專利名稱：二種以上樹脂原料液的混合方法及其混合裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及利用超聲波振動來混合通過反應固化的二種以上的樹脂原料液的混合方法及其改良的裝置。
過去所公知的利用超聲波混合二種以上液體的混合方法及混合裝置如以下記載。例如，特公昭62-57374號公開了將傳送超聲波用固體喇叭的頂端淺淺地浸漬于貯存在作為混合槽之乳化槽內的二種以上液體中，通過超聲波氣穴(cavitation)效果進行乳化的方法；特公昭48-67326號公開了將傳送超聲波用固體喇叭的頂端淺淺地浸漬在與大氣連通的作為混合槽的乳化槽內的二種以上液體中，通過超聲波氣穴效果進行乳化的方法。此外，特公照64-38132號公開了將作為樹脂原料液的二液性粘結劑貯存在作為混合槽的收容槽中，用超聲波進行混合的方法；特公平1-115444號公開了在圓筒狀混合槽中，用超聲波混合分散相液體和連續相液體的方法；特公平5-49999號公開了以下方法，用一個倒圓錐形狀的混合杯，在混合杯內的中央配置一個圓錐形喇叭，將作為樹脂原料液送入管之導管的樹脂流出口與超聲波傳送用的固體喇叭的側表面貼近，將作為粘結劑的樹脂原液從樹脂流出口流到側表面沿著該超聲波傳送用固體喇叭的側表面導向其頂端，通過給與與超聲波傳送用固體喇叭相接觸的粘結劑旋轉運動來進行攪拌混合的方法。另外，特開平5-168889號公開了在一個作為混合槽的導向管中設置超聲波傳送用固體喇叭，對著超聲波傳送用固體喇的頂端面放出第1種液體和第2種液體，通過給與第1種液體和第2種液體超聲波振動來混合第1種液體和第2種液體的方法；特開平6-57229號公開了將2種以上的粘結劑加入到有攪拌的混合槽中，一邊用機械攪拌一邊用超聲波進行攪拌混合的方法。
如上所述，這些以往的用超聲波振動混合液體的混合方法及混合裝置，都是采用將2種以上液本在混合槽內進行混合的方式。
以外，還有不是用超聲波振動來進行混合的方法，例如特開昭61-118124號公開了一種傾斜地設置截面為半圓形的混合部件，向此混合部件中供給高粘性液體和低粘性液體，通過振動機械對混合部件給與60次的振動，使得流下的液體混合、攪拌的方法；特公平3-217223號公開了通過振動發生裝置使流路部件共振，在流路部件的流路內使得由著色劑、塑料材料、添加劑等組成的成形材料進行混合的方法。
可是，對于二種以上的樹脂原料液可以通過反應進行固化，但將這二種以上的樹脂原料液在混合槽內混合時，隨著樹脂液的混合，固化反應也進行。可將用反應固化的二種以上樹脂原料液不斷地補充到混合槽內，同時將正在進行固化反應的混合樹脂從混合槽供給到下流側，如果長時間地進行這種排出連續作業的話，是沒有問題的。但對于短時間的間歇操作時，由于在操作停止期間中，在混合槽內也進行固化反應，所以這樣就會產生固化的樹脂附著在混合槽內、以及存在于混合槽內的2種以上的樹脂原料液的組成發生變化等不良現象。因此，在操作中斷或剛停止后，或者操作開始之前，每次或適當的時間間隔，通常要用溶劑洗凈混合槽內，但從勞動安全性觀點、環境污染的觀點來看應該盡量避免使用溶劑。此外，在剛剛洗滌后馬上開始操作時，會擔心溶劑混入，考慮到樹脂原料液組成的變動，有必要先進行排空，這樣從廢棄物處理的觀點看是不可取的。進而，由于必須準備洗滌裝置，這樣也帶來了混合裝置自身大型化的問題。
因而，本發明的目的在于提供一種即使用混合槽也可以混合通過反應固化的二種以上液體的混合方法及其混合裝置。
根據本發明之一方面的二種以上樹脂原料液的混合方法，其特征是使輸送通過反應才能固化的二種以上樹脂原料液的各輸送管的樹脂流出口臨近超聲波傳送用固體喇叭的側表面，并且將超聲波振動傳給各樹脂原料液，同時使各樹脂原料液沿著上述側表面流下，導向到上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面，由此在空中狀態下混合各樹脂原料液。
在上述的混合方法中，上述各樹脂流出口位于從上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面到傳播上述超聲波傳送用固體喇叭之聲波四分之一波長的范圍內。
再者，在該混合方法中，上述二種以上樹脂原料液中的至少一種樹脂原料液從其它樹脂原料液的上方供給到上述側表面。
再者，在該混合方法中，上述至少一種樹脂原料液對于上述側表面的附著力要比其它樹脂原料液對于上述側表面的附著力小。
再者，在該混合方法中，上述一種樹脂原料液供給上述側表面的供給量要比其它樹脂原料液供給上述側表面的供給量要多。
再者，在該混合方法中，上述二種以上樹脂原料液在上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面混合后，使混合樹脂原料液流到形成于被涂敷體內的樹脂原料液導向溝中，對上述被涂敷體進行涂敷。
再者，在該混合方法中，將上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面插入到形成于被涂敷體內的樹脂原料液導向溝中，在上述樹脂原料液導向溝的底面和上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面之間混合二種以上樹脂原料液，以此涂敷上述被涂敷體。
再者，在該混合方法中，從上述各樹脂流出口排出的樹脂原料液的流速幾乎相同。
根據本發明之一方面的二種以上樹脂原料液的混合裝置，其特征是使輸送通過反應固化的二種以上樹脂原料液的各輸送管的樹脂流出口臨近超聲波傳送用固體喇叭的側表面，并且將超聲波振動傳給各樹脂原料液，同時使各樹脂原料液沿著上述側表面流下，導向到上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面，由此在空中狀態下混合各樹脂原料液。
