全自動點膠壓合線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動點膠壓合線，包括自動對工件進行點膠的點膠機構、設置于點膠機構的工件輸入端位置的接料臺、設置于點膠機構的工件輸出端位置的抓料組配機構、抓料組配機構的工件輸出端位置設置有的壓合機構，以及控制上述機構實現點膠壓合過程的數控裝置。本實用新型可用于各種LED燈盤的生產，生產過程中，數控裝置按LED燈盤的圖紙尺寸和技術要求，控制機械手的點膠動作和壓合機構的壓合動作調整到最佳狀態，精確控制點膠和壓合的位置區域，保證點膠和壓合的效果均勻一致，省略以往工藝的覆膜、去膜及修復等處理，大大節約了成本，良品率提升顯著，生產效率高，全線生產可無需人工值守，利于節約人工成本。
【專利說明】全自動點膠壓合線
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及LED產品生產設備【技術領域】，具體是一種全自動點膠壓合線。
【背景技術】
[0002]在LED產品的生產過程中，經常需要對工件進行點膠和壓合，目前，業內都是通過點膠機和壓合機分別對工件進行單獨作業，生產效率不高，自動化程度低，不能精確控制點膠和壓合的位置和區域，為保證點膠和壓合的效果均勻一致，必須經過覆膜、去膜及修復等處理；以LED燈盤來說，點膠和壓合工序處理得好與不好是影響其成品品質的關鍵，以往存在的問題有:工序繁多，需要多個人工參與，效率低，生產成本較高，存在不可避免的人為因素損失。
[0003]隨著快速多變的市場需求及企業的發展，改換為流水線生產的模式，用以提高整體效率，減少工序間的在制品，以及追求同步化生產越來越受到重視，決定著企業設備、人員的利用率，并直接關系到廣品品質和生廣能力的提聞。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于，針對上述不足，提供一種自動化對工件進行點膠和壓合工序，效率高、利于產品品質保持一致性的全自動點膠壓合線。
[0005]為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是:一種全自動點膠壓合線，包括自動對工件進行點膠的點膠機構、設置于點膠機構的工件輸入端位置的接料臺、設置于點膠機構的工件輸出端位置的抓料組配機構、抓料組配機構的工件輸出端位置設置有的壓合機構，以及控制上述機構實現點膠壓合過程的數控裝置。
[0006]所述點膠機構包括底架、設置于底架的工作臺上的第一輸送平臺、第一精確定位裝置、第一擋停裝置、機械手支架、機械手和罩設于所述工作臺上的底架蓋體部分，所述第一輸送平臺包括輸送帶支架、設置在輸送帶支架上的輸送帶驅動組件和兩條平行的輸送帶，所述第一精確定位裝置設置在兩條平行的輸送帶之間，位于工作臺中部的位置，所述第一擋停裝置對應第一輸送平臺的輸送方向位于第一精確定位裝置一側，所述機械手設置在機械手支架上，位于第一輸送平臺、第一精確定位裝置和第一擋停裝置的上方位置，所述數控裝置設置在底架蓋體部分上，底架蓋體部分罩設在所述工作臺上設置有控制面板。
[0007]所述機械手支架包括橫跨所述第一輸送平臺的第一門式支架和第二門式支架，第一門式支架和第二門式支架沿第一輸送平臺的輸送方向設置，所述機械手包括X軸行走機構、X軸滑軌、Y軸行走機構、Z軸運動機構和點膠頭，X軸行走機構設置在第一門式支架的橫梁上，X軸滑軌設置在第二門式支架的橫梁上，Y軸行走機構跨設在X軸行走機構和X軸滑軌上，點膠頭通過Z軸運動機構設置在Y軸行走機構上。
