玻璃板疊合對位裝置制造方法

玻璃板疊合對位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型適用于玻璃屏加工設備領域，提供了一種玻璃板疊合對位裝置，包括基座，基座上安裝有：用于支撐玻璃板的支撐平臺，向玻璃板上點涂膠液的點膠機構，將疊合的玻璃板滾壓貼合的滾壓機構，對位玻璃板的對位機構，將膠液進行半固化的預固化機構以及驅動支撐平臺往返于上述各機構之間的往返驅動機構；滾壓機構包括輥軸和支撐架。通過玻璃板疊合對位裝置將多塊玻璃板疊合在支撐平臺上，涂上膠液，再經對位，然后將膠液半固化，可以快速使玻璃板貼合，疊合效率高，而使用對位機構可以保證玻璃板疊合的精準度。
【專利說明】玻璃板疊合對位裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于玻璃屏加工設備領域，尤其涉及一種玻璃板疊合對位裝置。

【背景技術】
[0002]現有具有屏幕的電子設備一般會在其顯示屏幕上貼合玻璃屏，以保護顯示屏幕。玻璃屏是由較大塊的玻璃板經畫線分區，切割，然后去毛刺而制成。現有玻璃屏一般是剛好覆蓋電子設備邊框，因而對玻璃板切割、去毛刺的精度要求高。為提高玻璃板的加工效率，就需要將玻璃板疊合對位。現有玻璃板疊合裝置一般是簡單地將兩塊玻璃板疊合粘結，疊合效率低、精準度差。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種玻璃板疊合對位裝置，旨在解決現有技術疊合效率低、精準度差的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現的，一種玻璃板疊合對位裝置，包括基座，所述基座上安裝有:用于支撐玻璃板的支撐平臺，用于向所述支撐平臺上的所述玻璃板上點涂膠液的點膠機構，用于將疊合于所述支撐平臺上的所述玻璃板滾壓貼合的滾壓機構，用于對位所述滾壓機構滾壓貼合后的所述玻璃板的對位機構，用于將所述對位機構對位后的所述玻璃板之間的所述膠液進行半固化的預固化機構以及用于驅動所述支撐平臺往返于上述點膠機構、滾壓機構、對位機構及預固化機構之間的往返驅動機構；所述點膠機構、所述滾壓機構、所述對位機構及所述預固化機構均安裝于所述往返驅動機構上方；所述滾壓機構包括橫向設于所述往返驅動機構上方的輥軸和支撐所述輥軸的支撐架，所述支撐架安裝于所述基座上。
[0005]進一步地，所述對位機構包括用于獲取所述支撐平臺上的玻璃板位置的成像裝置和用于支撐所述成像裝置的支座，所述支座安裝于所述基座上。
[0006]進一步地，所述預固化機構包括安裝箱、安裝于所述安裝箱中并用于照射所述膠液以將其半固化的預固化燈以及將所述安裝箱支撐于所述往返驅動機構上方的支撐箱，所述支撐箱安裝于所述基座上，所述安裝箱與所述支撐箱相連。
[0007]進一步地，所述支撐平臺包括滑動安裝于所述基座上的安裝板、具有傾斜面的楔形塊、設于所述楔形塊上方并用于支撐玻璃板的平板、支撐于所述傾斜面上并用于支撐所述平板的支撐件和用于驅動所述楔形塊使所述支撐件沿所述傾斜面相對滑動的平臺驅動組件，所述楔形塊滑動安裝于所述安裝板上，所述傾斜面沿所述楔形塊的長度方向傾斜。
[0008]進一步地，所述支撐平臺還包括用于引導所述平板及所述支撐件升降的導向機構，所述導向機構豎立設置在所述安裝板上。
[0009]進一步地，所述導向機構包括豎直固定于所述安裝板上的滑套和滑動插裝于所述滑套中的滑桿，所述滑桿的頂端與所述平板相連，所述支撐件為豎直安裝于所述傾斜面上的支撐塊，所述支撐塊的頂端與所述平板相連，所述支撐塊的底部滑動支撐于所述傾斜面上。
[0010]進一步地，所述支撐塊的底部還安裝有滾輪，所述滾輪置于所述傾斜面上。
[0011]進一步地，所述點膠機構包括橫向設于所述往返驅動機構上方的第一滑板、滑動安裝于所述第一滑板上的點膠器、將所述第一滑板的相對兩端支撐于所述基座上的點膠支撐座和驅動所述點膠器沿所述第一滑板滑動的點膠驅動組件。
