一種帶直線電機的刮刀座的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動化設備【技術領域】，尤其涉及一種帶直線電機的刮刀座，包括安裝座、線性滑軌和工作滑板，線性滑軌的導軌固定安裝于安裝座，工作滑板與線性滑軌的滑塊連接，安裝座安裝有用于驅動工作滑板移動的直線電機。本實用新型具有如下優點：一、直線電機穩定性更強；二、直線電機使用壽命長；三、直線電機定位精度高，定位精度可達0.5μm，運動部件的動態特性好，響應靈敏，配上插補控制的精細化，可實現納米級控制；四、行程不受限制，根據實際需要，可將行程設定足夠長，工藝簡單；五、加速度可以變得更大，速度可以變得更快，生產效率更高。
【專利說明】 —種帶直線電機的刮刀座
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備【技術領域】，尤其涉及一種帶直線電機的刮刀座。
【背景技術】
[0002]自動化設備中(例如，印刷機、涂膠機等)常需使用到刮刀，控制刮刀移動以便對各種材料(如膠水、印刷油墨等)進行刮削，現有自動化設備一般采用刮刀座上安裝的氣缸對刮刀的移動進行控制，但氣缸控制存在如下缺陷:一、氣缸的穩定性較差，速度、推力、平穩性均受氣流影響大；二、氣缸的壽命較短，因為長期的往復運動對于氣缸的密封件磨損過大，易造成漏氣，縮短氣缸的使用壽命；三、氣缸的精度上有局限，重復定位精度最高在0.05mm;四、氣缸的行程有限，只能夠應用于控制短距離移動的刮刀；五、氣缸速度較慢，導致控制的刮刀移動速度慢。
[0003]因此，業界亟需對現有的刮刀座進行改進，以解決上述提到存在的五點技術缺陷。實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種結構簡單，移動速度快，使用效果更佳的刮刀座。
[0005]為實現上述目的，本實用新型的一種帶直線電機的刮刀座，包括安裝座、線性滑軌和工作滑板，線性滑軌的導軌固定安裝于安裝座，工作滑板與線性滑軌的滑塊連接，安裝座安裝有用于驅動工作滑板移動的直線電機。
[0006]優選的，所述直線電機包括電機動子和電機定子，電機定子固定安裝于安裝座，電機動子與工作滑板固定連接。
[0007]優選的，所述電機動子的側方固定連接有動子連接板，動子連接板與工作滑板固定連接。
[0008]優選的，所述工作滑板的底部連接有讀頭，電機定子的側面設置有與讀頭位置相對應的光柵尺。
[0009]優選的，所述讀頭外側面設置有讀頭安裝座，讀頭通過該讀頭安裝座固定安裝于工作滑板。
[0010]優選的，所述工作滑板與線性滑軌的滑塊之間設置有墊塊。
[0011]優選的，所述線性滑軌有兩組，兩組線性滑軌平行安裝于安裝座。
[0012]優選的，所述工作滑板的端部連接有轉接板，轉接板安裝有一刮刀安裝塊。
[0013]本實用新型的有益效果:本實用新型的刮刀座可應用于各種自動化設備，其中，安裝座與自動化設備的機身安裝連接，刮刀與工作滑板連接，當接通電源時，直線電機工作，帶動工作滑板以線性導軌為導向進行前后或者上下移動，從而驅使工作滑板連接的刮刀進行前后或者上下移動，進而實現了對刮刀的移動控制；本實用新型具有如下優點:一、直線電機穩定性更強；二、直線電機使用壽命長；三、直線電機定位精度高，定位精度可達
0.5um，運動部件的動態特性好，響應靈敏，配上插補控制的精細化，可實現納米級控制；四、行程不受限制，根據實際需要，可將行程設定足夠長，工藝簡單；五、加速度可以變得更大，速度可以變得更快，生產效率更高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例一的刮刀座的立體結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型實施例一的刮刀座的另一立體結構示意圖。
