液體材料吐出裝置的清洗裝置及清洗方法

液體材料吐出裝置的清洗裝置及清洗方法
【專利摘要】本發明是一種用于清洗包括棒狀構件進行動作的動作空間和供給流路的吐出裝置的接液部(401)的清洗裝置，具備壓縮氣體源(106)、清洗液供給槽(101)、供給壓縮氣體或清洗液的多個供給機構(109、110)、清洗液回收槽(129)、流體性地連接有多個供給機構(109、110)及清洗液回收槽(129)并收納吐出裝置的接液部(401)的接液部固定夾具(300)、以及控制裝置，基于通過控制裝置而向各供給機構(109、110)分別地指定的壓力值，將清洗液供給至接液部固定夾具(300)。根據該結構，能夠不分解具有包含合流點·分支點的流路構造的吐出裝置的接液部而以均勻的流動清洗該接液部。
【專利說明】液體材料吐出裝置的清洗裝置及清洗方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于清洗通過機械性地動作的棒狀構件的作用而自噴嘴吐出液體材料的吐出裝置的接液部的內部流路的清洗裝置及清洗方法。本說明書中的所謂“接液部”是指形成有棒狀構件動作的動作空間、及與液體材料相接的流路(例如，自液體材料貯存容器至噴嘴的流路)的一個或多個構件。

【背景技術】
[0002]液體材料吐出裝置中，隨著時間的經過，液體材料的粘度變高，從而存在在裝置主體內的流路或噴嘴等產生堵塞、或吐出量發生變化(主要為減少)的擔憂。因此，需要定期地清洗與液體材料相接的流路。特別是在通過機械性地動作的棒狀構件的作用而自噴嘴吐出液體材料的類型的吐出裝置(參照圖4至圖6)中，通常具有復雜的流路構造，因而必需清洗。
[0003]作為吐出裝置的清洗方法，通常進行的方法為如下方法:分解構成部件，將附著有液體材料的部件浸至細分于容器的溶劑(清洗液)并通過超聲波清洗器進行清洗。該方法可無需大規模的設備而簡單地實施，但存在如下的問題。
[0004]第一，涉及時間的問題，S卩，可以列舉如下情形:在分解.組裝中花費時間；若不以相對較長的時間實施超聲波加振，則無法使液體材料脫落；為了干凈地脫落，必需一面交換溶劑一面實施數次。第二，涉及清洗的效果的問題，即，可以列舉如下情形:存在溶出于溶劑的液體材料再附著的情形，從而液體材料不會干凈地脫落。第三，涉及安全性的問題，即，可以列舉如下情形:基本上為手工作業，因此存在與對人體有害的物質(溶劑或液體材料)接觸的擔憂。
[0005]也存在如下方法:不分解構成部件而將配管連接于吐出裝置主體或噴嘴，從而直接使清洗液流入而進行清洗。
[0006]例如，在專利文獻I中，公開有一種功能液滴吐出頭的清洗裝置，其是通過將清洗液通液至頭內流路而清洗頭內流路的功能液滴吐出頭的清洗裝置，其中，具備:清洗液槽，其供給通液的清洗液；清洗液回收部,其回收通液于頭內流路的清洗液；清洗液流路,其自清洗液槽經導入部連接接頭及蓋而向清洗液回收部導入清洗液；及通液機構，其使清洗液通液至清洗液流路；強制通氣機構，其一面將空氣導入至清洗液流路一面強制性地通氣；及控制機構，其在結束清洗液的通液后驅動強制通氣機構而使空氣強制性地通氣至清洗液流路。
[0007]另外，在專利文獻2中，公開有連續涂裝用噴嘴涂布機的噴嘴清洗裝置，該連續涂裝用噴嘴涂布機的噴嘴清洗裝置可容納將涂料供給管連接于在前端具有涂料吐出用的狹縫狀噴嘴口的噴嘴的噴嘴涂布機的噴嘴前端部，且制作寬度寬于噴嘴口部分的蓋，在蓋的與噴嘴口相對的部分形成涂料排出孔，在蓋外部的涂料排出孔部分固定涂料排出管。
[0008]現有技術文獻
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1:日本特開2005-58946號公報
[0011]專利文獻2:日本實開平5-76563號公報


【發明內容】

[0012]發明所要解決的問題
[0013]上述專利文獻所記載的清洗裝置以清洗對象的流路形狀自液體材料供給側至液體材料排出側為止為一條通道且按照固定的壓力在流路內流通清洗液為前提。然而，在具有合流點或分支點、或流路的剖面形狀并非相同等的復雜的路徑的流路中，若欲以固定的壓力在流路流通清洗液，則因流動阻力的差異，存在合流.分支的流路的一部分的流動停滯、或根據情況而發生逆流等的問題。