[0012]進一步地，所述點膠器包括固定板，所述固定板上安裝有用于輸出所述膠液以進行點膠的點膠閥、用于儲存所述膠液的儲膠桶、用于將外部膠液注入所述儲膠桶中的注膠閥、滑動插裝入所述儲膠桶中的擠壓活塞和用于推動所述擠壓活塞沿所述儲膠桶的軸向移動的膠液壓入所述點膠閥中的擠壓機構；所述儲膠桶的底部與所述點膠閥相連通，所述注膠閥與所述儲膠桶相連通。
[0013]進一步地，所述往返驅動機構包括開設于所述基座上的供所述支撐平臺滑動滑槽、帶動所述支撐平臺沿所述滑槽移動的往返傳動絲桿和驅動所述往返傳動絲桿轉動的往返驅動電機，所述往返傳動絲桿與所述支撐平臺相連，且所述往返傳動絲桿平行于所述滑槽。
[0014]本實用新型通過玻璃板疊合對位裝置將多塊玻璃板疊合在支撐平臺上，涂上膠液，再經對位，然后將膠液半固化，可以快速使玻璃板貼合，疊合效率高，而使用對位機構可以保證玻璃板疊合的精準度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型第一實施例提供的一種玻璃板疊合對位裝置的立體結構示意圖；
[0016]圖2是圖1中A部分的放大結構示意圖；
[0017]圖3是圖1中B部分的放大結構示意圖；
[0018]圖4是圖1的玻璃板疊合對位裝置中部分結構的另一方向的立體示意圖；
[0019]圖5是圖4中預固化機構的放大結構示意圖。
[0020]圖6是本實用新型第二實施例提供的一種玻璃板疊合對位裝置中的點膠器的立體結構示意圖；
[0021]圖7是圖6的點膠器的內部結構示意圖。
[0022]圖8本實用新型第三實施例提供的一種玻璃板疊合對位裝置中的支撐平臺的立體結構示意圖；
[0023]圖9是圖8的支撐平臺的另一方向的結構示意圖。
[0024]圖10是本實用新型第四實施例提供的一種玻璃板疊合對位裝置中的支撐平臺的立體結構示意圖；
[0025]圖11是圖10的支撐平臺的另一方向的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0026]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0027]請參閱圖1和圖4，本實用新型提供一種玻璃板疊合對位裝置，通過玻璃板疊合對位裝置將多塊玻璃板疊合在支撐平臺上，涂上膠液，再經對位，然后將膠液半固化，可以快速使玻璃板貼合，疊合效率高，而使用對位機構可以保證玻璃板疊合的精準度。下面通過實施例來具體說明本實用新型的玻璃板疊合對位裝置:
[0028]實施例一:
[0029]請參閱圖1和圖4，一種玻璃板疊合對位裝置，包括基座1，基座I上安裝有:支撐平臺2、點膠機構3、滾壓機構5、對位機構6、預固化機構7和往返驅動機構9。支撐平臺2滑動安裝在基座I上，用于支撐玻璃板，以便疊合玻璃板。點膠機構3用于向支撐平臺2上的玻璃板上點涂膠液。滾壓機構5用于疊合在支撐平臺2上的玻璃板滾壓貼合，使相鄰兩塊玻璃板之間的膠液擴散開來，以使相鄰兩塊玻璃板相互粘貼。對位機構6用于將支撐平臺2上經滾壓機構5滾壓貼合后的玻璃板進行對位，以保護對疊合的玻璃板切割加工的精確度。預固化機構7用于使對位后的玻璃板之間的膠液進行半固化，增加疊合的玻璃板之間的粘貼力，防止玻璃板偏移，保證玻璃板疊合的精準性。往返驅動機構9用于驅動支撐平臺2往返于上述點膠機構3、滾壓機構5、對位機構6及預固化機構7之間，以便點膠機構3、滾壓機構5、對位機構6及預固化機構7完成相應的功能，實現自動化操作，提高效率。本實施例中，對位機構6、點膠機構3、滾壓機構5及預固化機構7依次安裝于往返驅動機構9上方。在對位機構6處可以向支撐平臺2上放置玻璃板。這種結構布局體積小，減少材料和占用空間，節約成本，且支撐平臺2移動的次數相對較少，提高玻璃板的疊合效率。當然在其它實施例中，對位機構6、點膠機構3、滾壓機構5及預固化機構7也可以按其實方式設置在往返驅動機構9上方，只要滿足往返驅動機構9能驅動支撐平臺2移動至對位機構6、點膠機構3、滾壓機構5及預固化機構7下方即可。