[0016]圖3為本實用新型實施例一的刮刀座隱藏工作滑板后的立體結構示意圖。
[0017]圖4為本實用新型實施例三的刮刀座的立體結構示意圖。
[0018]附圖標記包括:
[0019]10—安裝座20—線性滑軌21—導軌
[0020]22—滑塊30—工作滑板31—轉接板
[0021]32—刮刀安裝塊40—直線電機41 一電機動子
[0022]42—電機定子50—動子連接板60—讀頭
[0023]61—讀頭安裝座70—光柵尺80—墊塊。
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0025]實施例一。
[0026]如圖1至圖3所示，本實用新型的一種帶直線電機的刮刀座，包括安裝座10、線性滑軌20和工作滑板30，線性滑軌20的導軌21固定安裝于安裝座10，工作滑板30與線性滑軌20的滑塊22連接，安裝座10安裝有用于驅動工作滑板30移動的直線電機40。具體的，本實用新型的刮刀座可應用于各種自動化設備，其中，安裝座10與自動化設備的機身安裝連接，刮刀與工作滑板30連接，當接通電源時，直線電機40工作，帶動工作滑板30以線性導軌21為導向進行前后或者上下移動，從而驅使工作滑板30連接的刮刀進行前后或者上下移動，進而實現了對刮刀的移動控制。
[0027]本實施例中，所述直線電機40包括電機動子41和電機定子42，電機定子42固定安裝于安裝座10，電機動子41與工作滑板30固定連接；工作時，電機動子41相對于電機定子42運動時，因電機動子41在電機定子42內處于懸空的狀態下進行移動，工作時電能直接轉換成直線運動機械能，電機動子41與電機定子42之間不會存在摩擦，運動更加流暢，同時，可確保直線電機40的使用壽命更長；具體的，電機定子42固定安裝于安裝座10保持穩定狀態，電機動子41相對于電機定子42帶動工作滑板30移動，進而實現了對與工作滑板30連接的刮刀的移動控制。
[0028]本實施例中，所述電機動子41的側方固定連接有動子連接板50，動子連接板50與工作滑板30固定連接；具體地，通過動子連接板50間接使得電機動子41與工作滑板30連接，增設的動子連接板50 —方面可加強工作滑板30移動過程中的穩定性；另一方面，根據生產需要，通過增設動子連接板50以增加工作滑板30安裝后的高度等，結構設計合理，使用效果好。
[0029]本實施例中，所述工作滑板30的底部連接有讀頭60，電機定子42的側面設置有與讀頭60位置相對應的光柵尺70 ;具體的，當電機動子41帶動工作滑板30移動時，連接于工作滑板30底部的讀頭60隨著工作滑板30移動，同時，讀頭60會感應到電機定子42上貼合設置的光柵尺70上的位置信息，讀頭60再將該信息反饋至自動化設備安裝的控制器或者驅動器上，控制器或者驅動器再控制電機動子41運動，從而達到精確控制工作滑板30的移動，進而達到精確控制刮刀的移動，可以讓生產變得更快，更穩定，精度更高，效率更高。
[0030]本實施例中，所述讀頭60外側面設置有讀頭安裝座61，讀頭60通過該讀頭安裝座61固定安裝于工作滑板30 ;具體的，通過讀頭安裝座61將讀頭60固定安裝于工作滑板30的底部，使得讀頭60與工作滑板30的連接穩定性更佳，避免工作滑板30移動時對讀頭60造成影響，保證刮刀座的正常工作。
[0031]本實施例中，所述工作滑板30與線性滑軌20的滑塊22之間設置有墊塊80 ;具體的，通過墊塊80的設置可以適當地使得工作滑板30的安裝高度增加，可使得工作滑板30與安裝座10表面之間的距離更大，安裝空間更廣，可操作性更強。
[0032]實施例二。
[0033]本實施例與實施例一的不同之處在于，所述線性滑軌20有兩組，兩組線性滑軌20平行安裝于安裝座10 ;具體的，采用兩組線性滑軌20的設置，可確保控制工作滑板30的移動更加平穩，左右不出現失衡，進而實現對刮刀的移動控制效果更佳。