[0014]另外，即使在以相同的條件使用相同的種類的吐出裝置的情況下，根據殘留于接液部的流路內的液體材料的狀況，也存在所需要的清洗液的量及清洗時間不同的情況。為了可靠地進行清洗，需要考慮最差的狀況而設定清洗條件，從而產生清洗液的浪費、因清洗時間延長引起的生產性下降的問題。
[0015]另外，根據殘留于接液部的流路內的液體材料的狀況，存在為了了流通清洗液而需要較高的壓力的情形，且成為流路形狀的變形或破損的原因。該問題在液體材料的粘度較高的情況下特別明顯。
[0016]因此，本發明的目的在于提供一種可解決上述問題的清洗裝置及清洗方法。
[0017]解決問題的技術手段
[0018]清洗裝置所涉及的本發明，其特征在于，是用于清洗通過機械性地動作的棒狀構件的作用而自噴嘴吐出液體材料的吐出裝置的接液部的清洗裝置，上述接液部包含棒狀構件所插通的動作空間、及向該動作空間供給液體材料的供給流路，上述清洗裝置具備通過自壓縮氣體源所供給的壓縮氣體的作用而供給清洗液的清洗液供給槽、供給壓縮氣體或清洗液的多個供給機構、與多個供給機構流體性地連接的接液部固定夾具、與接液部固定夾具流體性地連接的清洗液回收槽、及控制裝置，上述供給機構根據上述控制裝置分別地對各供給機構所指定的壓力值而供給清洗液。
[0019]在上述清洗裝置的發明中，其特征也可以在于，上述供給機構根據上述控制裝置分別地對各供給機構所指定的壓力值而供給壓縮氣體。
[0020]在上述清洗裝置的發明中，其特征也可以在于，上述供給機構具備如下構件而構成:調節器，其根據上述控制裝置所指定的壓力值而將自壓縮氣體源所供給的壓縮氣體調壓成所期望的壓力；第一上游開閉閥，其與調節器流體性地連接；第二上游開閉閥，其與清洗液供給槽流體性地連接；子槽，其與第一及第二上游開閉閥、以及接液部固定夾具流體性地連接；及下游開閉閥，其設置于子槽與接液部固定夾具之間。
[0021]在上述清洗裝置的發明中，其特征也可以在于，自壓縮氣體源所供給的壓縮氣體通過多個調節器而被供給至上述清洗液供給槽。
[0022]在上述清洗裝置的發明中，其特征也可以在于，上述接液部固定夾具由通過連結具而分割自如地被固定的多個構件所構成。
[0023]清洗方法所涉及的本發明，其特征在于，是使用上述的本發明所涉及的清洗裝置的清洗方法，具有如下工序:氣體清洗工序，上述供給機構向上述接液部固定夾具供給經調壓的壓縮氣體；液體清洗工序，上述供給機構通過經調壓的壓縮氣體的作用，向上述接液部固定夾具供給清洗液；及干燥工序，上述供給機構向上述接液部固定夾具供給經調壓的壓縮氣體。
[0024]清洗方法所涉及的本發明，其特征在于，是通過機械性地動作的棒狀構件的作用而自噴嘴吐出液體材料的吐出裝置的接液部的清洗方法，上述接液部包含棒狀構件所插通的動作空間、及向該動作空間供給液體材料的供給流路，且具有如下工序:氣體清洗工序，向收納有上述接液部的接液部固定夾具供給經調壓的壓縮氣體；液體清洗工序，通過經調壓的壓縮氣體的作用，向上述接液部固定夾具供給清洗液；及干燥工序，向上述接液部固定夾具供給經調壓的壓縮氣體。
[0025]發明的效果
[0026]根據本發明，能夠以均勻的流動清洗具有包含合流點及/或分支點的流路構造的接液部。
[0027]另外，可以根據對每個供給機構分別地指定的壓力值，供給清洗液及/或壓縮氣體。
[0028]再有，根據具有氣體清洗工序的本發明，可實現清洗液的使用量、清洗時間、及清洗液送出壓力的減少。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是實施方式所涉及的清洗裝置的概略系統圖。
[0030]圖2是實施方式所涉及的清洗裝置的動作流程圖。
[0031]圖3是說明實施方式所涉及的清洗裝置的接液部固定夾具的剖面圖。(a)表示組裝的狀態，(b)表示卸除的狀態。
[0032]圖4是說明在本發明中作為清洗對象的噴射式吐出裝置的主要部分剖面圖。
