一種90度自動旋轉裝置制造方法
【專利摘要】一種90度自動旋轉裝置，包括軌道和小車，小車上設有至少一個豎向設置的轉動體，且所述轉動體和小車之間通過轉動阻尼器進行配合，所述轉動體上端設有相對行進方向向兩側斜45度方且對稱延伸的懸臂梁，且在懸臂梁的外端分別安裝一個豎向設置的轉輪，在所述轉動體頂部設有工件懸掛點；還包括一異形導軌，所述異形導軌包括沿路徑方向依次設置的V形段和直線段，且異形導軌的斷面為倒置的U形，懸臂梁一端的轉輪自進入至走出異形導軌的過程中，轉動體完成90度旋轉。在小車行走的過程中完成90度轉向，是一種純機械式的轉向裝置，可以滿足摩擦流水線中的作業需求。且純機械式的轉向裝置，便于維護，不需要消耗能源。
【專利說明】一種90度自動旋轉裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及流水線中具有自動旋轉功能的機械結構【技術領域】，具體地說是一種90度自動旋轉裝置。
【背景技術】
[0002]在汽車噴涂工業中，需要對零部件等進行噴涂作業，通常是將待噴涂的零部件懸掛在架子上，然后進入噴涂區域進行噴涂，在噴涂的過程中，架子具有轉體的動作，以便對工件進行全面的噴涂。現有的噴涂線上都是自動化的流水線，而現有的具有90度轉向的旋轉裝置一般都是通過電驅動或者氣缸進行驅動轉動的，需要消耗能源，且維護成本也較高。
[0003]因此可以嘗試開發一種純機械式的旋轉裝置。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種90度自動旋轉裝置，首先，利用現有的流水線，通過逐漸漸變的方式改變行走的路徑，并根據具有特定形狀的導軌進行轉向，是一種純機械式的旋轉裝置。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:一種90度自動旋轉裝置，包括軌道和小車，所述小車通過前后兩端的輪式行走機構與軌道進行配合，且在軌道一側設有通過摩擦力驅動小車進行行走的摩擦驅動部件，其特征在于，所述小車上設有至少一個豎向設置的轉動體，且所述轉動體和小車之間通過轉動阻尼器進行配合，所述轉動體上端設有相對行進方向向兩側斜45度方且對稱延伸的懸臂梁，且在懸臂梁的外端分別安裝一個豎向設置的轉輪，在所述轉動體頂部通過緊固件連接一向上延伸的桿件，且在桿件的頂部設有工件懸掛點；
[0006]還包括一異形導軌，所述異形導軌包括沿路徑方向依次設置的V形段和直線段，且異形導軌的斷面為倒置的U形，所述異形導軌安裝在軌道的一側且處于水平靜止狀態，所述懸臂梁初始位置與異形導軌直線段成45度夾角，且懸臂梁一端的轉輪自進入至走出異形導軌的過程中，轉動體完成90度旋轉。
[0007]進一步地，在所述轉動體的側面設有金屬突起，且在所述軌道上設有用于檢測金屬突起的接近開關。
[0008]進一步地，在所述小車的前端或后端設有環狀體，實現多個小車串聯牽引。
[0009]進一步地，所述小車的車體與前后兩端的行走機構之間進行可轉動的樞接連接。
[0010]進一步地，所述行走機構包括底盤、側向輪和導向輪，在棱形的所述底盤的兩側設置兩個與軌道進行配合的側向輪，且在底盤的前后設置有豎向的導向輪。
[0011]本實用新型的有益效果是:在小車行走的過程中完成90度轉向，是一種純機械式的轉向裝置，可以滿足摩擦流水線中的作業需求。且純機械式的轉向裝置，便于維護，不需要消耗能源。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的主視圖。
[0013]圖2為旋轉體在異形導軌中的旋轉過程示意圖。
[0014]圖3為旋轉前的初始狀態。
[0015]圖4為旋轉后的最終狀態。
[0016]圖5為小車沿彎曲的軌道進行行走的示意圖。
[0017]圖6為異形導軌的立體圖。
[0018]圖7為異形導軌的主視圖。
[0019]圖中:1軌道，11機架，21車體橫梁，22行走機構，221底盤，222側向輪，223導向輪，23轉動體，231金屬突起，24桿件，241工件懸掛點，25懸臂梁，26轉輪，3異形導軌，31V形段，32直線段。
【具體實施方式】
[0020]如圖1至圖7所示，一種90度自動旋轉裝置，包括軌道和小車。
[0021]軌道1，軌道斷面為I形軌道，具有軌道腔，安裝在機架上，是行走的支撐部件，并在軌道中設有角鋼擋緣，防止脫軌。機架11通過調整地腳螺栓與地面調整，與小車中的行走機構進行配合，具有側向約束，使得小車可以在軌道中安全的行走與轉彎。
