熱熔膠供膠壓力控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種熱熔膠供膠壓力控制裝置，一熱熔膠的供膠流道的一端具有一涂膠嘴，該供膠流道上設置一給膠驅動器，該給膠驅動器及涂膠嘴之間的供膠流道上配置一壓力感測器，該壓力感測器能夠感知熱熔膠通過供膠流道時的流體壓力，并產生一壓力信號，一PID控制器是電性連接該壓力感測器，以接收該壓力信號，并運算產生一壓力調整命令，以及一PLC控制器電性連接該PID控制器，以接收該壓力調整命令，并經由該給膠驅動器調整熱熔膠通過供膠流道時的流體壓力。依此，解決熱熔膠由供膠流道通過涂膠嘴向外流出時，熱熔膠因壓降現象而導致出膠流量下降的問題。
【專利說明】熱熔膠供膠壓力控制裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種熱熔膠供膠壓力的控制技術，特別涉及一種熱熔膠供膠壓力控制裝置。
【背景技術】
[0002]熱熔膠是一種通過高溫熔融而成膠體狀的合成纖維聚合物(SyntheticPolymer)，其成分總類繁多，一般而言，是作為粘著物件的粘著劑使用。
[0003]舉例而言，在太陽能面板的生產工藝中，通常須取用兩片玻璃基板，并在兩片玻璃基板之間夾設若干個太陽能電池，并使各電池之間連接導電線路至玻璃框邊的集線器(Junction Box)，以便傳導太陽能電池所收集并轉化而成的電能。其中，兩片玻璃基板的四周框緣，即需涂覆一種丁基橡膠類的熱熔膠，使兩片玻璃基板之間能相互粘著而復合成太陽能面板。
[0004]在當今生產太陽能面板的產業中，通常是藉助一種裝填有熱熔膠的涂膠機，來執行面板上的自動涂膠作業。且知，傳統的涂膠機是利用一膠桶先將膠料先加溫至熔融狀(熔溫約160°C左右)，隨后再將熔融的熱熔膠壓擠至一涂膠嘴而涂覆于玻璃基板上。其中，已加溫至熔融狀的熱熔膠是通過一供膠流道導流至涂膠嘴，該供膠流道通常是由耐溫軟管、孔洞等串聯而成，且基于要保持供膠流道內的熱熔膠的流動性，通常，會在供膠流道上會附加配置電熱器(heater)及流體泵(fluid pump),使熔融狀的熱熔膠能順暢地導流至涂膠嘴，并涂覆于玻璃基板上。
[0005]進一步的說，為了提升玻璃基板之間的貼合合格率，也就是使玻璃基板之間所涂覆的熔膠層厚度趨于一致，進而避免產制出貼合不均的基板不良品，其相對重要的一項因素，即在于控制好上述涂膠嘴的出膠流量，因此于供膠流道上配置一給膠驅動器(例如:流體泵)以控制涂膠嘴的出膠流量。
[0006]然而，給膠驅動器雖然具有控制涂膠嘴出膠流量的機能，但熱熔膠自給膠驅動器流入供膠流道后，由于受到熱熔膠本身所具有粘滯力的影響下，導致熱熔膠于供膠流道內產生流速變慢的現象，進而造成熱熔膠自涂膠嘴向外流出時的出膠流量與流體壓力也跟著下降，導致涂覆于玻璃基板上的熱熔膠厚度不一，使玻璃基板之間的貼合合格率降低。
【發明內容】
[0007]有鑒于此，本實用新型的目的旨在提供一種熱熔膠供膠壓力控制裝置，通過感知熱熔膠通過供膠流道時的流體壓力，經由給膠驅動器來調整供膠流道內熱熔膠的流體壓力，使涂膠嘴的出膠流量能夠保持穩定，進而提升玻璃基板之間的貼合合格率。具體的說，本實用新型熱熔膠供膠壓力控制裝置的技術手段，包括:
[0008]一熱熔膠的供膠流道，其一端具有一涂膠嘴；一給膠驅動器，設置于該供膠流道上；一壓力感測器，配置于該給膠驅動器及涂膠嘴之間的供膠流道上，該壓力感測器能夠感知熱熔膠通過供膠流道時的流體壓力，并產生一壓力信號；一 PID控制器，電性連接該壓力感測器，以接收該壓力信號，并運算產生一壓力調整命令；以及一 PLC控制器，電性連接該PID控制器，以接收該壓力調整命令，并經由該給膠驅動器調整熱熔膠通過供膠流道時的流體壓力。
[0009]在具體實施上:
