專利名稱：機動車防劫聯網報警方法及系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機動車防劫聯網報警的方法以及實施這種方法的設備-機動車防劫聯網報警系統，尤其是能自動圖像報警和無線傳輸的防劫聯網報警方法和系統。
背景技術：
現在機動車防劫通常有兩類方法一是被動防御型，采用機械方法、化學方法等延緩不法分子實施犯罪的時間。例如出租車加設防護欄將司機與乘客隔離，再如中國專利申請號01221687.9，申請日2001年4月20日，公告號CN2488766Y，發明創造的名稱為出租車防劫安全保護器，公開了使用施放異味氣體使威脅司機者閉眼打噴嚏阻礙威脅者動作來幫助司機脫身；二是聯網報警型，通過按緊急按鈕觸發報警，報警信息和位置信息通過網絡傳送到監控中心，監控中心請求110出警。典型的是采用GPS全球定位系統來保護司機的安全，GPS全球定位系統由三部分組成GPS車載終端、GSM移動通訊網絡、監控中心。GPS車載終端安裝在機動車上，當司機在遇到不法分子搶劫、盜竊時，可通過按動GPS車載終端的緊急按鈕發送報警信息，報警信息通過GSM移動通訊網絡發送到監控中心，監控中心接到報警后，在計算機的電子地圖上可以對機動車行蹤(經緯度)進行實時跟蹤，并且可以發送指令給GPS車載終端，對機動車進行遙控熄火，以及請求110出警。再如中國專利申請號00112380.7，申請日2000年7月7日，公開號CN1274656A，
公開日2000年11月29日，發明創造的名稱為機動車防盜、防劫聯網報警方法及其系統，該申請案公開了使用網絡信標站和陀螺儀隨時計算車輛的精確位置，將劫警信息通過高低層網絡報警站構成的通訊網或GSM通訊網發射給報警中心。它與GPS全球定位系統的區別就在于使用網絡信標站和陀螺儀計算車輛位置，而不是使用GPS計算車輛位置。
被動防御型的缺點顯而易見，司機能否脫險完全依賴于司機本人，他無法及時獲得外界，特別是警方的幫助，如司機慘遭殺害，則事故發生后無人知曉，只有等待社會行人發現再報警，案發時間、犯罪分子特征等無從知曉，給破案帶來極大的困難。
聯網報警型可有效的在事故發生前及時通知監控中心，監控中心可及時請求110出警，但是誤報警率高。據《中國公路·交通信息產業》2002年第6期(總第24期)“GPS一個發燙的話題”文中報導“投入運營4個多月的廈門GPS系統......記者深入采訪發現，如果110不采取措施減少誤報警問題，那么全市70％的警力，每天都必須圍繞出租車司機轉。因為110提供的一組數字證實，在曾經統計過的2629次出租車GPS的報警數量中，只有6次是真實的。”原因就在于監控中心無法核實報警的真實性，如果不出警，又可能引發司機被搶劫、被殺害等惡性事件，導致上下兩難。為減少誤報警，司機往往在發生犯罪事件時才按動緊急按鈕，錯失了報警的良機。另外不法分子實施犯罪通常只需要幾分鐘，而司機報警后到出警存在較大時延(如果在郊區、農村，則時間更長)。當警方到達現場時犯罪分子通常已逃離，給警方破案帶來較大的麻煩。
發明內容
本發明要解決的技術問題是為了克服了現有技術中誤報警高、無法核實警情，無法給司機真正提供安全保障的缺點，提出了一種機動車防劫聯網報警方法和系統。該方法和系統實現在全國范圍內對機動車提供安全防衛，當深夜時候、出城區跑長途或者司機感覺乘客可疑時，可將乘客的圖像傳送到監控中心，優點有二一是對不法分子進行心理威懾，取消作案動機；二是將可疑乘客的圖像傳送到監控中心后，監控中心再將圖像傳送到警方數據庫，可對通緝犯圖像進行匹配，有利于抓獲通緝犯。在緊急求救情況下，可將機動車內圖像和聲音連續傳送到監控中心，監控中心可直接查看到現場情況，就可以對警情進行核實，最大程度上減少誤報警次數，同時如果極端情況下不法分子實施犯罪，無論成功與否，由于其圖像和整個作案過程已傳送到監控中心，為警方破案提供了極大方便。
為實現上述目的，本發明采取以下技術方案。
本發明的機動車防劫聯網報警方法包括以下步驟(1)機動車的車載安全防衛器上電，設置監控中心的報警電話號碼；(2)按下車載安全防衛器的緊急按鈕，同時進行以下三步操作a.車載安全防衛器通過移動通訊網絡向監控中心發送求救報警短消息，b.車載安全防衛器通過移動通訊網絡與監控中心建立數據連接，將圖像和聲音傳送到監控中心，c.車載安全防衛器連續采集車內圖像，并經過壓縮后存儲到車載安全防衛器的存儲器中；(3)監控中心接收到求救報警短消息后，監控中心自動識別報警發送方的車載安全防衛器的無線模塊號碼(例如中國聯通CDMA無線模塊的號碼是133********)，依據車載安全防衛器的無線模塊號碼從服務器的數據庫中調出報警車輛的相關數據，諸如車主名、車主年齡、車主性別、車輛號碼、車輛顏色、車輛類型等等，顯示在監控中心的操作終端的顯示屏上；(4)監控中心與車載安全防衛器建立數據連接后，既可以連續觀測到機動車車廂內情況，還可以進行監聽，及時采取相應動作。
