三軸獨立運動平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了三軸獨立運動平臺，包括平臺底座及定位平臺，定位平臺架設于平臺底座上，平臺底座還設有一用于X軸向位移的X軸運動裝置及架設于X軸運動裝置上的龍門架，定位平臺開設有封閉的橫向運動軌槽，龍門架從所述橫向運動軌槽往定位平臺上方伸出，龍門架頂端設有一用于Y軸向位移的Y軸運動裝置、一用于Z軸向位移的Z軸運動裝置。本實用新型采用龍門架式機械機構，龍門架架設于X軸運動裝置上，龍門架從定位平臺上方伸出，從而使X軸運動裝置與定位平臺完全分開，把待定位物體裝夾固定在定位平臺后，可實現在定位平臺不移動的前提下加工工具對待加工產品進行三維加工操作，尤其適用任意非平面的3D點膠路徑及配合全自動化流水作業。
【專利說明】三軸獨立運動平臺
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及伺服定位平臺領域，尤其涉及一種在待定位物體所處定位平臺不移動的前提下加工工具對待加工產品進行三維加工操作的三軸獨立運動平臺。
【背景技術】
[0002]伺服定位平臺在工業自動化領域應用廣泛。傳統的三軸伺服定位平臺包含一用于X軸向位移的X軸運動裝置、一用于Y軸向位移的Y軸運動裝置、一用于Z軸向位移的Z軸運動裝置、一平臺底座及一用于放置待定位物體的定位平臺，Y軸運動裝置架設于平臺底座上，X軸運動裝置架設于Y軸運動裝置上，定位平臺設置在X軸運動裝置的上方。X軸運動裝置和Y軸運動裝置共同完成定位平臺的平移操作，通常Z軸上設有加工工具或檢測工具，Z軸運動裝置在Z軸向的移動完成加工工具或檢測工具對定位平臺上的定位物體的加工或檢測，完成一個三軸連動運動。然而，在一些點膠、焊錫、搬運等工位的全自動化流水作業中，其要求待加工的工件在加工過程的前后不能移動，即保持定位平臺不移動，否則將影響加工品質，導致現有的上述平臺不適用。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是克服上述現有技術中的不足，提供一種在待定位物體所處定位平臺不移動的前提下加工工具對待加工產品進行三維加工操作的三軸獨立運動平臺。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0005]三軸獨立運動平臺，包括平臺底座及定位平臺，其特征在于:所述定位平臺架設于平臺底座上，所述平臺底座還設有一用于X軸向位移的X軸運動裝置及架設于X軸運動裝置上的龍門架，所述定位平臺開設有封閉的橫向運動軌槽，所述龍門架從所述橫向運動軌槽往定位平臺上方伸出，所述龍門架頂端設有一用于Y軸向位移的Y軸運動裝置、一用于Z軸向位移的Z軸運動裝置。
[0006]具體的，所述龍門架包括立柱以及設置在立柱上端的橫梁，所述立柱固定在X軸運動裝置上，所述Y軸運動裝置架固定設置在橫梁上，所述Z軸運動裝置架設于Y軸運動裝置上。
[0007]具體的，所述X軸運動裝置包括電機、同步帶、同步帶輪、連接板以及線軌，所述電機、同步帶輪及線軌固定在平臺底座上，所述龍門架的立柱滑動連接在線軌上；所述連接板連接在龍門架的兩根立柱底端之間，所述同步帶輪通過同步帶連接電機，所述連接板與同步帶相哨合。
[0008]本實用新型相比現有技術具有以下優點及有益效果:
[0009]本實用新型采用龍門架式機械機構，龍門架架設于X軸運動裝置上，龍門架從定位平臺上方伸出，從而使X軸運動裝置與定位平臺完全分開，把待定位物體裝夾固定在定位平臺后，可實現在定位平臺不移動的前提下加工工具對待加工產品進行三維加工操作，尤其適用任意非平面的3D點膠路徑及配合全自動化流水作業。【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型三軸獨立運動平臺的立體結構圖；
