對(duì)針機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種對(duì)針機(jī)構(gòu)，包括底座和置于該底座上的CCD、一號(hào)光源、二號(hào)光源和棱鏡，所述一號(hào)光源正對(duì)所述CCD的鏡頭設(shè)置，所述二號(hào)光源為所述棱鏡提供光源，且沿所述CCD的鏡頭的光線到所述棱鏡的入射角為銳角。該對(duì)針機(jī)構(gòu)通過(guò)CCD視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)點(diǎn)膠針頭的X、Y、Z位置，當(dāng)針頭進(jìn)入CCD視野范圍內(nèi)時(shí)，一號(hào)光源與CCD來(lái)判斷針頭的X、Z軸的位置，二號(hào)光源通過(guò)反射鏡與CCD來(lái)判定針頭的Y軸位置，從而可以全方位檢測(cè)針頭的位置，便于在針頭位置出現(xiàn)偏差時(shí)進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，依此保證點(diǎn)膠精度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】對(duì)針機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種對(duì)針機(jī)構(gòu)，主要用以點(diǎn)膠機(jī)更換針頭后針頭位置的檢測(cè)和校正。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠機(jī)又稱(chēng)涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)等，是專(zhuān)門(mén)對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器，可實(shí)現(xiàn)三維、四維路徑點(diǎn)膠，可在產(chǎn)品表面、外壁、垂直面、縫隙內(nèi)、球形曲面進(jìn)行快速打點(diǎn)、畫(huà)線、畫(huà)圓及各種不規(guī)則圖形。因此，點(diǎn)膠機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各種電子產(chǎn)品上。
[0003]點(diǎn)膠機(jī)的滴膠針嘴即針頭在使用過(guò)程中，會(huì)發(fā)生磨損或損壞，另外為保證點(diǎn)膠質(zhì)量也需要定期對(duì)針頭進(jìn)行檢查或更換，而點(diǎn)膠機(jī)的針頭一般較小，同時(shí)電子產(chǎn)品對(duì)點(diǎn)膠位置要求比較苛刻，因此針頭的位置將對(duì)點(diǎn)膠精準(zhǔn)度和質(zhì)量有著重要影響，而目前只能靠人工肉眼來(lái)觀察針頭安裝是否到位，很難精準(zhǔn)控制針頭的更換后的安裝是否精準(zhǔn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種對(duì)針機(jī)構(gòu)，能自動(dòng)判斷點(diǎn)膠機(jī)針頭安裝位置是否精準(zhǔn)。
[0005]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種對(duì)針機(jī)構(gòu)，包括底座和置于該底座上的CCD、一號(hào)光源、二號(hào)光源和棱鏡,所述一號(hào)光源正對(duì)所述CCD的鏡頭設(shè)置，所述二號(hào)光源為所述棱鏡提供光源，且沿所述CCD的鏡頭的光線到所述棱鏡的入射角為銳角。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述棱鏡的截面為等腰直角三角形。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述二號(hào)光源與所述CCD鏡頭所在方向的夾角為20度。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述底座上固設(shè)有CCD固定座，該CCD固定座上設(shè)有U形槽，所述CCD的底面能夠滑動(dòng)定位于該U形槽內(nèi)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述二號(hào)光源通過(guò)光源固定座固定于所述底座上。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述棱鏡通過(guò)棱鏡固定座固定于所述底座上。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述底座的四側(cè)邊分別設(shè)有前蓋板、后蓋板、左側(cè)蓋板和右側(cè)蓋板，該前蓋板、后蓋板、左側(cè)蓋板和右側(cè)蓋板的上方設(shè)有上蓋板，所述上蓋板、前蓋板、左側(cè)蓋板、右側(cè)蓋板和后蓋板以及所述底座連接形成一體將所述CCD、一號(hào)光源、二號(hào)光源和棱鏡包覆其內(nèi)，在所述上蓋板上設(shè)有檢測(cè)用針頭置入孔。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:該對(duì)針機(jī)構(gòu)通過(guò)CCD視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)點(diǎn)膠針頭的X、Y、Z位置，當(dāng)針頭進(jìn)入CXD視野范圍內(nèi)時(shí)，一號(hào)光源與CXD來(lái)判斷針頭的X、Z軸的位置，二號(hào)光源通過(guò)反射鏡與CCD來(lái)判定針頭的Y軸位置，從而可以全方位檢測(cè)針頭的位置，便于在針頭位置出現(xiàn)偏差時(shí)進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，依此保證點(diǎn)膠精度。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明:
[0015]1——后蓋板2——上蓋板
[0016]3——左側(cè)蓋板4——前蓋板
