點膠裝置制造方法
【專利摘要】本發明點膠裝置包括基座、從上述基座上部的一側到另一側地連接并且整齊地排列一個以上產品的作業用托盤及把液相物質吐出到整齊地排列在上述作業用托盤上的各產品的目標點的一個以上的點膠功能，其特征在于，包括：線形電動機單元，其包括從上述基座上側的一側到另一側方向地安裝的線形電動機導件、各自結合上述點膠功能并且沿著上述線形電動機導件移動的多個移動件；位置感應傳感器，在上述基座上能夠感應出整齊地排列于上述作業用托盤上的各產品的目標點地安裝；控制單元，連接到上述位置感應傳感器及上述線形電動機單元，接收上述位置感應傳感器所感應的各產品的目標點信息，控制上述線形電動機單元的動作而使得上述點膠功能各自位于對應于上述目標點信息的位置；本發明可提供一種同時將液相物質吐出到多個產品的正確位置的點膠裝置。
【專利說明】點膠裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種點膠裝置，更確切的是一種能夠同時針對多個產品準確地把液相物質吐出到正確位置的點膠裝置。
【背景技術】
[0002]本發明涉及一種點膠裝置。
[0003]在LED之類的半導體制造工藝中必定包括各種粘結(Bonding)工序，為了該粘結工序而需要包含一種把粘結劑之類的液相物質吐出到產品的特定位置，亦即目標點的工序。
[0004]把該液相物質吐出到產品的目標點的點膠機除了吐出一定量的液相物質以外，還應該同時把液相物質準確地吐到產品的目標點。
[0005]而且，為了提高生產性與經濟性，要求一次就能對多個產品進行液相物質吐出工序。
[0006]然而，現有點膠機的構成方式卻只能對一個產品吐出液相物質，無法同時對多個產品進行液相物質吐出工序。
[0007]而且，如大韓民國公開專利公報第10-2012-0020277號所示，雖然揭示了固定多個吐出口而對多個點同時吐出液相物質的點膠機，該吐出器卻無法根據針對排列整齊的多個產品的各目標點位置精密地調整吐出器位置，因此無法把液相物質吐出到正確的目標點。
[0008]亦即，現有點膠機難以同時對配置在作業用托盤上的多個產品準確地進行液相物質吐吐出工序。
【發明內容】
[0009]解決的技術課題
[0010]為了解決上述問題，本發明的目的是提供一種點膠裝置，其包括:線形電動機單元，其結合了各自具備點膠功能的多個移動件；位置感應傳感器，針對配置于作業用托盤上的多個產品感應出目標點；從而能夠同時將液相物質吐出到多個產品的正確位置。
[0011]而且，本發明的另一個目的是提供一種點膠裝置，其還包括第一促動器，該第一促動器驅使結合了各自具備點膠功能的移動件的線形電動機單元在Y軸方向移動，從而得以讓點膠功能正確地位于針對排列整齊的多個產品的各目標點的位置。
[0012]而且，本發明的再一個目的是提供一種點膠裝置，還包括能夠在上下方向驅使線形電動機單元移動的第二促動器，從而可以在相近位置針對多個產品的各目標點精密地吐出液相物質。
[0013]解決課題的技術方案
[0014]根據實現上述目的的本發明的特征，本發明點膠裝置包括基座、從上述基座上部的一側到另一側地連接并且整齊地排列一個以上產品的作業用托盤及把液相物質吐出到整齊地排列在上述作業用托盤上的各產品的目標點的一個以上的點膠功能，其特征在于，包括:線形電動機單元，其具備有從上述基座上側的一側到另一側方向地安裝的線形電動機導件、各自結合上述點膠功能并且沿著上述線形電動機導件移動的多個移動件；位置感應傳感器，在上述基座上能夠感應出整齊地排列于上述作業用托盤上的各產品的目標點地安裝；控制單元，連接到上述位置感應傳感器及上述線形電動機單元，接收上述位置感應傳感器所感應的各產品的目標點信息，控制上述線形電動機單元的動作而使得上述點膠功能各自位于對應于上述目標點信息的位置。
[0015]此時，還包括:第一促動器，在上述基座上部的一側與另一側互相相向地各自在前后方向安裝；前后移動板，其一側與另一側可前后移動地結合在上述第一促動器；上述線形電動機單元結合于上述前后移動板并且和上述前后移動板一起前后移動，上述控制單元還連接到上述第一促動器，控制上述線形電動機單元及上述第一促動器的動作而使得上述點膠功能各自位于對應于上述目標點信息的位置。
