自動涂裝設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動涂裝設備，包括輸送軌道，輸送軌道的一端設有工件檢測機構，另一端設有自動涂裝機構，工件檢測機構包括檢測框和電控箱，檢測框的內側四邊分布有光電接近開關，光電接近開關與PLC連接，自動涂裝機構包括底座和可沿底座滑動的涂裝機架，涂裝機架的中間部位設有一組滑動座，滑動座上固定有若干與輸送軌道平行的導軌，每根導軌上都設有噴槍連接桿，噴槍連接桿通過滑動塊與導軌連接，噴槍連接桿上連接有噴槍，涂裝機架、滑動座、滑動塊的移動分別通過第一電機、第二電機、第三電機帶動，第一電機、第二電機、第三電機均和電控箱內的PLC連接。因此，本實用新型具有涂裝效率高，質量好，節約涂料的有益效果。
【專利說明】自動涂裝設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及涂裝設備【技術領域】，尤其涉及一種自動涂裝設備。
【背景技術】
[0002]涂裝即指對金屬、塑料、木材等材料加工成的制品，表面覆蓋保護層或裝飾層，涂裝主要設備分為涂裝前表面預處理設備、涂漆設備、涂膜干燥和固化設備、機械化輸送設備、無塵恒溫恒濕供風設備等及其它附屬設備。然而現在常見的涂裝設備都是手動涂裝，工件固定后，手動控制噴槍沿X軸Y軸移動噴涂，涂裝效率低；也有自動涂裝設備，然而該種自動涂裝設備是整體噴涂，即不管有沒有工件覆蓋的地方也會噴涂，工件與工件之間的空隙中嗔涂造成材料浪費。
實用新型內容
[0003]本實用新型為了克服現有技術中的涂裝設備或涂裝效率低或涂料浪費的不足，提供了一種涂裝效率高，質量好，節約涂料的自動涂裝設備。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種自動涂裝設備，包括水平的輸送軌道，所述的輸送軌道下側設有用于傳送工件的輸送鏈條，所述的輸送軌道的一端設有工件檢測機構，輸送軌道的另一端設有自動涂裝機構，所述的工件檢測機構包括檢測框和電控箱，檢測框固定在輸送軌道上，檢測框的內側四邊分布有光電接近開關，所述的光電接近開關與電控箱內的PLC連接，所述的自動涂裝機構包括底座和可沿著底座水平滑動的涂裝機架，所述的涂裝機架的滑動方向與輸送軌道垂直，涂裝機架的中間部位設有一組滑動座，所述的滑動座可沿著涂裝機架上下滑動，所述的滑動座上固定有若干與輸送軌道平行的導軌，每根導軌上都設有噴槍連接桿，噴槍連接桿通過滑動塊與導軌連接，噴槍連接桿上連接有噴槍，涂裝機架、滑動座、滑動塊的移動分別通過第一電機、第二電機、第三電機帶動，第一電機、第二電機、第三電機均和電控箱內的PLC連接。工件懸掛在輸送鏈條上，并沿著輸送軌道經過檢測框架，檢測框架內的光電接近開關能檢測工件長度和厚度信息，并把該信息傳遞給PLC，當工件經過自動涂裝機構時，PLC根據光電接近開關檢測到的信息控制第一電機、第二電機、第三電機運動，滑動塊、滑動座、帶動涂裝機架分別沿X軸、Y軸、Z軸移動，從而把噴槍位置調整到工件投影范圍內進行準確噴涂，噴涂效率高，工件表面噴涂質量好，工件投影外的空間不會被噴涂，節約涂料。
[0006]作為優選，用于控制涂裝機架滑動的電機固定在底座上，電機的輸出軸端通過絲桿與涂裝機架連接。
[0007]作為優選，所述的自動涂裝機構的外側設有涂裝罩。涂裝罩能防止涂料污染外面的環境。
[0008]作為優選，所述的輸送軌道為空心軌道，輸送軌道的下側設有沿其軸向分布的滑槽，所述的輸送鏈條設在輸送軌道內部。把工件懸掛在輸送鏈上，輸送鏈移動，帶動工件沿著滑槽滑動，工件移動穩定，也能保證工件經過檢測框架時能準備的采集工件信號。[0009]因此，本實用新型具有涂裝效率高，質量好，節約涂料的有益效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的一種結構示意圖。
[0011]圖中:輸送軌道I檢測框2電控箱3光電接近開關4底座5涂裝機架6滑動座7導軌8噴槍連接桿9滑動塊10第一電機11第二電機12第三電機13絲桿14涂裝罩15工件16
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述:
