一種氣動機械臂直線噴涂裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種氣動機械臂直線噴涂裝置，包括支架和噴涂裝置，在支架上端設置有推桿氣缸，推桿氣缸的氣管與推桿氣缸連通，噴涂裝置設置在推桿氣缸的端部，噴涂裝置的物料管與噴涂裝置連通，氣管上的電磁閥和物料管上的電磁閥均與控制器連接。通過控制器控制推桿氣缸向模具方向前行，到達預定位置后噴涂裝置的噴頭噴出物料，而且此裝置還可以與模具轉動機械配合進行自動化生產，降低勞動強度，噴涂面可以覆蓋手工噴不到的地方。而且噴頭根據不同模具進行調整，噴涂面均勻，工作穩定可靠。
【專利說明】一種氣動機械臂直線噴涂裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于模具領域的輔助工具，具體地說涉及一種向模具內噴涂膠料、脫模劑或其他水性物料的噴涂裝置。
【背景技術】
[0002]在制鞋企業，經常會用到模具，對模具進行噴涂脫模劑或噴膠或噴涂其他水性物料。一般是人工噴涂，這樣勞動強度較大，而且人工噴涂，噴涂工人的熟練度不同，噴涂面會不同，會出現噴涂而不均勻的現象，從而影響下一道工序。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足提供一種氣動機械臂直線噴涂裝置，此裝置可以降低勞動強度，噴涂面均勻，工作穩定、可靠。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]一種氣動機械臂直線噴涂裝置，包括支架和噴涂裝置，在支架上端設置有推桿氣缸，推桿氣缸的氣管與推桿氣缸連通，噴涂裝置設置在推桿氣缸的端部，噴涂裝置的物料管與噴涂裝置連通，氣管上的電磁閥和物料管上的電磁閥均與控制器連接。
[0006]上述氣動機械臂直線噴涂裝置，在推桿氣缸正下方的推桿上設置有與控制器連接的能感應到模具存在的光敏傳感器。
[0007]上述氣動機械臂直線噴涂裝置，所述控制器固定在支架上。
[0008]上述氣動機械臂直線噴涂裝置，所述物料管和氣管均繞過支架上的定位環分別與氣站和物料容器連通。
[0009]采用上述技術方案，本實用新型有以下優點:通過控制器控制推桿氣缸向模具方向前行，到達預定位置后噴涂裝置的噴頭噴出物料，而且此裝置還可以與模具轉動機械配合進行自動化生產，降低勞動強度，噴涂面可以覆蓋手工噴不到的地方。而且噴頭根據不同模具進行調整，噴涂面均勻，工作穩定可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2是本實用新型工作狀態圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示的一種氣動機械臂直線噴涂裝置，包括支架6和噴涂裝置3，在支架6上端設置有推桿氣缸2，推桿氣缸2的氣管7與推桿氣缸連通，噴涂裝置3設置在推桿氣缸的端部，噴涂裝置的物料管5與噴涂裝置連通，氣管7上的電磁閥和物料管5上的電磁閥均與控制器4連接。在推桿氣缸正下方的推桿上設置有與控制器連接的能感應到模具存在的光敏傳感器9，當光敏傳感器感應到模具停止在推桿氣缸的下面正前方時，控制器控制氣管電磁閥導通，推桿氣缸直線前行，到達控制器設置的預定位置后，控制器控制物料管的電磁閥導通，進行噴涂物料，同時在控制器預先設計好的程序下對推桿氣缸進行控制，使推桿氣缸按一定速度回行，直到到達預定距離后停止噴涂，退回到原始位置，等待下一模具的噴涂工作。
[0013]本實用新型的控制器固定在支架6上，方便操作。
[0014]本實用新型的物料管5和氣管7均繞過支架上的定位環8分別與氣站和物料容器連通，這樣現場比較整潔，不會因為各種管子而影響工作。
[0015]本實用新型的控制器，根據不同的模具，預先在控制器內預先編好推桿氣缸前行的距離和回行的距離，同時再在控制器內設計好噴涂裝置噴頭噴出物料的距離，然后將控制器與氣管上的電磁閥和物料管上的電磁閥連接。如圖2所示，工作時，當感應到模具停止在正前方時控制器控制氣管上的電磁閥導通，使推桿氣缸的推桿前行，到達預定位置b后噴涂裝置的噴頭噴出物料，同時在控制器的控制下按一定速度氣缸回行，直到到達預定距離后停止噴出物料，再退回到原始位置a。
【權利要求】
1.一種氣動機械臂直線噴涂裝置，包括支架(6)和噴涂裝置(3)，其特征在于:在支架(6 )上端設置有推桿氣缸(2 )，推桿氣缸(2 )的氣管(7 )與推桿氣缸連通，噴涂裝置(3 )設置在推桿氣缸的端部，噴涂裝置的物料管(5)與噴涂裝置連通，氣管(7)上的電磁閥和物料管(5)上的電磁閥均與控制器(4)連接。
2.根據權利要求1所述的氣動機械臂直線噴涂裝置，其特征在于:在推桿氣缸正下方的推桿上設置有與控制器連接的能感應到模具存在的光敏傳感器(9 )。
3.根據權利要求1或2所述的氣動機械臂直線噴涂裝置，其特征在于:所述控制器固定在支架(6)上。
4.根據權利要求3所述的氣動機械臂直線噴涂裝置，其特征在于:所述物料管(5)和氣管(7)均繞過支架上的定位環(8)分別與氣站和物料容器連通。
【文檔編號】B05B13/04GK203791103SQ201320748671
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年11月25日 優先權日:2013年11月25日
【發明者】田慧玲, 陳虎 申請人:際華三五一五皮革皮鞋有限公司