專利名稱：汽車自動防傾覆裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種防止汽車在轉彎時側滑及傾覆的裝置。
汽車在轉彎時如果速度快可導致汽車側滑和傾覆。在日常運輸過程中這種事故時有發生，造成生命及財產的損失。汽車本身的制動系統是使雙向四個輪子都剎車。達不到控制側滑及傾覆的目的。目前防止汽車轉彎時的側滑及傾覆是國內外汽車行業的一大課題。現在的汽車自動防傾覆裝置如專利號為94224913.5的裝置，其控制器為一擺體，靈敏度不高，不同的車不同的載重靈敏度的檔位不宜調整。
本發明的目的在于提供一種汽車自動防傾覆裝置。它可在車轉彎時側向力超過給定值時單向剎車。使車保持平衡，并可根據車的狀況調節其靈敏檔位。
本發明的技術方案如下本裝置由控制器及執行機構組成。所說的控制器是加速度傳感器電路經濾波器連中央處理器。該處理器的輸出端分別接左路電子開關及右路電子開關，左、右電子開關分別連左、右執行機構；上述的處理器的輸出端還分別接數碼顯示器、預報警電路，調節按鍵接入上述處理器；穩壓電源連控制器的各個部分。
上述的加速度傳感器電路是由加速度傳感器U2及其外圍元件電容C12、C13、C15、電阻R4組成。加速度傳感器的輸出端接由并聯的電容C9、C7及電阻R1組成的濾波器。該濾波器的輸出端連中央處理器U3的輸入端；上述的中央處理器U3為型號為AP89C205單片計算機，它的輸出端8腳9腳分別接左路電子開關及右路電子開關，它的輸出端14、15、16、17、18、19腳接數碼顯示器U5，它的輸出端11腳接預報警電路，調節按鍵K1、K2接入該計算機的6、7腳。
上述的左路電子開關及右路電子開關是對稱的，其左路電子開關是電阻R12連三極管Q3的基極。三極管Q3的集電極經電阻R3連三極管Q2的基極，該管的集電極連三極管Q1的基極。Q1的發射極經J1連左執行機構；其右路電子開關是電阻R11連三極管Q6的基極，三極管Q6的集電極經電阻R14連三極管Q7的基極。該管的集電極連三極管Q8的基極，Q8的發射極經J1連右執行機構；上述的預報警電路是由單片計算機的輸出端11腳連電阻R13，該電阻連三極管Q9的基極。該三極管集電極連蜂鳴器SP1。該三極管的發射極連電源。
上述的執行機構是當它裝在油剎車制動系統時，由控制器的J1引出的電源及控制信號經導線連本裝置加設在制動系統的剎車總泵與兩后輪分泵之間控制兩后輪供油的左、右電磁閥。這兩個電磁閥分別連左、右缸筒中的柱塞，兩缸筒的一側有通剎車總泵的進油管。下端為通分泵的出油管；當執行機構裝在氣剎車制動系統時。由控制器的J1引出的電源及控制信號經導線連本裝置加設在制動系統的剎車總泵與兩后輪分泵之間控制兩后輪供風的左、右三通電磁閥。這兩個電磁閥分別一端連剎車總泵的出風管，另一端分別連分泵。第三端分別連由本裝置所加的由儲風管引出的風管。
本發明的優點在于1、控制器采用加速度傳感器及智能化的電子控制。反應靈敏。控制可靠；使汽車在轉彎時受力平衡，防止側滑及傾覆。2、可以根據汽車的不同狀況調節控制器的靈敏度檔位。如空車、載重車、超高車的靈敏檔位不同。3、單片計算機有延時功能。可延時1/4秒，如有車行駛過程中的正常巔簸。瞬間的傾斜不剎車。轉彎一般超過給定的延時時間。4、使用本裝置在轉彎前可免去人為的剎車減速。提高了車速。并節省剎車的燃料，減少空氣污染。5、本裝置自動控制轉彎時的單向剎車。不用駕駛員操作，不影響原車的制動系統工作。6、安裝方便。
圖1是本發明的控制器的方框圖；圖2是本發明的控制器的電路原理圖；圖3是本發明油剎車執行機構結構示意圖；圖4是本發明氣剎車執行機構結構示意圖；下面結合附圖對本發明作進一步說明。