[0033]圖5是說明在本發明中作為清洗對象的螺桿式吐出裝置的主要部分剖面圖。
[0034]圖6是說明在本發明中作為清洗對象的柱塞式吐出裝置的主要部分剖面圖。

【具體實施方式】
[0035]本發明提供一種用于清洗通過機械性地動作的棒狀構件的作用而自噴嘴吐出液體材料的類型的吐出裝置的接液部的清洗裝置。本發明的清洗裝置可解決如下課題:在接液部具有復雜的流路構造的情況下(特別是在具有多個流入口、及少于流入口的數量的流出口的情況下)，即使以固定的壓力供給清洗液，接液部內的流路的流動也不會變得均勻。
[0036]本發明的清洗裝置具備與接液部的流入口相同數量的供給機構。該供給機構能夠以獨立地調壓的壓力供給清洗液，且具備如下構件而構成:調節器；第一上游開閉閥，其與調節器流體性地連接；第二上游開閉閥，其與清洗液供給槽流體性地連接；子槽，其與第一及第二上游開閉閥、以及接液部固定夾具流體性地連接；及下游開閉閥，其設置于子槽與接液部固定夾具之間。優選，連接于接液部固定夾具的排出管(設置有下游開閉閥的排出流路)設為與接液部的流出口的數量相同的數量。以下，對用于實施本發明的方式例進行說明。
[0037]<接液部>
[0038]在圖4至圖6中，表示具有通過本發明的清洗裝置清洗的接液部的吐出裝置400的例子。圖4是噴射式吐出裝置，該噴射式吐出裝置使棒狀構件即桿402上下移動而將桿前端抵接至閥座411，由此以液滴的狀態自噴嘴405吐出液體材料。圖5是螺桿式吐出裝置，該螺桿式吐出裝置使具備棒狀構件即螺桿狀的軸環412的螺桿402旋轉，通過軸環412的作用，自噴嘴405吐出液體材料。圖6是柱塞式吐出裝置，該柱塞式吐出裝置在使棒狀構件即柱塞402急速地進出移動后急停，由此對液體材料賦予慣性力而自噴嘴405吐出。再者，在吐出時，旋轉閥413旋轉，將棒狀構件402進行動作的動作空間403與噴嘴405連通。
[0039]如圖4至圖6所示，該類型的吐出裝置400的接液部401的內部流路為如下構造:用于供給液體材料的流路404直接或間接地連接于棒狀構件402動作的動作空間403。換言之，為如下的合流.分支構造:棒狀構件402動作的動作空間403、與用于供給液體材料的流路404合流成為一體而通向噴嘴405側。流路404通常為鉤狀、側面視時L字形，但也存在自液體材料貯存容器410傾斜延伸的直線狀的流路的情形。
[0040]在清洗該接液部401時，在卸除包含棒狀構件402的驅動部409、與設置于其相反側的噴嘴405后，實施清洗。清洗液以如下方式流動:自與液體材料貯存容器410連接的連接部流入口 A406、及棒狀構件402所插通的連接部流入口 B407流入，自與噴嘴405連接的口即連接部流出口 408流出。
[0041]<清洗裝置>
[0042]一面參照圖1，一面對實施方式所涉及的清洗裝置的構成進行說明。圖1是實施方式所涉及的清洗裝置100的系統圖。此處，圖中的箭頭表示氣體及/或液體的流動的方向。
[0043]實施方式所涉及的清洗裝置100以清洗液供給槽101、子槽109、110、接液部固定夾具300、清洗液回收槽129、及未圖示的控制裝置為主要的構成要素。在本實施方式中，具備兩個供給機構。各供給機構具備與液體系統的配管(例如符號104)、及氣體系統的配管(例如符號103)連接的子槽(109、110)。
[0044]清洗液供給槽101具備用于貯存清洗液的容器主體102、及用于檢測容器主體102內的清洗液的量的傳感器A105。在容器主體102，連接有供給用于送出清洗液的壓縮氣體的氣體配管103、及用于送出容器主體102的經加壓的清洗液的液體配管104。液體配管104依照供給機構(子槽109、110)的數量而分支。在本實施方式中，對于傳感器A105使用接液型傳感器。這是利用樹脂制的檢測部與液體接觸時不反射光的特性而進行檢測的。除此之外，例如也可使用通過超聲波的反射而檢測液面的傳感器等。清洗液供給槽101的容量優選為可貯存多次量的清洗液的容量。其原因在于，在如下所述重復液體清洗工序、或對多個接液部401連續地實施清洗的情況下，防止清洗液在中途用完。