[0013]如圖1所示的一種自動涂裝設備，包括水平的輸送軌道I，輸送軌道I為空心軌道，輸送軌道的下側設有沿其軸向分布的滑槽，輸送鏈條設在輸送軌道內部，工件16懸掛在輸送鏈條上，輸送鏈條傳動時帶動工件沿著滑槽移動；輸送軌道I的一端設有工件檢測機構，輸送軌道的另一端設有自動涂裝機構，自動涂裝機構的外側設有涂裝罩15，工件檢測機構包括檢測框2和電控箱3，檢測框2懸掛在輸送軌道上，檢測框2的內側四邊分布有光電接近開關4，光電接近開關4與電控箱3內的PLC連接，工件16經過檢測框的時候，檢測框架內的光電接近開關能檢測工件長度和厚度信息，并把該信息傳遞給PLC。
[0014]自動涂裝機構包括底座5和可沿著底座水平滑動的涂裝機架6，涂裝機架6的滑動方向與輸送軌道I垂直，涂裝機架6的中間部位設有一組滑動座7，滑動座7可沿著涂裝機架上下滑動，滑動座7上固定有四根與輸送軌道平行的導軌8，每根導軌上都設有一個噴槍連接桿9，噴槍連接桿9通過滑動塊10與導軌8連接，噴槍連接桿上連接有噴槍，噴槍通過電磁閥控制，每個噴槍上單獨安裝控制電源，當工件經過噴槍時，控制電源能單獨控制電磁閥動作，從而實現噴槍噴進行涂裝作業；涂裝機架6的移動通過第一電機11帶動，第一電機11固定在底座上，電機的輸出軸端通過絲桿14與涂裝機架連接，滑動座7的移動通過第二電機12帶動，第二電機的輸出軸上連接同步輪，涂裝機架上設有同步帶，滑動座固定在同步帶上，第二電機轉動帶動同步帶上下移動，從而帶動滑動座上下滑動，滑動塊10的移動通過第三電機13帶動，第三電機固定在導軌的一端，第三電機上連接同步輪，導軌的內部安裝有同步帶，第三電機帶動同步帶運動，從而帶動滑動塊滑動，第一電機、第二電機、第三電機都與電控箱內的PLC連接。當工件移動到自動涂裝機構處時，PLC控制第一電機轉動，從而調節噴槍與工件的距離，PLC控制第二電機轉動，使得噴槍沿著豎直方向往復移動，工件經過第一個噴槍時被噴涂，由于工件的長度信息已經采集，因此豎直方向的噴涂范圍也就確定，噴槍始終不會噴涂超過工件范圍的部位，四個噴槍之間的位置可以通過第三電機調節，當工件依次經過四個噴槍后，噴涂作用完成。電控箱內的PLC中也可以預先設定工件尺寸的信息，對于已經設定尺寸的工件的涂裝時可以不進行工件檢測而直接進行噴涂作業，節約檢測時間，提高工作效率。因此，本實用新型具有涂裝效率高，質量好，節約涂料的有益效果。
[0015]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種自動涂裝設備，包括水平的輸送軌道(1)，所述的輸送軌道下側設有用于傳送工件的輸送鏈條，其特征是，所述的輸送軌道(I)的一端設有工件檢測機構，輸送軌道的另一端設有自動涂裝機構，所述的工件檢測機構包括檢測框(2)和電控箱(3)，檢測框(2)固定在輸送軌道上，檢測框(2)的內側四邊分布有光電接近開關(4)，所述的光電接近開關(4 )與電控箱(3 )內的PLC連接，所述的自動涂裝機構包括底座(5 )和可沿著底座水平滑動的涂裝機架(6 )，所述的涂裝機架(6 )的滑動方向與輸送軌道(I)垂直，涂裝機架(6 )的中間部位設有一組滑動座(7)，所述的滑動座(7)可沿著涂裝機架上下滑動，所述的滑動座(7)上固定有若干與輸送軌道平行的導軌(8)，每根導軌上都設有噴槍連接桿(9)，噴槍連接桿(9)通過滑動塊(10)與導軌(8)連接，噴槍連接桿上連接有噴槍，涂裝機架(6)、滑動座(7)、滑動塊(10)的移動分別通過第一電機(11)、第二電機(12)、第三電機(13)帶動,第一電機、第二電機、第三電機均和電控箱(3)內的PLC連接。
2.根據權利要求1所述的自動涂裝設備，其特征是，用于控制涂裝機架滑動的第一電機(11)固定在底座上，電機的輸出軸端通過絲桿(14)與涂裝機架連接。
3.根據權利要求1所述的自動涂裝設備，其特征是，所述的自動涂裝機構的外側設有涂裝罩(15)。
4.根據權利要求1至3任一項所述的自動涂裝設備，其特征是，所述的輸送軌道(I)為空心軌道，輸送軌道的下側設有沿其軸向分布的滑槽，所述的輸送鏈條設在輸送軌道內部。
【文檔編號】B05C5/00GK203494718SQ201320651238
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月22日 優先權日:2013年10月22日
【發明者】金海軍 申請人:金海軍