一種智能涂覆的制造方法
【專利摘要】本發明涉及涂覆設備【技術領域】，特指一種智能涂覆機，包括機架，所述機架設置有活動夾具平臺，所述活動夾具平臺的旁側設置有清洗裝置，所述活動夾具平臺的上方設置有三坐標傳動裝置，所述三坐標傳動裝置連接有涂覆機機頭；所述機架連接有電腦控制裝置，所述活動夾具平臺、清洗裝置、三坐標傳動裝置和涂覆機機頭分別與電腦控制裝置電連接，該智能涂覆機自動化程度高，適用范圍廣，體積小，以滿足生產場地的需求。
【專利說明】一種智能涂覆機
【技術領域】
[0001]本發明涉及涂覆設備【技術領域】，特指一種智能涂覆機。
【背景技術】
[0002]涂覆機是利用對液態涂料進行控制噴涂、旋涂等方法在基片表面覆蓋一層材料，主要用于產品生產工藝中的液態涂料精確噴涂到產品的精確位置，故也有人叫它涂膠機、噴膠機、噴油機等。現在的涂覆機主要應用于電子、皮具、汽車等行業領域。涂覆機未來的一個發展趨勢是根據實際應用的需求，涂覆機在保證有效涂覆面積的同時，體積需要小型化，以滿足生產場地的需求。
[0003]現有技術的涂覆機大部分還是靠人工技術，這樣既不衛生，效率也低下，有些膠水還有毒性，粘在手上會造成皮膚過敏，影響身體健康。針對這種情況，現在也出現一些機械涂覆設備，然而這些設備針對的對象比較特定，自動化程度低，適用范圍狹小。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種自動化程度高，適用范圍廣，體積小的智能涂覆機。
[0005]為實現上述目的，本發明的一種智能涂覆機，包括機架，所述機架設置有活動夾具平臺，所述活動夾具平臺的旁側設置有清洗裝置，所述活動夾具平臺的上方設置有三坐標傳動裝置，所述三坐標傳動裝置連接有涂覆機機頭；所述機架連接有電腦控制裝置，所述活動夾具平臺、清洗裝置、三坐標傳動裝置和涂覆機機頭分別與電腦控制裝置電連接。
[0006]作為優選，所述涂覆機機頭包括依次連接的升降裝置、傾斜機構和涂覆噴嘴；所述傾斜機構包括固定架，所述固定架的上部設置有氣缸組件，所述固定架的下部設置有旋轉組件，所述氣缸組件的輸出端與旋轉組件的輸入端之間連接有傳動桿組件，所述涂覆噴嘴連接于旋轉組件的輸出端；所述升降裝置包括固定板，所述固定板內設置有活塞連桿機構，所述活塞連桿機構的連桿與固定架連接。
[0007]作為優選，所述固定板設置有縱向滑動機構，所述縱向滑動機構包括縱向滑軌和用于連接傾斜機構的滑塊，所述縱向滑軌沿活塞連桿機構的運動方向設置；所述滑塊滑動連接于縱向滑軌。
[0008]作為優選，所述氣缸組件包括活塞空腔、活塞和活塞軸，所述活塞空腔開設于固定架的上部，所述活塞密封連接于活塞空腔的內部，所述活塞軸的一端與活塞連接，活塞軸的另一端延伸至活塞空腔的外部并與傳動桿組件連接，所述活塞空腔的兩端均設置有氣閥，所述活塞位于兩氣閥之間。
[0009]作為優選，所述傳動桿組件包括上連桿、中連桿和下連桿，所述中連桿的一端與上連桿鉸接，所述中連桿的另一端與下連桿鉸接，所述上連桿的另一端與活塞軸固定連接，所述下連桿的另一端與旋轉組件的輸入端鉸接。
[0010]作為優選，所述下連桿的下端設置有限位塊。[0011]作為優選，所述旋轉組件包括軸承和旋轉軸，所述軸承固定設置于固定架的下部，所述旋轉軸連接于所述軸承，所述旋轉軸的一端與所述下連桿鉸接，所述涂覆噴嘴固定連接于旋轉軸的另一端。
[0012]作為優選，所述旋轉軸內部開設有容置孔，所述涂覆噴嘴通過連接件插接于旋轉軸的容置孔，所述容置孔內設置有用于感應連接件位移變化的感應器，所述感應器與電腦控制裝置連接；當涂覆噴嘴發生碰撞，感應器感應連接件產生位移變化并通過電腦控制裝置控制涂覆機機頭停止工作。
