一種汽車車門外板涂膠設備的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種汽車車門外板涂膠設備，包括機器人、設在機器人外側的至少一個滑臺和設在滑臺上用于承載車門外板的上件滑移臺，機器人上設有用于對上件滑移臺上的車門外板涂膠的膠槍。本發明的汽車車門外板涂膠設備，采用一臺機器人，通過機器人帶動膠槍移動對上件滑移臺上的車門外板進行涂膠，無需人工涂膠，從而可以提高涂膠效率和涂膠質量，而且設備所需成本較低。
【專利說明】一種汽車車門外板涂膠設備
【技術領域】
[0001]本發明屬于汽車制造【技術領域】，具體地說，本發明涉及一種汽車車門外板涂膠設備。
【背景技術】
[0002]目前，對于汽車白車身四門外板折邊涂膠一般都以人工方式進行涂膠，存在著涂膠效率低下的問題，而且涂膠質量完全由人進行控制，車門外板經過涂裝后PVC膠極易出現起泡現象，而PVC膠起泡與涂折邊膠的質量有著密切的關系。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種汽車車門外板涂膠設備，目的是提高涂膠質量和涂膠效率。
[0004]為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為:一種汽車車門外板涂膠設備，包括機器人、設在機器人外側的至少一個滑臺和設在滑臺上用于承載車門外板的上件滑移臺，機器人上設有用于對上件滑移臺上的車門外板涂膠的膠槍。
[0005]所述滑臺設有兩個，分別為前門滑臺和后門滑臺，前門滑臺和后門滑臺分布在所述機器人相對的兩側且為相平行。
[0006]所述前門滑臺和后門滑臺上各設有兩個上件滑移臺。
[0007]所述前門滑臺上的所述上件滑移臺與前門滑臺為滑動連接，前門滑臺上設有與上件滑移臺連接且用于驅動上件滑移臺作直線往復運動的驅動機構。
[0008]所述后門滑臺上的所述上件滑移臺與后門滑臺為滑動連接，后門滑臺上設有與上件滑移臺連接且用于驅動上件滑移臺作直線往復運動的驅動機構。
[0009]所述機器人為六自由度機器人，所述膠槍與機器人的末端法蘭連接。
[0010]所述機器人的末端法蘭上設有框型結構的固定支架，所述膠槍設在固定支架的內部。
[0011]所述固定支架為兩端開口、內部中空的矩形框結構，所述膠槍呈與所述機器人的末端法蘭的回轉中心線垂直的狀態設在固定支架內，膠槍從固定支架的端部開口伸出，且膠槍在固定支架的外部與輸膠管連接。
[0012]汽車車門外板涂膠設備還包括架設在所述機器人和所述滑臺上方的二次鋼結構，二次鋼結構上設有與所述輸膠管連接的平衡器。
[0013]所述平衡器至少設有三個。
[0014]本發明的汽車車門外板涂膠設備，采用一臺機器人，通過機器人帶動膠槍移動對上件滑移臺上的車門外板進行涂膠，無需人工涂膠，從而可以提高涂膠效率和涂膠質量，而且設備所需成本較低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]本說明書包括以下附圖，所示內容分別是:
[0016]圖1是本發明涂膠設備的結構示意圖；
[0017]圖2是本發明涂膠設備的俯視圖；
[0018]圖3是機器人與膠槍的裝配圖；
[0019]圖4是前門滑臺與上件滑移臺的裝配圖；
[0020]圖5是后門滑臺與上件滑移臺的裝配圖；
[0021]圖中標記為:
[0022]1、輸膠管；2、二次鋼結構；21、第一縱向滑軌；22、第二縱向滑軌；23、第三縱向滑軌；24、橫向滑軌；3、機器人；31、末端法蘭；32、機器人底座；4、膠槍；5、固定支架；6、前門滑臺；7、后門滑臺；8、上件滑移臺；9、固定座；10、涂膠工作區域；11、前門上件區域；12、后門上件區域；13、平衡器；14、左前門外板；15、右前門外板；16、左后門外板；17、右后門外板。
【具體實施方式】
[0023]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。
[0024]如圖1至圖5所示，本發明一種汽車車門外板涂膠設備，主要是用于對白車身車門外板上的折邊進行涂膠。本涂膠設備包括一臺機器人3、設在機器人3外側的至少一個滑臺和設在滑臺上用于承載車門外板的上件滑移臺8，機器人3上設有用于對上件滑移臺8上的車門外板涂膠的膠槍4，膠槍4與輸膠管I連接。通過機器人3攜帶膠槍4移動，對上件滑移臺8上的車門外板進行涂膠，無需人工涂膠，自動化程度高，從而可以提高涂膠效率和涂膠質量，而且只需要一臺機器人3，設備所需成本較低。