[0045]清洗裝置100連接于供給壓縮氣體的壓縮氣體源106。壓縮氣體源106在通過調節器A107調壓成所期望的壓力后分支，其一方連接于兩個供給機構，另一方連接于調節器BlOS0調節器A107具備分霧器或過濾器，將自壓縮氣體源106供給的氣體設為經干燥的清潔的狀態，且通過進行調壓而抑制壓縮氣體源106中的脈動。調節器B108調節成用于壓送清洗液的壓力。利用調節器A107及調節器B108的二個階段進行調壓，由此可向清洗液供給槽101供給更進一步抑制脈動的壓縮氣體。
[0046]在本實施方式中，對于調節器A107及調節器B108而言使用手動地旋轉把手而進行調節的類型的調節器。然而，并不限定于此，也可使用下文所述的通過電信號而控制壓力的比例控制閥(電動氣動調節器)。另外，優選具備量規(壓力計)，以便可確認設定值。
[0047]子槽109、110具備用于暫時貯存清洗液的容器主體111、112、及用于檢測容器主體111、112內的清洗液的量的傳感器Cl 15、傳感器D116。在容器主體111、112，連接有供給壓縮氣體的氣體配管103、清洗液流入的流入液體配管113、及排出配管114。在本實施方式中，對于傳感器C115、傳感器D116使用透過型的傳感器。這是在自投光部向受光部照射的光被遮斷時進行檢測的傳感器。除此之外，例如也可使用通過超聲波的反射檢測液面的傳感器等。再者，子槽109、110僅設置與下文所述的接液部401的流入口的數量相同的數量。
[0048]清洗液供給槽101與各子槽109、110之間通過分支了的液體配管104而連接。在分支了的液體配管104，設置開閉閥C121及開閉閥D122，對來自清洗液供給槽101的清洗液的供給及停止進行控制。在本實施方式中，對于開閉閥C121及開閉閥D122使用隔膜閥。
[0049]壓縮氣體源106與各子槽(109、110)之間通過分支了的氣體配管103而連接。在分支了的氣體配管103，設置調節器C117及開閉閥A119、以及調節器D118及開閉閥B120，將通過調節器A107而調壓的壓縮氣體調節成所期望的壓力，并且對壓縮氣體的供給及停止進行控制。與上述的清洗液供給槽101的情況相同，利用調節器A107、以及調節器C117及調節器D118的二個階段進行調壓，由此可向子槽109、110供給更進一步抑制脈動的壓縮氣體。在本實施方式中，對于調節器C117及調節器D118使用通過電信號而控制壓力的比例控制閥(電動氣動調節器)，對于開閉閥A119及開閉閥B120使用電磁閥。
[0050]在向接液部固定夾具300 (接液部401)供給清洗液時，在暫時將清洗液貯存于子槽109、110后，通過壓縮氣體的作用而向接液部401供給。另外，在向固定夾具300 (接液部401)供給壓縮氣體時，經由空的狀態的子槽109、110而向接液部401供給壓縮氣體。將清洗液及壓縮氣體供給至接液部固定夾具300時的壓縮氣體的壓力通過設置于壓縮氣體源106與子槽109、110之間的調節器C117、調節器D118而分別地調壓。
[0051]如上所述，在本實施方式中，設置子槽109、110，由此可不在液體系統(例如符號104)及氣體系統(例如符號103)的各個設置調節器，而通過針對每個子槽設置的一個共同的調節器(117、118)進行壓力的調整。除此之外，由于在每個子槽(109、110)中具備開閉閥(119至124)或調節器(117、118)，因此可將壓力控制成針對每個子槽(109、110)而不同的設定值(壓力值)。
[0052]接液部固定夾具300是通過兩個構件(301、302)夾裝接液部401的器具，且連接有與各子槽109、110連通的排出配管114、114、及與清洗液回收槽129連通的排出液配管A127。接液部固定夾具300裝卸自如地配置于清洗裝置100。對接液部固定夾具300的詳細內容進行敘述。
[0053]在子槽109與接液部固定夾具300之間，設置開閉閥E123,在子槽110與接液部固定夾具300之間，設置開閉閥F124，對清洗液或壓縮氣體的供給及停止進行控制。在本實施方式中，對于開閉閥E123及開閉閥F124使用隔膜閥。
