a;根據通過照相數據輸入部分222a輸入的對象車輛100的照相數據,控制從牌照號識別部分224a中提取對象車輛100牌照號;將從牌照號識別部分224中提取的對象車輛100牌照號與數據庫225a中存儲的被懷疑車輛的信息相比較,驗證對象車輛100是否有問題;控制字符和/或聲音輸出,以便使駕駛員或乘客能夠驗證對象車輛100是否是被懷疑中的一個的結果數據;并且如果不能將對象車輛100是否有問題的結果通知服務器計算機400,則將被懷疑車輛的發現存儲到數據庫225a中。
牌照號識別部分224a依據控制部分223a的控制,根據通過照相數據輸入部分222a輸入的對象車輛100的照相數據提取對象車輛的牌照號。
數據庫225a存儲各種對于監視部分220a的操作必要的程序,以及自動牌照號識別程序,用于根據由照相機210a拍照的對象車輛100的照相數據提取對象車輛100的牌照號;更新并存儲各種問題例如偷竊和搜索中的車輛的信息,該信息從服務器計算機400周期性地接收;并根據控制部分223a的控制,存儲被懷疑車輛的發現。
此時,便攜式存儲介質——光盤(CD)可用于存儲各種問題的車輛的信息,該信息在上述數據庫225a中被更新和管理。
顯示部分226a依據控制部分223a的控制在屏幕上顯示結果數據,該結果數據關于對象車輛100是否有問題,以使駕駛員或乘客能夠驗證。
聲音輸出部分227a依據控制部分223a的控制將對象車輛100是否在懷疑中的結果數據轉換為聲音,并通過揚聲器輸出該聲音,用于駕駛員或乘客的驗證。
通信界面228a與安裝在監視車輛200內的便攜式通信設備230a相連用于通信;通過便攜式通信設備230a,將從服務器計算機400周期性地接收的各種問題例如偷竊和/或搜索中的車輛的信息輸出到控制部分223a;并根據控制部分223a的控制,向便攜式通信設備230a輸出被驗證為在懷疑中的對象車輛100的信息。
圖10是進一步詳細地說明根據本發明第二實施例的圖1所述服務器計算機400的結構的視圖。
如圖10所示,數據通信部分410a通過通訊網絡300,將從例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機500周期性輸入的、各種問題例如偷竊和/或搜索中的車輛的信息,傳送到裝在監視車輛200的便攜式通信設備230a,這些處理機構用于控制和管理車輛;通過通訊網絡300,從裝在監視車輛200的便攜式通信設備230a接收驗證為被懷疑的對象車輛100的信息。
主控制部分420a通過數據通信部分410a控制將各種問題中例如偷竊、搜索等的車輛的信息存儲到數據庫430a中,該信息從例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機500周期性被輸入,這些處理機構控制和管理車輛;同時控制通過通訊網絡300傳送到裝在監視車輛200的便攜式通信設備230a;并通過數據通信部分410a控制將從便攜式通信設備230a接收的被驗證為被懷疑的對象車輛100的信息存儲到數據庫430a中。
數據庫430根據主控制部分420的控制更新并存儲從處理機構的計算機500中輸入的各種問題中例如偷竊、搜索等的車輛的信息,并存儲從裝在監視車輛200的便攜式通信設備230a接收的驗證為被懷疑的對象車輛100的信息。
下面,參照圖11,根據如上構造的本發明第二實施例,詳細描述使用監視車輛自動識別對象車輛牌照號的方法。
圖11是說明根據本發明第二實施例使用監視車輛自動識別對象車輛的牌照號的方法的流程圖。
首先,本發明第二實施例是一種方法,該方法從監視車輛200中提取對象車輛100的牌照號;將提取的牌照號與監視車輛200內的數據庫相比較,驗證對象車輛100是否有問題;依據監視車輛200是否能處理,將被懷疑的對象車輛100的信息直接通知給駕駛員或乘客,或者通知給相關處理機構的計算機500用于處理,該計算機500識別位于裝有自動牌照號識別設備(照相機、監視設備、便攜式通信設備等)的特殊監視車輛200的照相范圍內的、行駛或停車/停止的對象車輛100(S202);并通過裝在監視車輛200內的照相機210a,為對象車輛100,包括其牌照號信息,進行拍照(S204)。
此時,在借助設在監視車輛200特定位置的監視傳感器或照相機210a自動識別對象車輛100之后,通過照相機210a,或由駕駛員或乘客識別對象車輛100、操作照相機210a并對對象車輛100拍照的方法,為對象車輛100進行拍照。
在通過照相機210a獲得包括對象車輛100牌照號的信息的照相數據之后,安裝在監視車輛200中監視部分220a的控制部分223a向牌照號識別部分224a輸出通過照相數據輸入部分222a輸入的照相數據,用于提取對象車輛100的牌照號(S206)。此時,因為與第一實施例中描述的牌照號提取過程相同,所以這里省略了在牌照號識別部分224a中完成的根據對象車輛100的照相數據提取牌照號的詳細描述。
在通過上面步驟S206提取對象車輛100的牌照號之后,監視部分220a判斷設在監視部分220a的數據庫225a中存儲的在懷疑中的車輛的信息是否為有效期內的最新信息(S208)。
如果作為判斷結果,數據庫225a中存儲的在懷疑中的車輛的信息不是有效期內的最新信息,那么監視部分220a的控制部分223a通過與通信界面228a相連的便攜式通信設備230a,向服務器計算機400請求各種問題中的車輛的最新信息,該信息由例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的相關處理機構的計算機500所提供(S210),從服務器計算機400接收各種問題中的車輛的最新信息并更新數據庫225a(S212)。
