一種車身噴膠遮蔽裝置及車身噴膠裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種車身噴膠遮蔽裝置，包括：承載臺架；中空的截頂錐形遮蔽盤；驅動裝置；主動齒輪；安裝在所述承載臺架上的噴槍、惰齒輪、刮膠器和集膠筒；所述遮蔽盤上設置有外齒，所述惰齒輪與所述外齒嚙合，所述主動齒輪與所述外齒嚙合并受所述驅動裝置驅動，所述遮蔽盤的大端比小端更靠近所述噴槍，所述刮膠器緊貼所述遮蔽盤的內表面，所述集膠筒位于所述刮膠器下方以收集由所述刮膠器刮下的殘膠。本發明還提供了安裝有上述遮蔽裝置的車身噴膠裝置。本發明具有生產效率高、一致性好、更環保、更節約成本等優點。
【專利說明】一種車身噴膠遮蔽裝置及車身噴膠裝置【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車生產線領域，具體涉及車身噴膠過程中所采用的遮蔽裝置及安裝了所述遮蔽裝置的噴膠裝置。
【背景技術】
[0002]轎車在公路上行駛時，公路上的石子等會高速撞擊在車身的裙邊部位，對轎車外觀和防腐性產生重要影響。因此，在轎車車身涂裝生產中，車身裙邊噴PVC膠是車身防石擊的重要手段，目前此技術在轎車涂裝線廣泛應用。現有技術中，噴槍所噴出的膠的擴散是不規則的，因此噴膠前必須對車身不噴涂區域進行遮蔽，遮蔽方式是人工用遮蔽紙貼于車身不噴涂區域，以防止噴膠時邊緣飛濺，污染車身表面；遮蔽后機器人對車身需噴膠部位噴PVC膠，待噴膠后再人工將遮蔽紙撕下來，噴涂進入下一工位。
[0003]現有技術存在以下缺點:一、車身遮蔽是人工操作，隨意性大,左右易不對稱,遮蔽位置精度低，效果差；二、人工遮蔽操作耗時相對較長，生產效率較低；三、遮蔽使用的遮蔽紙，只能使用一次，不能重復使用，造成資源的浪費，同時使用后的遮蔽紙為固體廢物，需進行處理，造成生產綜合成本的增加；四、遮蔽人工操作對員工的職業健康有危害，存在職業病風險。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是克服上述缺點，提供一種在車身噴膠的同時提供遮蔽的裝置。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案:
[0006] 一種車身噴膠遮蔽裝置，包括:承載臺架；中空的截頂錐形遮蔽盤；驅動裝置；主動齒輪；安裝在所述承載臺架上的噴槍、惰齒輪、刮膠器和集膠筒；所述遮蔽盤上設置有外齒，所述惰齒輪與所述外齒嚙合，所述主動齒輪與所述外齒嚙合并受所述驅動裝置驅動，所述遮蔽盤的大端比小端更靠近所述噴槍，所述刮膠器緊貼所述遮蔽盤的內表面，所述集膠筒位于所述刮膠器下方以收集由所述刮膠器刮下的殘膠。
[0007]優選地，所述刮膠器還延伸出鉤部，所述鉤部緊貼所述小端的端面。
[0008]優選地，所述集膠筒上安裝有排膠氣缸。
[0009]優選地，所述排膠氣缸受調速器控制。
[0010]優選地，所述驅動裝置為伺服電機及與其連接的減速機。
[0011]本發明的另一目的是提供一種效率和精度更高的車身噴膠裝置，為此本發明提供了如下技術方案:
[0012]一種車身噴膠裝置，包括:如上所述的車身噴膠遮蔽裝置；噴涂機器人；所述噴涂機器人的機械臂與所述承載臺架連接。