步驟(2)所述的圖像傳送到監控中心有兩種方式一是撥號方式，車載安全防衛器通過撥打監控中心的報警電話，建立數據連接，然后將圖像傳送到監控中心，二是使用GPRS和CDMA 1X多媒體消息方式，將圖像發送到監控中心。
步驟(4)所述的采取相應動作包括監控中心通過移動通訊網絡對車載安全防衛器發送停車指令，車載安全防衛器接收到指令后，切斷機動車的油路、電路，使機動車停駛，以及確認劫警后，監控中心與110中心聯系，由110出警。
這里所述的切斷機動車的油路、電路可以是延時方式，語音報警，指示司機將機動車靠邊停靠；或者采用脈沖方式，逐步停車，以避免突然停車引發交通事故。油路和電路既可以同時切斷，也可以只切斷油路，或只切斷電路。
本發明的機動車防劫聯網報警方法還包括以下步驟按下車載安全防衛器的圖像傳輸按鈕，車載安全防衛器拍攝一幀圖像，通過移動通訊網絡將拍攝的圖像傳送到監控中心，監控中心自動識別圖像發送方的車載安全防衛器的無線模塊號碼(例如中國聯通CDMA無線模塊的號碼是133********)，將圖像存儲到監控中心的服務器中。
本發明的機動車防劫聯網報警方法還包括以下步驟，達到抓捕犯罪嫌疑人的目的(1)按下車載安全防衛器的嫌疑人按鈕，則車載安全防衛器拍攝乘客當前一幀圖像，通過移動通訊網絡將拍攝的圖像傳送到監控中心；(2)監控中心與警方數據庫系統建立連接，將乘客圖像傳送到警方數據庫系統中，由警方數據庫系統進行乘客與犯罪分子進行圖像匹配；
(3)如果步驟(2)的檢測結果為犯罪嫌疑人，則監控中心發嫌疑人確認短消息給車載安全防衛器；(4)司機接收到監控中心嫌疑人確認短消息之后，將機動車開往公安報警點，交警方處理。
本發明的機動車防劫聯網報警方法還包括以下步驟監控中心接收到求救報警短消息報警后，通過移動通訊網絡，向車載安全防衛器發送確認短消息，表示已接收到報警。
完成上述步驟的設備系統由車載安全防衛器、移動通訊網絡與監控中心組成，機動車上安裝車載安全防衛器，車載安全防衛器設有攝像頭、緊急按鈕，攝像頭用于對機動車內部景物圖像的攝取，緊急按鈕用于發送求救信息，監控中心設有服務器、操作終端、路由器，其特征是車載安全防衛器上還設有中央處理模塊、圖像采集模塊、無線模塊；所述的中央處理模塊，包括微處理器、存儲器、控制模塊，是裝置的控制中樞，同時與其它各部分相連，所述的微處理器通過控制模塊與圖像采集模塊相連，實現對圖像的采集、壓縮、存儲以及傳輸，所述的存儲器用于存儲微處理器的程序代碼、程序數據和圖像數據，同時與微處理器和圖像采集模塊相連；攝像頭的輸出作為圖像采集模塊的輸入；圖像采集模塊，實現對圖像信號的放大、模數變換、采集、存儲，與中央處理模塊相連，在中央處理模塊的微處理器指令控制下開始采集圖像，所采集的圖像數據存儲到中央處理模塊的存儲器中；無線模塊，與中央處理模塊的微處理器相連，在微處理器的控制下可以發送和接收短消息，也可以向監控中心傳送圖像；監控中心還設有無線模塊，無線模塊用于接收車載安全防衛器的各類報警短消息和向車載安全防衛器發送短消息，以及接收車載安全防衛器傳送來的圖像；車載安全防衛器與監控中心通過移動通訊網絡相連。
所述的車載安全防衛器的向監控中心傳送圖像，包括兩種方式，一是撥號方式，通過撥打監控中心的報警電話，建立數據連接，然后將圖像傳送到監控中心，二是使用GPRS和CDMA 1X多媒體消息方式，將圖像發送到監控中心。
與現有技術相比，本發明的有益效果是由于司機可根據需要將乘客圖像傳送到監控中心，一方面對不法分子進行心理威懾，使其取消作案動機，另一方面如果極端情況下不法分子實施犯罪，無論成功與否，由于其圖像已傳送到監控中心，為公安機關破案提供了有力的線索。本發明還可以有效抓捕在逃罪犯。由于監控中心可直接查看到現場情況，就可以對警情進行核實，最大程度上減少誤報警次數。由于使用了移動通訊技術使得無線報警成為現實，不僅可以提供短消息報警，還可以將圖像和聲音實時傳送到監控中心。由于傳輸網絡是公眾移動通訊網，因此無需自建網絡，并且在全國范圍內實施監控，例如目前GSM通訊網已實現國際漫游，因此使用本發明還可以做到全球范圍內的監控。本發明可靠性和防破壞性強，為機動車司機提供了一套既不影響美觀，又能真正提供安全保障的報警聯網系統，社會效益和經濟效益顯著。
圖1是本發明的應用組網圖。
圖2是本發明的車載安全防衛器的防劫報警方法的流程圖。
圖3是本發明的車載安全防衛器的抓捕嫌疑人報警方法的流程圖。
圖4是本發明的監控中心的防劫報警方法的流程圖。
圖5、圖6、圖7、圖8是四種車載安全防衛器的方框圖。
圖9為圖5的電路原理圖。
下面結合附圖與具體實施方式
對本發明作進一步詳細描述圖1是本發明的應用組網圖，圖中101-裝有車載安全防衛器的機動車1，102-裝有車載安全防衛器的機動車2，10N-裝有車載安全防衛器的機動車N，201-移動通訊網絡，301-監控中心，302-110報警中心，303-移動通訊運營中心，304-個人電腦，305-廠家客戶服務中心。