[0013]作為優選，所述清洗裝置包括清洗盤、超聲波發生器和排液閥，所述清洗盤固定于所述機架，所述超聲波發生器連接于清洗盤的底部，所述排液閥連通于清洗盤的底部，所述清洗盤的上端部與下端部均設置有液位感應器；所述超聲波發生器、排液閥和液位感應器分別與電腦控制裝置電連接。
[0014]作為優選，所述電腦控制裝置連接有報警器。
[0015]本發明的有益效果:一種智能涂覆機，機架設置有活動夾具平臺，活動夾具平臺用于夾取不同大小的基片，增加適用范圍；活動夾具平臺的上方設置有三坐標傳動裝置，三坐標傳動裝置連接有涂覆機機頭，涂覆機機頭在三坐標傳動裝置的帶動下可進行X、Y、Z三個方向的運動，根據電腦控制裝置的程序進行不同位置的精確點膠；活動夾具平臺的旁側設置有清洗裝置，用于對涂覆機機頭的涂覆噴嘴進行清洗，避免涂覆噴嘴的膠料凝固，方便下次涂覆的使用，該智能涂覆機自動化程度高，適用范圍廣，體積小，以滿足生產場地的需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的結構示意圖。
[0017]圖2為本發明的主視圖。
[0018]圖3為本發明的俯視圖。
[0019]圖4為本發明的升降裝置與縱向滑動機構連接的結構示意圖。
[0020]圖5為本發明的升降裝置的俯視圖。
[0021]圖6為沿圖5中A-A線的剖切視圖。
[0022]圖7為本發明的傾斜機構的結構示意圖。
[0023]圖8為本發明的傾斜機構的主視圖。
[0024]圖9為沿圖8中B-B線的剖切視圖。
[0025]圖10為本發明的傾斜機構與涂覆噴嘴連接的結構示意圖。
[0026]圖11為本發明的傾斜機構與涂覆噴嘴連接的主視圖。
[0027]圖12為沿圖11中C-C線的剖切視圖。
[0028]圖13為本發明的清洗裝置的結構示意圖。
[0029]圖14為本發明的清洗裝置的主視圖。
[0030]圖15為本發明的機頭旋轉機構的結構示意圖。
[0031]圖16為本發明與外殼連接的結構示意圖。
[0032]附圖標記包括:
I 一機架2—活動夾具平臺3—清洗裝置31—清洗盤32—超聲波發生器
33—排液閥4 一三坐標傳動裝置5—涂覆機機頭 51—固定架 52—氣缸組件
521—活塞空腔 522—活塞 523—活塞軸 524—氣閥 53—旋轉組件 531—軸承 532—旋轉軸 533—容置孔534—連接件535—感應器
54—傳動桿組件541—上連桿 542—中連桿 543—下連桿 544—限位塊
55—涂覆噴嘴56—固定板 57—活塞連桿機構 58—縱向滑軌 59—滑塊 6 —電腦控制裝置 7—報警器 8—外殼 9 一機頭旋轉機構 91 一固定架 92—旋轉電機 93—轉動輸出軸 94 一同步帶。
【具體實施方式】
[0033]以下結合附圖對本發明進行詳細的描述。
[0034]如圖1至圖16所示，本發明的一種智能涂覆機，包括機架1，所述機架I設置有活動夾具平臺2，所述活動夾具平臺2的旁側設置有清洗裝置3，所述活動夾具平臺2的上方設置有三坐標傳動裝置4，所述三坐標傳動裝置4連接有涂覆機機頭5 ;所述機架I連接有電腦控制裝置6，所述活動夾具平臺2、清洗裝置3、三坐標傳動裝置4和涂覆機機頭分別與電腦控制裝置6電連接。
[0035]機架I設置有活動夾具平臺2，活動夾具平臺2自身尺寸可以通過程序自動調整，用于夾取不同大小的基片，增加適用范圍；活動夾具平臺2的上方設置有三坐標傳動裝置4，三坐標傳動裝置4連接有涂覆機機頭5，涂覆機機頭5在三坐標傳動裝置4的帶動下可進行X、Y、Z三個方向的運動，根據電腦控制裝置6的程序進行不同位置的精確點膠；活動夾具平臺2的旁側設置有清洗裝置3，用于對涂覆機機頭5的涂覆噴嘴55進行清洗，避免涂覆噴嘴55的膠料凝固，方便下次涂覆的使用，該智能涂覆機自動化程度高，適用范圍廣，體積小，以滿足生產場地的需求。