在上述混合裝置中，上述各樹脂流出口位于從上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面到傳播上述超聲波傳送用固體喇叭聲波四分之一波長的范圍。
再者，在該混合裝置中，上述二種以上樹脂原料液中的至少一種樹脂原料液的輸送管流出口設置在其它樹脂原料液輸送管流出口的上方。
再者，在該混合裝置中，從設置在上方輸送管流出的至少一種樹脂原料液對于上述側表面的附著力要比設置在下方輸送管流出的其它樹脂原料液對于上述側表面的附著力要小。
再者，在該混合裝置中，上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面設置在形成于被涂敷體內的樹脂原料液導向溝的正上方。
再者，在該混合裝置中，上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面插入到形成于被涂敷體內的樹脂原料液導向溝中。
該混合裝置進一步包含控制上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面沿著形成于被涂敷體內的樹脂原料液導向溝移動的移動控制裝置。
在該混合裝置中，從上述各樹脂流出口排出的樹脂原料液的流速幾乎相同。
再者，在該混合裝置中，上述超聲波傳送用固體喇叭是垂直設置的。
根據本發明之一方面的二種以上樹脂原料液的混合方法及混合裝置，其中，將通過反應固化的二種以上樹脂原料液從各輸送管的樹脂流出口，分別對著超聲波傳送用固體喇叭的側表面排出，在對各樹脂原料液給予超聲波振動的同時，沿著側表面迅速流到超聲波傳送用固體喇叭的頂端。各樹脂原料液在其頂端滴下，空中狀態下混合。將上述各樹脂流出口位于從上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面到傳播上述超聲波傳送用固體喇叭聲波四分之一波長的范圍時，各樹脂原料液向其頂端面流下的更快，即使向側表面停止供給樹脂原料液，樹脂原料液在超聲波傳送用固體喇叭的側表面也能幾乎不留地混合滴下。
為了解決上述課題，根據本發明之另一方面的二種以上樹脂原料液的混合方法及混合裝置，其特征是使輸送通過反應固化的二種以上樹脂原料液的各輸送管一方的樹脂流出口和超聲波傳送用固體喇叭的頂端臨近形成于被涂敷體內的樹脂原料液導向溝，上述各輸送管的其他樹脂流出口臨近超聲波傳送用固體喇叭的側表面，從上述一方的輸送管的樹脂流出口將樹脂原料液流到上述樹脂原料液導向溝，并且將超聲波傳送用固體喇叭的頂端與流到樹脂原料液導向溝內的樹脂原料液接觸，向樹脂原料液給與振動，同時對于從其他輸送管的樹脂流出口流出的樹脂原料液給予超聲波振動，使得該樹脂原料液沿著上述側表面流下，以此在樹脂原料液導向溝內混合各樹脂原料液。
在上述的混合方法及混合裝置中，上述其他的樹脂流出口位于從上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面到傳播上述超聲波傳送用固體喇叭之聲波四分之一波長的范圍內。
再者，在上述的混合方法及裝置中，當上述二種以上樹脂原料液的供給量不同時，其中將供給量少的樹脂原料液沿著上述超聲波傳送用固體喇叭的側面流下。
再者，在上述的混合方法及裝置中，上述二種以上樹脂原料液的供給量相同時，使對于上述側表面附著力小的樹脂原料液沿著該側表面流下。
再者，在上述的混合方法及裝置中，上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面插入到樹脂原料液導向溝內。
再者，在上述的混合方法及裝置中，上述一方輸送管的樹脂流出口設置在上述超聲波傳送用固體喇叭的上游側。
再者，在上述的混合方法及裝置中，上述一方輸送管的樹脂流出口沿著上述樹脂原料液導向溝移動。
再者，在上述的混合方法及裝置中，上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端沿著上述樹脂原料液導向溝，跟隨上述一方輸送管的樹脂流出口移動。
按照上述之發明，將二種以上樹脂原料液的中的一種直接流在樹脂原料液導向溝內其他的樹脂原料液沿著上述超聲波傳送用固體喇叭的側面流下。而且二種以上樹脂原料液通過超聲波傳送用固體喇叭在樹脂原料液導向溝內給予超聲波振動，進行二種以上樹脂原料液的混合。因此不需要樹脂原料液的混合槽。另外由于是在樹脂原料液導向溝內對樹脂原料液給予振動的方法，所以可極力防止樹脂原料液分散到被涂敷體的溝外。
根據本發明之再一方面的二種以上樹脂原料液的混合方法及混合裝置，其特征是使輸送通過反應固化的二種以上樹脂原料液的各輸送管的樹脂流出口和超聲波傳送用固體喇叭的頂端相互接近，向被涂敷體流出二種以上樹脂原料液，移動各輸送管的樹脂流出口，并且使得上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端與剛流出在被涂敷體上的樹脂原料液接觸，對該樹脂原料液給予超聲波振動，以此混合各種樹脂原料液。
在上述混合方法及混合裝置中，上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面跟隨上述各輸送管之樹脂流出口移動。
該混合方法及混合裝置，其特征是在被涂敷體上形成樹脂原料液導向溝，將上述各輸送管的樹脂流出口沿著上述樹脂原液導向溝移動，使上述二種以上樹脂原料液流出在樹脂原料液導向溝的同時，上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端，跟蹤上述各輸送管的樹脂流出口移動。
在該混合方法及混合裝置中，上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面插入到樹脂原料液導向溝內。