[0008]所述第一精確定位裝置包括固設在工作臺上呈方形分布的四塊固定塊、豎直設置在四塊固定塊上的支撐柱、水平置于支撐柱頂部的頂升下板、以及通過直線軸承升降活動設置于頂升下板上的頂升上板，頂升上板的頂面上設置有適配治具板通孔的導向定位銷，所述導向定位銷的上端部呈圓錐形，所述頂升下板的底面中部設置有頂升氣缸，頂升下板的中部設置有供所述頂升氣缸的活動桿與頂升上板連接的通孔。
[0009]所述第一擋停裝置設置有擋停臂，驅動擋停臂做抬起和復位動作設置有擋停臂驅動組件，所述擋停臂驅動組件、頂升氣缸、X軸行走機構、Y軸行走機構、Z軸運動機構、輸送帶驅動組件和控制面板分別與數控裝置電性連接。
[0010]所述接料臺包括接料臺支架、感應裝置、設置于接料臺支架頂部的第二輸送平臺和第二擋停裝置，所述第二輸送平臺的輸送面與第一輸送平臺的輸送面同一水平面，第一輸送平臺與第二輸送平臺首尾相連接。
[0011]所述抓料組配機構包括抓料機架、第三輸送平臺、第二精確定位裝置和第三擋停裝置，第三輸送平臺設置在抓料機架的頂部，第三輸送平臺的輸送面與第一輸送平臺的輸送面同一水平面，抓料機架的頂部設置有抓料機械手組件，抓料機械手組件位于第三輸送平臺一側，第二精確定位裝置設置在抓料機架頂部的中間位置，位于第三輸送平臺的兩條平行的輸送帶之間，第三擋停裝置設置在第二精確定位裝置一側；
[0012]所述抓料機械手組件包括抓料機械手支架、水平運動機構和垂直運動機構，抓料機械手支架橫跨第三輸送平臺設置在抓料機架的頂部，水平運動機構水平設置在機械手支架上并一端部向抓料機架一側外伸出，垂直運動機構組配在水平運動機構上，垂直運動機構安裝有吸合機構。
[0013]本實用新型的全自動點膠壓合線還設置有位于抓料組配機構一側位置的升降送料機構，包括安裝箱、螺旋升降組件、垂直導軌組件、對射光電和推料組件，螺旋升降組件包括升降板和步進電機，步進電機設置在安裝箱內驅動連接有絲桿組件，升降板通過絲桿組件水平升降位于安裝箱頂面的上方，所述垂直導軌組件的數量為多個，分別豎直分布在升降板的四個側邊位置并與升降板連接，所述對射光電設置在垂直導軌組件上與升降板同一水平面，所述推料組件設置在安裝箱頂面上，位于升降板一側，所述水平運動機構向抓料機架一側外伸出的一端部位于升降板的上方。
[0014]所述壓合機構包括安裝架、第四輸送平臺和第四擋停裝置，第四輸送平臺設置在安裝架的頂部，第四輸送平臺的輸送面與第三輸送平臺的輸送面同一水平面，所述第四擋停裝置設置在安裝架頂部的中間位置，位于第四輸送平臺的兩條平行的輸送帶之間，安裝架的頂部上設置有橫跨第四輸送平臺的下壓機構。
[0015]所述下壓機構包括下壓底板、下壓氣缸和固定板，所述下壓底板的外輪廓形狀呈方形，所述固定板的數量為四塊，四固定板固設在所述安裝架的頂部，兩對稱位于下壓底板的兩平行側邊，所述下壓氣缸的數量為四個，四下壓氣缸的活動桿朝下分別設置在四固定板上，所述活動桿與下壓底板連接。
[0016]本實用新型的有益效果為:設計精巧，結構緊湊；設置有接料臺、點膠機構、抓料組配機構和壓合機構四大模塊，相連接組成聯線的結構形式，在數控裝置的控制下實現自動接送料、自動點膠，自動抓料組配和壓合完成，整個工作過程在數控裝置的控制下由各機構的驅動裝置實現全自動化生產，生產效率高，產品的一致性高，全線生產可無需人工值守，利于節約人工成本；其中，每個模塊均可獨立操作，實際實用中的靈活度高。