[0036]作為優選，所述涂覆機機頭包括依次連接的升降裝置、傾斜機構和涂覆噴嘴55 ；所述傾斜機構包括固定架51，所述固定架51的上端設置有氣缸組件52，所述固定架51的下端設置有旋轉組件53，所述氣缸組件52輸出端與旋轉組件53的輸入端之間連接有傳動桿組件54，所述涂覆噴嘴55連接于旋轉組件53的輸出端；所述升降裝置包括固定板56，所述固定板56內設置活塞連桿機構57，所述活塞連桿機構57的連桿與固定架51連接。
[0037]活塞連桿機構57與固定板56設計為一體，活塞連桿機構57往復運動，可以滿足涂覆噴嘴55的升降功能，而且不占用涂覆機機頭的設計體積，使涂覆機機頭的結構更加緊湊，大大節省涂覆機機頭的設計空間，滿足涂覆機的小型化設計需求。所述固定板56設置有縱向滑動機構，所述縱向滑動機構包括縱向滑軌58和用于連接傾斜機構的滑塊59，所述縱向滑軌58沿活塞連桿機構57的運動方向設置；所述滑塊59滑動連接于縱向滑軌58。
[0038]涂覆噴嘴55在往復升降的過程中產生搖晃的話，會降低點膠的精度。為避免上述現象的發生，通過縱向滑動機構限定涂覆噴嘴55沿縱向滑動機構滑動，使涂覆噴嘴55能得到準確的定位點膠。
[0039]所述氣缸組件52包括活塞空腔521、活塞522和活塞軸523，所述活塞空腔521開設于固定架51的上端，所述活塞522密封連接于活塞空腔521的內部，所述活塞軸523的一端與活塞522連接，活塞軸523的另一端延伸至活塞空腔521的外部并與傳動桿組件54連接，所述活塞空腔521的兩端均設置有氣閥524，所述活塞522位于兩氣閥524之間。[0040]所述傳動桿組件54包括上連桿541、中連桿542和下連桿543，所述中連桿542的一端與上連桿541鉸接，所述中連桿542的另一端與下連桿543鉸接，所述上連桿541的另一端與活塞軸523固定連接，所述下連桿543的另一端與旋轉組件53的輸入端鉸接。
[0041]所述旋轉組件53包括軸承531和旋轉軸532，所述軸承531固定設置于固定架51的下端，所述旋轉軸532連接于所述軸承531，所述旋轉軸532的一端與所述下連桿543鉸接，所述涂覆噴嘴55固定連接于旋轉軸532的另一端。
[0042]活塞空腔521兩端的氣閥524將氣體通入活塞空腔521內，控制活塞522于活塞空腔521內往復運動，活塞軸523帶動上連桿541運動，上連桿541將動力依次通過中連桿542和下連桿543傳遞至旋轉軸532，旋轉軸532在軸承531內旋轉，由于涂覆噴嘴55通過固定孔固定連接于旋轉軸532，旋轉軸532在旋轉的時候帶動涂覆噴嘴55進行旋轉噴涂。
[0043]作為優選，所述下連桿543的下端設置有限位塊544。下連桿543帶動旋轉軸532轉動的最大角度受限位塊544的限制，限位塊544限制旋轉軸532的旋轉角度為土 180度，因此涂覆噴嘴55可進行土 180度的旋轉噴涂。
[0044]作為優選，所述旋轉軸532內部開設有容置孔533，所述涂覆噴嘴55通過連接件534插接于旋轉軸532的容置孔533，所述容置孔533內設置有用于感應連接件534位移變化的感應器535，所述感應器535與電腦控制裝置6連接；當涂覆噴嘴55發生碰撞，感應器535感應連接件534產生位移變化并通過電腦控制裝置6控制涂覆機機頭停止工作。
