一種用于移動機器人的噴涂裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型為一種用于移動機器人的噴涂裝置，其特征在于：包括行走機構、螺套、伸縮桿與噴頭，所述行走機構設有滾輪以及平臺，所述平臺內部底端設有控制系統、絲桿和限位導軌，所述絲桿設有與絲桿齒紋相嚙合的螺套，所述螺套一端連接在所述限位導軌上，另一端與所述伸縮桿相連，所述伸縮桿的前端設置調速儀，所述調速儀前端設有噴頭；所述伸縮桿設有全自動控制系統或手動控制系統；所述噴頭為可控旋轉噴頭；所述可控旋轉噴頭至少設置一個。本實用新型將噴頭設置在移動機器人上，具有可遙控、可移動之功能，而且結構簡單、造價低廉、操作方便。
【專利說明】—種用于移動機器人的噴涂裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人【技術領域】，具體地說是一種用于移動機器人的噴涂裝置。
【背景技術】
[0002]噴涂技術就隨著工業技術的發展，一步步的從手工噴涂、半自動噴槍噴涂、自動噴槍噴涂、噴涂自動生產線發展到如今的全自動噴涂機器人，噴涂機器人可以代替噴涂工人完成許多高難度的動作，減輕勞動強度，改善工作環境，另外噴涂機器人可以在惡劣的環境下作業，而且噴涂效果較好，目前噴涂機器人普遍存在結構復雜，價格昂貴。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種結構簡單，造價低廉，非常方便的噴涂機器人的噴涂裝置。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型設計了一種用于移動機器人的噴涂裝置，其特征在于:包括行走機構、控制系統、絲桿、限位導軌、螺套、伸縮桿、噴頭、調速儀以及旋轉裝置，所述行走機構設有滾輪及平臺，所述平臺內部底端設有控制系統，絲桿和限位導軌與所述控制系統相連接，所述絲桿設有與絲桿齒紋相嚙合的螺套，所述螺套一端連接在所述限位導軌上，控制系統控制絲桿的轉動，在限位導軌的控制下，螺套隨絲桿的轉動實現豎直方向上的升降，所述螺套的一端連有伸縮桿，所述伸縮桿的前端設置調速儀，調速儀設有三擋速度，可根據實際情況選擇噴涂，所述調速儀前端設有噴頭。
[0005]所述的伸縮桿設有全自動控制系統或手動控制系統。
[0006]所述的噴頭為可控旋轉噴頭。
[0007]所述可控旋轉噴頭至少設置一個。
[0008]有益效果:與現有技術相比，本實用新型將噴頭設置在移動機器人上，具有可遙控、可移動之功能，而且結構簡單、造價低廉、操作方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的示意圖。
【具體實施方式】
[0010]現結合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0011]參見圖1，本實用新型為一種用于移動機器人的噴涂裝置，主體包括行走機構1、控制系統2、絲桿3、限位導軌4、螺套5、伸縮桿6、、調速儀7、旋轉裝置8以及噴頭9，所述行走機構I設有滾輪11以及平臺12，所述平臺12內部底端設有控制系統2，絲桿3和限位導軌4與所述控制系統2相連接，所述絲桿3和限位導軌4上設有齒紋相嚙合的螺套5，控制系統2實現絲桿3的旋轉，在限位導軌4的控制下，螺套5隨絲桿3的轉動實現豎直方向上的升降，所述螺套5的一端連有伸縮桿6，伸縮桿可由控制系統實現伸縮功能，也可由手動控制伸縮，所述伸縮桿6的前端設置調速儀7，調速儀7設有多擋位噴涂速度，可根據實際情況選擇噴涂速度，所述調速儀7和所述噴頭9之間設有旋轉裝置8，所述噴頭9可隨旋轉裝置的旋轉，實現多方位噴涂。
[0012]本實用新型中伸縮桿6設有全自動控制系統和手動控制系統。
[0013]本實用新型中噴頭9為可控旋轉噴頭。
[0014]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于移動機器人的噴涂裝置，其特征在于:包括行走機構、螺套、伸縮桿與噴頭，所述行走機構設有滾輪以及平臺，所述平臺內部底端設有控制系統、絲桿和限位導軌，所述絲桿設有與絲桿齒紋相嚙合的螺套，所述螺套一端連接在所述限位導軌上，另一端與所述伸縮桿相連，所述伸縮桿的前端設置調速儀，所述調速儀前端設有噴頭。
2.根據權利要求1所述的一種用于移動機器人的噴涂裝置，其特征在于:所述伸縮桿設有全自動控制系統或手動控制系統。
3.根據權利要求1所述的一種用于移動機器人的噴涂裝置，其特征在于:所述噴頭為可控旋轉噴頭。
4.根據權利要求3所述的一種用于移動機器人的噴涂裝置，其特征在于:所述可控旋轉噴頭至少設置一個。
【文檔編號】B05B13/04GK204122291SQ201420539860
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月19日 優先權日:2014年9月19日
【發明者】董晶, 陳波 申請人:常州峰成科技有限公司