本發明的車載安全防衛器可以安裝在各種機動車101、102、10N上，用于圖像監視和監控。司機可通過按圖像傳輸按鈕將乘客圖像通過移動通訊網絡201傳送到監控中心301，按緊急按鈕向監控中心301發出求救報警短消息，以及將圖像和聲音傳送到監控中心301；按嫌疑人按鈕將可疑乘客的圖像通過監控中心301送到110報警中心302的嫌疑人數據庫中，進行匹配后，并將匹配結果通過監控中心301發回車載安全防衛器。
移動通訊網絡201既可以是GSM移動通訊網，也可以是CDMA移動通訊網，還可以是WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000、PHS(小靈通)、海事衛星、iDEN、Tetra(集群調度系統)移動通訊網。監控中心301可以通過路由器與110報警中心302連接，既可以迅速請求110出警，還可以將可疑乘客圖像傳送到警方數據庫，進行犯罪嫌疑人識別，有利于抓獲通緝犯。總之，借助于移動通訊網，織成一張無縫的監控天網。
監控中心301由服務器、操作終端、路由器、無線模塊構成，無線模塊用于接收車載安全防衛器的各類報警短消息和向車載安全防衛器發送短消息，以及接收車載安全防衛器傳送來的圖像和聲音。服務器上存儲車輛數據庫、報警圖像、乘客圖像、電子地圖庫，操作終端可以顯示報警消息、顯示報警圖像、對機動車進行監聽，各部分通過HUB和路由器連接。
監控中心301可以通過與車載安全防衛器建立數據呼叫，或者通過短消息，既可以設置相關參數，諸如報警電話號碼，也可以對車載安全防衛器進行操作維護，諸如在線診斷測試，還可以對車載安全防衛器軟件進行在線升級。
監控中心301與移動通訊運營中心303通過路由器相連，用于獲得機動車所在位置信息。移動通訊運營中心303的定位系統可以對車載安全防衛器的無線模塊所在位置進行定位，例如對于GSM和CDMA網絡均可以采用小區定位和三角定位技術，對于CDMA網絡還可以使用GPSOne定位技術。監控中心301從移動通訊運營中心303可獲得安裝了車載安全防衛器的機動車所在位置，從而在操作終端的電子地圖上對機動車進行動態跟蹤。如果車載安全防衛器上安裝了定位模塊，則機動車所在位置的經緯度可直接通過移動通訊網201隨圖像一起傳送到監控中心。
車載安全防衛器與廠家客戶服務中心305，即售后服務中心，可以對車載安全防衛器進行操作維護，包括在線診斷測試，還可以對安全防衛器軟件進行在線升級。
如果將監控中心301的報警電話設置為機動車車主的個人電腦304所連接電話的號碼，則個人電腦304能完成監控中心301相同的功能，這滿足了機動車司機及家屬提供了自行監控機動車狀態的需求。
監控中心301或個人電腦304如果獲得客戶授權，則可隨時撥打車載安全防衛器的無線模塊，進行建立數據呼叫，車載安全防衛器對呼叫方進行鑒權認證，鑒權認證通過后即可查看機動車現場圖像。
圖2是本發明的車載安全防衛器的防劫報警方法的流程圖。
步驟201為開始步驟，車載安全防衛器上電。步驟202為設置車載安全防衛器各種參數，例如監控中心報警電話、圖像格式等。在步驟203中，判斷是否按下車載安全防衛器的圖像傳輸按鈕。若步驟203中為是，則執行步驟204。若步驟203中為否，則直接執行步驟206。步驟204為拍攝圖像，即拍攝當前機動車內乘客圖像。步驟205為將剛拍攝的乘客圖像傳送至監控中心。圖像傳送到監控中心有兩種方式一是撥號方式，車載安全防衛器通過撥打監控中心的報警電話，建立數據連接，然后將圖像傳送到監控中心，二是使用GPRS和CDMA 1X多媒體消息方式，將圖像發送到監控中心。
在步驟206中，判斷是否按下車載安全防衛器的緊急按鈕。若步驟206中為是，則執行步驟207。若步驟206中為否，則直接執行步驟213。步驟207為車載安全防衛器通過移動通訊網絡向監控中心發送求救報警短消息。步驟208為車載安全防衛器通過移動通訊網絡向監控中心撥號，建立數據連接。步驟209為對拍攝的圖像和聲音進行壓縮。壓縮壓縮算法可以是JPEG、Motion-JPEG、JPEG-2000、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、H.261、H.263。步驟210為將壓縮后的圖像和聲音傳送到監控中心。步驟211為將壓縮后的圖像和聲音存儲到車載安全防衛器的存儲器中，這使得車載安全防衛器具有黑匣子功能，在發生事故后，公安部門可以通過車載安全防衛器的存儲器獲得寶貴的第一手資料。步驟212為接受監控中心相關指令，及采取相應動作，例如車載安全防衛器接收到監控中心發送的停車指令后，切斷機動車的油路、電路，使機動車停駛。
在步驟213中，判斷車載安全防衛器是否接收到監控中心指令。若步驟213中為是，則執行步驟214。若步驟213中為否，則回至步驟203。步驟214為車載安全防衛器根據監控中心指令執行相應動作，既可以對相關參數進行設置，諸如報警電話號碼、圖像格式，也可以對車載安全防衛器進行操作維護，諸如在線診斷測試，還可以對車載安全防衛器軟件進行在線升級。