根據本發明之再一方面的二種以上樹脂原料液的混合方法和混合裝置，其特征是使輸送通過反應固化的二種以上樹脂原料液的各輸送管的樹脂流出口互相離開，而且超聲波傳送用固體喇叭的頂端也離開上述樹脂流出口，移動各樹脂流出口，使得二種以上樹脂原料液的一種首先流出到被涂敷體上，同時剩余的樹脂原料液跟隨流出，上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端跟隨上述各輸送管的樹脂流出口移動，與流出在上述被涂敷體上的樹脂原料液接觸后，對各樹脂原料液給予超聲波振動，由此混合各樹脂原料液。
在上述混合方法及混合裝置中，上述二種以上樹脂原料液中的至少一種樹脂原料液對被涂敷體的供給量比其他種類樹脂原料液對被涂敷體的供給量要多，在上述至少一種樹脂原料液的上面供給其他種類樹脂原料液。
再者，在上述的混合方法及裝置中，上述二種以上樹脂原料液中的至少一種樹脂原料液對被涂敷體的附著力比其他種類樹脂原料液對被涂敷體的附著力要小，在上述至少一種樹脂原料液的上面供給其他種類樹脂原料液。
再者，在上述的混合方法及裝置中，上述一種樹脂原料液對被涂敷體的供給量比其他種類樹脂原料液對被涂敷體的供給量要多。
再者，在上述的混合方法及裝置中，上述二種樹脂原料液的流速幾乎相等。
按照上述發明，將二種以上樹脂原料液流到樹脂原料液導向溝后，通過超聲波傳送用固體喇叭對上述二種以上述樹脂原料液給予超聲波振動，在樹脂原料液導向溝內進行混合。因此可以不要樹脂原料液的混合槽。另外，在樹脂原料液導向溝內，對樹脂原料液給予振動，所以可以極力防止樹脂原料液分散到被涂敷體的溝外。
附圖的簡要說明
圖1是本發明涉及的二種以上樹脂原料液混合方法的實施例1的說明圖。
圖2是本發明涉及的二種以上樹脂原料液混合方法中，使用的各種超聲波傳送用固體喇叭形狀的說明圖。(a)斷面是階梯形、(b)斷面是圓錐形、(c)是漸縮形。
圖3是本發明涉及的二種以上樹脂原料液混合方法的實施例2的說明圖。
圖4是表示形成于成型品內的樹脂原料液導向溝的斷面形狀圖，(a)方形、(b)半圓弧狀、(c)v形、(d)上面及底面帶導角形狀、(e)底面帶導角形狀。
圖5是本發明涉及的二種以上樹脂原料液混合方法的實施例3的說明圖。
圖6是表示圖5樹脂原料液導向溝和超聲波傳送用固體喇叭位置關系的部分斷面圖。
圖7是本發明涉及的二種以上樹脂原料液混合裝置的示意圖。
圖8是本發明涉及的二種以上樹脂原料液混合裝置大概結構的立體圖。
圖9是說明本發明涉及的二種以上樹脂原料液混合方法及裝置之實施例5的立體圖。
圖10是說明由圖9所示的二種以上樹脂原料液混合方法所得到之樹脂狀態的部分放大圖。
圖11是表示圖9所示輸送管和超聲波傳送用固體喇叭位置關系的說明圖。
圖12是本發明涉及的二種以上樹脂原料液混合方法及混合裝置的實施例6的說明圖。
圖13是本發明涉及的二種以上樹脂原料液混合方法及混合裝置的實施例7的說明圖。
實施例1圖1-圖4表示本發明樹脂原料液的混合法的第1實施例。在圖1中，1是作為電氣音響轉換器的振子、2是第1段的超聲波傳送用固體喇叭、3是第2段超聲波傳送用固體喇叭、4是支承用法蘭、5是加工用工具、6，7是樹脂原料液的輸送管。超聲波傳送用固體喇叭2，通過焊接、錫焊或螺紋連接，固定在振子1的機械端子1a上。在超聲波傳送用固體喇叭3上，有螺紋孔，超聲波傳送用固體喇叭3例如用螺紋連接在超聲波傳送用固體喇叭2的頂端面2a上。工具5例如用螺紋連接在超聲波傳送用固體喇叭3的頂端面3a上。圖1所示的超聲波傳送用固體喇叭3，其側表面3b的形狀是指數函數形，但側面3b的形狀也可是如圖2(a)所示的階梯斷面漸縮形、圖2(b)所示的圓錐形、圖2(c)所示的漸縮形中的任何一種。
輸送管6、7，是用于輸送二種樹脂原料液8A、8B的管。對于樹脂原料液，是使用二液混合發泡固化型聚氨酯樹脂的反應途中液態流動型(Inoac Corp.制造)，該二液混合發泡固化型聚氨酯大致由多元醇(樹脂原料液體8A)和異氰酸酯(樹脂原料液體8B)組成，是將100重量份之作為主劑的多元醇、20～30重量份之作為輔助劑的異氰酸酯混合而成。該二液混合發泡固化型聚氨酯樹脂，是通過混合的異氰酸酯與水進行尿素結合，產生二氧化碳的泡沫反應及通過異氰酸酯與多元醇結合的固化聚合反應，進行發泡固化而成。其發泡倍率約為5倍。另外，在這些樹脂原料液中可預先混入催化劑、調泡劑、促進劑等，或也可在這些樹脂原料液進行混合時，作為第3液體而加入。
輸送管7的內徑，可比輸送管6的內徑大。這是由于多元醇的供給量比異氰酸酯的供給量多，而流速大致相等的緣故。輸送管6、輸送管7的各樹脂流出口6a、7a，位于從工具5的頂端面5-a到傳播超聲波傳送用固體喇叭3的聲波的4分之1波長(λ/4)的范圍內，而且，樹脂流出口6a、6b與超聲波傳送用固體喇叭3的側表面3b間隙非常小，以致于難以辨認是否接觸。各種樹脂原料液8A、8B，一面進行超聲波振動，一面沿著側表面3b不滴落地流下，導入到頂端面5a上。在此，振子1是使用標稱輸出100W、振動頻率28.5KHz、振幅5微米(零二峰)的自動定振幅反饋控制型，通過喇叭增加振幅，從而將工具5的頂端面5a的振幅達到約8倍。
輸送管7的樹脂流出口7a，設在輸送管6的樹脂流出口6a的上方。這是由于用輸送管7傳送的多元醇對側表面3b的附著力比輸送管6傳送的異氰酸酯對側表面3b的附著力小的緣故。另一個原因是，若將輸送異氰酸酯的輸送管6的樹脂流出口6a設在輸送多元醇的輸送管7的樹脂流出口7a的上方，將異氰酸酯從多元醇的上方沿著側表面3b流下，則異氰酸酯流下需要較多時間，這就使異氰酸酯與多元醇難以很好地混合。與此相反，若使多元醇從異氰酸酯的上方流下，由于異氰酸酯隨著著多元醇的流動而流下，所以異氰酸酯與多元醇能達到充分地混合。另外，所謂“附著”是指不同的兩種物質接觸時，相互粘接的現象。
