專利名稱：汽車的應急行駛裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及符合權利要求1前序部分所述的，用于汽車的一種應急行駛裝置。
在汽車中總是經常應用自動切換的傳動裝置。這里涉及具有無級可變傳動比的傳動裝置或者多級傳動裝置，它們按負載或隨拉力中斷可被切換。傳動裝置配置有一個電子的控制單元，它根據發動機參數，行駛參數和傳動裝置參數選擇并激活合適的傳動比。此外駕駛者可通過變速桿和/或程序開關選擇一個傳動比等級或一組傳動比等級或行駛程序。
傳動裝置的控制和調節依賴于和受影響于汽車的其它系統的調節，例如發動機，運行制動器和持續時間制動器的調節。通常這些系統具有自己的電子控制單元，它們通過數據總線相互連接，并且與傳動裝置的電子控制單元連接和交換數據。這種數據總線被設計為CAN-總線(控制器局域網)。
在由于電子故障傳動裝置控制失效的情況下通常采用應急行駛裝置，用它可以使汽車以局部的行駛操作駛離道路或者干脆被拖到最近的維修工場。這種故障也可能由CAN-總線或其接口的失效造成。
EP0431538B1公開了一種應急行駛裝置，其中在緊急情況下通過一個特殊的電磁閥可以設置于一個規定的傳動比等級。這個閥用一個螺桿手動操作，并且在應急切換時中央控制單元中的正常傳動裝置控制的某些邏輯電路被關閉。
EP0380214A2公開了一種應急行駛裝置，它使得駕駛者可以在通常的電子控制單元或配電器電纜故障的緊急情況下選擇正常情況下可用的傳動比等級的前一或后一傳動比等級。其先決條件是切換機構仍然能工作。
在公開的應急行駛裝置中行駛操作是非常局限的，因為對向前和向后行駛僅有一個速率可以使用，并且通常必須在汽車的靜止狀態下進行切換。
本發明的目的在于，在CAN-總線或相應接口故障時仍然可以切換多個速率行駛。上述任務在本發明中由權利要求1所述的特征完成。其它權利要求給出其它的結構。
按照本發明，傳動裝置配置的控制單元與一個附加的電子操作部件連接。在變速桿或者它至電子控制單元的信號連接以及接口和CAN-總線故障時傳動裝置的控制通過該操作部件手動完成。只要附加的操作部件被激活操作部件將被操作，變速桿至電子控制單元的接口被切斷。然而為了避免控制沖突，也可以在傳動裝置配置的控制單元確定相應故障時才激活附加的操作部件。
操作部件合乎目的地具有電路所必需的開關功能，也就是打開/關閉，空檔，向前，向后，去離合，上離合器，向上變速和向下變速。與駕駛者高度的注意力一起，借助于此操作部件可切換到所有可用的速率。這樣就可以行駛更長的距離，返回專業的修理工場或由國外返回國內。
配置給傳動裝置或者集成在傳動裝置中的控制單元與汽車中其它系統的控制單元的連接原則上存在兩種可能性連接通過一個獨立的傳動裝置專用CAN-總線完成，它存在于汽車專用CAN-總線之外，或者通過一個唯一的公用汽車專用CAN-總線實現，它與中央電子控制單元一起作用。如果僅有傳動裝置專用CAN-總線發生故障，傳動裝置配置的控制單元受操作部件控制，并且電路以通常方式自動運行。然而如果汽車專用CAN-總線故障，只能通過操作部件手動切換。此外操作部件具有一系列切換功能，駕駛者可運行這些功能。并且他以通常方式利用顯示裝置關于傳動裝置切換狀態的信息，以及發動機轉速表和速度表的信息。
操作部件可以固定地與相應的控制單元連接。為了保證其可用性和在緊急情況下的功能，合乎目的是它可拆卸地與控制單元連接。這樣在正常情況下它可被收藏在汽車的一個安全位置上，并且僅在緊急情況下被使用。在優化方式下它被包封在薄膜中以抗灰塵和潮濕，并且與汽車的檢修材料或工具放在一起。