[0030]使用時，在支撐平臺2上放置玻璃板；再用點膠機構3向玻璃板上點膠；之后在點膠后的玻璃板上放置下一塊玻璃板；利用滾壓機構5滾壓，使上述兩塊玻璃板之間的膠液擴散開，使兩塊玻璃板貼合；將支撐平臺2移動至對位機構6，由于膠液沒有凝固，可以移動一塊玻璃板，從而將貼合的兩塊玻璃板對位；再移至預固化機構7，使玻璃板之間的膠液半凝固。由于在對玻璃板進行對位后，直接進行快速完全固化，可能會使玻璃板彎曲、偏移；而使膠液緩慢固化，要控制好完全固化時UV燈的照射功率、照射時間控制相對復雜，易出錯，且固化效率低。通過預固化機構7，而使玻璃板間的膠液先經預固化，使其半固化，提高相鄰玻璃板間的粘合力，可以有效防止玻璃板發生偏移，保證疊合的玻璃板精確性，提高后序完全固化效率，并可以無需調節UV燈的照射功率，直接使膠液完全固化，簡化完全固化的控制方式。具體地，可以將對位機構6設于預固化機構7的側邊，在對玻璃板進行對位后，就可以使用預固化機構7將玻璃板間的膠液半固化，提高相鄰玻璃板間的粘合力，防止玻璃板在移動時發生偏移，保證疊合的玻璃板精確對位。
[0031]通過玻璃板疊合對位裝置將多塊玻璃板疊合在支撐平臺2上，涂上膠液，再經對位，然后將膠液半固化，可以快速使玻璃板貼合，疊合效率高，而使用對位機構6可以保證玻璃板疊合的精準度。
[0032]滾壓機構5包括輥軸51和支撐輥軸51的支撐架53。支撐架53安裝于基座I上。輥軸51橫向設在往返驅動機構9上，并樞接在支撐架53上。往返驅動機構9驅動支撐平臺2在輥軸51下方移動，使支撐平臺2上的玻璃板抵頂輥軸51，即使輥軸51抵壓玻璃板，使相鄰兩塊玻璃板之間的膠液擴散開，以便相鄰兩塊玻璃板能更好地粘貼上。而使用輥軸51來滾壓玻璃板，通過輥軸51與玻璃板的線接觸，可以沿支撐平臺2的移動方向擠壓玻璃板間的膠液，便于其擴散開；另外還可以減小抵壓玻璃板的壓力，防止壓壞玻璃板。
[0033]另外，滾壓機構5還可以包括驅動輥軸51轉動的滾壓驅動電機。滾壓驅動電機安裝于支撐架53中。輥軸51與滾壓驅動電機相連。通過滾壓驅動電機驅動輥軸51轉動，更方便地控制滾壓速度和力度。
[0034]本實施例中，滾壓機構5還包括配重塊52，配重塊52滑動安裝在支撐架53中，輥軸51與配重塊52相連，當支撐平臺2上升時，玻璃板抵頂住輥軸51，而設置配重塊52可以調節輥軸51抵壓玻璃板的力度。在其它一些實施例中，配重塊可以為多個，分別安裝在輥軸51的相對兩端。
[0035]本實施例的支撐平臺2可以為普通的升降支撐平臺2，如包括用于支撐玻璃板的平板和推動平板升降的氣缸等結構組成的平臺。
[0036]請參閱圖4和圖5，預固化機構7包括安裝箱71、預固化燈72和支撐箱74。預固化燈72可以是能發出紫外線的UV燈管。預固化燈72安裝在安裝箱71中，用于照射疊合的玻璃板之間的膠液，使膠液半固化。支撐箱74安裝在基座I上，用來將安裝箱71支撐在往返驅動機構9上方。設置安裝箱71可以集中預固化燈72的照射方向，提高預固化燈72的光利用率，還可以防止預固化燈72的光線照射到其它位置，造成人身傷害。
[0037]預固化機構7還包括支撐桿73，支撐桿73的一端與安裝箱71固定相連，支撐桿73的相對另一端與支撐箱74樞接相連。設置支撐桿73，并將其與支撐箱74樞接，可以在預固化機構7的位置放置玻璃板，減小玻璃板疊合對位裝置的體積；還可以隨時查看預固化的玻璃板的狀況，以便于及時調整對位。
[0038]預固化機構7還包括用于驅動支撐桿73繞其與支撐箱74樞接的樞軸轉動的驅動氣缸75，驅動氣缸75包括缸體751和滑動安裝于缸體751中的活塞桿752，缸體751與支撐箱74樞接，活塞桿752與支撐桿73樞接。設置驅動氣缸75可以實現自動控制。另外，由于安裝箱71部分的重量相對較大，設置驅動氣缸75也可以起到支撐的作用，增加安裝箱71的穩定性。
[0039]支撐箱74上還安裝有用于限定支撐桿73向下轉動位置的限位塊76，限位塊76上設有水平設置的支撐面761。設置限位塊76可以限定支撐桿73的位置，防止安裝箱71的位置過低。而在限位塊76上設置支撐面761，可以起到支撐住支撐桿73的作用，增加支撐強度和平穩性。