而且，由于各樹脂原料液8A、8B，一面進行超聲波振動，一面沿著側表面3b迅速地流向工具5的頂端面5a，特別是由于各樹脂流出口6a、7a，位于從工具5的頂端面5a到傳播超聲波傳送用固體喇叭3的聲波4分之1波長(λ/4)的范圍內，所以其流下是迅速的。這可認為是由于振幅大的超聲波振動加在樹脂原料液8A、8B，樹脂原料液8A、8B分子之間的粘性阻力下降的緣故。另外，也可以認為是由于超聲波振動，樹脂原料液8A、8B由于局部溫度上升，粘性阻力減少的緣故。而且，各樹脂原料液8A、8B在工具5的頂端面5a上以空中狀態進行混合。粘性不變化或粘性升高的樹脂原料液8A、8B混合時，若調節從各樹脂流出口6a、7a出來的樹脂原料液8A、8B的排出量，他們則具有符號8所示的球形。另外，在剛混合之后，通過固化反應而粘性暫時下降的本實施例所示的樹脂原料液8A、8B會迅速地從工具5的頂端5a流下。
使用該混合法時，若停止供給各樹脂原料液8A、8B，在0.1秒左右，用目視，達不到能區分在側表面3b上是否有粘濕的樹脂原料液8A、8B的程度。另外，振動頻率、頂端面5a的振幅，最好在考慮樹脂原料液8A、8B的混合效率、防止樹脂原料液8A、8B飛散之后進行選擇。
在該實施例1時，將超聲波傳送用固體喇叭2，安裝在振子1上，但該超聲波傳送用固體喇叭2只是根據需要而設置的，并不是必要的構成要素，另外，工具5也可根據需要而設置，也不是必要的構成要素。因此，在以下的實施例中，對不設置超聲波傳送用固體喇叭2、工具5的加以說明。
實施例2圖3是說明使用本發明的二種以上樹脂原料液的混合方法而在成形品上涂敷樹脂原料液8A、8B的實施例的說明圖。在該圖3中，9是作為被涂敷體的成形品、10是形成于成形品內的樹脂原料液導向溝。該樹脂原料液導向溝10，例如，其寬及深度為3mm。成形品9是用例如ABS樹脂材料、PC材料制成的。超聲波傳送用固體喇叭3的頂端面3a，是臨近在樹脂原料液體導向溝10的正上方，例如設置在距樹脂原料液導向溝10的底面10a的5mm處。超聲波傳送用固體喇叭3，對于成形品9，是沿著樹脂原料液導向溝10相對移動的。此時，也可使超聲波傳送用固體喇叭3或成形品9中的任何一個進行移動。
若一面給與超聲波振動，一面將樹脂原料液排出到超聲波傳送用固體喇叭3的側表面3b的側表面3b，樹脂原料液8A、8B沿著該側表面3b流下，在超聲波傳送用固體喇叭3的頂端面3a進行混合，并落到樹脂原料液導向溝10中。由此，沿著樹脂原料導向溝10，涂敷樹脂原料液8A、8B，樹脂原料液8A、8B進行反應的同時，進行發泡固化。
以下，對于進行發泡固化加以說明。通過混合，樹脂原料液8A、8B成為乳膏狀態，接著，通過發泡，樹脂原料液體8A、8B從樹脂原料液導向溝10中凸出，發泡體的表面硬化，成為用手模也不粘的無粘性狀態，最終固化試驗證實，不加超聲波振動而將樹脂原料液8A、8B排到超聲波傳送用固體喇叭3的側表面3b，將樹脂原料液體8A、8B沿著該側表面3b落到樹脂原料液導向溝10中時，由于樹脂原料液8A、8B僅偶然地滴落，不發泡固化，所以，通過在2種樹脂原料液8A、8B中加入超聲波振動，進行充分地混合以促進固化反應是很明顯的。在超聲波傳送用固體喇叭3中殘存的少量樹脂原料液8A、8B可通過使用含有有害性小的乙醇液的脫脂棉擦抹側表面3b而可完全除去。
另外，樹脂原料液導向溝10的斷面形狀，也可以是如圖4(a)所示的方形、如圖4(b)所示的半圓弧形、如圖4(c)所示的V形、如圖4(d)所示的將上面及底面作成導角形狀、如圖4(e)所示之將底面作為導角形狀中的任何一種形狀。
實施例3圖5是說明使用本發明二種以上樹脂原料液的混合方法而將樹脂原料液涂敷在成形品的另一個實施例的說明圖，在該實施例3中，將超聲波傳送用固體喇叭3的頂端面3a插入到樹脂原料液導向溝10內，如圖6的斷面圖所示，超聲波傳送用固體喇叭3的頂端面臨近樹脂原料液導向溝10的壁面10b，將頂端面3a設置在距離底面10a 1mm高處。按照此實施例，與實施例2相比較，可以確實地沿著樹脂原料液導向溝10內涂敷樹脂原料液的同時，可以提高樹脂原料液的混合效率。
實施例4圖7是表示適用于本發明二種以上樹脂原料液的混合方法的混合裝置的示意圖，圖8是適用于本發明二種以上樹脂原料液的混合方法的混合裝置概略構成的立體圖。在圖7中，11是總控制裝置，12是溫度調節裝置，13是溫水，14是貯存樹脂原料液8B的容器，16是貯存樹脂原料液8A的容器，18、19是分別攪拌樹脂原料液8A、8B的電機，20是向輸送管6和7輸送樹脂原料液8A、8B的送料控制裝置，21是高頻率電源控制裝置，22是移動控制裝置，23是X方向移動機構，24是Y方向移動機構，25，26是傘齒輪(在圖8中是平齒輪)，27是驅動電機。總控制裝置11是起到總體地控制溫度調節裝置12、送料控制裝置20、高頻率電源控制裝置21、移動控制裝置22的作用。
振子1，通過高頻率電源控制裝置21，以規定的高頻數及振幅發生超聲波振動。送料控制裝置20包括由伺服電機或脈沖電機組成的泵，并根據全部控制裝置11的指令調節排出的ON/OFF、排出量、樹脂原料液8A、8B的排出比率。將輸送管6、7的長度做成很短，是希望避免由于內壓引起的內部容積變動，減少發泡率、樹脂原料液固化后的發泡體尺寸之不均勻。從避免由于樹脂原料液8A、8B的溫度變化影響粘性、比重的變化的觀點，而且，從穩定反應速度觀點看，溫度調節裝置12是用于穩定樹脂原料液8A、8B的溫度調節的。移動控制裝置22，除了驅動控制X-Y移動機構23、24之外，如圖8所示，還通過驅動機構28起到沿上下方向(Z軸方向)上驅動、控制超聲波傳送用固體喇叭3的作用，也起到相對于輸送管6、7決定側表面3b圓周方向(r方向)的作用。另外，輸送管6、7的頂端部也可分別設置停止閥，防止由于輸送管6、7的配管途中發生的壓力變動而導致的排出和停止時間滯后。