如果車載安全防衛器安裝了定位模塊，則定位模塊實時更新機動車所在位置的經緯度，并通過移動通訊網絡將經緯度隨同圖像一道傳送到監控中心。在發生求救報警時，監控中心不僅可以連續觀測到機動車內圖像和聲音，而且可以在操作終端的電子地圖上對車輛位置進行實時跟蹤。這樣，110出警時就可以做到有的放矢。
圖3是本發明的車載安全防衛器的抓捕嫌疑人報警方法的流程圖。
步驟301為設置參數，即設置車載安全防衛器嫌疑人按鈕狀態。在步驟302中，判斷是否按下嫌疑人按鈕。若步驟302中為是，則執行步驟303。若步驟302中為否，則繼續查詢嫌疑人按鈕狀態，仍執行步驟302。步驟303為拍攝一幀當前圖像，即拍攝當前機動車內可疑乘客的圖像。步驟304為將剛拍攝的乘客圖像傳送至監控中心。監控中心將乘客圖像傳送到警方數據庫系統中，由警方數據庫系統進行乘客與犯罪嫌疑人圖像匹配。如果匹配結果為犯罪嫌疑人，則監控中心發嫌疑人確認短消息給車載安全防衛器，否則發非嫌疑人短消息。步驟305為接收監控中心相關指令，及采取相應動作，如果司機接收到監控中心嫌疑人確認短消息，則將機動車開往公安報警點，交警方處理；如果接收到非嫌疑人短消息，則不作任何處理。
圖4是本發明的監控中心的防劫報警方法的流程圖。
步驟401為開始步驟。在步驟402中，判斷是否接收到短消息。若步驟402中為是，則執行步驟403。若步驟402中為否，則直接執行步驟404。步驟403為根據不同短消息內容，采取相應動作。接收到的短消息可以分為兩類求救報警短消息、車載安全防衛器模塊故障短消息(如無視頻信號報警短消息)。監控中心自動識別短消息發送方的車載安全防衛器的無線模塊號碼(例如中國聯通CDMA無線模塊的號碼是133********)，將無線模塊號碼和車輛相關聯(無需車載安全防衛器發送車輛編碼)，從監控中心的服務器的數據庫中調出報警車輛的相關數據，諸如車主名、車主年齡、車主性別、車輛號碼、車輛顏色、車輛類型等等，顯示在監控中心的操作終端的顯示屏上，同時向車載安全防衛器發送確認短消息，觸發監控中心警鈴，準備接收車載安全防衛器傳送來的圖像和聲音。
在步驟404中，判斷是否接受到來自車載安全防衛器的數據呼叫。若步驟404中為是，則執行步驟405。若步驟404中為否，則回至步驟402。步驟405為與車載安全防衛器建立數據連接。步驟406是接收車載安全防衛器傳送來的圖像和聲音。如果車載安全防衛器向監控傳送圖像采用GPRS和CDMA 1X多媒體消息方式，而不是撥號建立數據連接方式，則略去步驟404和步驟405，監控中心可直接接收車載安全防衛器傳送的圖像和聲音。步驟407為對圖像和聲音進行解壓縮。步驟408為在操作終端上進行圖像顯示和監聽，并將圖像和聲音存儲到服務器上。依據傳送來的圖像的包頭可以判斷出車載安全防衛器傳送的是普通乘客圖像、緊急求救的連續圖像和聲音、嫌疑乘客圖像，并針對不同情況采取不同動作。對于按車載安全防衛器的圖像傳輸按鈕傳送的普通乘客圖像，監控中心只需簡單存盤即可，同時保存時間戳。
在步驟409中，判斷是否是緊急求救報警。若步驟409中為是，則執行步驟410。若步驟409中為否，則直接執行步驟412。步驟410為對機動車進行監視和監聽。步驟411為采取相應動作。由于監控中心能直觀觀察到機動車內的情況，因此大大減少了誤報警次數。監控中心確認機動車發生緊急事件時，一方面可通過移動通訊網絡對車載安全防衛器發送停車指令，車載安全防衛器接收到指令后，切斷機動車的油路、電路，使機動車停駛，另一方面立即與向110報警，由110出警，營救機動車司機。
在步驟412中，判斷乘客是否是犯罪嫌疑人報警。若步驟412中為是，則執行步驟413。若步驟412中為否，則回至步驟402。步驟413為監控中心將乘客圖像傳送至警方數據庫系統中，由警方數據庫系統進行乘客與犯罪嫌疑人圖像匹配。步驟414為接收警方系統指令，即匹配結果。步驟415為監控中心發相關指令給車載安全防衛器。如果匹配結果為犯罪嫌疑人，則監控中心發嫌疑人確認短消息給車載安全防衛器，司機接收到監控中心嫌疑人確認短消息之后，將機動車開往公安報警點，交警方處理。如果匹配結果為非犯罪嫌疑人，則監控中心發非嫌疑人短消息給車載安全防衛器，司機接收到非嫌疑人短消息，則不作任何處理。
監控中心如果獲得客戶授權，則可隨時撥打車載安全防衛器的無線模塊，進行建立數據呼叫，車載安全防衛器對呼叫方進行鑒權認證，鑒權認證通過后即可連接觀看車廂內圖像，以及監聽車廂內動靜。如果建立語音連接，則只可監聽車廂內動靜，不能觀看圖像。監控中心也可以向車載安全防衛器發送控制短消息，指令車載安全防衛器向監控中心傳送車廂內圖像。
如果車載安全防衛器安裝了定位模塊，則定位模塊實時更新機動車所在位置的經緯度，并通過移動通訊網絡將經緯度隨同圖像一道傳送到監控中心。在發生求救報警時，監控中心不僅可以連續觀測到機動車內圖像和聲音，而且可以在操作終端的電子地圖上對車輛位置進行實時跟蹤。這樣，110出警時就可以做到有的放矢。