[0025]具體地說，由于汽車車門一般分別兩個前車門和兩個后車門，為了使本設備能夠適應所有前車門和后車門的涂膠，設備的滑臺相應設有兩個，分別為對應前車門的前門滑臺6和對應后車門的后門滑臺7。前門滑臺6和后門滑臺7的結構相同，均是采用鋼材制成，其整體長度較長，前門滑臺6和后門滑臺7分布在機器人3相對的兩側且為相平行。本設備的機器人3通過其底部的機器人底座32安裝在固定座9上，固定座9是固定安裝在車間地面上，前門滑臺6和后門滑臺7也是固定安裝在車間地面上，固定座9位于前門滑臺6和后門滑臺7之間且與前門滑臺6和后門滑臺7長度方向的中間位置對齊。
[0026]前門滑臺6和后門滑臺7上各設有兩個上件滑移臺8，前門滑臺6上的兩個上件滑移臺8分別用于承載左前門外板14和右前門外板15，后門滑臺7上的兩個上件滑移臺8分別用于承載左后門外板16和右后門外板17。上件滑移臺8與各滑臺為滑動連接且能沿著各滑臺的長度方向進行直線移動，具體的，如圖4所示，前門滑臺6上的上件滑移臺8與前門滑臺6為滑動連接，前門滑臺6上設有與各上件滑移臺8連接且用于驅動各上件滑移臺8作直線往復運動的驅動機構，驅動機構與上件滑移臺8連接，從而能夠驅動上件滑移臺8沿著前門滑臺6上設置的滑軌在前門上件區域11和涂膠工作區域10之間作直線往復運動。如圖5所示，后門滑臺7上的上件滑移臺8與后門滑臺7為滑動連接，后門滑臺7上設有與各上件滑移臺8連接且用于驅動上件滑移臺8作直線往復運動的驅動機構，驅動機構與上件滑移臺8連接，從而能夠驅動上件滑移臺8沿著后門滑臺7上設置的滑軌在后門上件區域12和涂膠工作區域10之間作直線往復運動。
[0027]如圖2所示，在本實施例中，圖中大圓圈所示范圍為涂膠工作區域10，該涂膠工作區域10為機器人3通過機械臂的回轉和擺動使膠槍4能夠到達的范圍，在涂膠狀態時，前門滑臺6和后門滑臺7上的上件滑移臺8需要位于涂膠工作區域10。前門滑臺6長度方向的兩端為前門上件區域11，當兩個上件滑移臺8分別移動至兩端的前門上件區域11時，站在前門滑臺6兩端的操作人員可以分別將左前門外板14和右前門外板15放置在一個上件滑移臺8上。后門滑臺7長度方向的兩端為后門上件區域12，當兩個上件滑移臺8分別移動至兩端的后門上件區域12時，站在后門滑臺7兩端的操作人員可以分別將左后門外板16和右后門外板17放置在一個上件滑移臺8上。
[0028]本涂膠設備所采用的機器人3為六自由度機器人，六自由度機器人的結構與現有技術的相同。如圖3所示，膠槍4與機器人3的末端法蘭31連接，機器人3的回轉中心線是位于豎直面內，機器人3可以攜帶膠槍4進行上升、下墜、搖擺和旋轉等動作，以滿足涂膠的要求。
[0029]如圖3所示，在機器人3的末端法蘭31上設有框型結構的固定支架5，膠槍4設在固定支架5的內部。具體的，該固定支架5為兩端開口、內部中空的矩形框結構，由四個側板依次連接構成，在圖1和圖3所示狀態時，固定支架5為豎直狀態，通過一側板與末端法蘭31固定連接，膠槍4是固定安裝在固定支架5的內部遠離末端法蘭31的一個角部位置處，且膠槍4的長度方向與機器人3的末端法蘭31的回轉中心線在空間上為相垂直的，也為豎直的狀態。膠槍4的上下端分別從固定支架5的兩端開口伸出，且膠槍4是在伸出于固定支架5外的下部與輸膠管I連接。通過設置該固定支架5，膠槍4側裝在固定支架5的內側，可以有效避免在涂膠時膠槍4上的部件與上件滑移臺8上的車門發生干涉。
[0030]由于輸膠管I的長度較長，機器人3的工作半徑較大，為了避免輸膠管I發生拉扯、彎曲和扭曲以及與其它部件發生干涉等問題，本涂膠設備還包括一個架設在機器人3和滑臺上方的二次鋼結構2，如圖1所示，該二次鋼結構2為可以安裝車間里的一種龍門架結構，其通過四個立柱固定安裝在車間地面上，且前門滑臺6和后門滑臺7位于二次鋼結構2兩側立柱的內側，二次鋼結構2上設有與輸膠管I連接的平衡器13。具體的，二次鋼結構2的頂部設有橫向滑軌24和與橫向滑軌24垂直且為滑動連接的縱向滑軌，橫向滑軌24和縱向滑軌均位于水平面內，橫向滑軌24是固定安裝在二次鋼結構2的頂部，且橫向滑軌24的長度方向與前門滑臺6和后門滑臺7的長度方向相垂直，縱向滑軌是在橫向滑軌24的下方與橫向滑軌24連接且可以沿著橫向滑軌24的長度方向直線移動，且縱向滑軌的長度方向與前門滑臺6和后門滑臺7的長度方向相平行。平衡器13的上端與縱向滑軌滑動連接，下端與輸膠管I連接，在外力作用下，平衡器13可以沿著縱向滑軌的長度方向直行移動。在本實施例中，平衡器13共設有三個，相應在二次鋼結構2上設有三個相平行的縱向滑軌，分別為沿橫向滑軌24的長度方向依次設置的第一縱向滑軌21、第二縱向滑軌22和第三縱向滑軌23，第一縱向滑軌21、第二縱向滑軌22和第三縱向滑軌23長度相等且位置對齊，處于同一水平面內，第一縱向滑軌21、第二縱向滑軌22和第三縱向滑軌23上各通過一個平衡器13與下方的輸膠管I連接。