[0040]支撐桿73上靠近支撐箱74的一端還設有連接塊77，驅動氣缸75的活塞桿752與連接塊77樞接，設置連接塊77，方便活塞桿752與支撐桿73的連接。連接塊77上設有配合抵壓限位塊76上支撐面761的抵壓面771，通過抵壓面771與支撐面761的配合，保證支撐桿73及安裝箱71的支撐平穩。
[0041]預固化機構7還包括豎立設置的支撐滑座78，支撐滑座78固定于基座I上，支撐箱74滑動安裝于支撐滑座78上，支撐箱74上安裝有用于調節該支撐箱74沿支撐滑座78上下移動的調節輪79。設置支撐滑座78，可以方便調節支撐箱74的高度，進而調節安裝箱71的高度，便于根據支撐平臺2上疊合的玻璃板的數量來調節安裝箱71中預固化燈72的高度，可以提高預固化燈72的光利用率。
[0042]請參閱圖1和圖4，對位機構6包括用于獲取支撐平臺2上的玻璃板位置的成像裝置61和用于支撐成像裝置61的支座62，支座62安裝于基座I上。通過成像裝置61來獲取玻璃板的位置，從而可以直接得到滾壓貼合的兩塊玻璃板的相對位置，只要調整上層玻璃板，使之與下層玻璃板對位，即可以將相鄰的兩塊玻璃板對位。這樣，當疊合多塊玻璃板時，可以使多塊玻璃板均對位。成像裝置61可以是CXD攝像器，也可以為其它攝像裝置，還可以為顯微放大裝置以獲取玻璃板上的對位標記，對位標記單獨加工在玻璃板上；而對于觸摸面板玻璃也可以是面板上的加工線條等印記。成像裝置61還可以包括顯示屏，以更方便地查看玻璃板的位置。本實施例中，成像裝置61為兩組，分別設在預固化機構7的相對兩個對角處，即安裝箱71置于支撐平臺2正上方時，兩個成像裝置61分別位置于支撐平臺2的兩個對角位置處，以更精確地對位玻璃板。在其它實施例中，成像裝置61也可以為一個、三個四個等。
[0043]請一并參閱圖2，對位機構6還包括用于抵頂玻璃板側邊的抵頂塊63和用于驅動抵頂塊63移動以調整該抵頂塊63高度的驅動器64，驅動器64安裝于支撐平臺2上。抵頂塊63可以為一個或兩個，設置在滾壓機構5滾壓貼合玻璃板時，支撐平臺2的遠離滾壓機構5的一側上；當然支撐平臺2的其它側面也可以設置抵頂塊63。由于滾壓機構5滾壓玻璃板時，難免會使玻璃板偏移，而設置抵頂塊63,在滾壓玻璃板時,可以防止玻璃板的偏移過大，便于成像裝置61獲取玻璃板的位置，以及方便對位調節。而設置驅動器64，可以在滾壓機構5移至抵頂塊63處時，將抵頂塊63移動至玻璃板的下方，防止擋住滾壓機構5。當然，在支撐平臺2的各側均設有抵頂塊63和相應驅動器64后，還可以在抵頂塊63上設置調節螺釘，通過螺釘抵頂玻璃板的側邊，來精確調節玻璃板的位置，實現精確對位玻璃板。
[0044]本實施例中，驅動器64為調整電機，通過調整電機帶動抵頂塊63在豎直面上擺動，以使抵頂塊63可以抵頂玻璃板的側邊和移動至玻璃板的下方。在其它實施例中，驅動器64也可以是驅動抵頂塊63升降的調整氣缸。驅動器64還可以為翻轉氣缸等。
[0045]本實施例中，往返驅動機構9包括開設于基座I上的供支撐平臺2滑動滑槽91、帶動支撐平臺2沿滑槽91移動的往返傳動絲桿93和驅動往返傳動絲桿93轉動的往返驅動電機92，往返傳動絲桿93與支撐平臺2相連，且往返傳動絲桿93平行于滑槽91。通過絲桿傳動實現精確控制支撐平臺2的位置，而在基座I上設置滑槽91可以相應地減小玻璃板疊合對位裝置的體積。在其它實施例中，往返驅動機構9也可以使用其它機構實現，如齒輪齒條機構、鏈條傳動機構等。
[0046]請參閱圖1、圖3和圖4，點膠機構3包括第一滑板31、點膠器4、點膠支撐座36和點膠驅動組件35。點膠支撐座36為兩個，分別支撐第一滑板31的相對兩端，點膠支撐座36安裝在基座I上。第一滑板31橫向設于往返驅動機構9的上方，從而可以使往返驅動機構9帶動支撐平臺2移動至第一滑板31的下方。點膠器4用于向玻璃板上涂點膠液。點膠器4滑動安裝在第一滑板31上。點膠驅動組件35用于驅動點膠器4沿第一滑板31滑動，從而可以使用一個點膠器4對玻璃板上的多處進行涂點膠液。當然在其它實施例中，點膠器4也可以設置多個，甚至在第一滑板31上設置一排點膠器4，而不設置點膠驅動組件35。點膠驅動組件35可以是絲桿傳動組件、齒輪齒條組件等驅動傳動組件。