如果作為上面步驟S208的判斷結果或在通過上面步驟S210和S212更新最新信息后,數據庫225a中存儲的在懷疑中的車輛的信息是有效期內的最新信息,那么監視部分220a將通過以上步驟S206提取的對象車輛100的牌照號與數據庫225a中存儲的被懷疑的車輛的信息相比較(S214),并作為比較結果判斷對象車輛100是否是被懷疑中的一個(S216)。
如果作為判斷結果,對象車輛100不是被懷疑中的一個,那么監視部分220a通過顯示部分226a或聲音輸出部分227a,以字符或聲音輸出通知對象車輛100不是被懷疑中的一個的消息(S120)。
然而,如果作為以上步驟S216的判斷結果,對象車輛100是被懷疑中的一個,那么監視部分220a判斷監視車輛200是否能處理對象車輛100(S220)。也就是說,要檢查監視車輛200是否具有司法處理能力(例如,警車)。
如果作為判斷結果,監視車輛200能夠直接處理被懷疑的對象車輛100,那么監視部分220a將通過顯示部分226a或聲音輸出部分227a,以字符或聲音輸出通知對象車輛100是被懷疑中的一個的消息(S222),并使監視車輛200能夠根據給定處理程序處理在懷疑中的對象車輛100(S224)。
然而,作為以上步驟S220的判斷結果,如果監視車輛200因為沒有司法處理能力而不能直接處理被懷疑的對象車輛100,那么監視部分220a通過與通信界面228a相連的便攜式通信設備230a,將被懷疑的對象車輛100的信息傳送到相關處理機構的計算機500(S226),并使相應的處理機構能夠根據來自監視車輛200的信息、處理被懷疑的對象車輛100(S228)。
最后,監視車輛200或相關處理機構記錄關于特殊對象車輛100的照相和處理結果;同樣地,服務器計算機400記錄并管理從監視車輛200請求的對象車輛100的查詢和處理結果。
實施例3根據本發明第三實施例自動識別牌照號的系統的基本結構與前面第一實施例中描述的圖1的結構有著相同的參考數字和名稱,但不同之處在于,將所有對象車輛100的照相數據從監視車輛200傳送到服務器計算機400,根據照相數據從服務器計算機400中提取對象車輛100的牌照號,將提取的牌照號與服務器計算機400內的數據庫相比較,并直接驗證對象車輛100是否是懷疑中的一個。
也就是說,監視車輛200包括一個照相機210b,用于為行駛或停車或停止的對象車輛100的牌照信息拍照;一個監視部分220b,用于根據對象車輛100的照相數據提取對象車輛100的牌照號,通過便攜式通信設備230b從服務器計算機400中接收對象車輛100是否有問題的結果數據,該計算機400根據提取的牌照號驗證對象車輛100是否是被懷疑中的一個,并以字符或聲音通知駕駛員或乘客;和一個便攜式通信設備230b,用于通過通訊網絡300將照相機210b的照相數據傳送到服務器計算機400。
此時,在如上所描述的本發明的第三實施例中,除了以固定方式通過裝在監視車輛200的照相機210b為行駛或停車或停止中的對象車輛100的牌照信息拍照的方法之外,還可使用一種方法,其中監視車輛200的駕駛員、乘客或可移動的(便攜式)照相機托架為行駛或停車或停止中的對象車輛100的牌照信息拍照,將可移動的(便攜式)照相機連接到監視部分220b用于下載照相數據,并通過與監視部分220b相連的便攜式通信設備230b,將包括下載的對象車輛100的牌照信息的照相數據傳送到服務器計算機400。
服務器計算機400,從例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機500,通過通訊網絡300周期性地被提供各種問題的車輛信息,例如被竊或被搜索中,用于建立車輛信息的數據庫;根據通過通訊網絡300從監視車輛200接收的照相數據,提取對象車輛100的牌照號;將提取的對象車輛100牌照號與數據庫中存儲的被懷疑的車輛的信息相比較,驗證對象車輛100是否是被懷疑中的一個;并將關于對象車輛100是否有問題的結果數據傳送到安裝在相應監視車輛200中的便攜式通信設備230b。
此時,上述服務器計算機400根據從安裝在特殊監視車輛200的便攜式通信設備230b中接收的對象車輛100的照相數據,提取對象車輛100的牌照號;當與數據庫中存儲的各種問題,例如偷竊和/或搜索,的車輛的信息相比較而驗證是否在懷疑中時,如果對象車輛100是被懷疑的一個,則判斷監視車輛200能否處理對象車輛100;如果相應的監視車輛200不能處理被驗證為懷疑中的對象車輛100,則將被驗證為懷疑中的對象車輛100的信息(對象車輛的牌照號、當前位置等)傳送到例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機500,用于處理。
圖12是更詳細說明根據本發明第三實施例的圖1的所述監視車輛200的內部結構的視圖。
如圖12所示,為了識別對象車輛100的牌照號,主操作部分221b輸入監視車輛200的駕駛員或乘客的主操作信號,用于輸出到控制部分223b。
照相數據輸入部分222b輸入對象車輛100的照相數據,該照相數據通過照相機210b被拍照,用于輸出到控制部分223b。
控制部分223b控制通過便攜式通信設備230b由照相數據輸入部分222b輸入的對象車輛100的照相數據向服務器計算機400的傳送;并控制字符和聲音輸出從服務器計算機400中接收的對象車輛100是否有問題的結果數據,以便駕駛員或乘客的確認。
顯示部分224b依據控制部分223b的控制在屏幕上顯示結果數據,該結果數據關于通過便攜式通信設備230b從服務器計算機400接收的對象車輛100是否有問題,以使駕駛員或乘客能夠驗證。
聲音輸出部分225b依據控制部分223b的控制將通過便攜式通信設備230b從服務器計算機400中接收的對象車輛100是否在懷疑中的結果數據轉換為聲音,并通過揚聲器輸出該聲音,用于駕駛員或乘客的驗證。