[0017]本實用新型可用于各種LED燈盤的組配生產，生產過程中，數控裝置按LED燈盤的圖紙尺寸和技術要求，控制機械手的點膠動作和壓合機構的壓合動作調整到最佳狀態，精確控制點膠和壓合的位置區域，保證點膠和壓合的效果均勻一致，而且，省略以往工藝的覆膜、去膜及修復等處理，大大節約了成本，良品率提升顯著。
[0018]實際使用中，通過更換相對應的治具和配件(如:下壓底板、吸合機構等)，往數控裝置中寫入新的程序，兼容多種LED產品的生產；數控裝置根據LED產品的特點，由軟件進行柔性控制，不須人工參與，實現全自動，實用性高，符合現代化生產標準。
[0019]下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的總裝結構示意圖。
[0021]圖2是圖1的正視結構示意圖。
[0022]圖3是圖1中點膠機構的結構示意圖。
[0023]圖4是圖3中第一精確定位裝置的結構示意圖。
[0024]圖5是圖1中升降送料機構的結構示意圖。
[0025]圖6是圖1中下壓機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]參見圖1，本實施例提供的一種全自動點膠壓合線，包括自動對工件進行點膠的點膠機構1、設置于點膠機構I的工件輸入端位置的接料臺2、設置于點膠機構I的工件輸出端位置的抓料組配機構3、抓料組配機構3的工件輸出端位置設置有的壓合機構4，以及控制上述機構實現點膠壓合過程的數控裝置(圖中未示);數控裝置采用PLC編程，對接料臺2、點膠機構1、抓料組配機構3和壓合機構4的工作過程進行控制，包括按LED燈盤的圖紙尺寸和技術要求，控制機械手的點膠動作和壓合機構4的壓合動作調整到最佳狀態，精確控制點膠和壓合的位置區域，實現自動接送料、自動點膠，自動抓料組配和壓合完成，整個工作過程在數控裝置的控制下由各機構的驅動裝置實現全自動。
[0027]參見圖3，所述點膠機構I包括底架11、設置于底架11的工作臺上的第一輸送平臺13、第一精確定位裝置14、第一擋停裝置15、機械手支架16、機械手和罩設于所述工作臺上的底架蓋體部分12，所述第一輸送平臺13包括輸送帶支架130、設置在輸送帶支架130上的輸送帶驅動組件和兩條平行的輸送帶131，所述第一精確定位裝置14設置在兩條平行的輸送帶131之間，位于工作臺中部的位置，所述第一擋停裝置15對應第一輸送平臺13的輸送方向位于第一精確定位裝置14 一側,所述機械手設置在機械手支架16上,位于第一輸送平臺13、第一精確定位裝置14和第一擋停裝置15的上方位置，所述數控裝置設置在底架蓋體部分12上，底架蓋體部分12罩設在所述工作臺上設置有控制面板。
[0028]本實施例中，底架蓋體部分12的頂部還設置有信號指示燈7，參見圖2，通過信號指示燈7，就可以識別各機構的工作狀態和故障狀況，用于及時維護，大大減輕工人的勞動強度和對專業技能的依賴性。
[0029]所述機械手支架16包括橫跨所述第一輸送平臺13的第一門式支架160和第二門式支架161，第一門式支架160和第二門式支架161沿第一輸送平臺13的輸送方向設置，所述機械手包括X軸行走機構17、X軸滑軌18、Y軸行走機構19、Z軸運動機構100和點膠頭101，X軸行走機構17設置在第一門式支架160的橫梁上，X軸滑軌18設置在第二門式支架161的橫梁上，Y軸行走機構19跨設在X軸行走機構17和X軸滑軌18上，點膠頭101通過Z軸運動機構100設置在Y軸行走機構19上。
[0030]本實施例中，點膠頭101與供膠機構(圖中未示)連通，供膠機構可設置于所述底架11內或單獨設置，實際使用中，單獨設置(外置)的供膠機構利于底架11尺寸小型化。