車載安全防衛器的各類故障，例如攝像頭無視頻信號、GPS模塊損壞、GPS天線損壞或被剪斷，均會向監控中心發送不同類別的報警短消息。
車載安全防衛器實施例1，如圖5和圖9所示。圖5是車載安全防衛器的框圖，車載安全防衛器包括八個部分輸入設備1、中央處理模塊2、圖像采集模塊3、定位模塊4、無線模塊5、輸出設備6、外接端口7、電源模塊8。
輸入設備1，包括攝像頭、時鐘電路和各類按鈕。攝像頭實現對景物圖像的攝取，與圖像采集模塊相連。時鐘電路提供微處理器時鐘和圖像采集時鐘，同時與中央處理模塊和圖像采集模塊相連。各類按鈕包括圖像傳輸按鈕、緊急按鈕、嫌疑人按鈕、報警電話設置按鈕、聲光報警啟動按鈕、報警語音選擇按鈕、圖像格式選擇按鈕，與中央處理模塊相連。
中央處理模塊2，是裝置的控制中樞，同時與其它七個部分相連。它包括微處理器、存儲器、控制模塊、復位電路。微處理器通過控制模塊與圖像采集模塊相連，實現對圖像的采集、壓縮、存儲以及傳輸。存儲器用于存儲微處理器的程序代碼、程序數據和圖像數據，同時與微處理器和圖像采集模塊相連。控制模塊同時與輸入設備、圖像采集模塊、輸出設備相連，執行微處理器相關指令。復位電路實現當系統軟件崩潰后自動對微處理器復位。
圖像采集模塊3，實現對圖像信號的放大、模數變換(A/D)、采集、存儲，包括視頻放大電路、模數變換電路、同步分離電路。它與中央處理模塊相連，在中央處理模塊的微處理器指令控制下開始采集圖像，中央處理模塊的控制模塊提供圖像采集所需的時序信號，所采集的圖像數據存儲到中央處理模塊的存儲器中。
定位模塊4，與中央處理模塊的微處理器相連，本發明中作為可選模塊。該模塊實現對機動車的定位功能，微處理器計算出機動車所在的位置經緯度，然后通過無線模塊將經緯度傳送到監控中心。
無線模塊5，與中央處理模塊的微處理器相連，在微處理器的控制下，可以發送/接收短消息，也可以撥號建立數據呼叫。實現將各類報警信息以短消息方式發送，以及將圖像傳輸到監控中心。
輸出設備6，包括液晶屏、喇叭、警示燈、狀態指示燈，與中央處理模塊相連。液晶屏用于顯示當前時間、接收到的短消息(例如顯示監控中心發送的指令、顯示嫌疑人確認短信息)、以及配置信息。喇叭和警示燈實現聲光報警。狀態指示燈用于顯示裝置當前的運行狀態，包括正常狀態、故障狀態。
外接端口7，實現與外接設備的接口，包括串口和以太網口，與中央處理模塊相連。通過串口和以太網口都可以實現與計算機的連接，計算機可通過串口或以太網口實現對裝置的在線診斷測試、微處理器軟件的在線升級。
電源模塊8，給裝置提供各類電源，同時與其它七個部分相連。一方面從機動車的電瓶取電，另一方面又同時提供備用電池。當從電瓶取電的同時對備用電池進行充電。當電瓶電路被破壞時，備用電池保證本裝置仍能正常工作。
車載安全防衛器，其圖像采集模塊3采集的圖像格式有多種，可以是1024×768、768×544、640×480、320×200、CIF(352×288，公共中間格式)、QCIF(176×144，四分之一公共中間格式)，圖像采集速率達到25幀/秒(攝像頭信號為PAL制)或30幀/秒(攝像頭信號為NTSC制)。用戶可通過輸入設備的圖像格式選擇按鈕進行選擇。
車載安全防衛器，其無線模塊5可以是GSM模塊，也可以是GPRS、CDMAIS95(窄帶CDMA)、CDMA 1X(寬帶CDMA)、CDMA 1X EVDO、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA 2000、PHS(小靈通)、海事衛星、iDEN、Tetra(集群調度系統)模塊。
車載安全防衛器，其中央處理模塊2的微處理器為嵌入式處理器(MCU/DSP)，實現圖像采集控制、圖像自動報警算法、圖像壓縮、圖像傳輸、數據傳輸等功能。它可選用不同性能的模塊，例如可以是MCS-51系列單片機、Motorola MPC系列、DSP。微處理器實現對圖像的軟件壓縮，壓縮算法可以是JPEG、Motion-JPEG、JPEG-2000、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、H.261、H.263。
車載安全防衛器，其中央處理器2的存儲器為快閃存儲器或同步動態隨機存儲器，用于保存或暫存圖像數據。
車載安全防衛器，通過外接端口7的串口和以太網口都可以實現與計算機的連接，計算機可對本裝置進行操作維護，包括在線診斷測試和相關參數設置，包括報警電話號碼、圖像格式、圖像壓縮算法。