[0045]旋轉組內設置有用于檢測涂覆噴嘴55的位移變化的感應器535，感應器535連接有用于控制涂覆機機頭停止工作的電路控制裝置，當涂覆噴嘴55發生碰撞，其自身會發生一定的位移，當感應器535檢測到該位移時，產生電信號傳遞至電路控制裝置，電路控制裝置切斷設備的電源，控制涂覆機機頭停止工作，以保護涂覆噴嘴55不被撞壞。容置孔533設置于旋轉軸532內，與感應器535連接的線路不妨礙涂覆噴嘴55的旋轉，結構合理。
[0046]作為優選，所述電腦控制裝置6連接有報警器7。機架I外圍包覆有外殼8，報警器7設置于所述外殼8，當感應器535檢測到該位移時，產生電信號傳遞至電路控制裝置，電路控制裝置一方面控制涂覆機機頭5停止工作，另一方面使報警器7發出報警信號，便于操作人員知曉設備的狀態。
[0047]所述清洗裝置3包括清洗盤31、超聲波發生器32和排液閥33，所述清洗盤31固定于所述機架I，所述超聲波發生器32連接于清洗盤31的底部，所述排液閥33連通于清洗盤
31的底部，所述清洗盤31的上端部與下端部均設置有液位感應器；所述超聲波發生器32、排液閥33和液位感應器分別與電腦控制裝置6連接。當涂覆噴膠工作完成后，涂覆機機頭5的涂覆噴嘴55需要進行清洗，避免涂覆噴嘴55的膠料凝固，涂覆噴嘴55浸泡于清洗盤
31的清洗液中，超聲波發生器32發出超聲波，使涂覆噴嘴55的殘余膠料脫落于清洗液中。當清洗液需要更換時，電腦控制裝置6對排液閥33進行控制，將渾濁的清洗液排出，當清洗液液面被排放下降至清洗盤31下端部的液位感應器，液位感應器控制清洗盤31的進液口進行進液，當清洗液液面上升，被清洗盤31上端部的液位感應器感應到時，清洗盤31的進液口停止進液，清洗、排污過程全自動化，智能程度高。
[0048]如圖15所示，所述機頭旋轉機構9包括固定架91、旋轉電機92和轉動輸出軸93，所述固定架91與三坐標傳動裝置4的Z軸滑動板連接，所述旋轉電機92固定于固定架91的一側，所述轉動輸出軸93可轉動連接于固定架91的另一側，所述旋轉電機92的輸出軸與轉動輸出軸93的輸入端連接有同步帶94，所述轉動輸出軸93的輸出端與涂覆機機頭5連接。旋轉電機92通過同步帶94可帶動涂覆機機頭5進行± 180度旋轉。針對垂直于活動夾具平臺2的基材，基材需要雙面涂覆時，涂覆機機頭5對基材的一面進行涂覆后，旋轉電機92帶動涂覆機機頭5進行旋轉，使涂覆機機頭5置于基材的另一涂覆面進行涂覆。本發明的涂覆機不僅可以對平放的基材進行涂覆，還可以對豎直方向的基材進行涂覆，方便快捷，適用范圍廣，智能化程度高。
[0049]以上內容僅為本發明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【權利要求】
1.一種智能涂覆機，包括機架(1)，其特征在于:所述機架(1)設置有活動夾具平臺(2),所述活動夾具平臺(2)的旁側設置有清洗裝置(3)，所述活動夾具平臺(2)的上方設置有三坐標傳動裝置(4),所述三坐標傳動裝置(4)連接有機頭旋轉機構,所述機頭旋轉機構連接有涂覆機機頭(5)； 所述機架(1)連接有電腦控制裝置(6)，所述活動夾具平臺(2)、清洗裝置(3)、三坐標傳動裝置(4)、機頭旋轉機構和涂覆機機頭(5)分別與電腦控制裝置(6)電連接。
2.根據權利要求1所述的一種智能涂覆機，其特征在于:所述涂覆機機頭(5)包括依次連接的升降裝置、傾斜機構和涂覆噴嘴(55)； 所述傾斜機構包括固定架(51)，所述固定架(51)的上部設置有氣缸組件(52)，所述固定架(51)的下部設置有旋轉組件(53)，所述氣缸組件(52)的輸出端與旋轉組件(53)的輸入端之間連接有傳動桿組件(54)，所述涂覆噴嘴(55)連接于旋轉組件(53)的輸出端； 所述升降裝置包括固定板(56)，所述固定板(56)內設置有活塞連桿機構(57)，所述活塞連桿機構(57)的連桿與固定架(51)連接。