通信界面226b與安裝在監視車輛200內的便攜式通信設備230b相連用于通信;依據控制部分223b的控制,向便攜式通信設備230b輸出被拍照的對象車輛100的照相數據;并向控制部分223b輸出結果數據,該結果數據關于通過便攜式通信設備230b從服務器計算機400中輸入的對象車輛100是否有問題。
圖13是更詳細說明根據本發明第三實施例的圖1的所述服務器計算機400的結構的視圖。
如圖13所示,數據通信部分410b,通過通訊網絡300,從例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理公共機構的計算機500,周期性地輸入各種問題例如偷竊或搜索等的車輛的信息;通過通訊網絡300,從安裝在監視車輛200中的便攜式通信設備230b接收由照相機210b拍照的對象車輛100的照相數據;并把結果數據傳送到安裝在相應監視車輛200中的便攜式通信設備230b,該結果數據關于從主控制部分420b中輸入的對象車輛100是否有問題。
主控制部分420b控制將通過數據通信部分410b、從例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機500輸入的各種問題例如偷竊或搜索等的車輛的信息存儲到數據庫430b中;根據通過數據通信部分410b從安裝在監視車輛200接收的對象車輛100的照相數據,控制對象車輛100牌照號的提取;根據提取的對象車輛100的牌照號,將存儲在數據庫430b中的車輛信息與相應對象車輛100的牌照號相比較,驗證對象車輛100是否為在懷疑中的一個;并控制將關于對象車輛100是否有問題的結果數據傳送到便攜式通信設備230b。
數據庫430b依據主控制部分420b更新并存儲各種問題中的車輛的信息,例如偷竊或搜索等,該信息從各自處理機構的計算機500輸入。
牌照號識別部分440b依據主控制部分420b的控制,根據對象車輛100的照相數據提取對象車輛100的牌照號,該照相數據通過數據通信部分410b從監視車輛200接收。
下面,將參照圖14根據如上構造的本發明第三實施例,詳細描述使用監視車輛自動識別對象車輛的牌照號的方法。
圖14是根據本發明第三實施例使用監視車輛自動識別對象車輛的牌照號的方法的流程圖。
首先,本發明第三實施例是一個方法,其中服務器計算機400根據從監視車輛200接收的對象車輛100的照相數據提取對象車輛100的牌照號;驗證對象車輛100是否有問題;并根據相應監視車輛200能否處理對象車輛100,通知監視車輛200或相關處理機構的計算機500被懷疑中的對象車輛100的信息,用于處理,裝有自動牌照號識別設備(照相機、監視設備、便攜式通信設備等)的特殊監視車輛200識別位于照相范圍內的行駛或停車或停止的對象車輛100(S302);并通過裝在監視車輛200內的照相機210b,為對象車輛100,包括其牌照號信息,進行拍照(S304)。
此時,在借助設在監視車輛200特定位置的監視傳感器或照相機210b自動識別對象車輛100之后,通過照相機210b,或由駕駛員或乘客識別對象車輛100、操作照相機210b并對對象車輛100拍照的方法,為對象車輛100進行拍照。
在通過照相機210b獲得包括對象車輛100牌照的信息的照相數據之后,監視車輛200的監視部分220b將相應對象車輛100的照相數據通過與通信界面226b相連的便攜式通信設備230b傳送到服務器計算機400(S306)。
服務器計算機400通過通訊網絡300從監視車輛200接收對象車輛100的照相數據(S308)。
此外,服務器計算機400的主控制部分420b通過數據通信部分410b,將從監視車輛200接收的對象車輛100的照相數據輸出到牌照號識別部分440b,用于提取對象車輛100的牌照號(S310)。這里,因為與第一實施例中前面描述的牌照號提取相同,所以將省略由牌照號識別部分440b完成的、根據對象車輛100的照相數據提取牌照號的詳細描述。
在牌照號識別部分440b根據對象車輛100的照相數據提取牌照號,主控制部分420b判斷數據庫430b中存儲的被懷疑車輛的信息是否為有效期內的最新信息(S312)。
如果作為判斷的結果,數據庫430b中存儲的被懷疑車輛的信息不是有效期內的最新信息,那么主控制部分420b通過數據通信部分410b、與例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的相關處理機構的計算機500進行通信連接,接收最新信息,并更新數據庫430b(S314)。
如果作為上一步S312判斷的結果或通過上面步驟S314更新為最新信息之后,數據庫430b中存儲的被懷疑車輛的信息是有效期內的最新信息,那么主控制部分420b將通過以上步驟S310提取的對象車輛100的牌照號與數據庫430b中存儲的被懷疑車輛的信息相比較(S316),并作為比較結果,判斷對象車輛100是否為被懷疑中的一個(S318)。
如果作為判斷結果,對象車輛100沒有問題,那么主控制部分420b通過數據通信部分410b,將通知對象車輛100不是被懷疑中的一個的消息傳送到相應監視車輛200(S320)。
此時,倘若監視車輛200的駕駛員或乘客意識到已經向服務器計算機400請求車輛調查,則監視車輛200的監視部分220b通過顯示部分224b或聲音輸出部分225b通知對象車輛100沒有問題,以便使駕駛員或乘客能驗證它;倘若監視車輛200的駕駛員或乘客沒有意識到已經請求車輛調查,則監視車輛200的監視部分220b記錄來自服務器計算機400的對象車輛100沒有問題的消息的接收。
然而,如果作為上面步驟S318的判斷結果,對象車輛100是被懷疑中的一個,那么主控制部分420b判斷監視車輛200是否能處理對象車輛100(S322)。也就是說,要檢查監視車輛200是否有司法處理能力(例如,警車)。