由圖1可以看到，本裝置的控制器的方框圖。它是加速度傳感器電路經濾波器連中央處理器。該處理器的輸出端分別接左路電子開關及右路電子開關。左、右電子開關分別連左、右執行機構；上述的處理器的輸出端還分別接數碼顯示器、預報警電路。調節按鍵接入上述處理器；穩壓電源連控制器的各個部分。
由圖2可以看到。上述的加速度傳感器電路是由加速度傳感器U2，及其外圍元件電容C12、C13、C15、電阻R4組成。加速度傳感器是型號為KX110--50的微電子加工成品，加速度傳感器的輸出端8腳接由并聯的電容C9、C7及電阻R1組成的濾波器，該濾波器的輸出端連中央處理器U3的輸入端13腳；加速度傳感器可測量出汽車的側向運動的加速度，通過中央處理器的處理變換，為汽車所受的側向力。
上述的中央處理器U3為型號為AP89C205單片計算機，它的輸出端8腳9腳分別接左路電子開關及右路電子開關。它的輸出端14、15、16、17、18、19腳接數碼顯示器U5。電阻R7、R16、R18、R20--23為數碼顯示器的外圍電路。計算機輸出端11腳接預報警電路。調節按鍵K1、K2接入該計算機的6、7腳。上述兩個按鍵可以人工調節控制器的靈敏度，本控制器的靈敏度分為0--9檔。單片計算機接收按鍵K1、K2的輸入并控制數碼顯示器顯示所選靈敏度的檔位。
電容C2、C4、C5、C8、C11、C14、電阻R5、R10、晶體諧振器Y1及按鍵K3是單片計算機的外圍電路，其中Y1、C4、C5組成主振電路。為單片計算機提供時鐘信號。C2、R5、K3組成單片計算機的復位電路。K3為人工復位鍵。
上述的左路電子開關及右路電子開關是對稱的。其左路電子開關是電阻R12連三極管Q3的基極，三極管Q3的集電極經電阻R3連三極管Q2的基極，該管的集電極連三極管Q1的基極。Q1的發射極經J1連左執行機構；其右路電子開關是電阻R11連三極管Q6的基極。三極管Q6的集電極經電阻R14連三極管Q7的基極。該管的集電極連三極管Q8的基極。Q8的發射極經J1連右執行機構；三極管Q3、Q6是電壓變換器。Q2、Q1及Q7、Q8組成電子開關推動執行機構工作。二極管D1、D2對電子開關起保護作用。發光二極管D3、D4對左、右執行動作起指示作用。
上述的預報警電路是由單片計算機的輸出端11腳連電阻R13，該電阻連三極管Q9的基極，該三極管集電極連蜂鳴器SP1。該三極管的發射極連電源。
穩壓電源是型號為7805的三端穩壓器U1，其1腳接車的電源。3腳輸出5V電壓。2腳接地；其作用是將車用的12V或24V電瓶電壓變換為控制器需要的5V直流穩壓電源。
由圖3可以看到裝在油剎車制動系統的執行機構。由控制器的J1引出的電源及控制信號，經導線(3)連本裝置加設在制動系統的剎車總泵(2)與兩后輪分泵(7)之間控制兩后輪供油的左、右電磁閥(4)。這兩個電磁閥分別連左、右缸筒(6)中的柱塞(5)，兩缸筒的一側有通剎車總泵的進油管(10)，下端為通分泵的出油管(8)；當控制器發出控制信號時，左或右電磁閥(4)工作柱塞(5)向下運動，把進油管(10)封住，從出油管(8)出油(9)，使一側分泵油壓增大而單向剎車，矯正傾斜后，控制信號中斷，柱塞回位，由進油管(10)回油；(1)為總進油管。
由圖4可以看到裝在氣剎車制動系統的執行機構。由控制器的J1引出的電源及控制信號經導線(17)連本裝置加設在制動系統的剎車總泵(11)與兩后輪分泵(15)之間控制兩后輪供風的左、右三通電磁閥(14)。這兩個電磁閥分別一端連剎車總泵的出風管(16)。另一端連分泵(15)。第三端分別連由本裝置所加的由儲風管(12)引出的風管(13)。當控制器發出控制信號時，左或右電磁閥(14)工作，封住出風管(16)。使風管(13)與分泵導通，一側分泵由儲風管(12)進風而單向剎車，矯正傾斜后。控制信號中斷，電磁閥回位，由分泵(15)經出風管(16)回風。