[0054]在子槽109與開閉閥E123之間，設置有切換閥A125，在子槽110與開閉閥F124之間，設置有切換閥B126。可通過該切換閥(I 25、126)，不經由接液部401而直接自子槽(I 09、110)向清洗液回收槽129排出清洗液。切換閥(125、126)通常將子槽(109、110)與接液部固定夾具300之間的開閉閥(123、124)連通，在排出時，將切換閥(125、126)切換來使用。在本實施方式中，對于切換閥A125及B126使用手動的切換閥。
[0055]清洗液回收槽129具備貯存已使用過的清洗液的容器主體130、及用于檢測槽129內的已使用過的清洗液的量的傳感器B131。在容器主體130，連接有流入來自接液部固定夾具300的排出液的排出液配管A127、及流入來自切換閥A125及切換閥B126的排出液的排出液配管B128U28。清洗液回收槽129優選具有與清洗液供給槽101相同程度的容量或其以上的容量。在本實施方式中，對于傳感器B131使用接液型傳感器。這是利用樹脂制的檢測部與液體接觸時不反射光的特性而進行檢測的。除此之外，例如也可使用通過超聲波的反射而檢測液面的傳感器等。
[0056]未圖示的控制裝置由輸入裝置、輸出裝置、處理裝置、及存儲裝置所構成，且與開閉閥A119?開閉閥F124、調節器C117及調節器D118、傳感器A105?傳感器D116連接，進行它們的控制。作為輸入裝置，例如可使用鍵盤或鼠標等。作為輸出裝置，例如可使用液晶顯示器等的監視器。另外，也可使用觸控面板等作為兼備輸入裝置與輸出裝置的構件。作為處理裝置及存儲裝置，例如可使用個人計算機或可編程控制器(programmablecontroller)等。
[0057]<接液部固定夾具>
[0058]一面參照圖3，一面對接液部固定夾具300的詳細內容進行說明。圖3是說明實施方式所涉及的清洗裝置100的接液部固定夾具300的剖面圖。此處，(a)表示組裝的狀態，(b)表示卸除的狀態。接液部401例示圖4的噴射式吐出裝置400的接液部。
[0059]接液部固定夾具300由入口側構件301與出口側構件302所構成。
[0060]在入口側構件301，設置有用于將連接部流入口 A406及連接部流入口 B407、與各子槽109、110的排出配管114、114連接的流入管八303及流入管8304。各流入管303、304的端部形成為與連接部流入口 A406、連接部流入口 B407連通的形狀，在其接合部分設置襯墊A306及襯墊B307，以使清洗液等不會泄漏。
[0061]在出口側構件302，設置用于將連接部流出口 408與清洗液回收槽129連接的流出管305。在出口側構件302，形成有接液部401所嵌合的形狀的凹部312，在本實施方式中，嵌合接液部401的體積的一半以上。在凹部312的下端部，設置有流出管305。流出管305的端部形成為與接液部流出口 408連通的形狀，在其接合部分設置襯墊C308，以使清洗液等不會泄漏。
[0062]入口側構件301與出口側構件302優選設為通過連結具而可裝卸自如地固定。在本實施方式中，將彈簧鎖309設置于接液部固定夾具300的側面的兩個部位，裝卸容易地固定兩個構件(301、302)。
[0063]以上，對接液部固定夾具300的一個例子進行了說明，但入口 /出口側構件(301、302)、或流入/流出管(303?305)匹配針對每個吐出裝置不同的接液部401的形狀而被形成，并不限定于在圖中所描繪的構件的形狀及個數。另外，接液部固定夾具300也可設為自左右或側方夾裝接液部401的構成，而并非如圖示那樣自上下夾裝接液部401的構成。
[0064]如上所述，設置匹配接液部401的外形而形成的夾具300，由此具有如下優點:可使接液部401的清洗時的配管連接變得容易，另外，可不分解接液部401而進行清洗。另外，匹配接液部401的形狀而準備幾個夾具300，由此具有也可簡單地實現其它吐出裝置400的接液部401的清洗的優點。