圖9是車載安全防衛器實施例1的電路原理圖。輸入設備1，包括攝像頭11、時鐘電路12和各類按鈕13。中央處理模塊2，包括微處理器21、存儲器、總線收發器25、控制模塊26、復位電路27。存儲器又包括引導存儲器22、程序存儲器23、數據存儲器24。圖像采集模塊3，包括視頻放大電路31、模數變換電路32、同步分離電路33。定位模塊4，包括GPS模塊41和GPS天線42。無線模塊5，包括無線模塊51和天線52。輸出設備6，包括液晶屏61、喇叭62、警示燈63、狀態指示燈64，以及配套電路，包括語音編解碼器65、功放66、告警音電路67。外接端口7，包括串口、以太網口71，以及配套電路，包括串行接口、以太網收發器72、變壓器73。以上各部分可以集成到一塊或多塊芯片中。
攝像頭11可以是黑白攝像頭，也可以是彩色攝像頭，制式可以是PAL制，也可以是NTSC制。本實施例中選用PAL制的JVC TK-C1381EG。
視頻放大電路31實現對攝像頭11輸入的視頻信號的放大，電壓從1V放大到5V，滿足圖像模數變換電路32要求，型號為MAXIM MAX404。
模數變換電路32的基準電壓為5V，型號為CA3306或CA3318，分別提供6位或8位灰度級別圖像，本實施例采用CA3318。模數變換電路32在控制模塊26的控制下進行圖像采樣，采樣頻率由時鐘電路12經控制模塊26分頻提供。時鐘電路12采用50MHz晶振，型號為SG-8002CA-50.0000M，與控制模塊26相連。例如，對于圖像格式為640×400，采樣頻率為12.5MHz，則由控制模塊26對50MHz頻率進行四分頻后輸入到模數變換電路32的CLK管腳。
同步分離電路33實現從攝像頭11輸入的視頻信號分離出奇偶場信號OD/EN、行場復合同步信號CSN、場同步信號VSN、色同步信號B/BP，型號為LM1881。同步分離電路33的各信號輸入到控制模塊26中。
控制模塊26使用可編程邏輯器件，型號為ALTERA公司的EPM7256ATC144。該器件內部有5000個門、256個邏輯單元，有110個I/O腳和4個專門輸入腳。控制模塊26控制模數變換電路32是否進行模數變換，以及使用同步分離電路33輸出的信號控制圖像數據向數據存儲器24的寫入時序。
微處理器21采用Motorola公司的嵌入式處理器MPC860，它提供四個串行通信控制器(SCC)和兩個串行管理控制器(SMC)。串行通信控制器1(SCC1)與以太網外接端口相連，串行通信控制器2(SCC2)與喇叭相連，串行管理控制器1(SMC1)與串口外接端口相連，串行管理控制器2(SMC2)與無線模塊相連。微處理器21運行的操作系統是嵌入式操作系統VxWorks或Linux，實現圖像采集控制、圖像自動報警算法、圖像壓縮、圖像傳輸、數據傳輸等功能。
微處理器21具有32位地址總線和數據總線，通過總線收發器25與引導存儲器22、程序存儲器23和數據存儲器24相連。
引導存儲器22是只讀存儲器(ROM)，容量為128Kbyte，型號為SST公司的SST39VF010；容量也可以是512Kbyte，型號為SST39VF040。
程序存儲器23是快閃存儲器(Flash Memory)，是一種非易失性存儲器，用于存放程序代碼，以及保存圖像數據，容量為16M/8M/4Mbyte可選，不同容量的存儲器管腳兼容，本實施例中選用Intel公司的J3系列F1ash，型號為E28F128J3A。
數據存儲器24是同步動態隨機存儲器(SDRAM)，用于暫存圖像數據和程序運行中的暫存數據，容量為16Mbyte，型號為HY57V641620HGT，兩片擴展成32位總線。
總線收發器25型號為P174LPT16245。
微處理器21的串行通信控制器2(SCC2)通過語音編解碼器65，并經過功放66放大，驅動喇叭62發出語音報警。語音編解碼器65型號為TP3067WM，功放66型號為LM4871MM，喇叭62的阻抗為8Ω(歐姆)，功率為3W(瓦)，型號為AU2T321BU。
微處理器21的串行通信控制器1(SCC1)通過10Base-T以太網收發器72，并經過變壓器73適配為RJ45以太網端口71，提供10Mbps全雙工/半雙工數據傳輸速率。10Base-T以太網收發器型號為LXT905，變壓器型號為PE-68023微處理器21的串行管理控制器1(SMC1)與GPS模塊41相連。本實施例中定位模塊使用的是GPS模塊，型號為MOTOROLA M12導航型GPS接收機，通過GPS天線42實現GPS信號的接收。GPS天線42為車載GPS天線，型號為M12 GPS配套天線。
微處理器21的串行管理控制器2(SMC2)與無線模塊51相連。無線模塊51采用西門子GSM手機模塊MC35，通過手機天線52實現信號的收發。天線52為車載GSM雙頻天線，型號為CNU179B。
微處理器21的復位電路，型號為MAX706TCSA，其RESET管腳通過100歐電阻與微處理器21的PORESET管腳相連。
微處理器21運行頻率為50MHz，由時鐘電路12提供。時鐘電路12采用50MHz晶振，型號為SG-8002CA-50.0000M，與微處理器21的EXTCLK管腳相連。
