專利名稱：一種層架式熱固化機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種熱固化裝置，尤其涉及一種層架式熱固化機。
背景技術：
目前，CTP行業中0C、光刻膠、保護膠、銀漿、油墨等的預固化、LENS油墨的固化，OGS油墨的固化，以及IXD行業中涂膠、堅膜、ΡΙ、Τ0Ρ、密封圈、銀點等的預固化，一般都是沿著輸送帶的輸送方向，并排設置多個熱固化爐和冷卻架，熱固化爐用于進行熱固化，冷卻架用于對固化后的產品進行降溫。為提高生產效率，通常在輸送帶上排列較多個熱固化爐(發熱單元)及冷卻架(冷卻單元)，但隨著熱固化爐及冷卻架數量的增加，整臺設備的占用面積就越大(特別是長度方面，通常都超過10米，甚至20-30米)，在寸土寸金的現代社會，顯然造成極大的資源浪費。而且，輸送帶方式由于摩擦，會產生較多的灰塵，嚴重影響產品成品率，污染潔凈車間。對于熱固化，也有采用烘箱方式進行固化，但是烘箱一般采用熱風循環，溫度均勻性很差，滿足不了 CTP、LCD的精密生產要求，最終導致產品質量不一致，影響成品率或產品性能。同時，采用烘箱設備，需要反復的升溫、降溫，消耗大量時間和電能，生產效率也很低。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種層架式熱固化機，這種層架式熱固化機占用面積小、生產效率高、溫度均勻性好、節約能源，自動化和凈化程度均較高，有效提高產品良率。采用的技術方案如下:
一種層架式熱固化機，包括機架、熱固化室和冷卻室，熱固化室和冷卻室均設置在機架上，其特征是:還包括進料機構、出料機構、進料平臺、出料平臺和至少一個搬運機構；進料平臺設置在機架上并處于熱固化室的前方、下方或外側，進料機構設置在機架上并與進料平臺位置相應；出料平臺設置在機架上并處于冷卻室的前方、下方或外側，出料機構設置在機架上并與出料平臺的位置相應；搬運機構設置在機架上并處于熱固化室的前方；所述熱固化室包括柜體，柜體中設有至少一個隔板，隔板將柜體自上而下分隔為至少兩個加熱室，各個加熱室中設有加熱器件，各個隔板上設有多個支撐塊，各個加熱室在開口處均配置有加熱翻蓋，柜體的外壁中設有保溫層，柜體的頂部設有排氣閥。上述加熱翻蓋，可以是各個獨立控制、分組控制或整體同步控制。上述柜體的外壁包括側壁、底部、頂部均設有保溫層。工作過程如下:進料機構從生產線的其它工位上將待固化產品(一般為片狀)接送到進料平臺上，搬運機構從進料平臺上取得待固化產品并送入到熱固化室的各個加熱室中的支撐塊上，在加熱室中進行熱固化，然后，搬運機構再從熱固化室中將熱固化后的產品接出并送入到冷卻室中進行降溫，接著搬運機構從冷卻室中將產品接出并送到出料平臺上，最后，由出料機構將產品從出料平臺接送到生產線的其它工位上。本發明綜合考慮現有技術中所存在的各種缺陷，進行整體布局設計，結構更加科學、合理。(I)、將熱固化室通過加熱板自上而下分隔為多個加熱室，并配置了搬運機構、進料平臺、進料機構、出料平臺和出料機構，將現有技術中沿輸送帶水平布置的多個熱固化爐結合到層疊式結構的熱固化室中，極大地減少整機的占用面積，節約土地資源，在寸土寸金的現代社會，其作用尤為明顯；(2)、由于待固化產品的送入、熱固化、冷卻、送出均有時間差，通過控制可利用時間差進行分時操作，實現連續生產，提高了生產效率；(3)、熱固化室中各個加熱室都是獨立的，對產品的熱固化也是獨立的，因此，無需兼顧先后送入產品的溫度關系，整個過程各個加熱室無需反復升溫、降溫，只要設定熱固化所需溫度就可以，節約大量時間，進一步提高生產效率；(4)、由于無需反復進行升溫、降溫，也節約了能源，間接降低了生產成本；(5)、通過給各個加熱室配置獨立的加熱翻蓋，以及在柜體的外壁(側壁、頂部、底部)中設置保溫層，防止熱量流失，進一步節約能源，并且恒溫控制效果更好；(6)、排氣量大了，熱量損失快，耗電就大，如果排氣量小了，固化室中溶劑揮發物濃度太高，則可能導致固化不足，或者需要更長的時間來固化，因此通過設置排氣閥，對排氣量進行控制，實現在熱量損耗與固化時間之間的最佳調節，使得既節能又效率較高(7)、設備自動化程度高，生產過程中，人手不需接觸產品(人體是凈房中，灰塵污染的最主要來源，灰塵是影響電子產品，特別是CTP、LCD、OGS等產品良率的最主要因素)，人體不需要進入工作區域，大幅提高了設備內部的凈化程度，有效保證產品良率。