成形品9是如圖8所示的帶法蘭的圓筒，樹脂原料液導向溝10是由形成在圓筒基部周邊的環狀溝組成。成形品9搭載在X-Y移動機構23、24上，相對于超聲波傳送用固體喇叭3移動，而且沿著樹脂原料液導向溝10移動其頂端3a。該X-Y移動機構23、24，與要求確定從點到點的位置精度的通常組裝用機器人移動-控制機構不同，移動軌跡的精度、移動速度的精度要求更高，所以希望使用與電弧焊接類似的機器人。
按照實施例1～實施例4，即使不使用混合槽，也可以混合通過反應固化的二種以上液體，起到可使混合裝置小型化的效果，進而可避免環境污染，減輕廢棄物處理，提高勞動安全性。
實施例5在圖9～圖11中，對于與實施例1～實施例3相同的構成元件給于同一符號，只是對其不同點加以說明。
輸送管7的樹脂流出口7a位于樹脂原料液導向溝10內。樹脂原料液8A直接流到樹脂原料液導向溝10內。其剛流出后的樹脂原料液8A到底面10a的深度是約2mm。超聲波傳送用固體喇叭3的頂端面3a位于距離底面10a設定的高度(距離底面10a約1mm高度)，超聲波傳送用固體喇叭3的側表面3b距離壁面10b離開規定間隔處，從而不與壁面10b接觸。輸送管7的頂端部沿著樹脂原料液導向溝10相對于成形品9移動。超聲波傳送用固體喇叭3的頂端部的設置使其與樹脂流出口7a沿樹脂原料液導向溝10的延伸方向具有間隔。其超聲波傳送用固體喇叭3的頂端部3a與流在樹脂原料液導向溝10內的樹脂原料液8A接觸。輸送管6的樹脂流出口6a臨近超聲波傳送用固體喇叭3的側表面3b，從樹脂流出口6a流出的樹脂原料液8B，一面邊接受超聲波振動，一邊沿著側表面3b迅速地流下。超聲波傳送用固體喇叭3，沿著樹脂原料液導向溝10，跟蹤輸送管7；樹脂原料液8A、8B，在樹脂原料液導向溝10內，同時接受超聲波振動、混合。由此，沿著樹脂原料液導向溝10，形成發泡體。
按照實施例5，由于將供給量多的樹脂原料液(多元醇)8A，先供給到樹脂原料液導向溝10中，將供給量少的樹脂原料液(異氰酸酯)8B沿著側表面3b，在樹脂原料液8A的上面放入樹脂原料液8B，進行混合，所以可充分進行混合。樹脂原料液8B對于側表面3b的附著力比樹脂原料液8A對于側表面3b的附著力大，但由于樹脂原料液8A對于成形品9的附著力比樹脂原料液8B對于成形品9的附著力小，所以從該觀點看，也是希望先供給樹脂原料液8A。另外，為了實施該實施例5的方法，可使用圖7、圖8所示的混合裝置。
按照該實施例5，由于該方法是在樹脂原料液導向溝內對樹脂原料液給與超聲波振動，所以起到有效防止樹脂原料液飛散到被涂敷物的溝外的效果。因此，如果在樹脂原料液導向溝附近存在構成成形品一部分的壁面時，可防止樹脂原料液附著在其壁面上，降低成形品的清洗操作的工時。另外，由于各樹脂原料液不飛散地、確實以一定量地供給到樹脂原料液導向溝中，所以可穩定各樹脂原料液的比率，并可穩定樹脂的固化情況(發泡體時，發泡固化情況)。進而，由于先將一種樹脂原料液流到樹脂原料液導向溝內，而另一種的樹脂原料液，一邊接受超聲波振動，一邊沿著超聲波傳送固體喇叭的側表面流下，所以2種以上樹脂原料不發生起伏而固化，固化后的樹脂的外觀良好。此時，只要將流出量少的一方的樹脂原料液沿著超聲波傳送用固體喇叭的側表面流下，就可進一步使硬化后的樹脂外觀更好。另一方輸送管的樹脂流出口，位于從上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面到傳遞該超聲波傳送用固體喇叭的聲波的4分之1波長的范圍內時，起到可使超聲波傳送用固體喇叭的側表面流出的樹脂原料液迅速地流下，保持其側表面清潔的效果。
實施例6在圖12中，對于與實施例1～實施例3相同的構成元件給與相同符號，省略其詳細說明，只對不同點加以說明。
輸送管6、7的各樹脂流出口6a、7a在樹脂原料液導向溝10內相互接近設置。二種以上的樹脂原料液8A、8B同時流到樹脂原料液導向溝10中。由于通過輸送管7輸送的樹脂原料液8A(多元醇)的供給量多，而通過輸送管6輸送的樹脂原料液8B(異氰酸酯)的供給量少，所以優選的是在供給量多的樹脂原料液8A上放入供給量少的樹脂原料液8B來進行充分地混合。另外，由于樹脂原料液8A對成形品9的附著力比樹脂原料液8B對成形品9的附著力小，所以從此觀點看，也希望在樹脂原料液8A上放入樹脂原料液8B，以進行混合。剛流到樹脂原料液導向溝10內的流出樹脂原料液8A、8B，到溝底10a的深度約為2mm。超聲波傳送用固體喇叭2的頂端面2a，位于距離溝底4a規定的高度(從溝底4a約1mm高)處，超聲波傳送用固體喇叭3的側表面3b與壁面10b離開規定的間隔，以便不與壁面10b接觸。振子1設立在支承法蘭1c上，輸送管6、7的頂端的頂端部固定在該支承法蘭1c上。
輸送管6、7的頂端部6a、7a沿著樹脂原料液導向溝10相對于成形品9移動。超聲波傳送用固體喇叭3的頂端部，沿樹脂流出口6a、7a進行方向，緊接其后設置，超聲波傳送用固體喇叭3的頂端面3a與流到樹脂原料液導向溝10內的樹脂原料液8A、8B接觸。超聲波傳送用固體喇叭3，沿著樹脂原料液導向溝10，跟蹤輸送管6、7，樹脂原料液8A、8B，一旦流到樹脂原料液導向溝10的同時或其后，就受到超聲波振動，在樹脂原料導向溝10內進行混合，沿著樹脂原料導向溝10，形成發泡體。
實施例7在該實施例中，超聲波傳送用固體喇叭3的頂端部和各輸送管6、7的樹脂流出口6a、7a，位于成形品9的樹脂原料液導向溝10內，各樹脂流出口6a、7a在樹脂原料液導向溝10的延伸方向上相互離開。在此，一種的樹脂原料液體(多元醇)8A先流到樹脂原料導向溝10中，另一種樹脂原料液(異氰酸酯)8B接著流到樹脂原料液導向溝10中。剛流到樹脂原料液導向溝10后的流出樹脂原料液8A、8B，距離溝底10a的深度約為2mm，超聲波傳送用固體喇叭3的頂端面3a距離溝底10的高度約為1mm，超聲波傳送用固體喇叭3的頂端部，在沿著樹脂原料液導向溝10的方向，離開輸送管6設置。