[0047]點膠機構3還包括豎直安裝于第一滑板31上的第二滑板32和驅動點膠器4沿第二滑板32升降的升降氣缸34。點膠器4與升降氣缸34相連，升降氣缸34與第二滑板32相連。為便于支撐平臺2移動，點膠器4的高度一般比支撐平臺2高，而當支撐平臺2移至點膠器4下方時，若點膠器4與支撐平臺2之間距離過大，則點膠位置難以確定，且膠液也可能落至支撐平臺2外，而污染其它部件，甚至損壞設備。因而需要升降氣缸34移動點膠器4升降，使點膠器4與支撐平臺2上的玻璃板之間的距離合適。而點膠器4與支撐平臺2之間距離過小，也有可能擋住玻璃板，也需要升降氣缸34移動點膠器4。
[0048]點膠機構3還包括第三滑板33，第三滑板33與第一滑板31滑動相連，第二滑板32固定于第三滑板33上。設置第三滑板33，以方便將第二滑板32滑動安裝在第一滑板31上，同時也方便升降氣缸34的安裝連接。本實施例中，點膠器4可以使用現有技術的普通點膠器4。
[0049]實施例二:
[0050]本實施例與實施例一的區別在于點膠器，其它結構相同，不再累贅。下面重點說明本實施例的點膠器:
[0051]請參閱圖6和圖7，點膠器4包括固定板40、點膠閥41、儲膠桶42、注膠閥44、擠壓活塞43和擠壓機構45。設置固定板40可以方便安裝點膠閥41、儲膠桶42、注膠閥44、擠壓活塞43和擠壓機構45，以及方便將該點膠器4安裝在其它設備上。點膠閥41用于輸出膠液以進行點膠。儲膠桶42用于儲存膠液，以便有膠液供給點膠閥41。注膠閥44用于將外部膠液注入儲膠桶42中。擠壓活塞43滑動插裝入儲膠桶42中，通過擠壓活塞43向儲膠桶42底部移動，以擠壓出儲膠桶42中的膠液；當擠壓活塞43向遠離儲膠桶42的底部的方向移動，可以向儲膠桶42中注入膠液。擠壓機構45用于推動擠壓活塞43沿儲膠桶42的軸向移動。儲膠桶42的底部與點膠閥41相連通，注膠閥44與儲膠桶42相連通。
[0052]當注膠閥44打開，點膠閥41關閉，擠壓機構45推動擠壓活塞43遠離儲膠桶42的底部方向移動，外界的膠液經注膠閥44注入儲膠桶42中。當注膠閥44關閉，點膠閥41打開，擠壓機構45推動擠壓活塞43朝向儲膠桶42的底部方向移動，儲膠桶42中的膠液被擠出，并經點膠閥41流出，以進行點膠。
[0053]由于儲膠桶42 —般相對外界膠液存儲箱較小，外界膠液的注入管路一般較大，且膠液流速快，膠液中帶有較多氣泡，并且難以控制計量。外界膠液注入儲膠桶42中，可以經儲膠桶42存儲、沉淀，以排出儲膠桶42底部的氣泡，相應地可以減少點膠閥41中流出的膠液中的氣泡，即減少點膠膠液中的氣泡；還可以通過儲膠桶42計量，以精確確定點膠的膠液量；還可以通過間斷向儲膠桶42中注入膠液，保證外界膠液的注入效率，且經儲膠桶42流出，可以降低膠液的流速，保證點膠的精確性。
[0054]點膠閥41包括用于輸出膠液的點膠嘴411和用于開關點膠嘴411的開關閥413 ；點膠嘴411呈倒錐形狀，其底部設有出膠口(圖中未標出)，其側邊設有進膠口 412。點膠嘴411與儲膠桶42相連通。膠液經儲膠桶42進入點膠嘴411，再從出膠口流出，以點膠。將點膠嘴411設呈倒錐形狀，可以精確確定點膠的位置。開關閥413可以為電磁閥，也可以是氣動控制閥等。
[0055]點膠器4還包括第一軟管401。儲膠桶42底部設有出膠管421，出膠管421與點膠閥41相連通；擠壓活塞43沿其中心軸線開設有通孔431，通孔431的底端與儲膠桶42相連通，通孔431的頂端通過第一軟管401與注膠閥44相連通。在擠壓活塞43中設置通孔431，可以使膠液沿儲膠桶42的軸向流入儲膠桶42，以更好地填充儲膠桶42底部，以便在擠壓時，膠液能優選流出儲膠桶42，減少氣泡地產生。優選地，儲膠桶42可以豎直設置。設置第一軟管401，可以隨擠壓活塞43 —起移動，使儲膠桶42、注膠閥44的布局更為方便。