[0013]本發明的有益效果在于:
[0014]在噴涂過程中，一方面，遮蔽盤能夠對噴槍所噴出的膠的扇幅進行修整，保證噴到每個車身上的扇幅是一致的，不存在手工貼遮蔽紙造成生產精度和一致性降低的問題，且遮蔽盤的大端更靠近噴槍，小端更靠近車身裙邊，噴槍所噴出的膠經修整后的扇幅噴到車身時不會發生飛濺，保證了噴涂外觀的一致性，從而保證了生產線噴膠的一致性；另一方面，在噴膠的同時，遮蔽盤受主動齒輪驅動旋轉，使得殘留在遮蔽盤上的膠被刮膠器刮至下方的集膠筒，不會對遮蔽效果造成不利影響，集膠筒內的膠也能夠被再利用。而且，采用本發明的遮蔽裝置后，不再需要手工貼遮蔽紙，效率高，廢棄物少，成本降低，也降低了員工的職業健康風險。
[0015]進一步地，利用鉤部對小端端面進行殘膠刮除，避免了隨著殘膠在小端端面上的不斷積累而使得噴膠扇幅不斷變化。
[0016]進一步地，安裝了排膠氣缸后，能夠自動將集膠筒內所收集的殘膠排出，在生產過程中無需人工監測和排膠。
[0017]進一步地，由于生產節拍的不同，集膠筒中收集殘膠的速度也不同，調速器能夠根據實際生產情況調節排膠氣缸的動作頻率，適應不同的生產節拍。
[0018]而噴涂機器人的機械臂與上述車身噴膠遮蔽裝置連接后，車身兩側的遮蔽位置是依賴于噴涂機器人的定位，能夠保證車身兩側遮蔽位置一致。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]接下來將結合附圖對本發明的具體實施例作進一步詳細說明，其中:
[0020]圖1是本發明的實施例的車身噴膠遮蔽裝置的主視圖；
[0021]圖2是本發明的實施例的車身噴膠遮蔽裝置的右視圖；
[0022]圖3是本發明的實施例的車身噴膠遮蔽裝置的俯視圖。
[0023]上圖中標記說明:噴槍1、伺服電機2、減速機3、遮蔽盤4、小端41、大端42、齒輪盤
5、刮膠器6、鉤部61、承載臺架7、主動齒輪8、惰齒輪9、惰齒輪10、集膠筒11、排膠氣缸12、排膠口 13、調速器14。
【具體實施方式】
[0024]結合圖1、圖2和圖3，其表明了本發明的實施例的車身噴膠遮蔽裝置。承載臺架7上安裝有噴槍1、惰齒輪9和10、刮膠器6和集膠筒11。遮蔽盤4為中空的截頂錐形，具有大端42和小端41。遮蔽盤4的通過螺栓連接、焊接等方式與具有外齒的齒輪盤5固定在一起，齒輪盤5的外齒與惰齒輪9和10、主動齒輪8嚙合。伺服電機2與減速機3連接組成了驅動裝置，伺服電機2的轉軸的轉動經減速機3減速后傳遞給主動齒輪8，從而驅動遮蔽盤4旋轉。本領域普通技術人員能夠很容易地想象，還能夠在遮蔽盤4上直接加工出外齒從而與惰齒輪、主動齒輪嚙合。本領域普通技術人員還能夠很容易地想象，處伺服電機2和減速機3外，還能夠利用氣缸驅動齒條等其它合適的裝置來驅動主動齒輪8，但顯然伺服電機2與減速機3的配合成本更低、穩定性更強。組裝完成后，遮蔽盤4的大端42比小端41更靠近噴槍1，因此噴槍I所噴射的膠的扇幅在到達車身前被遮蔽盤4所修整，避免了膠被噴涂到不需噴膠的部位。同時，刮膠器6緊貼遮蔽盤4的內表面，集膠筒11位于刮膠器6下方，在噴膠過程中，部分膠被噴涂到所需位置，其余的膠被遮蔽盤4的小端41所阻擋殘留在遮蔽盤4的內表面。隨著驅動裝置驅動遮蔽盤4旋轉，殘膠被刮膠器6刮下并在重力作用下落入集膠筒11。因此，噴膠、修整扇幅和刮膠全部依靠機械同步完成，不需要在噴膠前人工貼遮蔽紙，效率提高，殘膠也能夠被收集、再利用，避免了廢氣的紙張和膠對環境造成污染，也節約了成本。而且，該遮蔽裝置不會產生人工貼紙所帶來的不對稱、精度低問題，員工也不再需要頻繁進入噴膠場所從而降低了對健康的危害。