如果作為判斷結果,監視車輛200能夠直接處理被懷疑的對象車輛100,那么主控制部分420b將通知對象車輛100是被懷疑的一個的消息傳送到監視車輛200(S324),以使監視車輛200根據給定的處理程序能夠處理被懷疑的對象車輛100(S326)。
然而,作為上面步驟S322的判斷結果,如果監視車輛200因為沒有司法處理能力而不能直接處理對象車輛100,那么主控制部分420b將被懷疑對象車輛100的信息通知相關處理機構的計算機500(S328),以使相應處理機構根據來自監視車輛200的信息能夠處理被懷疑的對象車輛100(S330)。
最后,監視車輛200或相關處理機構的車輛記錄關于特殊對象車輛100的拍照和處理結果,同樣地,服務器計算機400記錄并管理監視車輛200請求的對象車輛100的查詢和處理結果。
同時,在本發明第三實施例中,除了通過以上步驟S304以固定方式使用裝在監視車輛200的照相機210b為對象車輛100的牌照信息拍照的方法之外,還可使用一種方法,其中監視車輛200的駕駛員、乘客或可移動的(便攜式)照相機托架為行駛或停車或停止中的對象車輛100的牌照信息拍照,將可移動的(便攜式)照相機連接到監視部分220b用于下載照相數據,并通過與監視部分220b相連的便攜式通信設備230b,將包括下載的對象車輛100的牌照信息的照相數據傳送到服務器計算機400。
工業應用如上所述,本發明通過由監視車輛監控其他車輛并獲得其信息,具有降低投資于車輛失竊和搜索的成本的作用,同時通過掌握其他車輛是否為被懷疑中的對象車輛,而不是通過警察檢查質詢和搜捕的方法,也具有防止犯罪的作用。
雖然本發明的優選實施例已被描述,但本領域技術人員應該理解的是,本發明不應僅限于所述優選實施例,而在由權利要求限定的本發明的精神和范圍內可作各種變化和修改。
權利要求
1.一種使用監視車輛自動識別對象車輛的牌照號的系統,該對象車輛為行駛中或停車或停止,該系統包括監視車輛,其具有一個照相機,用來為行駛中或停車或停止時的對象車輛的牌照信息拍照;一個監視部分,根據通過照相機拍照的數據提取對象車輛的牌照號,從服務器計算機接收對象車輛是否為被懷疑中的一個的結果數據,該服務器計算機根據提取的對象車輛牌照號驗證對象車輛是否有問題,用于以字符或通過聲音通知駕駛員或乘客;和一個便攜式通信設備,用于通過通訊網絡,傳送從監視部分提取的對象車輛的牌照號;以及服務器計算機,通過通訊網絡,從例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機,周期性地接收各種問題,例如被竊或被搜索中的車輛的信息,用于建立數據庫;如果通過通訊網絡、從裝備在監視車輛的便攜式通信設備接收對象車輛的牌照號,將對象車輛的牌照號與數據庫中存儲的車輛信息相比較,用于確認對象車輛是否在懷疑中,并將對象車輛是否有問題的結果數據傳送到裝備在相應監視車輛上的便攜式通信設備。
2.如權利要求1所述的系統,其中裝備在監視車輛上的監視部分包括主操作部分,輸入監視車輛的駕駛員或乘客的主操作信號,以便識別對象車輛的牌照號;照相數據輸入部分,輸入通過照相機拍照的對象車輛的照相數據;控制部分,控制根據通過照相數據輸入部分輸入的對象車輛的照相數據,提取對象車輛的牌照號;控制提取的對象車輛牌照號通過便攜式通信設備向服務器計算機的傳送;并控制從服務器計算機接收的對象車輛是否在懷疑中的結果數據的輸出,該服務器計算機根據對象車輛牌照號驗證是否為懷疑中的一個,用于駕駛員或乘客的確認;車輛牌照號識別部分,依據控制部分的控制,根據通過照相數據輸入部分輸入的對象車輛的照相數據,提取對象車輛的牌照號;數據庫,存儲各種對于監視部分的操作必要的程序以及車輛自動牌照號識別程序,用于根據由照相機拍照的對象車輛的照相數據提取對象車輛的牌照號;顯示部分,依據控制部分的控制,顯示通過便攜式通信設備從服務器計算機接收的結果數據,該結果數據關于對象車輛是否為懷疑中的一個;聲音輸出部分,依據控制部分的控制,轉換對象車輛是否在懷疑中的結果數據,該結果數據通過便攜式通信設備從服務器計算機接收,用于通過揚聲器輸出;以及通信界面,與裝在監視車輛內的便攜式通信設備相連用于通信;依據控制部分的控制,將對象車輛牌照號輸出到便攜式通信設備;并將對象車輛在懷疑中的結果數據輸出到控制部分,該結果數據通過便攜式通信設備從服務器計算機輸入。
3.如權利要求1所述的系統,其中服務器計算機包括數據通信部分,從例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機,周期性地輸入各種問題,例如偷竊或搜索等的車輛的信息,這些處理機構通過通訊網絡控制和管理車輛;通過通訊網絡,從安裝在監視車輛中的便攜式通信設備接收對象車輛的牌照號;并把結果數據傳送到安裝在相應監視車輛中的便攜式通信設備,該結果數據關于從主控制部分輸入的對象車輛是否在懷疑中;主控制部分,控制用于各種問題、例如偷竊或搜索等的車輛信息的數據庫的建立,該信息通過數據通信部分、從例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機輸入,這些處理機構通過數據通信部分控制和管理車輛;根據通過數據通信部分、從安裝在監視車輛中的便攜式通信設備接收的對象車輛牌照號,將對象車輛的牌照號與存儲在數據庫中的車輛信息相比較,用于確認對象車輛是否在懷疑中;并控制將關于對象車輛是否被懷疑的結果數據傳送到安裝在相應監視車輛中的便攜式通信設備;數據庫,依據主控制部分的控制存儲并更新各種問題中、例如偷竊或搜索等的車輛的信息,該信息從處理機構的計算機輸入。