[0011]圖2為圖1三軸獨立運動平臺的內部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0013]實施例
[0014]如圖1、圖2所示,本實施例提供一種三軸獨立運動平臺，包括平臺底座I及定位平臺2，所述定位平臺2架設于平臺底座I上，所述平臺底座I還設有一用于X軸向位移的X軸運動裝置3及架設于X軸運動裝置上的龍門架4，所述定位平臺2開設有封閉的橫向運動軌槽5，所述龍門架4從所述橫向運動軌槽5往定位平臺2上方伸出，所述龍門架4頂端設有一用于Y軸向位移的Y軸運動裝置6、一用于Z軸向位移的Z軸運動裝置7。
[0015]所述龍門架4包括立柱8以及設置在立柱8上端的橫梁9，所述立柱8固定在X軸運動裝置3上，所述Y軸運動裝置6架固定設置在橫梁9上，所述Z軸運動裝置7架設于Y軸運動裝置6上。上述結構Y軸運動裝置與Z軸運動裝置結合在一起設置在龍門架的橫梁上，與X軸運動裝置相互獨立，結構簡單，制作方便，降低成本。
[0016]所述X軸運動裝置3包括電機10、同步帶11、同步帶輪12、連接板13以及線軌14，所述電機10、同步帶輪12及線軌14固定在平臺底座I上，所述龍門架的立柱8滑動連接在線軌14上；所述連接板13連接在龍門架4的兩根立柱8底端之間，所述同步帶輪12通過同步帶11連接電機10,所述連接板13與同步帶11相哨合。上述結構通過電機驅動連接板在線軌上運動，從而帶動龍門架在X軸向運動，控制準確，可靠性高。
[0017]根據本領域技術人員理解，所述Y軸運動裝置與Z軸運動裝置可以是包含電機，同步帶，同步帶輪、線軌、固定板等組成的運動機構，通過電機驅動固定板在線軌上做X軸向或Z軸向運動，該技術與上述X軸運動裝置工作原理相同，當然也可以是其他公知的運動機械部件，此處不再贅述。
[0018]使用時，在Z軸運動裝置上安裝加工工具，把待定位物體裝夾固定在定位平臺后，可實現在定位平臺不移動的前提下加工工具對待加工產品進行三維加工操作，尤其適用任意非平面的3D點膠路徑及配合全自動化流水作業。
[0019]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.三軸獨立運動平臺，包括平臺底座及定位平臺，其特征在于:所述定位平臺架設于平臺底座上，所述平臺底座還設有一用于X軸向位移的X軸運動裝置及架設于X軸運動裝置上的龍門架，所述定位平臺開設有封閉的橫向運動軌槽，所述龍門架從所述橫向運動軌槽往定位平臺上方伸出，所述龍門架頂端設有一用于Y軸向位移的Y軸運動裝置、一用于Z軸向位移的Z軸運動裝置。
2.根據權利要求1所述三軸獨立運動平臺，其特征在于:所述龍門架包括立柱以及設置在立柱上端的橫梁，所述立柱固定在X軸運動裝置上，所述Y軸運動裝置架固定設置在橫梁上，所述Z軸運動裝置架設于Y軸運動裝置上。
3.根據權利要求2所述三軸獨立運動平臺，其特征在于:所述X軸運動裝置包括電機、同步帶、同步帶輪、連接板以及線軌，所述電機、同步帶輪及線軌固定在平臺底座上，所述龍門架的立柱滑動連接在線軌上；所述連接板連接在龍門架的兩根立柱底端之間，所述同步帶輪通過同步帶連接電機，所述連接板與同步帶相嚙合。
【文檔編號】B05C11/00GK203611226SQ201320780494
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月30日 優先權日:2013年11月30日
【發明者】王偉, 陳興平, 蔣宗健, 程峰, 桑傳鵬, 龍玲, 陳忠云 申請人:惠州市三協精密有限公司