加速度傳感器在安裝時將主感應軸垂直于汽車的前進方向。在汽車行進中受到側向力時。加速度傳感器有信號輸出。經過濾波送入單片計算機中，該計算機對其信號進行A/D變換，并與設置的靈敏度檔位進行比較。以決定是否報警或控制左、右電子開關推動執行機構。當車向右轉彎速度快時，車向左傾斜，加速度傳感器輸出一信號，該送入計算機的信號達到靈敏度檔位的給定值時。其輸出端8腳輸出控制信號。使左電子開關工作。推動左執行機構單向剎車。同時蜂鳴器報警。
權利要求
1.一種汽車自動防傾覆裝置，它由控制器及執行機構組成，其特征在于所說的控制器是加速度傳感器電路經濾波器連中央處理器，該處理器的輸出端分別接左路電子開關及右路電子開關，左、右電子開關分別連左、右執行機構；上述的處理器的輸出端還分別接數碼顯示器、預報警電路，調節按鍵接入上述處理器；穩壓電源連控制器的各個部分。
2.根據權利要求1所述的汽車自動防傾覆裝置，其特征在于它的加速度傳感器電路是由加速度傳感器U2及其外圍元件電容C12、C13、C15、電阻R4組成，加速度傳感器的輸出端接由并聯的電容C9、C7及電阻R1組成的濾波器。該濾波器的輸出端連中央處理器U3的輸入端。
3.根據權利要求1所述的汽車自動防傾覆裝置，其特征在于它的中央處理器U3為型號為AP89C205單片計算機，其輸出端8腳9腳分別接左路電子開關及右路電子開關。它的輸出端14、15、16、17、18、19腳接數碼顯示器U5，它的輸出端11腳接預報警電路。調節按鍵K1、K2接入該計算機的6、7腳。
4.根據權利要求1所述的汽車自動防傾覆裝置。其特征在于它的左路電子開關及右路電子開關是對稱的。其左路電子開關是電阻R12連三極管Q3的基極，三極管Q3的集電極經電阻R3連三極管Q2的基極。該管的集電極連三極管Q1的基極。Q1的發射極經J1連左執行機構；其右路電子開關是電阻R11連三極管Q6的基極，三極管Q6的集電極經電阻R14連三極管Q7的基極。該管的集電極連三極管Q8的基極，Q8的發射極經J1連右執行機構。
5.根據權利要求1所述的汽車自動防傾覆裝置，其特征在于它的預報警電路是由單片計算機的輸出端11腳連電阻R13，該電阻連三極管Q9的基極。該三極管集電極連蜂鳴器SP1，該三極管的發射極連電源。
6.根據權利要求1所述的汽車自動防傾覆裝置。其特征在于它的執行機構裝在油剎車制動系統時。由控制器的J1引出的電源及控制信號經導線(3)連本裝置加設在制動系統的剎車總泵(2)與兩后輪分泵(7)之間控制兩后輪供油的左、右電磁閥(4)。這兩個電磁閥分別連左、右缸筒(6)中的柱塞(5)。兩缸筒的一側有通剎車總泵的進油管(10)。下端為通分泵的出油管(8)。
7.根據權利要求1所述的汽車自動防傾覆裝置，其特征在于它的執行機構裝在氣剎車制動系統時，由控制器的J1引出的電源及控制信號經導線(17)連本裝置加設在制動系統的剎車總泵(11)與兩后輪分泵(15)之間控制兩后輪供風的左、右三通電磁閥(14)，這兩個電磁閥分別一端連剎車總泵的出風管(16)。另一端連分泵，第三端分別連由本裝置所加的由儲風管(12)引出的風管(13)。
全文摘要
本發明公開了一種汽車自動防傾覆裝置，它由控制器及執行機構組成，控制器是加速度傳感器電路經濾波器連中央處理器，該處理器的輸出端分別接左路電子開關及右路電子開關，左、右電子開關分別連左、右執行機構；中央處理器的輸出端還分別接數碼顯示器、預報警電路，調節按鍵接入上述處理器。本裝置控制器采用加速度傳感器及智能化的電子控制，反應靈敏，控制可靠；可以根據車的不同狀況調節控制器的靈敏度檔位。
文檔編號B60T8/17GK1390727SQ01121520
公開日2003年1月15日 申請日期2001年6月8日 優先權日2001年6月8日
發明者朱建林 申請人:朱建林