[0016]而且，在上述前后移動板上還安裝了在上下方向安裝的第二促動器，上述線形電動機單元可上下移動地結合于上述第二促動器，上述控制單元還連接到上述第二促動器，控制上述第二促動器的動作而使得位于對應于上述目標點信息的位置上的點膠功能各自接近上述目標點。
[0017]而且，包括:第三促動器，在線形電動機導件單元的長度方向結合于上述線形電動機導件單元；傳感器連接單元，可隨著上述第三促動器移動地結合；上述位置感應傳感器結合于上述傳感器連接單元。
[0018]有益效果
[0019]如前所述，本發明提供一種能夠同時將液相物質吐出到多個產品的正確位置的點
膠裝置。
[0020]而且，本發明提供一種能夠讓點膠功能正確地位于針對多個產品的各目標點的點
膠裝置。
[0021]而且，本發明提供一種能夠在相近位置針對多個產品的各目標點精密地吐出液相物質的點膠裝置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明較佳實施例的點膠裝置的概略方塊構成圖。
[0023]圖2是控制單元與位置感應傳感器及第一到第三促動器的連接關系方塊圖。
[0024]圖3及圖4是本發明較佳實施例的點膠裝置的結構俯視圖。
[0025]圖5是主視圖，圖6與圖7是側視圖。
[0026]圖8是構成本發明點膠裝置的線形電動機單元與位置感應傳感器單元的構成圖。
[0027]圖9及圖10是前后軸導件、前后移動板、線形電動機單元及位置感應傳感器單元的結合結構俯視圖。
[0028]圖11是圖9的側視圖。
【具體實施方式】
[0029]本發明的優點、特征及實現它的方法將在下面結合附圖詳細說明的實施例得到明確闡釋。但，不得因此將本發明限定于下列實施例，本發明可以通過互不相同的各種形態實現，本說明書的實施例僅為完整地揭示本發明以便讓本發所屬【技術領域】中具備通常知識者完整地了解本發明的范疇，本發明只能由權利要求書的權利要求予以定義。說明書中同一圖形標記表示同一構成要素。
[0030]下面結合附圖與實施例詳細說明本發明點膠裝置。
[0031]在本說明書中，第一到第三促動器所使用的術語“促動器(Actuator) ”指的是致動器乃至致動裝置。表示在移動或控制特定元件乃至設備等時所使用的機械裝置。該促動器可以使用現有的各種促動器。
[0032]而且，點膠功能指的是吐出一定量的液相物質等的點膠機(Dispenser)乃至吐出器，其可以使用LED制造工藝或各種半導體制造工藝中所使用的現有點膠機。
[0033]圖1是本發明較佳實施例的點膠裝置的概略方塊構成圖，圖2是控制單元與位置感應傳感器及第一到第三促動器的連接關系方塊圖，圖3及圖4是本發明較佳實施例的點膠裝置的結構俯視圖，圖5是主視圖，圖6及圖7是側視圖。
[0034]圖8是構成本發明點膠裝置的線形電動機單元與位置感應傳感器單元的構成圖，圖9及圖10是前后軸導件、前后移動板、線形電動機單元及位置感應傳感器單元的結合結構俯視圖，圖11是圖9的側視圖。
[0035]本發明較佳實施例的點膠裝置涉及一種點膠裝置，其包括:基座(100);作業用托盤(900)，從上述基座(100)上部的一側到另一側地以下列方式安裝，即讓一個以上的產品被整齊地排列；及一個以上的點膠功能(600)，對上述作業用托盤(900)上排列整齊的產品的目標點吐出液體物質。
[0036]具體地說，本發明點膠裝置包括:線形電動機單元(500)，其具備有從基座(100)上側的一側到另一側地安裝的線形電動機導件(510)、各自結合上述點膠功能(600)并沿著上述線形電動機導件(510)移動的多個移動件(530);位置感應傳感器(850)，在上述基座(100)上能夠感應出整齊地排列于作業用托盤(900)上的各產品的目標點地安裝；控制單元(400),連接到上述位置感應傳感器(850)及上述線形電動機單元(500),接收上述位置感應傳感器單元(800)所感應的各產品的目標點信息,控制上述線形電動機單元(500)的動作而使得上述點膠功能(600)位于對應于上述目標點信息的位置。
[0037]亦即，本發明點膠裝置包括:在上部安裝作業用托盤(900)的基座(100)、線形電動機單元(500)、位置感應傳感器(850)、控制單元(400)。
[0038]上述基座(100)是一種在地面上支持各種構成要素的支撐架裝置。