通過將各輸送管6、7的樹脂流出口6a、7a，沿著樹脂原料液導向溝移動，樹脂原料液8A先流到樹脂原料液導向溝10中，樹脂原料液8B也接著流到樹脂原料液導向溝10中。超聲波傳送用固體喇叭3的頂端部與流到樹脂原料液導向溝中的樹脂原料液8A、8B接觸，一邊對于該樹脂原料液8A、8B給與超聲波振動，一邊沿著樹脂原料液導向溝10追蹤。由此，各樹脂原料液8A、8B在樹脂原料液導向溝10內進行混合，并沿著樹脂原料液導向溝10形成發泡體。
另外，這些方法可使用圖7、圖8所示的混合裝置實施。
按照實施例6、實施例7，可有效地防止樹脂原料液飛散到被涂敷物的溝外。因此，如果在樹脂原料液導向溝的附近存在構成成形品的一部分的壁面時，可防止樹脂原料液附著其壁面，可降低成形品的清洗操作工時。另外，由于各樹脂原料液可不飛散地、確實以一定量地供給到樹脂原料液導向溝內，所以可穩定各樹脂原料液的比率，也可穩定樹脂固化情況(發泡樹脂時，發泡情況)。
權利要求
1，二種以上樹脂原料液的混合方法，其特征是使輸送通過反應固化的二種以上樹脂原料液的各輸送管的樹脂流出口臨近超聲波傳送用固體喇叭的側表面，并且將超聲波振動傳給各樹脂原料液，同時使各樹脂原料液沿著上述側表面流下，導向到上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面，由此在空中狀態下混合各樹脂原料液。
2，根據權利要求1所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其中上述各樹脂流出口位于從上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面到傳播上述超聲波傳送用固體喇叭之聲波四分之一波長的范圍內。
3，根據權利要求1所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其中上述二種以上樹脂原料液中的至少一種樹脂原料液從其它樹脂原料液的上方供給到上述側表面。
4，根據權利要求3所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其中上述一種樹脂原料液對于上述側表面的附著力要比上述其它樹脂原料液對于上述側表面的附著力小。
5，根據權利要求4所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其中上述一種樹脂原料液供給上述側表面的供給量要比上述其它樹脂原料液供給上述側表面的供給量要多。
6，根據權利要求1所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其中上述二種以上樹脂原料液在上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面混合后，使混合樹脂原料液流到形成于被涂敷體內的樹脂原料液導向溝中，對上述被涂敷體進行涂敷。
7，根據權利要求1所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其中將上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面插入到形成于被涂敷體內的樹脂原料液導向溝中，在上述樹脂原料液導向溝的底面和上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面之間混合二種以上樹脂原料液，涂敷上述被涂敷體。
8，根據權利要求1所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其中從上述各樹脂流出口排出的樹脂原料液的流速幾乎相同。
9，二種以上樹脂原料液的混合裝置，其特征是使輸送通過反應固化的二種以上樹脂原料液的各輸送管的樹脂流出口臨近超聲波傳送用固體喇叭的側表面，并且將超聲波振動傳給各樹脂原料液，同時使各樹脂原料液沿著上述側表面流下，導向到上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面，由此在空中狀態下混合各樹脂原料液。
10，根據權利要求9所述的二種以上樹脂原料液的混合裝置，其中上述各樹脂流出口位于從上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面到傳播上述超聲波傳送用固體喇叭之聲波四分之一波長的范圍內。
11，根據權利要求9所述的二種以上樹脂原料液的混合裝置，其中上述二種以上樹脂原料液中的至少一種樹脂原料液的輸送管流出口設置在其它樹脂原料液輸送管流出口的上方。
12，根據權利要求11所述的二種以上樹脂原料液的混合裝置，其中從設置在上方輸送管流出的所述之至少一種樹脂原料液對于上述側表面的附著力要比設置在下方輸送管流出的其它樹脂原料液對于上述側表面的附著力要小。
13，根據權利要求9所述的二種以上樹脂原料液的混合裝置，其中上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面處在形成于被涂敷體內的樹脂原料液導向溝的正上方。
14，根據權利要求9所述的二種以上樹脂原料液的混合裝置，其中上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面插入到形成于被涂敷體內的樹脂原料液導向溝中。
15，根據權利要求9所述的二種以上樹脂原料液的混合裝置，進一步包括將上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面沿著形成被涂敷體的樹脂原料液導向溝移動的移動控制裝置。
16，根據權利要求9所述的二種以上樹脂原料液的混合裝置，其中從上述各輸送管之樹脂流出口排出的樹脂原料液的流速幾乎相同。
17，根據權利要求9所述的二種以上樹脂原料液的混合裝置，其中上述超聲波傳送用固體喇叭是垂直設置的。