[0056]擠壓機構45包括帶動擠壓活塞43沿儲膠桶42的軸向移動的滑塊49、推動滑塊49移動的點膠傳動絲桿48和驅動點膠傳動絲桿48轉動的注膠電機47。滑塊49滑動安裝于點膠傳動絲桿48上，且滑塊49的一端與擠壓活塞43固定相連。通過絲桿傳動，可以精確控制擠壓活塞43地移動位置，進而精確控制點膠量。其它實施例中，還可以通過氣缸等裝置來推動擠壓活塞43移動。
[0057]擠壓機構45還包括固定于固定板40上的安裝盒46。安裝盒46上開設有與擠壓活塞43的軸向平行的滑道461，注膠電機47和點膠傳動絲桿48設于安裝盒46中，滑塊49的一端穿過滑道461與擠壓活塞43相連。具體地，滑塊49的一端凸設有連桿491，連桿491穿過滑道461與擠壓活塞43固定相連。設置安裝盒46可以起到保護注膠電機47和點膠傳動絲桿48的作用，防止雜質進入。另外，設置安裝盒46還可以方便注膠電機47和點膠傳動絲桿48的安裝固定。如本實施例中，將注膠電機47固定在安裝盒46下部；點膠傳動絲桿48的下端與注膠電機47相連，其上端與安裝盒46的頂部樞接。
[0058]安裝盒46上還凸設有安裝塊464，安裝塊464設于滑道461的下方，儲膠桶42固定于安裝塊464上。在安裝盒46上設置安裝塊464，可以方便固定儲膠桶42 ;同時還可以減小點膠器4的寬度。
[0059]擠壓機構45還包括兩個限位傳感器463，兩個限位傳感器463分別用來測量滑塊49移動的最高位置和最低位置，并通過進而控制注膠電機47，以限定滑塊49的最高位置和最低位置，進而控制擠壓活塞43的移動量。為測量和限定滑塊49的最高和最低位置，兩個限位傳感器463分上下安裝于安裝盒46上。
[0060]安裝盒46上開設有與滑道461平行的開口 462，兩個限位傳感器463滑動安裝于開口 462中。通過將限位傳感器463滑動安裝在開口 462中，可以方便調節限位傳感器463的位置，進而調節滑塊49的最高和最低位置。
[0061]注膠閥44豎直設置，其頂端設有出膠管口 441，注膠閥44上還設有具有供外部膠液注入的注膠管口 442，注膠閥44還包括控制出膠管口 441和注膠管口 442之間連通與斷開的控制閥443 ;出膠管口 441與儲膠桶42相連通。控制閥443可以是電磁閥、氣動閥等以方便控制向儲膠桶42中注膠。將出膠管口 441設在注膠閥44的頂端，膠液經出膠管口441進入擠壓活塞43的通孔431中，可以方便第一軟管401的布局、安裝。
[0062]點膠器4還包括第二軟管402，第二軟管402的相對兩端分別連接儲膠桶42與點膠閥41。設置第二軟管402以方便布局點膠閥41，如本實施例中將點膠閥41設在注膠閥44的下方。其它實施例中，也可以將點膠閥41設在儲膠桶42的下方。還可以通過硬管連通儲膠桶42與點膠閥41。具體地，第二軟管402的一端與點膠嘴411的進膠口 412相連通，第二軟管402的另一端與儲膠桶42的出膠管421相連通。
[0063]使用該點膠器4，可以精確控制點膠的膠液量，減少流出的膠液中的氣泡，提高點膠的精度，提高膠液粘合性能。
[0064]實施例三:
[0065]本實施例與實施例一的區別在于支撐平臺，其它結構相同，不再累贅。下面重點說明本實施例的支撐平臺:
[0066]請參閱圖1、圖8和圖9，支撐平臺2包括安裝板21、楔形塊23、平板22、支撐件和平臺驅動組件26。安裝板21滑動安裝于基座I上。設置安裝板21可以方便支撐與安裝楔形塊23、平板22、支撐件和平臺驅動組件26。楔形塊23滑塊49安裝在安裝板21上，楔形塊23具有傾斜面231，該傾斜面231沿楔形塊23的長度方向傾斜，即該傾斜面231傾斜于楔形塊23的長度方向。平板22用于支撐玻璃板，平板22設于楔形塊23上方。支撐件與平板22相連，用于支撐平板22 ;支撐件支撐在傾斜面231上，并可以與楔形塊23相對滑動，而支撐件是支撐在傾斜面231上，則支撐件與楔形塊23相對滑塊49時，支撐件是沿傾斜面231滑動。平臺驅動組件26用于驅動楔形塊23移動，從而使楔形塊23與支撐件發生相對滑動，而支撐件支撐在楔形塊23的傾斜面231上，支撐件相應地會上升或下降。