[0034]本實施例的其余部分與實施例一相同，在本實施例中未解釋的特征，均采用實施例一的解釋，這里不再進行贅述。
[0035]實施例三。
[0036]如圖4所示，本實施例與實施例一的不同之處在于，所述工作滑板30的端部連接有轉接板31，轉接板31安裝有一刮刀安裝塊32 ;具體的，轉接板31可為L字形、工字形、T字形或者H字形均可，根據不同自動化設備的需求，通過不能形狀的轉接板31將刮刀安裝塊32與該轉接板31連接，從而將刮刀安裝塊32安裝于適合自動化設備中預設定的位置，刮刀安裝于刮刀安裝塊32上，即實現了將刮刀安裝于適合自動化設備中預設定的位置，進而使得刮刀按照預設定的路徑進行移動刮削工作。
[0037]本實施例的其余部分與實施例一相同，在本實施例中未解釋的特征，均采用實施例一的解釋，這里不再進行贅述。
[0038]綜上所述可知本發明具有以下五點優良特性:一、直線電機40穩定性更強；二、動子在定子中處于懸空狀態，無摩擦，動定子間無摩擦，使用壽命長；三、定位精度高，采用光柵閉環控制，定位精度可達0.5um，應用前饋控制的直線電機40驅動系統可減少跟蹤誤差200倍以上，且由于運動部件的動態特性好，響應靈敏，加上插補控制的精細化，可實現納米級控制；四、行程不受限制，根據實際需要，可將行程設定足夠長，工藝簡單；五、加速度可以變得更大，速度可以變得更快，生產效率更高。因本技術方案的刮刀座具有上述優點，得以令其在使用上，增進以往技術中所未有的效果而具有實用性，成為一極具實用價值的新型產品結構。
[0039]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【權利要求】
1.一種帶直線電機的刮刀座，其特征在于:包括安裝座(10)、線性滑軌(20)和工作滑板(30)，線性滑軌(20)的導軌(21)固定安裝于安裝座(10)，工作滑板(30)與線性滑軌(20 )的滑塊(22 )連接，安裝座(10 )安裝有用于驅動工作滑板(30 )移動的直線電機(40 )。
2.根據權利要求1所述的一種帶直線電機的刮刀座，其特征在于:所述直線電機(40)包括電機動子(41)和電機定子(42)，電機定子(42)固定安裝于安裝座(10)，電機動子(41)與工作滑板(30)固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種帶直線電機的刮刀座，其特征在于:所述電機動子(41)的側方固定連接有動子連接板(50)，動子連接板(50)與工作滑板(30)固定連接。
4.根據權利要求2所述的一種帶直線電機的刮刀座，其特征在于:所述工作滑板(30)的底部連接有讀頭(60)，電機定子(42)的側面設置有與讀頭(60)位置相對應的光柵尺(70)。
5.根據權利要求4所述的一種帶直線電機的刮刀座，其特征在于:所述讀頭(60)外側面設置有讀頭安裝座(61)，讀頭(60)通過該讀頭安裝座(61)固定安裝于工作滑板(30)。
6.根據權利要求1所述的一種帶直線電機的刮刀座，其特征在于:所述工作滑板(30)與線性滑軌(20)的滑塊(22)之間設置有墊塊(80)。
7.根據權利要求1所述的一種帶直線電機的刮刀座，其特征在于:所述線性滑軌(20)有兩組，兩組線性滑軌(20 )平行安裝于安裝座(10 )。
8.根據權利要求1所述的一種帶直線電機的刮刀座，其特征在于:所述工作滑板(30)的端部連接有轉接板(31 )，轉接板(31)安裝有一刮刀安裝塊(32)。
【文檔編號】B05C11/04GK204123782SQ201420544474
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月22日 優先權日:2014年9月22日
【發明者】劉陽升 申請人:東莞市智贏傳動科技有限公司