[0065]<清洗作業>
[0066]上述的清洗裝置如下所述動作而進行清洗作業。在圖2中，表示其動作流程圖的一個例子。
[0067](I)接液部的連接(步驟201)
[0068]在欲實施清洗的接液部401，安裝接液部固定夾具300，在接液部固定夾具300，連接各配管(114、127)。再者，其它機器設為已完成設置.配管。
[0069]另外，向清洗液供給槽101投入清洗液。清洗液回收槽129及子槽109、110為空的狀態。在本實施方式中，使用丙酮作為清洗液。然而，并不限定于此，選擇與液體材料的性質對應的清洗液即可。例如，可使用經常用作溶劑的乙醇或異丙醇等。
[0070](2)初始設定(步驟202)
[0071 ] 首先，設定調節器A107及調節器B108的壓力。在本實施方式中，一面目測確認量規一面旋轉把手而進行調節。
[0072]接著，設定調節器C117及調節器D118的壓力。在本實施方式中，通過控制裝置的輸入裝置進行壓力設定。該調節器A?B的設定針對每個下文所述的工序(氣體清洗、液體清洗、干燥)而進行。再者，存在通過調節器C117與調節器D118而使設定值不同的情形、與不使設定值不同的情形。
[0073]接著，自控制裝置的輸入裝置，設定各開閉閥119?124的開閉時間(清洗時間、干燥時間)、清洗液的量、液體清洗工序的次數。
[0074]在結束以上的操作后，開始清洗。
[0075](3)氣體清洗工序(步驟203)
[0076]在向接液部固定夾具300供給清洗液前，供給壓縮氣體。
[0077]首先，在將開閉閥C121及開閉閥D122設為“閉”的狀態下，將開閉閥E123及開閉閥F124設為“開”后，將開閉閥A119及開閉閥B120設為“開”。于是，壓縮氣體通過調節器C117 —開閉閥A119 —子槽A109 —切換閥A125 —開閉閥E123及調節器D118 —子槽BllO —開閉閥B120 —切換閥B126 —開閉閥F124而向接液部固定夾具300 (接液部401)供給。通過接液部固定夾具300的壓縮氣體在到達清洗液回收槽129后，向大氣釋放。在經過設定時間后，將開閉閥A119及開閉閥B120設為“閉”后，將開閉閥E123及開閉閥F124設為“閉”。
[0078]通過氣體清洗工序，在將接液部401的流路(403、404)內填滿的液體材料形成孔，在接著的液體清洗工序中，獲得附著于內壁的液體材料易于自流路壁剝離的效果。其原因在于，因液體材料與清洗液的接觸面積增大，從而清洗液溶解液體材料的作用得以促進，另夕卜，擴大了波及力的范圍。
[0079]再有，液體材料易于自流路壁剝離的情形也發揮了清洗液的使用量的削減、清洗時間的縮短、清洗液送出壓力的減少等的效果。
[0080]再者，也可不通過時間經過，在排出液配管A127設置壓力傳感器，通過壓力的變化進行各開閉閥119?124的控制。其原因在于，若在填滿接液部401的流路(403、404)內的液體材料空出孔，則壓力存在變化。
[0081](4)液體清洗工序(步驟204)
[0082]進行向接液部固定夾具300(接液部401)供給清洗液。詳細而言，由以下的兩個工序所構成。
[0083](4a)清洗液向子槽的供給(步驟204a)
[0084]在將開閉閥Al 19及開閉閥B120、以及開閉閥E123及開閉閥F124設為“閉”的狀態下，將開閉閥C121及開閉閥D122設為“開”。于是，通過利用調節器B108而調壓的壓縮氣體的作用，清洗液自清洗液供給槽101向子槽109、110供給。在經過設定時間后，將開閉閥C121及開閉閥D122設為“閉”。
[0085]此處，清洗液的供給量設為在一次清洗中使用的量。另外，也可通過傳感器C115及傳感器D116的檢測的有無而控制供給，而并非通過設定時間。在該情況下，將子槽(109、110)的容量其本身設為與一次量的清洗液的容量相同程度即可。
[0086](4b)清洗液向接液部的供給(步驟204b)