[0031]參見圖4，所述第一精確定位裝置14包括固設在工作臺上呈方形分布的四塊固定塊141、豎直設置在四塊固定塊141上的支撐柱142、水平置于支撐柱142頂部的頂升下板143、以及通過直線軸承144升降活動設置于頂升下板143上的頂升上板145，頂升上板145的頂面上設置有適配治具板通孔61的導向定位銷146，所述導向定位銷146的上端部呈圓錐形，所述頂升下板143的底面中部設置有頂升氣缸147，頂升下板143的中部設置有供所述頂升氣缸147的活動桿與頂升上板145連接的通孔1430 ;頂升氣缸147推動頂升上板145升降，由于氣缸動作快，達到快速升降的效果，效率高；導向定位銷146的上端部為錐度，在上升時可快速而準確的與治具板6起到定位作用。
[0032]參見圖5，所述第一擋停裝置15設置有擋停臂151，驅動擋停臂151做抬起和復位動作設置有擋停臂驅動組件，擋停臂驅動組件與數控裝置電性連接，所述擋停臂驅動組件、頂升氣缸147、X軸行走機構17、Y軸行走機構19、Z軸運動機構100、輸送帶131驅動組件和控制面板分別與數控裝置電性連接，其中，點膠頭101實現三軸任意點動作，動作精確。
[0033]所述接料臺2包括接料臺支架21、感應裝置(圖中未示)、設置于接料臺支架21頂部的第二輸送平臺22和第二擋停裝置(圖中未示)，所述第二輸送平臺22的輸送面與第一輸送平臺13的輸送面同一水平面，第一輸送平臺13與第二輸送平臺22首尾相連接，所述感應裝置、第二輸送平臺22的輸送帶驅動組件與第二擋停裝置的擋停臂驅動組件分別和數控裝置電性連接，工作時，感應裝置感應到輸送帶131上的治具板6的來到正確位置，進而數控裝置啟動第二擋停裝置控制治具板6的流動，達到平穩給料效果。
[0034]所述抓料組配機構3包括抓料機架31、第三輸送平臺32、第二精確定位裝置(圖中未示)和第三擋停裝置(圖中未示)，第三輸送平臺32設置在抓料機架31的頂部，第三輸送平臺32的輸送面與第一輸送平臺13的輸送面同一水平面，抓料機架31的頂部設置有抓料機械手組件，抓料機械手組件位于第三輸送平臺32 —側，第二精確定位裝置設置在抓料機架31頂部的中間位置，位于第三輸送平臺32的兩條平行的輸送帶之間，第三擋停裝置設置在第二精確定位裝置一側；第三輸送平臺32、第二精確定位裝置和第三擋停裝置分別和數控裝置電性連接；所述抓料機械手組件包括抓料機械手支架33、水平運動機構34和垂直運動機構35，抓料機械手支架33橫跨第三輸送平臺32設置在抓料機架31的頂部，水平運動機構34水平設置在抓料機械手支架33上并一端部向抓料機架31 —側外伸出，垂直運動機構35組配在水平運動機構34上，垂直運動機構35安裝有吸合機構36，吸合機構36與抽真空設備(圖中未示)連通，吸合機構36利用真空吸力抓取物料，抓取穩固、高效，無物料外表面劃傷問題。
[0035]本實用新型的全自動點膠壓合線還設置有位于抓料組配機構3 —側位置的升降送料機構5，包括安裝箱51、螺旋升降組件(圖中未示)、垂直導軌組件52、對射光電53和推料組件54，螺旋升降組件包括升降板55和步進電機56，步進電機56設置在安裝箱51內驅動連接有絲桿組件，升降板55通過絲桿組件水平升降位于安裝箱51頂面的上方，所述垂直導軌組件52的數量為多個，分別豎直分布在升降板55的四個側邊位置并與升降板55連接，所述對射光電53設置在垂直導軌組件52上與升降板55同一水平面，所述推料組件54設置在安裝箱51頂面上，位于升降板55 —側，所述水平運動機構34向抓料機架31 —側外伸出的一端部位于升降板55的上方；工作時，所述對射光電53用于調整升降板55的升降位置，保證升降板55上頂層的物料總是在同一高度，利于所述吸合機構36進行抓取；采用控制性能好的步進電機56驅動，啟停都是在少數脈沖內完成，不會丟失任何一步動作指令。