[0067]通過楔形塊23和支撐件來支撐平板22，通過楔形塊23的水平移動轉為平板22的升降運動，可以精確地調控平板22的高度。同時，平板22承重后的壓力，可以經傾斜面231分解成水平方向的力和豎直方向的力，其中豎直方向的力由楔形塊23承受，水平方向的力由平臺驅動組件26承受，由于平板22承重后的壓力被分解，從而可以降低平臺驅動組件26的受力，提高平臺驅動組件26驅動的穩定性，進而可以使平板22支撐地更穩定。還可以增加支撐力，以增加平板22的支撐重量，以便于滾壓機構5在滾壓貼合平板22上的玻璃板時，平板22發生抖動而使玻璃板偏移或壓壞，以更好地滾壓貼合玻璃板。
[0068]支撐平臺2還包括滑軌25，滑軌25安裝在安裝板21上，并且滑軌25沿楔形塊23的長度方向設置，楔形塊23滑動安裝于滑軌25上。設置滑軌25，可以更為方便、靈活地移動楔形塊23。
[0069]為使平板22能穩定地升降，支撐平臺2還包括用于引導平板22及支撐件升降的導向機構27a，導向機構27a豎立設置在安裝板21上。
[0070]導向機構27a包括豎直固定于安裝板21上的滑套271a和滑動插裝于滑套271a中的滑桿272a。滑桿272a的頂端與平板22相連，支撐件為豎直安裝于傾斜面231上的支撐塊24a，支撐塊24a的頂端與平板22相連，支撐塊24a的底部滑動支撐于傾斜面231上。通過滑套271a、滑桿272a的導向作用，以引導和保護平板22豎直升降，同時還可以防止平板22的晃動。
[0071 ] 優選地，導向機構27a為多個，如本實施例中，導向機構27a為四個，支撐平臺2還包括連接架273a，多個導向機構27a的滑桿272a的底端均與連接架273a固定相連。設置連接架273a，可以通過連接架273a、滑套271a和安裝板21保證各滑桿272a的豎直，防止滑桿272a歪斜，進而保證平板22平穩升降。
[0072]支撐塊24a的底部還安裝有滾輪241a，滾輪241a置于傾斜面231上。設置滾輪241a可以使支撐塊24a能更為靈活地在傾斜面231上滑動，以減小平臺驅動組件26的驅動力，使其驅動更靈活，進而使平板22能平穩地升降。
[0073]平臺驅動組件26包括平臺傳動絲桿262和驅動平臺傳動絲桿262轉動的平臺驅動電機261，平臺傳動絲桿262與楔形塊23相連，且平臺傳動絲桿262平行于楔形塊23的長度方向。平臺傳動絲桿262帶動楔形塊23沿該楔形塊23長度方向移動。通過絲桿傳動，可以精確地控制楔形塊23地移動，從而可以精確調整平板22的高度，控制滾壓機構5抵壓平板22上玻璃板的壓力。
[0074]在其它實施例中，也可以使用齒輪齒條傳動機構，如平臺驅動組件26包括固定于安裝板21上的傳動齒條、與傳動齒條配合的移動齒輪和驅動移動齒輪轉動并且與楔形塊23固定相連的固定電機,移動齒輪與固定電機相連。傳動齒條沿楔形塊23的長度方向設置。固定電機驅動移動齒輪轉動，從而在傳動齒條上行走，以帶動楔形塊23移動。當然還可以使用其它驅動機構，如鏈條傳動等。
[0075]實施例四:
[0076]本實施例與實施例三的區別在于導向機構和支撐件，其它結構相同，不再累贅。下面重點說明本實施例的導向機構和支撐件:
[0077]請參閱圖10和圖11，導向機構27b包括固定于安裝板21上的固定座271b和安裝于固定座271b上的第一導向軌272b，第一導向軌272b豎直設置，支撐件為配合安裝于傾斜面231上的楔形座24b，楔形座24b的頂端與平板22固定相連，楔形座24b的底面呈與傾斜面231平行的斜面狀，楔形座24b的一側面與第一導向軌272b滑動連接。通過楔形座24b與楔形塊23的配合，可以提高楔形座24b的承重能力，進而提高平板22的承重能力。而通過將楔形座24b的側面與第一導向軌272b滑動連接，而第一導向軌272b豎直固定在固定座271b上，可以在楔形塊23水平移動時，引導楔形座24b沿第一導向軌272b升降，保證平板22升降的平穩。