[0022]小車包括車體橫梁21、行走機構22、環狀體、轉動體23和豎向的桿件24。其中，車體橫梁21為一方鋼，車體橫梁21的前后兩端分別通過一個豎向的圓銷連接一個行走機構22，兩者活結，可以完整轉向動作。行走機構包括底盤221、側向輪222和導向輪223，所述底盤221為棱形，采用鋼板制作，在底盤的兩側設置兩個側向輪222，與軌道進行配合，為小車提供支撐。在底盤的前后設置有豎向的導向輪223，由于導向輪是豎向的設置，通過轉動與軌道的內側面進行配合，防止側向脫離軌道。導向輪223和側向輪同時與軌道進行配合，使得小車可以沿著軌道進行行走，轉向也非常的靈活。在軌道1的兩側設置有摩擦驅動機構，與現有的摩擦輸送線結構基本相同，其原理是通過具有電機驅動的摩擦輪作用在小車的車體橫梁上，通過摩擦輪的轉動驅動小車前進。
[0023]在小車的車體橫梁21上設有一個轉動體23，且轉動體23和小車車體橫梁21之間通過轉動阻尼器進行配合，容易理解的轉動體可以相對于小車進行轉動，且在轉動阻尼器的作用下可以保持在一定的相對位置。在轉動體23上端設有向兩側對稱延伸的懸臂梁25，且在懸臂梁的外端分別安裝一個豎向設置的轉輪26，轉輪26通過轉軸安裝在懸臂梁的外端，通過懸臂梁25的擺動可以帶動轉動體23進行轉向動作。在轉動體25頂部通過法蘭連接一向上延伸的桿件24，桿件與轉動體之間有螺栓進行緊固連接，且在桿件24的頂部設有工件懸掛點241，通過焊接一個角鋼即可形成，待噴涂的工件可以掛在桿件的懸掛點上，形成有效的懸掛。通常進行噴涂時，需要轉動90度進行噴涂，噴涂效果最好。
[0024]為了完成轉動體23的自動轉向，在軌道1的一側安裝一個異形導軌3，異形導軌通過支架固定，支架為機架的一部分，為安全起見，在異形導軌的外側設置安全防護罩。異形導軌3沿路徑方向包括V形段31和直線段32，且異形導軌3的斷面為倒置的U形，是轉輪運動受約束運動的路徑，所述異形導軌3安裝在軌道1的一側且處于水平靜止狀態。起始狀態，懸臂梁與異性導軌的走向(直線段部分)成45度夾角，在懸臂梁25 —端的轉輪自進入至走出異形導軌的過程中，轉動體23完成90度旋轉。如圖所示，在異形導軌3的兩端進行處理使得轉輪可以自由的進出。
[0025]在所述轉動體23的側面設有金屬突起231，且在所述軌道上設有用于檢測金屬突起的接近開關，用于信號監測與控制。
[0026]在小車的前端或后端設有環狀體，可以實現多個小車之間的串接與聯動，形成火車的樣式。
[0027]除說明書所述的技術特征外，均為本專業技術人員的已知技術。
【權利要求】
1.一種90度自動旋轉裝置，包括軌道和小車，所述小車通過前后兩端的輪式行走機構與軌道進行配合，且在軌道一側設有通過摩擦力驅動小車進行行走的摩擦驅動部件，其特征在于，所述小車上設有至少一個豎向設置的轉動體，且所述轉動體和小車之間通過轉動阻尼器進行配合，所述轉動體上端設有相對行進方向向兩側斜45度方且對稱延伸的懸臂梁，且在懸臂梁的外端分別安裝一個豎向設置的轉輪，在所述轉動體頂部通過緊固件連接一向上延伸的桿件，且在桿件的頂部設有工件懸掛點； 還包括一異形導軌，所述異形導軌包括沿路徑方向依次設置的V形段和直線段，且異形導軌的斷面為倒置的U形，所述異形導軌安裝在軌道的一側且處于水平靜止狀態，所述懸臂梁初始位置與異形導軌直線段成45度夾角，且懸臂梁一端的轉輪自進入至走出異形導軌的過程中，轉動體完成90度旋轉。
2.根據權利要求1所述的一種90度自動旋轉裝置，其特征是，在所述轉動體的側面設有金屬突起，且在所述軌道上設有用于檢測金屬突起的接近開關。
3.根據權利要求1或2所述的一種90度自動旋轉裝置，其特征是，在所述小車的前端或后端設有環狀體。
4.根據權利要求1或2所述的一種90度自動旋轉裝置，其特征是，所述小車的車體與前后兩端的行走機構之間進行可轉動的樞接連接。
5.根據權利要求4所述的一種90度自動旋轉裝置，其特征是，所述行走機構包括底盤、側向輪和導向輪，在棱形的所述底盤的兩側設置兩個與軌道進行配合的側向輪，且在底盤的前后設置有豎向的導向輪。
【文檔編號】B05B13/02GK204034926SQ201420377689
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月9日 優先權日:2014年7月9日
【發明者】夏會新, 許振云, 鄭雯雯 申請人:濟南拓展輸送設備有限公司