[0036]所述壓合機構4包括安裝架41、第四輸送平臺42和第四擋停裝置(圖中未示)，第四輸送平臺42設置在安裝架41的頂部，第四輸送平臺42的輸送面與第三輸送平臺32的輸送面同一水平面，所述第四擋停裝置設置在安裝架41頂部的中間位置，位于第四輸送平臺42的兩條平行的輸送帶之間，安裝架41的頂部上設置有橫跨第四輸送平臺42的下壓機構；參見圖6，所述下壓機構包括下壓底板430、下壓氣缸432和固定板431，所述下壓底板430的外輪廓形狀呈方形，所述固定板431的數量為四塊，四固定板431固設在所述安裝架41的頂部，兩對稱位于下壓底板430的兩平行側邊，所述下壓氣缸432的數量為四個，四下壓氣缸432的活動桿朝下分別設置在四固定板431上，所述活動桿與下壓底板430連接；在下壓底板430的四個角上分別裝有所述下壓氣缸432，有效的保證了在壓合時的受力一致，本實施例中，安裝架41的頂部上設置有多個與產品接觸面相抵觸的軟膠墊(圖中未示)，防止在壓合時碰壞產品。
[0037]本實用新型設計精巧，在控制原理、結構配置、操作方式上更加合理，自動化程度高，改變了以往加工中需多人工參與的狀況；其中，第一輸送平臺13、第二輸送平臺22、第三輸送平臺32和第四輸送平臺42均相同構造；第一精確定位裝置14和第二精確定位裝置均相同構造；第一擋停裝置15、第二擋停裝置、第三擋停裝置和第四擋停裝置均相同構造；所述治具板6配合周轉盤使用。
[0038]以上【具體實施方式】僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應由權利要求限定。
【權利要求】
1.一種全自動點膠壓合線，其特征在于，包括自動對工件進行點膠的點膠機構、設置于點膠機構的工件輸入端位置的接料臺、設置于點膠機構的工件輸出端位置的抓料組配機構、抓料組配機構的工件輸出端位置設置有的壓合機構，以及控制上述機構實現點膠壓合過程的數控裝置。
2.如權利要求1所述全自動點膠壓合線，其特征在于，所述點膠機構包括底架、設置于底架的工作臺上的第一輸送平臺、第一精確定位裝置、第一擋停裝置、機械手支架、機械手和罩設于所述工作臺上的底架蓋體部分，所述第一輸送平臺包括輸送帶支架、設置在輸送帶支架上的輸送帶驅動組件和兩條平行的輸送帶，所述第一精確定位裝置設置在兩條平行的輸送帶之間，位于工作臺中部的位置，所述第一擋停裝置對應第一輸送平臺的輸送方向位于第一精確定位裝置一側，所述機械手設置在機械手支架上，位于第一輸送平臺、第一精確定位裝置和第一擋停裝置的上方位置，所述數控裝置設置在底架蓋體部分上，底架蓋體部分罩設在所述工作臺上設置有控制面板。
3.如權利要求2所述全自動點膠壓合線，其特征在于，所述機械手支架包括橫跨所述第一輸送平臺的第一門式支架和第二門式支架，第一門式支架和第二門式支架沿第一輸送平臺的輸送方向設置，所述機械手包括X軸行走機構、X軸滑軌、Y軸行走機構、Z軸運動機構和點膠頭，X軸行走機構設置在第一門式支架的橫梁上，X軸滑軌設置在第二門式支架的橫梁上，Y軸行走機構跨設在X軸行走機構和X軸滑軌上，點膠頭通過Z軸運動機構設置在Y軸行走機構上。