4.如權利要求1或3所述的系統,其中當根據從安裝在特殊監視車輛內的便攜式通信設備接收的對象車輛牌照號與存儲在數據庫中的例如偷竊、搜索的各種問題中的車輛信息的對比、而驗證對象車輛是否有問題時,如果對象車輛在懷疑中,則服務器計算機判斷是否相應監視車輛能否處理對象車輛,并且如果相應監視車輛不能處理被驗證為在懷疑中的對象車輛,則將被驗證為懷疑中的對象車輛的信息(對象車輛牌照號、當前位置等)傳送到例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機。
5.一種使用監視車輛自動識別對象車輛的牌照號的系統,該對象車輛為行駛中或停車或停止,該系統包括所述監視車輛,其具有一個照相機,用于為行駛或停車或停止的對象車輛的牌照信息拍照;一個監視部分,用于根據從通過照相機拍照的數據提取對象車輛的牌照號,將提取的對象車輛牌照號與數據庫中存儲的被懷疑的車輛的信息相比較、用于驗證對象車輛是否被懷疑,以字符或通過聲音通知駕駛員或乘客對象車輛是否被懷疑的結果數據,并且如果不能夠通知服務器計算機對象車輛是否被懷疑的結果,則記錄被懷疑車輛的發現;和一個便攜式通信設備,用于接收被懷疑車輛的信息,該信息由服務器計算機周期性地被更新,并且如果能夠將關于對象車輛是否被懷疑的結果通知服務器計算機,則通過通訊網絡、將被驗證為在懷疑中的對象車輛的信息傳送到服務器計算機;以及所述服務器計算機,從例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機,周期性地接收各種問題,例如偷竊和/或被搜索中的車輛的信息,該處理機構通過通訊網絡控制和管理車輛用于建立數據庫;通過通訊網絡,將被周期性更新的被懷疑車輛的信息傳送到裝在每個監視車輛上的便攜式通信設備;并在數據庫中存儲被驗證為在懷疑中的對象車輛的信息,該信息通過通訊網絡、從裝在每個監視車輛上的便攜式通信設備中被接收。
6.如權利要求5所述的系統,其中安裝在監視車輛內的監視部分包括主操作部分,輸入監視車輛的駕駛員或乘客的主操作信號,以便識別對象車輛的牌照號;照相數據輸入部分,輸入通過照相機拍照的對象車輛的照相數據;控制部分,控制將周期性從服務器計算機接收的各種問題例如偷竊和搜索中的車輛信息的存儲;根據通過照相數據輸入部分輸入的對象車輛的照相數據,控制對象車輛牌照號的提取;將提取的對象車輛牌照號與數據庫中存儲的被懷疑車輛的信息相比較,用以驗證對象車輛是否在懷疑中;控制以字符或通過聲音輸出對象車輛是否被懷疑的結果數據,用以駕駛員或乘客的驗證;并且如果不能將對象車輛是否在懷疑中的結果通知服務器計算機,則在數據庫中存儲被懷疑車輛的發現;牌照號識別部分,依據控制部分的控制,根據通過照相數據輸入部分輸入的對象車輛的照相數據,提取對象車輛的牌照號;數據庫,存儲各種對于監視部分的操作必要的程序以及自動牌照號識別程序,用于根據由照相機拍照的對象車輛的照相數據提取對象車輛的牌照號;存儲并更新各種問題例如偷竊和搜索中的車輛的信息,該信息從服務器計算機周期性地接收;并根據控制部分的控制,存儲被懷疑車輛的發現;顯示部分,依據控制部分的控制,顯示關于對象車輛是否在懷疑中的結果數據;聲音輸出部分,依據控制部分的控制,將對象車輛是否在懷疑中的結果數據為聲音轉換,用于通過揚聲器輸出;以及通信界面,與安裝在監視車輛內的便攜式通信設備相連用于通信;通過便攜式通信設備,將從服務器計算機周期性地接收的、各種問題例如偷竊和搜索中的車輛的信息輸出到控制部分;并根據控制部分的控制,向便攜式通信設備輸出被驗證為在懷疑中的對象車輛的信息。
7.如權利要求5所述的系統,其中服務器計算機包括數據通信部分,通過通訊網絡,將從例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機周期性輸入的、各種問題例如偷竊和搜索中的車輛的信息,傳送到裝在監視車輛的便攜式通信設備,這些處理機構通過通訊網絡控制和管理車輛;通過通訊網絡,從裝在監視車輛的便攜式通信設備接收驗證為在懷疑中的對象車輛的信息;主控制部分,控制用于各種問題、例如偷竊和搜索等的車輛信息的數據庫的建立,該信息通過數據通信部分、從例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機周期性地輸入,這些處理機構通過數據通信部分控制和管理車輛;同時控制通過通訊網絡將信息傳送到裝在監視車輛的便攜式通信設備;并通過數據通信部分控制將從便攜式通信設備接收的被驗證為在懷疑中的對象車輛的信息存儲到數據庫中;以及數據庫,根據主控制部分的控制存儲并更新從處理機構的計算機中輸入的各種問題中例如偷竊和搜索等的車輛的信息,并存儲從裝在監視車輛的便攜式通信設備接收的驗證為在懷疑中的對象車輛的信息。
8.如權利要求5或6所述的系統,其中當根據通過照相機拍照提取的對象車輛牌照號與存儲在數據庫中的例如偷竊和搜索的各種問題中的車輛信息的對比、而驗證對象車輛是否被懷疑時,如果對象車輛被驗證為在懷疑中的車輛,則安裝在監視車輛內的監視部分判斷相應監視車輛能否處理對象車輛,并且如果相應監視車輛不能處理被驗證為在懷疑中的對象車輛,則根據數據庫中存儲的數據,通過與監視部分相連的便攜式通信設備,將被驗證為懷疑中的對象車輛的信息傳送到例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機,用于處理。