[0087]在將開閉閥C121及開閉閥D122設為“閉”的狀態下，將開閉閥A119及開閉閥B120設為“開”后，將開閉閥E123及開閉閥F124設為“開”。于是，子槽109、110內的清洗液通過利用調節器C117、調節器D118而調壓的壓縮氣體加壓，從而清洗液向接液部固定夾具300(接液部401)供給。在經過設定時間后，將開閉閥E123及開閉閥F124設為“閉”后，將開閉閥A119及開閉閥B120設為“閉”。
[0088]再者，注意該工序的清洗液供給開始時的開閉閥的開閉的順序與步驟203不同。其原因在于，在通過先將開閉閥A119及開閉閥B120設為“開”而充分地對子槽109、110內的清洗液進行加壓后，向接液部401供給。
[0089]如上所述，本發明設為對象的接液部401的內部的流路(403、404)為合流.分支構造，因而存在如下問題:即使以固定的壓力流通清洗液，該流路(403、404)的流動也不會變得均勻。因此，本發明通過設置與接液部401的流入口相同數量的供給機構，從而解決所涉及的課題。具體而言，設置多個子槽(109、110)，并且針對每個子槽(109、110)設置開閉閥(119?124)或調節器(117、118)，從而可針對每個子槽(109、110)而控制為不同的設定值(壓力值)。根據
【發明者】所進行的實驗，在圖4所示的噴射式吐出裝置的接液部401的清洗中，在將調節器Cl 17設定為100 [kPa]，將調節器Dl 18設定為50[kPa]時，接液部401的流路(403、404)內的流動成為均勻的流動。可以認為其原因在于，連接部流入口 A406側的流路(供給流路)的直徑小于連接部流入口 B407側的流路(動作空間)，且因較長而流動阻力較大，從而需要更大的壓力。
[0090]再者，在該實驗中，步驟203及步驟206中的調節器Cl 17及調節器Dl 18的設定一并設為200 [kPa]。
[0091](5)判定(步驟 205)
[0092]在液體清洗工序(步驟204)的實施次數未達到在步驟202中所設定的設定次數的情況下，返回至步驟204而再次實施液體清洗工序。若達到設定次數，則向下一工序的「干燥工序(步驟206)」行進。
[0093](6)干燥工序(步驟206)
[0094]為了完全地自接液部401內的流路(403、404)內除去清洗液，供給壓縮氣體。
[0095]首先，在將開閉閥C121及開閉閥D122設為“閉”的狀態下，將開閉閥E123及開閉閥F124設為“開”后，將開閉閥A119及開閉閥B120設為“開”。于是，壓縮氣體通過調節器C117 —開閉閥A119 —子槽A109 —切換閥A125 —開閉閥E123及調節器D118 —子槽B110—切換閥B126—開閉閥F124而向接液部固定夾具300(接液部401)供給。通過接液部固定夾具300的壓縮氣體在到達清洗液回收槽129后，向大氣釋放。在經過設定時間后，將開閉閥A119及開閉閥B120設為“閉”后，將開閉閥E123及開閉閥F124設為“閉”。
[0096]通過以上內容，清洗作業結束。
[0097]此處，若將步驟202的設定存儲至控制裝置的存儲裝置，則步驟203?205的工序可自動化。實施清洗的接液部401具有多個，在必需進行重復且相同的作業的情況下，也可高效率地進行清洗作業。
[0098]符號的說明
[0099]100清洗裝置
[0100]101清洗液供給槽
[0101]102容器主體(供給)
[0102]103氣體配管
[0103]104液體配管
[0104]105傳感器 A
[0105]106壓縮氣體源
[0106]107調節器 A
[0107]108調節器 B
[0108]109子槽 A
[0109]110子槽 B
[0110]111容器主體(副A)
[0111]112容器主體(副B)
[0112]113流入液體配管
[0113]114排出配管
[0114]115傳感器 C
[0115]116傳感器 D
[0116]117調節器 C
[0117]118調節器 D
[0118]119開閉閥 A
[0119]120開閉閥 B
[0120]121開閉閥 C
[0121]122開閉閥 D