4.如權利要求3所述全自動點膠壓合線，其特征在于，所述第一精確定位裝置包括固設在工作臺上呈方形分布的四塊固定塊、豎直設置在四塊固定塊上的支撐柱、水平置于支撐柱頂部的頂升下板、以及通過直線軸承升降活動設置于頂升下板上的頂升上板，頂升上板的頂面上設置有適配治具板通孔的導向定位銷，所述導向定位銷的上端部呈圓錐形，所述頂升下板的底面中部設置有頂升氣缸，頂升下板的中部設置有供所述頂升氣缸的活動桿與頂升上板連接的通孔。
5.如權利要求4所述全自動點膠壓合線，其特征在于，所述第一擋停裝置設置有擋停臂，驅動擋停臂做抬起和復位動作設置有擋停臂驅動組件，所述擋停臂驅動組件、頂升氣缸、X軸行走機構、Y軸行走機構、Z軸運動機構、輸送帶驅動組件和控制面板分別與數控裝置電性連接。
6.如權利要求2所述全自動點膠壓合線,其特征在于,所述接料臺包括接料臺支架、感應裝置、設置于接料臺支架頂部的第二輸送平臺和第二擋停裝置，所述第二輸送平臺的輸送面與第一輸送平臺的輸送面同一水平面，第一輸送平臺與第二輸送平臺首尾相連接。
7.如權利要求6所述全自動點膠壓合線，其特征在于，所述抓料組配機構包括抓料機架、第三輸送平臺、第二精確定位裝置和第三擋停裝置，第三輸送平臺設置在抓料機架的頂部，第三輸送平臺的輸送面與第一輸送平臺的輸送面同一水平面，抓料機架的頂部設置有抓料機械手組件，抓料機械手組件位于第三輸送平臺一側，第二精確定位裝置設置在抓料機架頂部的中間位置，位于第三輸送平臺的兩條平行的輸送帶之間，第三擋停裝置設置在第二精確定位裝置一側； 所述抓料機械手組件包括抓料機械手支架、水平運動機構和垂直運動機構，抓料機械手支架橫跨第三輸送平臺設置在抓料機架的頂部，水平運動機構水平設置在機械手支架上并一端部向抓料機架一側外伸出，垂直運動機構組配在水平運動機構上，垂直運動機構安裝有吸合機構。
8.如權利要求1所述全自動點膠壓合線，其特征在于，其還設置有位于抓料組配機構一側位置的升降送料機構，包括安裝箱、螺旋升降組件、垂直導軌組件、對射光電和推料組件，螺旋升降組件包括升降板和步進電機，步進電機設置在安裝箱內驅動連接有絲桿組件，升降板通過絲桿組件水平升降位于安裝箱頂面的上方，所述垂直導軌組件的數量為多個，分別豎直分布在升降板的四個側邊位置并與升降板連接，所述對射光電設置在垂直導軌組件上與升降板同一水平面，所述推料組件設置在安裝箱頂面上，位于升降板一側，所述水平運動機構向抓料機架一側外伸出的一端部位于升降板的上方。
9.如權利要求7所述全自動點膠壓合線，其特征在于，所述壓合機構包括安裝架、第四輸送平臺和第四擋停裝置，第四輸送平臺設置在安裝架的頂部，第四輸送平臺的輸送面與第三輸送平臺的輸送面同一水平面，所述第四擋停裝置設置在安裝架頂部的中間位置，位于第四輸送平臺的兩條平行的輸送帶之間，安裝架的頂部上設置有橫跨第四輸送平臺的下壓機構。
10.如權利要求9所述全自動點膠壓合線，其特征在于，所述下壓機構包括下壓底板、下壓氣缸和固定板，所述下壓底板的外輪廓形狀呈方形，所述固定板的數量為四塊，四固定板固設在所述安裝架的頂部，兩對稱位于下壓底板的兩平行側邊，所述下壓氣缸的數量為四個，四下壓氣缸的活動桿朝下分別設置在四固定板上，所述活動桿與下壓底板連接。
【文檔編號】B05C13/02GK204093669SQ201420386860
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月15日 優先權日:2014年7月15日
【發明者】梅玉洪 申請人:深圳市旭通自動化科技有限公司