3.根據權利要求2所述的一種智能涂覆機，其特征在于:所述固定板(56)設置有縱向滑動機構，所述縱向滑動機構包括縱向滑軌(58 )和用于連接傾斜機構的滑塊(59 )，所述縱向滑軌(58)沿活塞連桿機構(57)的運動方向設置；所述滑塊(59)滑動連接于縱向滑軌(58)。
4.根據權利要求2所述的一種智能涂覆機，其特征在于:所述氣缸組件(52)包括活塞空腔(521)、活塞(522)和活塞軸(523)，所述活塞空腔(521)開設于固定架(51)的上部，所述活塞(522)密封連接于活塞空腔(521)的內部，所述活塞軸(523)的一端與活塞(522)連接，活塞軸(523)的另一端延伸至活塞空腔(521)的外部并與傳動桿組件(54)連接，所述活塞空腔(521)的兩端均設置有氣閥(524)，所述活塞(522)位于兩氣閥(524)之間。
5.根據權利要求4所述的一種智能涂覆機，其特征在于:所述傳動桿組件(54)包括上連桿(541 )、中連桿(542)和下連桿(543)，所述中連桿(542)的一端與上連桿(541)鉸接，所述中連桿(542)的另一端與下連桿(543)鉸接，所述上連桿(541)的另一端與活塞軸(523)固定連接，所述下連桿(543)的另一端與旋轉組件(53)的輸入端鉸接。
6.根據權利要求5所述的一種智能涂覆機，其特征在于:所述下連桿(543)的下端設置有限位塊(544)。
7.根據權利要求5所述的一種智能涂覆機，其特征在于:所述旋轉組件(53)包括軸承(531)和旋轉軸(532)，所述軸承(531)固定設置于固定架(51)的下部，所述旋轉軸(532)連接于所述軸承(531)，所述旋轉軸(532)的一端與所述下連桿(543)鉸接，所述涂覆噴嘴(55)固定連接于旋轉軸(532)的另一端。
8.根據權利要求7所述的一種智能涂覆機，其特征在于:所述旋轉軸(532)內部開設有容置孔(533 )，所述涂覆噴嘴(55 )通過連接件(534)插接于旋轉軸(532 )的容置孔(533 )，所述容置孔(533)內設置有用于感應連接件(534)位移變化的感應器(535)，所述感應器(535 )與電腦控制裝置(6 )連接。
9.根據權利要求1所述的一種智能涂覆機，其特征在于:所述清洗裝置(3)包括清洗盤(31)、超聲波發生器(32)和排液閥(33)，所述清洗盤(31)固定于所述機架(1)，所述超聲波發生器(32)連接于清洗盤(31)的底部，所述排液閥(33)連通于清洗盤(31)的底部，所述清洗盤(31)的上端部與下端部均設置有液位感應器(535)； 所述超聲波發生器(32 )、排液閥(33 )和液位感應器(535 )分別與電腦控制裝置(6 )電連接。
10.根據權利要求1所述的一種智能涂覆機，其特征在于:所述機頭旋轉機構(9)包括固定架(91)、旋轉電機(92)和轉動輸出軸(93)，所述固定架(91)與三坐標傳動裝置(4)的Z軸滑動板連接，所述旋轉電機(92 )固定于固定架(91)的一側，所述轉動輸出軸(93 )可轉動連接于固定架(91)的另一側，所述旋轉電機(92)的輸出軸與轉動輸出軸(93)的輸入端連接有同步帶(94 )，所述轉動輸出軸(93 )的輸出端與涂覆機機頭(5 )連接。
【文檔編號】B05C11/10GK103537403SQ201310527543
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月31日 優先權日:2013年10月31日
【發明者】劉飛 申請人:劉飛