報警語音除了微處理器21通過語音編解碼器65產生之外，還可以通過告警音電路67產生。告警音電路67由2片555電路ICM7555IBA組成。不同之處在于，通過微處理器21可以發出預存的各種語音，用戶可選擇播放有特色的音響。
控制模塊26不僅與模數變換32、同步分離33相連，還與液晶屏61相連。液晶屏61型號為DG240128-01，顯示的信息由微處理器21通過控制模塊26寫入。
控制模塊26還與各種按鈕13相連，將按鈕的輸入轉換成信號提供給微處理器21，然后微處理器21根據輸入信號作相應處理。按鈕13包括圖像傳輸按鈕、緊急按鈕、嫌疑人按鈕、報警電話設置按鈕、聲光報警啟動按鈕、報警語音選擇按鈕、圖像格式選擇按鈕。按鈕型號為通用的開關按鈕、旋轉按鈕。
控制模塊26還與警示燈63、狀態指示燈64相連。當發生緊急情況時，微處理器21通過控制模塊26控制警示燈63的顯示，發出光報警。根據系統運行情況，微處理器21通過控制模塊26控制狀態指示燈64的顯示。警示燈63的型號為B-2233X，狀態指示燈64型號為通用的發光二極管。
電源模塊8提供各類電源，包括5V、3.3V、4V電壓。
車載安全防衛器實施例2，如圖6所示。實施例2與實施例1基本相同，不同點在于無線模塊使用多媒體消息手機模塊，從而將實施例1的圖像采集模塊與無線模塊合并為多媒體消息手機模塊。即車載安全防衛器包括七個部分輸入設備1、中央處理模塊2、多媒體消息手機模塊3、定位模塊4、輸出設備6、外接端口7、電源模塊8。其中輸入設備1、中央處理模塊2、定位模塊4、輸出設備6、外接端口7、電源模塊8各部分構成、功能和實施例1相同。輸入設備的攝像頭的輸出作為多媒體消息手機模塊3的輸入，多媒體消息手機模塊3在中央處理模塊2的控制下進行圖像采集、壓縮，以及向監控中心傳送圖像和聲音。多媒體消息手機模塊3既可以是適用于中國移動GSM網絡的MMS手機模塊，也可以是適用于中國聯通CDMA網絡的IMAP4手機模塊。
車載安全防衛器實施例3，如圖7所示。實施例3與實施例1基本相同，不同點在于無線模塊使用GPSOne手機模塊，從而將實施例1的定位模塊與無線模塊合并為GPSOne手機模塊。即車載安全防衛器包括七個部分輸入設備1、中央處理模塊2、圖像采集模塊3、GPSOne手機模塊5、輸出設備6、外接端口7、電源模塊8。其中輸入設備1、中央處理模塊2、圖像采集模塊3、輸出設備6、外接端口7、電源模塊8各部分構成、功能和實施例1相同。GPSOne算法是美國高通子公司SnapTrack擁有的專利技術，被中國聯通選用為其CDMA網絡定位系統的定位算法。GPSOne手機模塊5在中央處理模塊2的控制下與CDMA網絡的定位實體(PDE)進行交互，計算出機動車所在位置的經緯度。
車載安全防衛器實施例4，如圖8所示。實施例4與實施例1基本相同，不同點在于無線模塊使用含有GPSOne功能的多媒體消息手機模塊，從而將實施例1的圖像采集模塊、定位模塊與無線模塊合并為GPSOne多媒體消息手機模塊。即車載安全防衛器包括六個部分輸入設備1、中央處理模塊2、GPSone多媒體消息手機模塊3、輸出設備6、外接端口7、電源模塊8。其中輸入設備1、中央處理模塊2、輸出設備6、外接端口7、電源模塊8各部分構成、功能和實施例1相同。輸入設備的攝像頭的輸出作為GPSOne多媒體消息手機模塊3的輸入，GPSOne多媒體消息手機模塊3在中央處理模塊2的控制下進行圖像采集、壓縮，以及向監控中心傳送圖像和聲音。GPSOne多媒體消息手機模塊5在中央處理模塊2的控制下與CDMA網絡的定位實體(PDE)進行交互，計算出機動車所在位置的經緯度。GPSOne多媒體消息手機模塊3只能是適用于中國聯通CDMA網絡的IMAP4 GPSOne手機模塊。
當機動車安裝上述的車載安全防衛器之后，不僅為司機和機動車的安全提供了可靠的保障，而且有利于抓獲通緝犯，社會效益和經濟效益顯著。當深夜時候、出城區跑長途或者司機感覺乘客存在作案動機時，按圖像傳輸按鈕，將乘客圖像傳送到監控中心，對不法分子進行心理威懾。當司機感覺到危險時，或者不法分子進行犯罪時，按緊急按鈕向監控中心求救，監控中心可直觀的查看到車內情況，使110出警有的放矢。當司機感覺乘客可能是通緝犯時，按嫌疑人按鈕，由監控中心實時向警方數據庫檢索查詢，如果確認是通緝犯，則可由司機直接將其送進公安報警點。
權利要求
1.一種出租車防劫聯網報警方法，包括以下步驟(1)機動車的車載安全防衛器上電，設置監控中心的報警電話號碼；(2)按下車載安全防衛器的緊急按鈕，同時進行以下三步操作a.車載安全防衛器通過移動通訊網絡向監控中心發送求救報警短消息，b.車載安全防衛器通過移動通訊網絡與監控中心建立數據連接，將圖像和聲音傳送到監控中心，c.車載安全防衛器連續采集車內圖像，并經過壓縮后存儲到車載安全防衛器的存儲器中；(3)監控中心接收到求救報警短消息后，監控中心自動識別報警發送方的車載安全防衛器的無線模塊號碼，依據車載安全防衛器的無線模塊號碼從服務器的數據庫中調出報警車輛的相關數據，顯示在監控中心的操作終端的顯示屏上；(4)監控中心與車載安全防衛器建立數據連接后，既可以連續觀測到機動車車廂內情況，還可以進行監聽，及時采取相應動作。