9.一種使用監視車輛自動識別對象車輛的牌照號的系統,該對象車輛為行駛中或停車或停止,該系統包括所述監視車輛,其包括一個照相機,用于為行駛或停車或停止的對象車輛的牌照信息拍照;一個監視部分,用于根據對象車輛的照相數據提取牌照號;服務器計算機根據提取的牌照號驗證對象車輛是否為被懷疑中的一個,并以字符或通過聲音通知駕駛員或乘客對象車輛是否被懷疑的結果數據,該結果數據通過便攜式通信設備從服務器計算機接收;便攜式通信設備,用于通過通訊網絡將照相機的照相數據傳送到服務器計算機;和所述服務器計算機,用于建立例如偷竊和搜索的各種問題的車輛信息的數據庫,該信息從例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機周期性地被提供,這些處理機構通過通訊網絡控制和管理車輛;根據通過通訊網絡從監視車輛接收的照相數據,提取對象車輛的牌照號;將提取的對象車輛牌照號與數據庫中存儲的被懷疑的車輛的信息相比較,驗證對象車輛是否在懷疑中;并將關于對象車輛是否在懷疑中的結果數據傳送到安裝在監視車輛中的便攜式通信設備,用于監視車輛駕駛員或乘客的驗證。
10.如權利要求9所述的系統,其中裝備在監視車輛上的監視部分包括主操作部分,輸入監視車輛的駕駛員或乘客的主操作信號,以便識別對象車輛的牌照號;照相數據輸入部分,輸入通過照相機拍照的對象車輛的照相數據;控制部分,控制從服務器計算機中接收的對象車輛是否被懷疑的結果數據的字符和/或聲音輸出,用于駕駛員或乘客的驗證;顯示部分,依據控制部分的控制,顯示對象車輛是否被懷疑的結果數據,該結果數據通過便攜式通信設備從服務器計算機接收;聲音輸出部分,依據控制部分的控制,將通過便攜式通信設備從服務器計算機中接收的、關于對象車輛是否為懷疑中的一個的結果數據轉換為聲音,用于通過揚聲器輸出;通信界面,與安裝在監視車輛內的便攜式通信設備相連用于通信;依據控制部分的控制,向便攜式通信設備輸出由照相機拍照的對象車輛的照相數據;并向控制部分輸出關于對象車輛是否在懷疑中的結果數據,該結果數據通過便攜式通信設備從服務器計算機中輸入。
11.如權利要求9所述的系統,其中服務器計算機包括數據通信部分,通過通訊網絡,從例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機,周期性地輸入例如偷竊和搜索的各種問題的車輛的信息,這些處理機構控制和管理車輛;通過通訊網絡,從安裝在監視車輛中的便攜式通信設備接收由照相機拍照的對象車輛的照相數據;并把結果數據傳送到安裝在相應監視車輛中的便攜式通信設備,該結果數據關于從主控制部分輸入的對象車輛是否為懷疑中的一個;主控制部分,控制各種問題、例如偷竊或搜索的車輛信息的數據庫的建立,該信息通過數據通信部分、從例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機輸入,這些處理機構控制和管理車輛;根據通過數據通信部分從監視車輛中接收的對象車輛的照相數據,控制對象車輛牌照號的提取;根據提取的對象車輛的牌照號,將相應對象車輛的牌照號與存儲在數據庫中的車輛信息相比較,驗證對象車輛是否在懷疑中;并控制將關于對象車輛是否為懷疑中的一個的結果數據傳送到安裝在相應監視車輛內的便攜式通信設備;數據庫,依據主控制部分的控制,存儲并更新各種問題中、例如偷竊和搜索的車輛的信息,該信息從處理機構的計算機輸入;牌照號識別部分,依據主控制部分的控制,根據對象車輛的照相數據提取對象車輛的牌照號,該照相數據通過數據通信部分從監視車輛接收。
12.如權利要求9或11所述的系統,其中根據從安裝在監視車輛的便攜式通信設備中接收的對象車輛照相數據,提取對象車輛的牌照號;當與數據庫中存儲的各種問題、例如偷竊或搜索的車輛的信息相比較而驗證對象車輛是否有問題時,如果對象車輛在懷疑中,則判斷相應監視車輛能否處理對象車輛;如果相應的監視車輛不能處理被驗證為懷疑中的對象車輛,則將被驗證為懷疑中的對象車輛的信息傳送到例如警察局、廢棄車輛管理處、地區局等的處理機構的計算機,用于處理。
13.如權利要求9所述的系統,其中如果通過監視車輛的駕駛員或乘客的操作、或者通過監視車輛的可移動的或便攜式照相機托架拍照的照相數據被下載,該照相數據包括在行駛或停車或停止中的對象車輛的牌照信息,那么安裝在監視車輛內的監視部分將被下載的相應對象車輛的照相數據,通過通訊網絡傳送到服務器計算機。
14.一種使用監視車輛自動識別對象車輛的牌照號的方法,其應用于牌照號自動識別系統,該方法包括以下步驟(1)識別行駛或停車或停止狀態的對象車輛,該對象車輛位于安裝在監視車輛上的照相機的照相范圍內,并通過照相機拍照包括其牌照的對象車輛;(2)根據由照相機拍照的對象車輛的照相數據,提取對象車輛牌照號;(3)通過便攜式通信設備將對象車輛牌照號傳送到服務器計算機,該對象車輛牌照號在安裝在監視車輛內的監視部分被提取;(4)如果服務器計算機從監視車輛接收對象車輛的牌照號,根據設置為掌握對象車輛是否在懷疑中的數據庫是否有效,從相關處理機構計算機輸入被懷疑車輛的最新信息,并更新數據庫;(5)根據從監視車輛接收的對象車輛牌照號,與數據庫中存儲的被懷疑的車輛的信息相比較,由服務器計算機驗證對象車輛是否有問題;(6)如果證實對象車輛不是被懷疑中的一個,則由服務器計算機通知監視車輛對象車輛不是被懷疑中的一個;(7)如果證實對象車輛是被懷疑中的一個,則由服務器計算機判斷監視車輛能否處理對象車輛;(8)如果監視車輛能夠處理被懷疑的對象車輛,則由服務器計算機通知監視車輛對象車輛是被懷疑中的一個,以便處理被懷疑的對象車輛;以及(9)如果監視車輛不能處理被懷疑的對象車輛,則由服務器計算機向相關處理機構計算機通知對象車輛的信息,以便處理對象車輛。
15.如權利要求14所述的方法,其中步驟(2)包括以下步驟(2-1)根據由照相機拍照的對象車輛的照相數據,提取對象車輛牌照號,該照相數據包括對象車輛的牌照號;(2-2)從提取的牌照區域提取單個字符區域;(2-3)從被提取的各自單個字符區域,提取特征向量;并(2-4)從各自的單個字符區域中提取的特征向量中,識別字符和數字,以便確認對象車輛的牌照號。