[0017]5——一號(hào)CCD光源6——棱鏡固定座
[0018]7——棱鏡8——二號(hào)CCD光源
[0019]9——光源固定座10——CCD固定座
[0020]11——CCD12——底座
[0021]13——右側(cè)蓋板14——U形槽
[0022]15——置入孔
【具體實(shí)施方式】
[0023]結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例，即但凡以本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本實(shí)用新型專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。
[0024]—種對(duì)針機(jī)構(gòu),如圖1所不,包括底座12和置于該底座上的(XD11、一號(hào)光源5、二號(hào)光源8和棱鏡7，以CCD的鏡頭所在直線方向?yàn)閄軸方向，以與所述CCD鏡頭所在直線垂直且平行于所述底座的直線方向?yàn)閆軸方向，以同時(shí)垂直所述X軸方向和Z軸方向的直線方向?yàn)閅軸方向，所述一號(hào)光源正對(duì)所述CCD的鏡頭設(shè)置,所述二號(hào)光源為所述棱鏡提供光源，且沿所述CCD的鏡頭的光線到所述棱鏡的入射角為銳角。使用時(shí)，將更換后的被測(cè)點(diǎn)膠機(jī)的針頭置入到(XD11、一號(hào)光源5、二號(hào)光源8和棱鏡7之間，一號(hào)光源5為針頭提供背光，從而可以通過(guò)CXDll和一號(hào)光源來(lái)判定針頭的X、Z軸方向的位置，二號(hào)光源為棱鏡提供光線，CCDll鏡頭方向射入到棱鏡7的光線經(jīng)棱鏡7折射后射出，從而可以用以判定針頭在Y軸方向的位置，這樣檢測(cè)到更換后的針頭與原來(lái)針頭位置或設(shè)定的位置進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)針頭位置偏差后及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，因此保證針頭位置的精準(zhǔn)，從而保證點(diǎn)膠精度。
[0025]優(yōu)選的，所述棱鏡的截面為等腰直角三角形。
[0026]優(yōu)選的，所述二號(hào)光源與所述CXD鏡頭所在方向的夾角為20度。
[0027]優(yōu)選的，在所述底座上固設(shè)有CXD固定座10，該CXD固定座上設(shè)有U形槽14，所述CCD的底面能夠滑動(dòng)定位于該U形槽內(nèi)。
[0028]優(yōu)選的，所述二號(hào)光源通過(guò)光源固定座9固定于所述底座上。
[0029]優(yōu)選的,所述棱鏡通過(guò)棱鏡固定座6固定于所述底座上。
[0030]優(yōu)選的，在所述底座的四側(cè)邊分別設(shè)有前蓋板4、后蓋板1、左側(cè)蓋板和右側(cè)蓋板13，該前蓋板、后蓋板、左側(cè)蓋板和右側(cè)蓋板的上方設(shè)有上蓋板2，所述上蓋板、前蓋板、左側(cè)蓋板、右側(cè)蓋板和后蓋板以及所述底座連接形成一體將所述CCD、一號(hào)光源、二號(hào)光源和棱鏡包覆其內(nèi)，在所述上蓋板上設(shè)有檢測(cè)用針頭置入孔15。
【權(quán)利要求】
1.一種對(duì)針機(jī)構(gòu),其特征在于:包括底座(12)和置于該底座上的(XD (11)、一號(hào)光源(5)、二號(hào)光源(8)和棱鏡(7),所述一號(hào)光源正對(duì)所述(XD的鏡頭設(shè)置,所述二號(hào)光源為所述棱鏡提供光源，且沿所述CCD的鏡頭的光線到所述棱鏡的入射角為銳角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)針機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述棱鏡的截面為等腰直角三角形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)針機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述二號(hào)光源與所述CCD鏡頭所在方向的夾角為20度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)針機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述底座上固設(shè)有CCD固定座(10)，該CXD固定座上設(shè)有U形槽(14)，所述CXD的底面能夠滑動(dòng)定位于該U形槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)針機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述二號(hào)光源通過(guò)光源固定座(9)固定于所述底座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)針機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述棱鏡通過(guò)棱鏡固定座(6)固定于所述底座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)針機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述底座的四側(cè)邊分別設(shè)有前蓋板(4 )、后蓋板(I )、左側(cè)蓋板(3 )和右側(cè)蓋板(13 ),該前蓋板、后蓋板、左側(cè)蓋板和右側(cè)蓋板的上方設(shè)有上蓋板(2),所述上蓋板、前蓋板、左側(cè)蓋板、右側(cè)蓋板和后蓋板以及所述底座連接形成一體將所述(XD、一號(hào)光源、二號(hào)光源和棱鏡包覆其內(nèi)，在所述上蓋板上設(shè)有檢測(cè)用針頭置入孔(15)。
【文檔編號(hào)】B05C11/10GK203484311SQ201320585876
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】景余祥 申請(qǐng)人:昆山杰士德精密工業(yè)有限公司