18，二種以上樹脂原料液的混合方法，其特征是使輸送通過反應固化的二種以上樹脂原料液的各輸送管一方的樹脂流出口和超聲波傳送用固體喇叭的頂端臨近形成于被涂敷體內的樹脂原料液導向溝，上述各輸送管的其他樹脂流出口臨近超聲波傳送用固體喇叭的側表面，從上述一方的輸送管的樹脂流出口將樹脂原料液流到上述樹脂原料液導向溝，并且將超聲波傳送用固體喇叭的頂端與流到樹脂原料液導向溝內的樹脂原料液接觸，向樹脂原料液給于振動，同時對于從其他輸送管的樹脂流出口流出的樹脂原料液給予超聲波振動，使得該樹脂原料液沿著上述側表面流下，在樹脂原料液導向溝內混合各樹脂原料液。
19，根據權利要求18所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其中上述其他的樹脂流出口位于從上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面到傳播上述超聲波傳送用固體喇叭之聲波四分之一波長的范圍內。
20，根據權利要求18所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其中將供給量少的樹脂原料液沿著上述超聲波傳送用固體喇叭的側表面流下。
21，根據權利要求18所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其中上述二種以上樹脂原料液的供給量相同時，使對于上述側表面附著力小的樹脂原料液沿著該側表面流下。
22，根據權利要求18所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其中上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面插入到樹脂原料液導向溝內。
23，根據權利要求18所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其中上述一方輸送管的樹脂流出口設置在上述超聲波傳送用固體喇叭的上游側。
24，根據權利要求18所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其中上述一方輸送管的樹脂流出口沿著上述樹脂原料液導向溝移動。
25，根據權利要求24所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其中使得上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端沿著上述樹脂原料液導向溝隨著上述一方輸送管的樹脂流出口而移動。
26，二種以上樹脂原料液的混合裝置，其特征是使輸送通過反應固化的二種以上樹脂原料液的各輸送管一方的樹脂流出口和超聲波傳送用固體喇叭的頂端臨近形成于被涂敷體內的樹脂原料液導向溝，上述各輸送管的其他樹脂流出口臨近超聲波傳送用固體喇叭的側表面，從上述一方的輸送管的樹脂流出口將樹脂原料液流到上述樹脂原料液導向溝，并且將超聲波傳送用固體喇叭的頂端與流到樹脂原料液導向溝內的樹脂原料液接觸，向樹脂原料液給于振動，同時對于從其他輸送管的樹脂流出口流出的樹脂原料液給予超聲波振動，使得該樹脂原料液沿著上述側表面流下，在樹脂原料液導向溝內混合各樹脂原料液。
27，根據權利要求26所述的二種以上樹脂原料液的混合裝置，其中上述其他的樹脂流出口位于從上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面到傳播上述超聲波傳送用固體喇叭聲波四分之一波長的范圍。
28，根據權利要求26所述的二種以上樹脂原料液的混合裝置，其中二種以上樹脂原料液的供給量不同時，將供給量少的樹脂原料液沿著上述超聲波傳送用固體喇叭的側面流下。
29，根據權利要求26所述的二種以上樹脂原料液的混合裝置，其中上述二種以上樹脂原料液的供給量相同時，使對于上述側表面附著力小的樹脂原料液沿著該側表面流下。
30，根據權利要求26所述的二種以上樹脂原料液的混合裝置，其中上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面插入到樹脂原料液導向溝內。
31，根據權利要求26所述的二種以上樹脂原料液的混合裝置，其中上述一方輸送管的樹脂流出口設置在上述超聲波傳送用固體喇叭的上游側。
32，根據權利要求26所述的二種以上樹脂原料液的混和裝置，其中上述一方輸送管的樹脂流出口被控沿著上述樹脂原料液導向溝移動。
33，根據權利要求32所述的二種以上樹脂原料液的混合裝置，其中上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端沿著上述樹脂原液導向溝隨著上述一方輸送管的樹脂流出口而移動。
34，二種以上樹脂原料液的混合方法，其特征是使輸送通過反應固化的二種以上樹脂原料液的各輸送管的樹脂流出口位于和超聲波傳送用固體喇叭的頂端相接近的位置，向被涂敷體流出二種以上樹脂原料液，同時移動各輸送管的樹脂流出口，并且使得上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端與剛流出在被涂敷體上的樹脂原料液接觸，對該樹脂原料液給予超聲波振動，由此混合各樹脂原料液。
35，根據權利要求34所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其特征是使上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端隨著上述各輸送管的樹脂流出口而移動。