16.如權利要求15所述的方法,其中步驟(2-1)包括以下步驟(2-1-1)獲得圖象,用于從照相數據中提取牌照區域,該照相數據由照相機拍照并包括對象車輛的牌照信息;(2-1-2)下降取樣從步驟(2-1-1)中獲得的圖象以降低其分辨率,用于減弱由于照相機運動造成的圖象質量變差;(2-1-3)由下降取樣的圖象構造一個具有不同空間分辨率的圖象金字塔,用以適于提取牌照區域的分辨率選擇;(2-1-4)在構造具有不同空間分辨率的圖象金字塔之后,使用牌照的顏色信息,將顏色程度轉變為灰度,然后通過適當的界限值選擇轉變為二進制圖象,產生縱向和橫向的映射圖象,并進行聚類分析以便使用縱向/橫向的映射圖象和牌照長寬的縱橫比來提取矩形區域;(2-1-5)判斷在聚類分析處理圖象中牌照區域的位置和尺寸是否正確,并執行下一步驟(2-2);并(2-1-6)如果在聚類分析處理圖象中牌照區域的位置和尺寸不正確,那么通過產生照相機的左、右、上和下位置信息和變焦控制信號,并由安裝在監視車輛內的監視部分的控制部分控制照相機。
17.如權利要求15所述的方法,其中步驟(2-2)包括以下步驟(2-2-1)將通過步驟(2-1)提取的牌照區域轉變為灰度;(2-2-2)將水平直方圖應用到轉變為灰度的牌照區域,用于分離為上部和下部;(2-2-3)將垂直直方圖應用到依據水平直方圖的應用而被分為上部和下部的牌照區域,以便提取出現在牌照區域的單個字符;(2-2-4)通過適當的界限值選擇,使通過步驟(2-2-2)和(2-2-3)的水平和垂直直方圖應用而提取的單個字符數字化,并執行下一步驟(2-3)。
18.如權利要求15所述的方法,其中步驟(2-3)包括以下步驟(2-3-1)通過步驟(2-2)提取的牌照區域的每個單個字符沿垂直方向分隔;(2-3-2)在沿垂直方向分隔牌照區域的每個單個字符之后,沿水平方向分隔每個單個字符;(2-3-3)在沿水平和垂直方向分隔牌照區域的各自單個字符后,進行64尺寸(8×8)的繪制;以及(2-3-4)在64尺寸(8×8)繪制后,將被繪制的各自單個字符的值標準化,用以提取特征向量。
19.一種使用監視車輛自動識別對象車輛的牌照號的方法,其應用于牌照號自動識別系統,該方法包括以下步驟(A)識別行駛或停車或停止狀態的對象車輛,該對象車輛位于安裝在監視車輛上的照相機的照相范圍內,并通過照相機拍照包括其牌照的對象車輛;(B)根據由照相機拍照的對象車輛的照相數據,提取對象車輛牌照號;(C)依據用于掌握對象車輛是否在懷疑中的數據庫是否有效,在提取對象車輛的牌照號之后,從服務器計算機接收向相關處理機構計算機提供的被懷疑車輛的最新信息,并更新數據庫;(D)根據從安裝在監視車輛內的監視部分提取的對象車輛牌照號,與儲存在數據庫中的被懷疑車輛的信息相比較,并驗證對象車輛是否有問題;(E)如果對象車輛不是被懷疑中的一個,則輸出字符或聲音,從安裝在監視車輛內的監視部分通知對象車輛不是被懷疑中的一個,用于駕駛員或乘客的確認;(F)如果對象車輛是被懷疑中的一個,則判斷安裝在監視車輛內的監視部分是否能夠處理對象車輛;(G)如果監視車輛能夠處理被懷疑的對象車輛,則輸出字符或聲音,從安裝在監視車輛內的監視部分通知對象車輛是被懷疑中的一個,以使駕駛員或乘客能夠處理被懷疑的對象車輛;以及(H)如果監視車輛不能處理被懷疑的對象車輛,則通過便攜式通信設備,從安裝在監視車輛內的監視部分通知相關處理機構計算機關于對象車輛的信息,以便能夠處理被懷疑的對象車輛。
20.如權利要求19所述的方法,其中步驟(B)包括以下步驟(B-1)根據由照相機拍照的對象車輛的照相數據,提取對象車輛牌照號,該照相數據包括對象車輛的牌照號;(B-2)從提取的牌照區域提取單個字符區域;(B-3)從被提取的各自單個字符區域,提取特征向量;并(B-4)從各自的單個字符區域中提取的特征向量中,識別字符和數字,以便確認對象車輛的牌照號。
21.如權利要求20所述的方法,其中步驟(B-1)包括以下步驟(B-1-1)獲得圖象,用于從照相數據中提取牌照區域,該照相數據由照相機拍照并包括對象車輛的牌照信息;(B-1-2)下降取樣從步驟(B-1-1)中獲得的圖象以降低其分辨率,用于減弱由于照相機運動造成的圖象質量變差;(B-1-3)由下降取樣的圖象構造一個具有不同空間分辨率的圖象金字塔,用以適于提取牌照區域的分辨率選擇;(B-1-4)在構造具有不同空間分辨率的圖象金字塔之后,使用牌照的顏色信息,將顏色程度轉變為灰度,然后通過適當的界限值選擇轉變為二進制圖象,產生縱向和橫向的映射圖象,并進行聚類分析以便使用縱向/橫向的映射圖象和牌照長寬的縱橫比來提取矩形區域;(B-1-5)判斷在聚類分析處理圖象中牌照區域的位置和尺寸是否正確,并執行下一步驟(B-2);并(B-1-6)如果在聚類分析處理圖象中牌照區域的位置和尺寸不正確,那么通過產生照相機的左、右、上和下位置信息和變焦控制信號,并由安裝在監視車輛內的監視部分的控制部分控制照相機。
22.如權利要求20所述的方法,其中步驟(B-2)包括以下步驟(B-2-1)將通過步驟(B-1)提取的牌照區域轉變為灰度;(B-2-2)將水平直方圖應用到轉變為灰度的牌照區域,用于分離為上部和下部;(B-2-3)將垂直直方圖應用到依據水平直方圖的應用而被分為上部和下部的牌照區域,以便提取出現在牌照區域的單個字符;(B-2-4)通過適當的界限值選擇,使通過步驟(B-2-2)和(B-2-3)的水平和垂直直方圖應用而提取的單個字符數字化,并執行下一步驟(B-3)。
23.如權利要求20所述的方法,其中步驟(B-3)包括以下步驟(B-3-1)通過步驟(B-2)提取的牌照區域的每個單個字符沿垂直方向分隔;(B-3-2)在沿垂直方向分隔牌照區域的每個單個字符之后,沿水平方向分隔每個單個字符;(B-3-3)在沿水平和垂直方向分隔牌照區域的各自單個字符后,進行64尺寸(8×8)的繪制;以及(B-3-4)在64尺寸(8×8)繪制后,將被繪制的各自單個字符的值標準化,用以提取特征向量。