為了在定期檢修中檢查操作部件的連接，合乎目的的是只要操作部件沒有被連接，采用一個可接受的適配器進行連接。
其它優點由以下對附圖的說明可以看出。附圖中示出本發明的實施例。說明和權利要求組合包含了大量的特征。專業人員合乎目的地也將單個考察這些特征和有意義地進一步組合它們。
附圖中
圖1是本發明應急行駛裝置的簡化結構，圖2是圖1的一種變型。
用于自動控制傳動裝置的應急行駛裝置1主要包含一個配置給傳動裝置的電子控制單元2，和一個附加的操作部件13，它通過信號線24與控制單元2連接。圖1所示控制單元2一方面通過傳動裝置專用CAN-總線8與一個控制單元6連接，該控制單元另一方面通過信號線與變速桿11和一個編程開關12連接。另一個汽車專用CAN-總線7連接控制單元2和用于圖中未詳細示出的發動機的電子控制單元3，用于圖中未詳細示出的運行制動器的電子控制單元4以及用于持續時間制動器的電子控制單元5。控制單元2，3，4，5，6通過CAN-總線7和8交換數據，以調節它們所屬的系統。控制單元2，3，4，5，6還具有用于調節參數和控制參數的輸入9和到驅動器或類似器件的輸出10。
如果傳動裝置專用CAN-總線8或一個接口或信號線26或變速桿11故障，控制單元2可以受操作部件13控制。在操作部件13激活時，行駛開關信號通過CAN-總線8的接口在控制單元2上被封鎖，這樣僅有操作部件13的控制是有效的。操作部件13包含用于開啟和關閉的開關功能14，用于控制空檔調節的切換功能15，向前行駛和向后行駛的切換位置16和17；每次操作改變一個速率的向上和向下切換的切換功能20和21，以及用于打開或關閉圖中未示出的主離合器的切換功能18和19。傳動裝置的切換位置由控制單元2通過信號線25顯示在顯示器29上。
如果CAN-總線7或其至控制單元2的接口也發生故障，駕駛者可以通過操作部件13在一個正常的切換傳動裝置的意義上切換傳動裝置。駕駛者在操縱時用氣踏板獲取發動機的力矩和轉速影響，在操作鍵20或21時首先主離合器被打開，接著切換速率。在向上切換時駕駛者一直等待到發動機的轉速對應于所要的速率，在速度表31上顯示汽車行駛速度。轉速由轉速表30顯示，它通過信號線28與發動機的控制單元3連接。如果發動機轉速已達到并且駕駛者松開了相應的操作鍵，則所要的速率被切換并且主離合器關斷。在向下切換時對應行駛速率的發動機轉速與所要傳動比等級是這樣適配的發動機通過送氣而加速。
圖2所示實施例與圖1實施例的不同之處首先在于沒有傳動裝置專用CAN-總線8，并且所有控制單元2，3，4，5，6通過公共的CAN-總線7相互連接。控制單元6作為中央控制單元承擔了協調功能。在CAN-總線7故障的情況下操作部件13像正常切換傳動裝置那樣控制配置給傳動裝置的控制單元2，轉速計30在這里通過信號線27連接于控制單元6。
圖2實施例還示出了一個插頭座22，這樣操作部件13可以與配置給傳動裝置的控制單元2分開。于是它可以被保護在一個包封的薄膜內放置在汽車中的安全位置處，例如與檢修材料或工具放在一起。在操作部件13不被連接時，在連接端插上一個適配器23。這樣在檢測電子系統時連接線和連接端子的性能可被檢查，從而它在緊急情況下能正常工作。配置給傳動裝置的控制單元2合乎目的地直接安裝在傳動裝置上或者集成到傳動裝置的液壓或氣動操縱機構中，這樣在電子設備和液壓或氣動的操縱機構之間沒有溶易發生故障的連接。