36，根據權利要求34所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其特征是在被涂敷體上形成樹脂原料液導向溝，將上述各輸送管的樹脂流出口沿著上述樹脂原液導向溝移動，使上述二種以上樹脂原料液流出在樹脂原料液導向溝，同時，上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端跟隨上述各輸送管的樹脂流出口移動。
37，根據權利要求36所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其中上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端面插入到樹脂原料液導向溝內。
38，二種以上樹脂原料液的混合方法，其特征是使輸送通過反應固化的二種以上樹脂原料液的各輸送管的樹脂流出口互相離開，而且超聲波傳送用固體喇叭的頂端也離開上述樹脂流出口，移動各樹脂流出口，使得二種以上樹脂原料液的一種首先流出在被涂敷體上，同時剩余的樹脂原料液跟隨流出，上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端跟隨上述各輸送管的樹脂流出口移動，與流出在上述被涂敷體上的樹脂原料液接觸后，對各樹脂原料液給予超聲波振動，由此混合各樹脂原料液。
39，根據權利要求38所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其中上述二種以上樹脂原料液中的至少一種樹脂原料液對被涂敷體的供給量比其他種類樹脂原料液對被涂敷體的供給量要多，在上述一種樹脂原料液的上面供給其他種類樹脂原料液。
40，根據權利要求38所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其中上述二種以上樹脂原料液中的至少一種樹脂原料液對被涂敷體的附著力比其他種類樹脂原料液對被涂敷體的附著力要小，在上述一種樹脂原料液的上面供給其他種類樹脂原料液。
41，根據權利要求40所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其中上述一種樹脂原料液對被涂敷體的供給量比其他種類樹脂原料液對被涂敷體的供給量要多。
42，根據權利要求38所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其中上述二種以上樹脂原料液的流速幾乎相等。
43，二種以上樹脂原料液的混合方法，其特征是使輸送通過反應固化的二種以上樹脂原料液的各輸送管的樹脂流出口和超聲波傳送用固體喇叭的頂端互相位于接近的位置，同時向被涂敷體流出二種以上樹脂原料液，并且移動各輸送管的樹脂流出口，使上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端跟隨上述各輸送管的樹脂流出口移動，與剛流出在上述被涂敷體上的樹脂原料液接觸后，即對各樹脂原料液給予超聲波振動，混合各樹脂原料液。
44，根據權利要求43所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其中使上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端跟隨上述各輸送管的樹脂流出口的移動。
45，根據權利要求43所述的二種以上樹脂原料液的混合裝置，其特征是在被涂敷體上形成樹脂原料液導向溝，將上述各輸送管的樹脂流出口沿著上述樹脂原液導向溝移動，使上述二種以上樹脂原料液流出在樹脂原料液導向溝，同時，上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端沿著樹脂原料液導向溝進行跟蹤。
46，根據權利要求45所述的二種以上樹脂原料液的混合裝置，其中上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端插入到樹脂原料液導向溝內。
47，二種以上樹脂原料液的混合裝置，其特征是使輸送通過反應固化的二種以上樹脂原料液的各輸送管的樹脂流出口互相離開，而且超聲波傳送用固體喇叭的頂端也離開上述樹脂流出口，移動各樹脂流出口，使得二種以上樹脂原料液的一種首先流出在被涂敷體上，同時剩余的樹脂原料液跟隨流出，上述超聲波傳送用固體喇叭的頂端跟隨上述各輸送管的樹脂流出口移動，與剛流出在上述被涂敷體上的樹脂原料液接觸后，即對各樹脂原料液給予超聲波振動，由此混合各樹脂原料液。
48，根據權利要求47所述的二種以上樹脂原料液的混合裝置，其中上述二種以上樹脂原料液中的至少一種樹脂原料液對被涂敷體的供給量比其他種類樹脂原料液對被涂敷體的供給量要多，在上述一種樹脂原料液的上面供給其他種類樹脂原料液。
49，根據權利要求47所述的二種以上樹脂原料液的混合裝置，其中上述二種以上樹脂原料液中的至少一種樹脂原料液對被涂敷體的敷著力比其他種類樹脂原料液對被涂敷體的附著力要小，在上述一種樹脂原料液的上面供給其他種類樹脂原料液。
50，根據權利要求47所述的二種以上樹脂原料液的混合裝置，其中上述一種樹脂原料液對被涂敷體的供給量比其他種類樹脂原料液對被涂敷體的供給量要多。
51，根據權利要求47所述的二種以上樹脂原料液的混合方法，其中上述二種以上樹脂原料液的流速幾乎相等。
全文摘要
本發明涉及二種以上樹脂原料液的混合方法，其特征是使輸送通過反應才能固化的二種以上樹脂原料液的各輸送管6、7的樹脂流出口6a、7a臨近超聲波傳送用固體喇叭的側表面3b，并且將超聲波振動傳給各樹脂原料液，同時使各樹脂原料液沿著上述側表面3b流下，導向到上述超聲波傳送用固體喇叭3的頂端面3a時，在空中狀態下混合各樹脂原料液。
文檔編號B05B7/00GK1142431SQ9610493
公開日1997年2月12日 申請日期1996年4月24日 優先權日1995年4月24日
發明者佐藤明夫 申請人:株式會社理光