[0039]上述作業用托盤(900)是一種把LED、IXD之類的產品加以排列整齊的作業板，從上述基座上部的一側到另一側地(亦即，在X軸方向)連接地安裝，可以使用現有的各種作業用托盤乃至作業板。
[0040]在上述作業用托盤(900)上排列整齊地配置一個以上的產品，為了讓粘結物之類的液體物質被吐出到各產品的目標點而把一個以上的產品加以排列整齊。
[0041]上述線形電動機單元(500)包括:線形電動機導件(510)，從上述基座(100)上側的一側到另一側方向地(亦即，X軸方向)安裝；多個移動件(530)，沿著上述線形電動機導件(510)移動。
[0042]此時，上述線形電動機單元(500)是一種驅動裝置，其利用在永久磁鐵和流動于線圈的電流之間所發生的電磁力，包括:導件單元；移動件，可沿著上述導件單元進行直線移動地結合；固定件，固定配置于導件單元，與移動件之間憑借電磁力產生推進力。
[0043]該線形電動機單元(500)可以使用現有的各種線形電動機。
[0044]現有線形電動機包括下列兩種情形:固定件為永久磁鐵而移動件為電流流動的線圈；固定件為電流流動的線圈而移動件為永久磁鐵；當然，這兩種線形電動機都能多樣化地予以應用。
[0045]現有線形電動機可以在一個導件上同時結合多個移動件并且個別地控制移動件各自的動作。
[0046]本發明點膠裝置利用前述線形電動機而得以把點膠功能各自結合到一個以上的各移動件并且同時對一個以上的產品的目標點吐出液相物質。
[0047]亦即，構成本發明點膠裝置的線形電動機單元(500)是一種一個以上的移動件(530)可沿著線形電動機導件(510)移動地結合的線形電動機，和現有線形電動機一樣地包括多個固定件(520)與移動件(530)，上述線形電動機導件(510)上形成了以允許移動件(530)往復運動的方式結合的導軌(511)較佳。
[0048]此時，上述多個移動件(530)各自結合點膠功能(600)而使得點膠功能(600)與移動件(530) —起移動。
[0049]此時，上述點膠功能(600)使用現有的一般液相物質點膠功能。
[0050]上述位置感應傳感器(850)可以感應作業用托盤(900)上整齊地排列的各產品的目標點，即液相物質的吐出位置，可以使用相機傳感器等傳感器，但使用CCD相機傳感器(Charge-Coupled Device Camera Sensor, CCD Camera Seneor)較佳。
[0051]上述位置感應傳感器(850)按照下列方式安裝即可，亦即，在上述基座(100)上能夠感應出整齊地排列于作業用托盤(900)上的各產品的目標點的方式。
[0052]因此，上述位置感應傳感器(850)可以固定安裝在能夠感應到上述基座(100)上整齊地排列于上述作業用托盤(900)的各產品的目標點的位置，或者可以沿著上述作業用托盤(900)移動而感應各產品的目標點地安裝。
[0053]為了方便說明，本說明書的附圖只揭示了下列結構，亦即，位置感應傳感器(850)沿著作業用托盤移動而感應各產品的目標點的被安裝。
[0054]上述控制單元(400)根據位置感應傳感器(850)所感應的各產品的目標點的信息而控制上述線形電動機單元(500)的動作，從而使得結合在各移動件(530)上的點膠功能(600)位于各產品的目標點。
[0055]亦即，上述控制單元(400)連接到位置感應傳感器(850)及線形電動機單元(500)并接收上述位置感應傳感器(850)所感應的各產品的目標點信息，然后控制上述線形電動機單元(500)的動作而使得上述點膠功能位于對應于上述目標點信息的位置。
[0056]本發明點膠裝置還可以包括:第一促動器(200)，在基座(100)上部的一側與另一側互相相向地各自在前后方向安裝；前后移動板(300)，其一側與另一側可前后移動地結合在上述第一促動器(200)。
[0057]此時，上述線形電動機單元(500)結合于前后移動板(300)并且與前后移動板(300) 一起在前后方向移動。
[0058]亦即，本發明點膠裝置還可以包括第一促動器(200)與前后移動板(300)。[0059]上述第一促動器(200)是一種在上述基座(100)的一側與另一側各自于前后方向(亦即，Y軸方向)互相相向地安裝的促動器(Actuator)。