[0122]123開閉閥 E
[0123]124開閉閥 F
[0124]125切換閥 A
[0125]126切換閥 B
[0126]127排出液配管A
[0127]128排出液配管B
[0128]129清洗液回收槽
[0129]130容器主體(回收)
[0130]131傳感器 B
[0131]300接液部固定夾具
[0132]301入口側構件
[0133]302出口側構件
[0134]303流入管 A
[0135]304流入管 B
[0136]305流出管
[0137]306襯墊 A
[0138]307襯墊 B
[0139]308襯墊 C
[0140]309彈簧鎖
[0141]310流入管端部A
[0142]311流入管端部B
[0143]312凹部
[0144]400吐出裝置
[0145]401接液部
[0146]402棒狀構件
[0147]403動作空間(流路A)
[0148]404液體材料供給流路(流路B)
[0149]405噴嘴
[0150]406連接部流入口 A
[0151]407連接部流入口 B
[0152]408連接部流出口
[0153]409驅動部
[0154]410液體材料貯存容器
[0155]411閥座
[0156]412螺桿狀的軸環
[0157]413旋轉閥
【權利要求】
1.一種清洗裝置，其特征在于， 是用于清洗通過機械性地動作的棒狀構件的作用而自噴嘴吐出液體材料的吐出裝置的接液部的清洗裝置， 所述接液部包含棒狀構件所插通的動作空間、及向該動作空間供給液體材料的供給流路， 所述清洗裝置具備: 通過自壓縮氣體源所供給的壓縮氣體的作用而供給清洗液的清洗液供給槽； 供給壓縮氣體或清洗液的多個供給機構； 與多個供給機構流體性地連接的接液部固定夾具； 與接液部固定夾具流體性地連接的清洗液回收槽；以及 控制裝置， 所述供給機構根據所述控制裝置對各供給機構分別地指定的壓力值而供給清洗液。
2.如權利要求1所述的清洗裝置，其特征在于， 所述供給機構根據所述控制裝置對各供給機構分別地指定的壓力值而供給壓縮氣體。
3.如權利要求1或2所述的清洗裝置，其特征在于， 所述供給機構具備如下構件而構成: 調節器，其根據所述控制裝置所指定的壓力值，將自壓縮氣體源所供給的壓縮氣體調壓成所期望的壓力； 第一上游開閉閥，其與調節器流體性地連接； 第二上游開閉閥，其與清洗液供給槽流體性地連接； 子槽，其與第一及第二上游開閉閥、以及接液部固定夾具流體性地連接；以及 下游開閉閥，其設置于子槽與接液部固定夾具之間。
4.如權利要求1?3中的任一項所述的清洗裝置，其特征在于， 自壓縮氣體源所供給的壓縮氣體通過多個調節器而被供給至所述清洗液供給槽。
5.如權利要求1?4中的任一項所述的清洗裝置，其特征在于， 所述接液部固定夾具由通過連結具而分割自如地被固定的多個構件所構成。
6.一種清洗方法，其特征在于， 是使用權利要求1?5中的任一項所述的清洗裝置的清洗方法， 具有: 氣體清洗工序，所述供給機構向所述接液部固定夾具供給經調壓的壓縮氣體； 液體清洗工序，所述供給機構通過經調壓的壓縮氣體的作用而向所述接液部固定夾具供給清洗液；以及 干燥工序，所述供給機構向所述接液部固定夾具供給經調壓的壓縮氣體。
7.一種清洗方法，其特征在于， 是通過機械性地動作的棒狀構件的作用而自噴嘴吐出液體材料的吐出裝置的接液部的清洗方法， 所述接液部包含棒狀構件所插通的動作空間、及向該動作空間供給液體材料的供給流路， 所述清洗方法具有: 氣體清洗工序，向收納了所述接液部的接液部固定夾具供給經調壓的壓縮氣體； 液體清洗工序，通過經調壓的壓縮氣體的作用而向所述接液部固定夾具供給清洗液；以及 干燥工序，向所述接液部固定夾具供給經調壓的壓縮氣體。
【文檔編號】B05C5/00GK104395002SQ201380031674
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2013年6月18日 優先權日:2012年6月19日
【發明者】生島和正 申請人:武藏工業株式會社