由于熱固化室不進行反復升溫、降溫處理，熱固化室的各個加熱室一直保持較高的溫度，因此，待固化產品送入到加熱室中，由于溫差過大，難免造成損壞，降低了產品的合格率。為解決該問題，作為本發明的優選方案，還包括預熱室，預熱室設置在熱固化室的外偵U。預熱室一般采用熱固化室相同的結構，只是在溫度控制上，預熱室中的溫度比熱固化室中的溫度低。待固化產品先送入到預熱室中，用較低的溫度進行預熱，達到一定的溫度后，再送入到熱固化室的各個加熱室中，通過預熱減少溫差，避免產品受損，免過溫差過大給產品表面帶來諸如氣泡、皺紋等缺陷，提高產品的合格率；另外，通常待固化物料中的可揮發物質，都能在低于有效固化溫度時揮發，通過加大預熱室的抽氣量，讓待固化物料的可揮發物質在預熱室中盡量揮發掉，而在熱固化室中，只保持較小的抽氣量，這樣一來，熱固化室由于抽氣所導致的電能損耗較小，可以大幅降低整臺設備的電能損耗。
作為本發明進一步的優選方案，所述加熱器件設置在所述隔板中，加熱器件與隔板構成加熱板。加熱器件與隔板一起構成加熱板，使得相鄰兩個加熱室均有兩個加熱器件進行加熱，加熱更加均勻。 作為本發明進一步的優選方案，所述搬運機構包括第一左右平移機構、第一左右平移座、第一升降機構、第一升降座、第一前后平移機構、第一前后平移座和叉子；第一左右平移機構安裝在所述機架上；第一左右平移座安裝在第一左右平移機構的動力輸出端上；第一升降機構安裝在第一左右平移座上；第一升降座安裝在第一升降機構的動力輸出端上；第一前后平移機構安裝在第一升降座上，第一前后平移座安裝在第一前后平移機構的動力輸出端上；叉子安裝在第一前后平移座上。第一左右平移機構驅動第一左右平移座作左右移動，當第一左右平移座移動到指定位置，第一升降機構驅動第一升降座上下移動，當第一升降座達到指定位置，第一前后平移機構驅動第一前后平移座作前后移動，帶動叉子作相應的前后移動，從而實現搬運機構的叉子實現左右、升降、前后各個方向的動作，而且叉子的各種動作控制靈活，可同步控制，節省叉子的移動時間。上述第一左右平移機構、第一升降機構、第一前后平移機構均可米用氣缸；也可以米用電機、絲桿、導向桿、螺母相配合的結構，電機驅動絲桿轉動，螺母帶動與其連接的座體(第一左右平移座、第一升降座、第一前后平移座)沿導向桿滑動；還可以采用電機、同步輪、同步帶和導軌相配合的結構，電機驅動同步輪轉動，帶動同步帶，同步帶拉動與其連接的座體(第一左右平移座、第一升降座、第一前后平移座)沿導軌滑動。優選上述各種結構混合使用，在需要平穩、精確控制的部分采用電機、絲桿、導向桿、螺母相配合的結構，或電機、同步輪、同步帶和導軌相配合的結構，例如左右平移和升降部分；在一步到位的部分采用氣缸，例如前后平移部分；當然，如果要采用低成本方案，則左右平移平移部分也可采用氣缸。作為本發明進一步的優選方案，所述進料機構和出料機構均包括第二左右平移機構、第二左右平移座、第二前后平移機構、第二前后平移座、第二升降機構、第二升降座和抓手；第二左右平移機構安裝在所述機架上；第二左右平移座安裝在第二左右平移機構的動力輸出端上；第二前后平移機構安裝在第二左右平移座上，第二前后平移座安裝在第二前后平移機構的動力輸出端上；第二升降機構安裝在第二前后平移座上；第二升降座安裝在第二升降機構的動力輸出端上；抓手安裝在第二升降座上。