[0025]隨著噴膠工作的進行，部分殘膠會聚集在小端41的端面上，這會對噴膠扇幅的修整帶來不利影響。因此作為一項優選方案，在本實施例中，刮膠器6還延伸出鉤部61，鉤部61緊貼小端41的端面，因此鉤部61能夠將殘存在小端41的端面上的殘膠刮除，所刮除的殘膠同樣能夠被集膠筒11收集。
[0026]當集膠筒11內的殘膠裝滿后，需要及時清理，為了不影響生產節拍，在本實施例中，作為優選方案，在集膠筒11上安裝有排膠氣缸12，在集膠筒11上設置了排膠口 13，集膠筒11內的殘膠裝滿后，排膠氣缸12動作將殘膠從排膠口 13排出落入其它容器中。優選設置調速器14控制排膠氣缸12的工作頻率，根據生產量和生產節拍的不同，設置不同的排膠頻率。
[0027]另外，本發明的實施例的車身噴膠遮蔽裝置還能夠直接安裝到現有的噴涂機器人上，從而成為一個完整的車身噴膠裝置。生產線上所采取的噴涂機器人能夠是生產線常見的任意類型、型號的機器人，本說明書中不再進行詳細描述。噴涂機器人的機械臂與承載臺架7連接后，車身左右遮蔽位置的一致性完全依賴機器人站位，比人工遮蔽的一致性更高。而且，噴膠機器人的動作頻率與噴槍I的噴膠頻率也能夠較好地實現同步性。
[0028]雖然本發明是結合以上實施例進行描述的，但本發明并不限定于上述實施例，而只受權利要求的限定，本領域普通技術人員能夠容易地對其進行修改和變化，但并不離開本發明的實質構思和范圍。
【權利要求】
1.一種車身噴膠遮蔽裝置，其特征在于，包括: 承載臺架； 中空的截頂錐形遮蔽盤； 驅動裝置； 主動齒輪； 安裝在所述承載臺架上的噴槍、惰齒輪、刮膠器和集膠筒； 所述遮蔽盤上設置有外齒，所述惰齒輪與所述外齒嚙合，所述主動齒輪與所述外齒嚙合并受所述驅動裝置驅動，所述遮蔽盤的大端比小端更靠近所述噴槍，所述刮膠器緊貼所述遮蔽盤的內表面，所述集膠筒位于所述刮膠器下方以收集由所述刮膠器刮下的殘膠。
2.根據權利要求1所述的車身噴膠遮蔽裝置，其特征在于，所述刮膠器還延伸出鉤部，所述鉤部緊貼所述小端的端面。
3.根據權利要求1或2所述的車身噴膠遮蔽裝置，其特征在于，所述集膠筒上安裝有排膠氣缸。
4.根據權利要求3所述的車身噴膠遮蔽裝置，其特征在于，所述排膠氣缸受調速器控制。
5.根據權利要求1所述的車身噴膠遮蔽裝置，其特征在于，所述驅動裝置為伺服電機及與其連接的減速機。
6.一種車身噴膠裝置，其特征在于，包括: 如權利要求1至5中的任一項所述的車身噴膠遮蔽裝置； 噴涂機器人； 所述噴涂機器人的機械臂與所述承載臺架連接。
【文檔編號】B05B15/04GK103691605SQ201310651969
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月6日 優先權日:2013年12月6日
【發明者】李金 , 李艷霞 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司