[0060]上述前后移動板(300)是一側與另一側各自連接到上述相向的兩個第一促動器(200)而得以在前后方向可移動地結合的板形態構件。
[0061]亦即，上述前后移動板(300)以下列方式結合，可以憑借上述第一促動器(200)在上述基座(100)的前后方向移動。
[0062]此時，上述線形電動機單元(500)結合于上述前后移動板(300)。
[0063]亦即，上述線形電動機單元(500)結合于上述前后移動板(300)并且與前后移動板(300) —起在基座(100)上沿著前后方向移動地被安裝。
[0064]因此，結合了上述點膠功能(600)的移動件(530)可以憑借前后移動板(300)的移動而在Y軸方向移動，憑借線形電動機單元(500)，亦即憑借線形電動機導件(510)而在X軸方向移動。
[0065]此時，上述控制單元(400)還連接到上述第一促動器(200)并控制第一促動器(200)的動作。
[0066]亦即，上述控制單元(400)控制上述第一促動器(200)與線形電動機單元(500)的動作而使得上述點膠功能位于對應于上述位置感應傳感器(850)所傳輸的上述目標點信息的位置上。
[0067]上述前后移動板(300)上還可以安裝沿著上下方向(亦即，Z軸方向)安裝的第二促動器(700)。
[0068]此時，上述線形電動機單元(500)結合于第二促動器(700)而得以隨著第二促動器(700)在上下方向移動。
[0069]亦即，上述線形電動機單元(500)結合在上述前后移動板(300)而在前后方向移動并且結合在上述第二促動器(700)而得以在在上下方向移動。
[0070]此時，上述控制單元(400)為了控制第二促動器(700)的動作，還連接到第二促動器(700)。
[0071]亦即，上述控制單元(400)控制上述第一促動器(200)與線形電動機單元(500)的動作而讓點膠功能(600)各自位于對應于上述目標點信息的位置，控制第二促動器(700)的動作而驅使線形電動機單元(500)朝下方向移動，從而使得位于對應于上述目標點信息的位置上的點膠功能各自接近上述目標點。
[0072]此時，上述控制單元(400)也連接點膠功能(600)而得以控制接近了上述目標點的各個點膠功能(600)向目標點吐出液相物質。
[0073]如前所述地構成的本發明點膠裝置將如下動作。
[0074]首先，上述位置感應傳感器(850)針對上述作業用托盤(900)上排列整齊的各產品感應出需要吐出液相物質的目標點信息，然后把該目標點信息傳輸到控制單元(400)。
[0075]此時，如果上述線形電動機單元(500)被安裝在整齊地排列產品的作業用托盤(900)位置上，上述控制單元(400)控制上述線形電動機單元(500)而使得各移動件(530)位于對應于上述目標點信息的位置，亦即，使得結合于上述各移動件(530)的點膠功能(600)的吐出口位于對應于上述目標點信息的位置。此時，只針對線形電動機單元(500)的移動件(530)進行X軸方向的位置控制。[0076]此時，如果還包括上述第一促動器(200)與前后移動板(300)而上述線形電動機單元(500)則結合于上述前后移動板(300)，上述控制單元(400)還可以在Y軸方向控制線形電動機單元(500)。
[0077]亦即，為了讓結合了點膠功能的移動件(530)位于對應于所傳輸的目標點信息的位置上而另外控制線形電動機單元本身的Y軸方向。
[0078]而且，如果包括上述第二促動器并且上述線形電動機單元結合于第二促動器(700)，則可以控制點膠功能(600)各自在接近目標點的位置吐出液相物質而得以在更正確的位置吐出液相物質。
[0079]上述控制單元(400)還連接到點膠功能(600)并且對上述點膠功能(600)的液相物質吐出動作進行控制。
[0080]而且，各點膠功能(600)吐出了液相物質后由上述控制單元(400)進行下列控制，亦即，憑借上述線形電動機單元(500)，或上述線形電動機單元(500)與第一促動器(200)，或上述線形電動機單元(500)、第一促動器(200)及第二促動器(700)返回初始狀態的位置。
[0081]本發明點膠裝置還包括:第三促動器(820)，是一種在X軸方向安裝的促動器；傳感器連接單元(830)可在X軸方向移動地結合于上述第三促動器(820)。