在至今已公開的應急切換或應急行駛方案中在應急行駛時控制設備中包括故障情況下的反應在內的正常功能沒有全面地被利用。按照本發明，控制設備中的全部功能都被利用，并且僅對于失效的接口實現備用功能。
符號1.應急行駛裝置 2.-6.控制單元 7-8.CAN-總線 9.輸入10.輸出 11.變速桿 12.編程開關 13.操縱部件 14.-21.輸入鍵22.插頭座 23.適配器 24.-28.信號線 29.顯示器 30.轉速表 31.速度表
權利要求
1.用于具有自動切換的傳動裝置的汽車的應急行駛裝置(1)，傳動裝置具有一個集成在傳動裝置中的電子控制單元(2)，它通過至少一個CAN-總線(7，8)與其它的控制單元(3，4，5，6)相連接和交換測量和調節數據，其特征在于，配置給傳動裝置的控制單元(2)與一個附加的電子操作部件(13)相連接。
2.如權利要求1所述的應急行駛裝置(1)，其特征在于，操作部件(13)具有一個或多個下列切換功能打開/關閉(14)，空檔(15)，向前(16)，向后(17)，去離合(18)，上離合(19)，向上變速(20)和向下變速(21)。
3.如以上權利要求中任一項所述的應急行駛裝置(1)，其特征在于，操作部件(13)可拆卸地通過插頭座(22)與配置給傳動裝置的控制單元(2)連接。
4.如權利要求3所述的應急行駛裝置(1)，其特征在于，在正常行駛時操作部件(13)與檢修材料或工具放在一起。
5.如權利要求3或4所述的應急行駛裝置(1)，其特征在于，在正常運行時在插頭座(22)上插入一個適配器(23)，它使得對操作部件連接的檢測成為可能。
6.如以上權利要求中任一項所述的應急行駛裝置(1)，其特征在于，集成在傳動裝置中的控制單元(2)通過汽車專用CAN-總線(7)連接于用于發動機的控制單元(3)，用于運行制動系統的控制單元(4)以及用于持續時間制動系統的控制單元(5)，并且通過獨立的CAN-總線(8)連接用于選擇速率等級的變速桿(11)和/或用于傳動裝置運行模式的開關(12)的控制單元(6)。
7.如以上權利要求中任一項所述的應急行駛裝置(1)，其特征在于，用于變速桿(11)的控制單元(6)，用于發動機的控制單元(3)，用于運行制動系統的控制單元(4)和用于持續時間制動系統的控制單元通過一個公共的CAN-總線(8)與配置給傳動裝置的控制單元(2)連接。
8.如以上權利要求中任一項所述的應急行駛裝置(1)，其特征在于，一旦配置給傳動裝置的控制單元(2)確定一個CAN-總線(7，8)故障，則接通操作部件(13)。
9.如權利要求1至7中任一項所述的應急行駛裝置(1)，其特征在于，一旦運行操作部件(13)，配置給傳動裝置的控制單元(2)切斷從變速桿(11)到配置給傳動裝置的控制單元(2)的信號線(6，8)。
全文摘要
本發明涉及用于具有自動切換的傳動裝置的汽車的應急行駛裝置(1),傳動裝置具有一個集成在傳動裝置中的電子控制單元(2),它通過至少一個CAN－總線(7,8)與其它的電子控制單元(3,4,5,6)相連接和交換測量－和調節－數據。本發明建議:配置給傳動裝置的控制單元(2)與一個附加的電子操作部件(13)相連接。這樣在一個CAN－總線(7,8)或其接口故障時,傳動裝置也可通過操作部件(13)切換到所有傳動比等級上。
文檔編號B60W10/18GK1349596SQ00806802
公開日2002年5月15日 申請日期2000年4月22日 優先權日1999年4月29日
發明者萊恩爾·皮澤德 申請人:腓特烈斯港齒輪工廠股份公司