2.根據權利要求1所述的出租車防劫聯網報警方法，其特征在于步驟(2)所述的圖像傳送到監控中心有兩種方式一是撥號方式，車載安全防衛器通過撥打監控中心的報警電話，建立數據連接，然后將圖像傳送到監控中心，二是使用GPRS和CDMA 1X多媒體消息功能，將圖像發送到監控中心。
3.根據權利要求1所述的出租車防劫聯網報警方法，其特征在于步驟(4)所述的采取相應動作包括監控中心通過移動通訊網絡對車載安全防衛器發送停車指令，車載安全防衛器接收到指令后，切斷機動車的油路、電路，使機動車停駛，以及確認劫警后，監控中心與110中心聯系，由110出警。
4.根據權利要求1所述的出租車防劫聯網報警方法，其特征在于還包括以下步驟按下車載安全防衛器的圖像傳輸按鈕，車載安全防衛器拍攝一幀圖像，通過移動通訊網絡將拍攝的圖像傳送到監控中心，監控中心自動識別圖像發送方的車載安全防衛器的無線模塊號碼，將圖像存儲到監控中心的服務器中。
5.根據權利要求1所述的出租車防劫聯網報警方法，其特征在于還包括以下步驟，達到抓捕犯罪嫌疑人的目的(1)按下車載安全防衛器的嫌疑人按鈕，則車載安全防衛器拍攝乘客當前一幀圖像，通過移動通訊網絡將拍攝的圖像傳送到監控中心；(2)監控中心與警方數據庫系統建立連接，將乘客圖像傳送到警方數據庫系統中，由警方數據庫系統進行乘客與犯罪分子進行圖像匹配；(3)如果步驟(2)的檢測結果為犯罪嫌疑人，則監控中心發嫌疑人確認短消息給車載安全防衛器；(4)司機接收到監控中心嫌疑人確認短消息之后，將出租車開往公安報警點，交警方處理。
6.一種出租車防劫聯網報警系統，由車載安全防衛器、移動通訊網絡與監控中心組成，機動車上安裝車載安全防衛器，車載安全防衛器設有攝像頭、緊急按鈕，攝像頭用于對機動車內部景物圖像的攝取，緊急按鈕用于發送求救信息，監控中心設有服務器、操作終端、路由器，其特征在于車載安全防衛器上還設有中央處理模塊、圖像采集模塊、無線模塊；所述的中央處理模塊，包括微處理器、存儲器、控制模塊，是裝置的控制中樞，同時與其它各部分相連，所述的微處理器通過控制模塊與圖像采集模塊相連，實現對圖像的采集、壓縮、存儲以及傳輸，所述的存儲器用于存儲微處理器的程序代碼、程序數據和圖像數據，同時與微處理器和圖像采集模塊相連；攝像頭的輸出作為圖像采集模塊的輸入；圖像采集模塊，實現對圖像信號的放大、模數變換、采集、存儲，與中央處理模塊相連，在中央處理模塊的微處理器指令控制下開始采集圖像，所采集的圖像數據存儲到中央處理模塊的存儲器中；無線模塊，與中央處理模塊的微處理器相連，在微處理器的控制下可以發送和接收短消息，也可以向監控中心傳送圖像；監控中心還設有無線模塊，無線模塊用于接收車載安全防衛器的各類報警短消息和向車載安全防衛器發送短消息，以及接收車載安全防衛器傳送來的圖像；車載安全防衛器與監控中心通過移動通訊網絡相連。
7.根據權利要求6所述的出租車防劫聯網報警系統，其特征在于監控中心通過路由器分別與移動通訊運營中心和110報警中心連接，用于分別獲得機動車所在位置信息和乘客圖像與犯罪嫌疑人圖像匹配結果。
8.根據權利要求6所述的出租車防劫聯網報警系統，其特征在于所述的車載安全防衛器和監控中心的無線模塊可以是GSM模塊，也可以是GPRS、CDMAIS95(窄帶CDMA)、CDMA 1X(寬帶CDMA)、WCDMA、TDSCDMA、CDMA2000、PHS(小靈通)、海事衛星、iDEN、Tetra(集群調度系統)模塊，還可以是多媒體消息手機模塊，則車載安全防衛器圖像采集模塊與無線模塊合一。
9.根據權利要求6所述的出租車防劫聯網報警系統，其特征在于所述的車載安全防衛器的中央處理器的微處理器為嵌入式處理器，操作系統是嵌入式操作系統VxWorks或Linux，實現圖像采集控制、圖像自動報警算法、圖像壓縮、圖像傳輸、數據傳輸等功能，車載安全防衛器的中央處理器的存儲器為快閃存儲器或同步動態隨機存儲器，用于保存或暫存圖像數據。
10.根據權利要求6所述的出租車防劫聯網報警系統，其特征在于它還包括定位模塊，定位模塊可以是GPS模塊，也可以是GPSOne模塊。
全文摘要
一種機動車防劫聯網報警的方法的步驟按下緊急按鈕，車載安全防衛器發送求救報警短消息，同時將圖像和聲音通過移動通信網傳送到監控中心，監控中心連續觀測車內圖像和聲音，確認警情后采取相應動作。系統設備，包括車載安全防衛器、移動通訊網絡與監控中心。本發明可靠性和防破壞性強，不僅通過拍攝圖像對不法分子予以威懾，而且監控中心通過對警情的核實大大減少了誤報警率，另還能有效抓捕在逃罪犯，社會效益和經濟效益顯著。
文檔編號B60R21/02GK1417064SQ0214845
公開日2003年5月14日 申請日期2002年12月9日 優先權日2002年12月9日
發明者陳濤 申請人:陳濤