[0010]該壓力感測器是配置于涂膠嘴上。該壓力感測器為多個，所述多個壓力感測器分別配置于該給膠驅動器及涂膠嘴之間的供膠流道上。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0012]( I)本實用新型通過在供膠流道設置壓力感測器來感知熱熔膠的壓力變化，并經由PID控制器控制PLC控制器來調整給膠驅動器的給膠量，加快供膠流道內熱熔膠的流速，進而提高熱熔膠由涂膠嘴向外流出時的出膠流量。
[0013](2)本實用新型通過將壓力感測器是配置于涂膠嘴上，以取得熱熔膠在供膠流道內到達涂膠嘴時的壓力值，進而調整給膠驅動器的給膠量，以利調整熱熔膠由涂膠嘴向外流出時的出膠流量。
[0014](3)本實用新型通過壓力感測器來感知熱熔膠在供膠流道內的壓力變化，除了能感知供膠流道內的壓力變化外，并可得知熱熔膠于供膠流道內流動時是否順暢，以利調整熱熔膠由涂膠嘴向外流出時的出膠流量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的配置架構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型的一實施例的配置示意圖。
[0017]圖3是本實用新型的另一實施例的配置示意圖。
[0018]附圖標記說明:10_供膠流道；11_涂膠嘴；12_膠桶；20_給膠驅動器；30_PLC控制器；40_壓力感測器；41_壓力信號；50-PID控制器；51_壓力調整命令。
【具體實施方式】
[0019]請合并參閱圖1及圖2，圖1揭示出本實用新型的配置結構示意圖，圖2揭示出本實用新型的一實施例的配置示意圖。上述圖式說明本實用新型提供一種熱熔膠供膠壓力控制裝置，包括一供膠流道10、一給膠驅動器20、一 PLC控制器30、一壓力感測器40及一 PID控制器50。其中:
[0020]該供膠流道10為提供熱熔膠流動的通道，該供膠流道10的一端具有一涂膠嘴11，該供膠流道10的另一端連接一膠桶12，該膠桶12能將熱熔膠先加溫至熔融狀(熔溫約160°C左右)，隨后再將熔融的熱熔膠通過供膠流道10內由涂膠嘴11向外流出，用以涂覆于玻璃基板上形成熔膠層，進而使兩片玻璃基板之間能相互粘著而復合成太陽能面板。
[0021]該給膠驅動器20是配置于供膠流道10上，該膠桶12內的熱熔膠能經由給膠驅動器20的帶動進入供膠流道10內，由于供膠流道10內的單位截面積在維持固定的情況下，熱熔膠的流速、流量及壓力形成正比，因此，通過調整該給膠驅動器20的給膠量，來控制供膠流道10內熱熔膠的流速，進而就能控制熱熔膠由供膠流道10通過涂膠嘴11向外流出時的出膠流量及流體壓力，在實施上，該給膠驅動器20為流體泵。
[0022]該PLC控制器30是指可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡稱PLC)，而該PLC控制器30是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。該PLC控制器30采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程式，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程，在本實施例中，該PLC控制器30是用以調整給膠驅動器20的給膠量，藉此調整供膠流道10內熱熔膠的流速，進而改變涂膠嘴11出膠流量的大小。
[0023]該壓力感測器40是配置于供膠流道10上，當熱熔膠通過供膠流道10由涂膠嘴11向外流出時，可藉此感知熱熔膠的流體壓力，并根據其流體壓力產生一壓力信號41，通過該壓力信號41可得知熱熔膠于供膠流道10內的流體壓力，進而調整該給膠驅動器20的給膠量，以控制熱熔膠于涂膠嘴11出膠流量的大小。