[0031]本涂膠設備采用的平衡器13為現有技術的彈簧平衡器，具有平衡下方掛載物體重力的功能，其借助卷簧積蓄的能量，使所掛載的輸膠管I懸浮在機器人3的上方，避免輸膠管I下落與機器人3等發生干涉。
[0032]通過上述二次鋼結構2和平衡器13的設置，在輸膠管I上形成三個吊點，從而可以有效避免以下問題的出現:
[0033](I)機器人3在對左前門外板14和右前門外板15涂膠時，可以避免因輸膠管I產生的拉扯使輸膠管I位置下降而導致與下方的機器人3發生干涉的問題出現；
[0034](2)機器人3在對左后門外板16和右后門外板17涂膠時，輸膠管I會產生收縮彎曲，若只設置二個平衡器13，則輸膠管I在二個吊點之間的部分會下落，并與機器人3發生干涉。因此設置三個平衡器13時，第二縱向滑軌22上的平衡器13即可避免輸膠管I因此收縮彎曲產生的下落而導致與機器人3發生干涉的問題出現。
[0035]采用上述結構的涂膠設備對車門外板的折邊進行涂膠的的工作過程為:
[0036](I)人工將白車身四個車門外板放在各上件滑移臺8上；
[0037](2)各上件滑移臺8移動到涂膠工作區域10 ；
[0038](3)機器人3帶著膠槍4對涂膠工作區域10內的四個車門外板分別進行涂膠；
[0039](4)涂膠完成的車門外板分別滑移到前門上件區域11和后門上件區域12 ；
[0040](5)涂膠完成，取下各車門外板。
[0041]在四車門外板涂膠完成后，人工將涂好隔振膠的車門內板與車門外板進行扣合，最后將扣合好的車門總成搬運到旁邊的包邊專機上進行壓合，即完成四門總成的裝配。
[0042]以上結合附圖對本發明進行了示例性描述。顯然，本發明具體實現并不受上述方式的限制。只要是采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本發明的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種汽車車門外板涂膠設備，其特征在于:包括機器人、設在機器人外側的至少一個滑臺和設在滑臺上用于承載車門外板的上件滑移臺，機器人上設有用于對上件滑移臺上的車門外板涂膠的膠槍。
2.根據權利要求1所述的汽車車門外板涂膠設備，其特征在于:所述滑臺設有兩個，分別為前門滑臺和后門滑臺，前門滑臺和后門滑臺分布在所述機器人相對的兩側且為相平行。
3.根據權利要求2所述的汽車車門外板涂膠設備，其特征在于:所述前門滑臺和后門滑臺上各設有兩個上件滑移臺。
4.根據權利要求2或3所述的汽車車門外板涂膠設備，其特征在于:所述前門滑臺上的所述上件滑移臺與前門滑臺為滑動連接，前門滑臺上設有與上件滑移臺連接且用于驅動上件滑移臺作直線往復運動的驅動機構。
5.根據權利要求2或3所述的汽車車門外板涂膠設備，其特征在于:所述后門滑臺上的所述上件滑移臺與后門滑臺為滑動連接，后門滑臺上設有與上件滑移臺連接且用于驅動上件滑移臺作直線往復運動的驅動機構。
6.根據權利要求1或2或3所述的汽車車門外板涂膠設備，其特征在于:所述機器人為六自由度機器人，所述膠槍與機器人的末端法蘭連接。
7.根據權利要求6所述的汽車車門外板涂膠設備，其特征在于:所述機器人的末端法蘭上設有框型結構的固定支架，所述膠槍設在固定支架的內部。
8.根據權利要求7所述的汽車車門外板涂膠設備，其特征在于:所述固定支架為兩端開口、內部中空的矩形框結構，所述膠槍呈與所述機器人的末端法蘭的回轉中心線垂直的狀態設在固定支架內，膠槍從固定支架的端部開口伸出，且膠槍在固定支架的外部與輸膠管連接。
9.根據權利要求8所述的汽車車門外板涂膠設備，其特征在于:還包括架設在所述機器人和所述滑臺上方的二次鋼結構，二次鋼結構上設有與所述輸膠管連接的平衡器。
10.根據權利要求9所述的汽車車門外板涂膠設備，其特征在于:所述平衡器至少設有三個。
【文檔編號】B05C13/02GK104128293SQ201410216390
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月21日 優先權日:2014年5月21日
【發明者】秦基偉, 董茂年, 謝春林, 李啟余, 魏兵 申請人:安徽埃夫特智能裝備有限公司