[0078]楔形塊23的傾斜面231上還安裝有第二導向軌232，第二導向軌232沿傾斜面231的傾斜方向設置，楔形座24b的底面配合安裝于第二導向軌232上。設置第二導向軌232，以使楔形座24b在傾斜面231上能夠靈活滑動，減小平臺驅動組件26的驅動力，使其驅動更靈活，進而使平板22能平穩地升降。
[0079]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種玻璃板疊合對位裝置，包括基座，其特征在于，所述基座上安裝有:用于支撐玻璃板的支撐平臺，用于向所述支撐平臺上的所述玻璃板上點涂膠液的點膠機構，用于將疊合于所述支撐平臺上的所述玻璃板滾壓貼合的滾壓機構，用于對位所述滾壓機構滾壓貼合后的所述玻璃板的對位機構，用于將所述對位機構對位后的所述玻璃板之間的所述膠液進行半固化的預固化機構以及用于驅動所述支撐平臺往返于上述點膠機構、滾壓機構、對位機構及預固化機構之間的往返驅動機構；所述點膠機構、所述滾壓機構、所述對位機構及所述預固化機構均安裝于所述往返驅動機構上方；所述滾壓機構包括橫向設于所述往返驅動機構上方的輥軸和支撐所述輥軸的支撐架，所述支撐架安裝于所述基座上。
2.如權利要求1所述的玻璃板疊合對位裝置，其特征在于，所述對位機構包括用于獲取所述支撐平臺上的玻璃板位置的成像裝置和用于支撐所述成像裝置的支座，所述支座安裝于所述基座上。
3.如權利要求1所述的玻璃板疊合對位裝置，其特征在于，所述預固化機構包括安裝箱、安裝于所述安裝箱中并用于照射所述膠液以將其半固化的預固化燈以及將所述安裝箱支撐于所述往返驅動機構上方的支撐箱，所述支撐箱安裝于所述基座上，所述安裝箱與所述支撐箱相連。
4.如權利要求1所述的玻璃板疊合對位裝置，其特征在于，所述支撐平臺包括滑動安裝于所述基座上的安裝板、具有傾斜面的楔形塊、設于所述楔形塊上方并用于支撐玻璃板的平板、支撐于所述傾斜面上并用于支撐所述平板的支撐件和用于驅動所述楔形塊使所述支撐件沿所述傾斜面相對滑動的平臺驅動組件，所述楔形塊滑動安裝于所述安裝板上，所述傾斜面沿所述楔形塊的長度方向傾斜。
5.如權利要求4所述的玻璃板疊合對位裝置，其特征在于，所述支撐平臺還包括用于引導所述平板及所述 支撐件升降的導向機構，所述導向機構豎立設置在所述安裝板上。
6.如權利要求5所述的玻璃板疊合對位裝置，其特征在于，所述導向機構包括豎直固定于所述安裝板上的滑套和滑動插裝于所述滑套中的滑桿，所述滑桿的頂端與所述平板相連，所述支撐件為豎直安裝于所述傾斜面上的支撐塊，所述支撐塊的頂端與所述平板相連，所述支撐塊的底部滑動支撐于所述傾斜面上。
7.如權利要求6所述的玻璃板疊合對位裝置，其特征在于，所述支撐塊的底部還安裝有滾輪，所述滾輪置于所述傾斜面上。
8.如權利要求1-7任一項所述的玻璃板疊合對位裝置，其特征在于，所述點膠機構包括橫向設于所述往返驅動機構上方的第一滑板、滑動安裝于所述第一滑板上的點膠器、將所述第一滑板的相對兩端支撐于所述基座上的點膠支撐座和驅動所述點膠器沿所述第一滑板滑動的點膠驅動組件。
9.如權利要求8所述的玻璃板疊合對位裝置，其特征在于，所述點膠器包括固定板，所述固定板上安裝有用于輸出所述膠液以進行點膠的點膠閥、用于儲存所述膠液的儲膠桶、用于將外部膠液注入所述儲膠桶中的注膠閥、滑動插裝入所述儲膠桶中的擠壓活塞和用于推動所述擠壓活塞沿所述儲膠桶的軸向移動的膠液壓入所述點膠閥中的擠壓機構；所述儲膠桶的底部與所述點膠閥相連通，所述注膠閥與所述儲膠桶相連通。
10.如權利要求1-7任一項所述的玻璃板疊合對位裝置，其特征在于，所述往返驅動機構包括開設于所述基座上的供所述支撐平臺滑動滑槽、帶動所述支撐平臺沿所述滑槽移動的往返傳動絲桿和驅動所述往返傳動絲桿轉動的往返驅動電機，所述往返傳動絲桿與所述支撐平臺相連，且所述往 返傳動絲桿平行于所述滑槽。
【文檔編號】B05C5/02GK203855515SQ201420176068
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年4月11日 優先權日:2014年4月11日
【發明者】王明亮 申請人:深圳市遠東皓星科技有限公司