[0024]該PID控制器50是指比例-積分-微分控制器，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制器50主要適用于基本上線性，且動態特性不隨時間變化的系統。PID控制器50是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件。PID控制器50把收集到的數據和一個參考值進行比較，然后把這個差別用于計算新的輸入值，這個新的輸入值的目的是可以讓系統的數據達到或者保持在參考值。PID控制器50可以根據歷史數據和差別的出現率來調整輸入值，使系統更加準確而穩定。在本實施例中，PID控制器50在接收壓力感測器40的壓力信號41后，經由運算而產生一壓力調整命令51，而該PLC控制器30在接收壓力調整命令51后，PLC控制器30則控制給膠驅動器20調整供膠流道10內熱熔膠的流速，進而改變涂膠嘴11出膠流量的大小。
[0025]進一步的說，請參閱圖2，揭示出本實用新型的一實施例的配置示意圖，說明該壓力感測器40是配置于涂膠嘴11上，以取得熱熔膠在供膠流道10內到達涂膠嘴11時的壓力值，進而調整該給膠驅動器20的給膠量，以控制熱熔膠由涂膠嘴11向外流出時的出膠流量。
[0026]接著，請參閱圖3，揭示出本實用新型的另一實施例的配置示意圖，說明在該給膠驅動器20及涂膠嘴11之間的供膠流道10上分別配置有多個壓力感測器40，藉以感知熱熔膠在供膠流道10上由給膠驅動器20至涂膠嘴11之間的這段行程中壓力的變化，除了能提供該給膠驅動器20調整給膠量之用，并可得知熱熔膠于供膠流道10內流動時是否順暢，以利調整熱熔膠由涂膠嘴11向外流出時的出膠流量。
[0027]通過上述構件的組成，當該給膠驅動器20由膠桶12帶動熱熔膠通過供膠流道10到達涂膠嘴11向外流出時，通過配置于供膠流道10的壓力感測器40來感知熱熔膠的流體壓力，將取得熱熔膠流體壓力的壓力值轉換成壓力信號41，該PID控制器50通過電性連接壓力感測器40來接收壓力信號41，而PID控制器50在接收壓力感測器40的壓力信號41后，經由運算而產生一壓力調整命令51，該PLC控制器30通過電性連接PID控制器50來接收壓力調整命令51，而該PLC控制器30在接收壓力調整命令51后，PLC控制器30則調整給膠驅動器20的給膠量，進而調整供膠流道10內熱熔膠的流速，藉以改變涂膠嘴11出膠流量的大小。
[0028]根據以上實施例的說明，本實用新型的熱熔膠供膠壓力控制裝置是通過配置于供膠流道上的壓力感測器在取得熱熔膠的流體壓力后，經由PID控制器來控制PLC控制器來調整給膠驅動器的給膠量，使涂膠嘴的出膠流量能夠保持穩定，進而保持玻璃基板上所涂覆的熱熔膠厚度一致，藉以提升玻璃基板之間的貼合合格率。[0029]以上對本實用新型的描述是說明性的，而非限制性的，本專業技術人員理解，在權利要求限定的精神與范圍之內可對其進行許多修改、變化或等效，但是它們都將落入本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種熱熔膠供膠壓力控制裝置，其特征在于，包括: 一熱熔膠的供膠流道，其一端具有一涂膠嘴； 一給膠驅動器，設置于該供膠流道上； 一壓力感測器，配置于該給膠驅動器及涂膠嘴之間的供膠流道上，該壓力感測器用于感知熱熔膠通過供膠流道時的流體壓力，并產生一壓力信號； 一 PID控制器，電性連接該壓力感測器，以接收該壓力信號，并運算產生一壓力調整命令；以及 一 PLC控制器，電性連接該PID控制器，以接收該壓力調整命令，并經由該給膠驅動器調整熱熔膠通過供膠流道時的流體壓力。
2.如權利要求1所述的熱熔膠供膠壓力控制裝置，其特征在于，該壓力感測器配置于涂膠嘴上。
3.如權利要求1所述的熱熔膠供膠壓力控制裝置，其特征在于，該壓力感測器為多個，該多個壓力感測器分別配置于給膠驅動器及涂膠嘴之間的供膠流道上。
【文檔編號】B05C11/10GK203389825SQ201320390588
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月2日 優先權日:2013年6月20日
【發明者】陳彥廷 申請人:威光自動化科技股份有限公司