24.一種使用監視車輛自動識別對象車輛的牌照號的方法,其應用于牌照號自動識別系統,該方法包括以下步驟(a)識別行駛或停車或停止狀態的對象車輛,該對象車輛位于安裝在監視車輛上的照相機的照相范圍內,并通過照相機拍照包括其牌照的對象車輛;(b)通過通訊網絡,將由照相機拍照的對象車輛的照相數據傳送到服務器計算機;(c)如果服務器計算機從監視車輛接收對象車輛的照相數據,則根據該照相數據提取對象車輛牌照號;(d)依據用于掌握對象車輛是否在懷疑中的數據庫是否有效,從相關處理機構計算機、由服務器計算機接收被懷疑車輛的最新信息,并更新數據庫;(e)由服務器計算機根據對象車輛牌照號與儲存在數據庫中的被懷疑車輛的信息相比較,并驗證對象車輛是否有問題;(f)如果對象車輛不是被懷疑中的一個,則由服務器計算機通知監視車輛對象車輛不是被懷疑中的一個;(g)如果對象車輛是被懷疑中的一個,則由服務器計算機判斷監視車輛能否處理對象車輛;(h)如果監視車輛能夠處理被懷疑的對象車輛,則由服務器計算機通知監視車輛對象車輛是被懷疑中的一個,以便能夠處理被懷疑的對象車輛;以及(i)如果監視車輛不能處理被懷疑的對象車輛,則由服務器計算機向相關處理機構計算機通知對象車輛的信息,以便能夠處理被懷疑的對象車輛。
25.如權利要求24所述的方法,其中步驟(c)包括以下步驟(c-1)根據由照相機拍照的對象車輛的照相數據,提取對象車輛牌照號,該照相數據包括對象車輛的牌照號;(c-2)從提取的牌照區域提取單個字符區域;(c-3)從被提取的各自單個字符區域,提取特征向量;并(c-4)從各自的單個字符區域中提取的特征向量中,識別字符和數字,以便確認對象車輛的牌照號。
26.如權利要求25所述的方法,其中步驟(c-1)包括以下步驟(c-1-1)獲得圖象,用于從照相數據中提取牌照區域,該照相數據由照相機拍照并包括對象車輛的牌照信息;(c-1-2)下降取樣從步驟(c-1-1)中獲得的圖象以降低其分辨率,用于減弱由于照相機運動造成的圖象質量變差;(c-1-3)由下降取樣的圖象構造一個具有不同空間分辨率的圖象金字塔,用以適于提取牌照區域的分辨率選擇;(c-1-4)在構造具有不同空間分辨率的圖象金字塔之后,使用牌照的顏色信息,將顏色程度轉變為灰度,然后通過適當的界限值選擇轉變為二進制圖象,產生縱向和橫向的映射圖象,并進行聚類分析以便使用縱向/橫向的映射圖象和牌照長寬的縱橫比來提取矩形區域;(c-1-5)判斷在聚類分析處理圖象中牌照區域的位置和尺寸是否正確,并執行下一步驟(c-2);并(c-1-6)如果在聚類分析處理圖象中牌照區域的位置和尺寸不正確,那么通過產生照相機的左、右、上和下位置信息和變焦控制信號,并由安裝在監視車輛內的監視部分的控制部分控制照相機。
27.如權利要求25所述的方法,其中步驟(c-2)包括以下步驟(c-2-1)將通過步驟(c-1)提取的牌照區域轉變為灰度;(c-2-2)將水平直方圖應用到轉變為灰度的牌照區域,用于分離為上部和下部;(c-2-3)將垂直直方圖應用到依據水平直方圖的應用而被分為上部和下部的牌照區域,以便提取出現在牌照區域的單個字符;(c-2-4)通過適當的界限值選擇,使通過步驟(c-2-2)和(c-2-3)的水平和垂直直方圖應用而提取的單個字符數字化,并執行下一步驟(c-3)。
28.如權利要求25所述的方法,其中步驟(c-3)包括以下步驟(c-3-1)通過步驟(c-2)提取的牌照區域的每個單個字符沿垂直方向分隔;(c-3-2)在沿垂直方向分隔牌照區域的每個單個字符之后,沿水平方向分隔每個單個字符;(c-3-3)在沿水平和垂直方向分隔牌照區域的各自單個字符后,進行64尺寸(8×8)的繪制;以及(c-3-4)在64尺寸(8×8)繪制后,將被繪制的各自單個字符的值標準化,用以提取特征向量。
29.一種使用監視車輛自動識別對象車輛的牌照號的方法,其應用于牌照號自動識別系統,該方法包括以下步驟(a1)由使用可移動的(便攜式)照相機的監視車輛的駕駛員、乘客或可移動的(便攜式)照相機托架,為行駛或停車或停止中的對象車輛的牌照信息拍照;在可移動的(便攜式)照相機與監視部分連接后,將監視車輛的照相數據下載到監視部分;(b1)通過通訊網絡,將由照相機拍照的對象車輛的照相數據傳送到服務器計算機;(c1)如果服務器計算機從監視車輛接收對象車輛的照相數據,則根據該照相數據提取對象車輛牌照號;(d1)依據用于掌握對象車輛是否在懷疑中的數據庫是否有效,從相關處理機構計算機、由服務器計算機接收被懷疑車輛的最新信息,并更新數據庫;(e1)由服務器計算機根據對象車輛牌照號與儲存在數據庫中的被懷疑車輛的信息相比較,并驗證對象車輛是否有問題;(f1)如果對象車輛不是被懷疑中的一個,則由服務器計算機通知監視車輛對象車輛不是被懷疑中的一個;(g1)如果對象車輛是被懷疑中的一個,則由服務器計算機判斷監視車輛能否處理對象車輛;(h1)如果監視車輛能夠處理被懷疑的對象車輛,則由服務器計算機通知監視車輛對象車輛是被懷疑中的一個,以便能夠處理被懷疑的對象車輛;以及(i1)如果監視車輛不能處理被懷疑的對象車輛,則由服務器計算機向相關處理機構計算機通知對象車輛的信息,以便能夠處理被懷疑的對象車輛。
全文摘要
本發明涉及一種在觀察車輛上自動識別其他車輛牌照號的系統及其方法。將帶有照相機的自動識別系統裝載在警察巡邏車、警衛車和出租車后,用照相機辨別行駛或停止車輛的牌照號。最終,在認定這些牌照號是否為偽造物等之后,如果這些車輛有所述問題,則解決這些問題。根據本發明,能夠降低發生在丟失或所找車輛的所需的總和,并不是通過稽查車輛、而是通過直接掌握被觀察的車輛的問題而有助于防止犯罪。
文檔編號B60R1/00GK1533560SQ02814470
公開日2004年9月29日 申請日期2002年7月18日 優先權日2001年7月18日
發明者金成澔, 金成 申請人:賢哉技術株式會社