[0082]上述第三促動器(820)可以在X軸方向結合于上述線形電動機導件(510)。 [0083]上述傳感器連接單元(830)的一側能夠憑借上述第三促動器(820)在X軸方向移動地結合，另一側則配置在上述作業用托盤(900)上。
[0084]此時，上述位置感應傳感器(850)結合于上述傳感器連接單元(830)的另一側。
[0085]亦即，上述傳感器連接單元(830)的一側結合于上述第三促動器(820)，結合了位置感應傳感器(850)的另一側則連接到上述作業用托盤(900)上，從而讓位置感應傳感器(850)能夠感應到作業用托盤(900)上排列整齊的產品的目標點。
[0086]上述位置感應傳感器(850)結合于傳感器連接單元(830)而沿著產品被第三促動器(820)排列整齊的方向移動，即沿著X軸方向移動，并且能夠正確地感應到產品上吐出液相物質的目標點。
[0087]此時，上述控制單元(400)還連接到上述第三促動器(820)較佳。
[0088]亦即，產品在上述作業用托盤(900)上沿著X軸方向排列整齊時，上述控制單元(400)控制第三促動器(820)的動作而使得位置感應傳感器(850)在X軸方向移動并感應到各產品的目標點。
[0089]本發明所屬【技術領域】中具備通常知識者當知，在沒有變更本發明技術思想或必要特征的情形下可以出現其它各種具體形態的實施例。因此上述實施例在所有方面都只是例示而沒有限定性。本發明的范圍不由上述詳細說明闡釋而應由權利要求書闡釋，根據權利要求書的意義、范圍及其等值概念導出的一切修改及變性形態皆應解釋為包含在本發明的范圍。
[0090]<主要圖形標記的說明>
[0091]100:基座200:第一促動器
[0092]300:前后移動板400:控制單元
[0093]500:線形電動機單元 510:線形電動機導件[0094]511:導軌520:固定件
[0095]530:移動件600:點膠功能
[0096]700:第二促動器800:位置感應傳感器單元
[0097]820:第三促動器830:傳感器連接單元
[0098]850:位置感應傳感 器900:作業用托盤
【權利要求】
1.一種點膠裝置，包括基座、從上述基座上部的一側到另一側地連接并且整齊地排列一個以上產品的作業用托盤及把液相物質吐出到整齊地排列在上述作業用托盤上的各產品的目標點的一個以上的點膠功能，其特征在于， 包括: 線形電動機單元，其包括:從上述基座上側的一側到另一側方向地安裝的線形電動機導件、各自結合上述點膠功能并且沿著上述線形電動機導件移動的多個移動件； 位置感應傳感器，在上述基座上能夠感應出整齊地排列于上述作業用托盤上的各產品的目標點地安裝； 控制單元，連接到上述位置感應傳感器及上述線形電動機單元，接收上述位置感應傳感器所感應的各產品的目標點信息，控制上述線形電動機單元的動作而使得上述點膠功能各自位于對應于上述目標點信息的位置。
2.根據權利要求1所述的點膠裝置，其特征在于， 還包括: 第一促動器，在上述基座上部的一側與另一側互相相向地各自在前后方向安裝； 前后移動板，其一側與另一側可前后移動地結合在上述第一促動器； 上述線形電動機單元結合于上述前后移動板并且和上述前后移動板一起前后移動，上述控制單元還連接到上述第一促動器，控制上述線形電動機單元及上述第一促動器的動作而使得上述點膠功能各自位于對應于上述目標點信息的位置。
3.根據權利要求2所述的點膠裝置，其特征在于， 在上述前后移動板上還安裝了在上下方向安裝的第二促動器， 上述線形電動機單元可上下移動地結合于上述第二促動器， 上述控制單元還連接到上述第二促動器，控制上述第二促動器的動作而使得位于對應于上述目標點信息的位置上的點膠功能各自接近上述目標點。
4.根據權利要求1所述的點膠裝置，其特征在于， 包括:第三促動器，在線形電動機導件單元的長度方向結合于上述線形電動機導件單元；傳感器連接單元，可隨著上述第三促動器移動地結合； 上述位置感應傳感器結合于上述傳感器連接單元。
【文檔編號】B05C5/00GK103657951SQ201310413892
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月12日 優先權日:2012年9月17日
【發明者】李承學 申請人:磐石精密工業（株）