第二左右平移機構驅動第二左右平移座作左右移動，當第二左右平移座移動到指定位置，第二前后平移機構驅動第二前后平移座作前后移動，當第二前后平移座到達指定位置，第二升降機構驅動第二升降座上下移動，帶動抓手上下移動，而且抓手的各種動作控制靈活，可同步控制，節省抓手的移動時間。第二左右平移機構、第二前后平移機構、第二升降機構均可采用上述第一左右平移機構、第一升降機構、第一前后平移機構相同的結構。作為本發明更進一步的優選方案，所述抓手包括夾爪驅動氣缸、夾爪驅動桿、夾爪導向桿、第一夾爪調整座、第二夾爪調整座、兩個第一夾爪和至少一個第二夾爪；夾爪驅動桿與夾爪導向桿平行設置；夾爪驅動氣缸與夾爪驅動桿連接；第一夾爪調整座和第二夾爪調整座均通過螺母安裝在夾爪驅動桿上，并能夠沿夾爪導向桿滑動；第一夾爪安裝在第一夾爪調整座上；第二夾爪安裝在第二夾爪調整座上。夾爪驅動氣缸通過夾爪驅動桿驅動第一夾爪調整座、第二夾爪調整座相背或相向運動，使第一夾爪和第二夾爪張開，或相互夾合抓緊待固化產品的兩側邊。上述夾爪驅動氣缸可以采用夾爪驅動電機代替，而夾爪驅動桿則采用夾爪驅動絲桿，夾爪驅動電機與夾爪驅動絲桿傳動連接。更優選還包括第一復位彈簧和第二復位彈簧；第一復位彈簧設置在夾爪驅動桿上并處于第一夾爪調整座的外側；第二復位彈簧設置在夾爪驅動桿上并處于第二夾爪調整座的外側。當第一夾爪和第二夾爪張開時，分別克服第一復位彈簧和第二復位彈簧的彈力，當第一夾爪和第二夾爪相互夾合時，第一復位彈簧和第二復位彈簧分別復位，分別對第一夾爪調整座、第二夾爪調整座施加向中間的推力，使得第一夾爪、第二夾爪的抓取更加牢固。更優選第一夾爪、第二夾爪的下端均設有缺口，待固化產品的側邊卡在缺口中，缺口的上下側起到限位作用，使得抓取更加牢固、穩定。更優選所述第一夾爪調整座、第二夾爪調整座上均開設有兩條調整槽、兩個調整螺孔和兩個調整螺釘，調整螺釘處于調整螺孔中，松開調整螺釘，第一夾爪調整座、第二夾爪調整座能夠沿夾爪驅動桿移動，鎖緊調整螺釘而使第一夾爪調整座、第二夾爪調整座的位置固定，從而使得第一夾爪調整座、第二夾爪調整座之間的固定距離能夠調整，滿足不同尺寸產品的抓取要求。作為本發明進一步的優選方案，還包括設置在所述機架上的進料轉接機構、出料轉接機構、進料預備臺、出料預備臺和托盤送回機構，進料預備臺處于所述進料平臺的外偵牝出料預備臺處于所述出料平臺的外側，進料轉接機構與進料預備臺的位置相應，出料轉接機構與出料預備臺的位置相應。對于已經分割獨立單元的待固化產品，顯然逐個進行熱固化的效率非常低，此時采用一托盤，托盤放置在進料平臺上，進料轉接機構將獨立單元的待固化產品從生產線的其它工位逐個轉接到預備工位上，再通過進料機構，將獨立單元的待固化產品逐個放置到托盤中，然后由搬運機構對托盤進行搬運，將托盤連同其上的待固化產品一并送入到熱固化室、冷卻室中，熱固化、降溫完畢后，再將托盤放置到出料平臺上，由出料機構將獨立單元的待固化產品逐個從托盤取出，放置到出料預備臺上，再由出料轉接機構將獨立單元的待固化產品逐個從出料預備臺轉接到生產線的其它工位上，最后由托盤送回機構將托盤送回到進料平臺上，解決了已經分割獨立單元的待固化產品的熱固化效率問題，也解決了通常使用托盤時，需要人工進行托盤回送的問題。托盤送回機構一般包括回送同步輪、回送同步帶、回送步進電機、回送導軌和回送升降平臺，回送升降平臺用于放置、運送托盤，回送升降平臺采用回送氣缸驅動升降。進料預備臺和出料預備臺均具有U型口，進料轉接機構到達進料預備臺的上方后，從進料平臺的U型口下降，獨立單元的待固化產品掛在進料預備平臺上，再退回原來位置準備下一次接片；出料轉接機構的動作與進料轉接機構的動作相反。作為本發明更進一步的優選方案，所述進料轉接機構和出料轉接機構均包轉接叉、轉接叉升降座、轉接叉升降氣缸和轉接叉旋轉機構；轉接叉升降氣缸安裝在機架上，轉接叉升降座安裝在轉接叉升降氣缸的活塞桿上，轉接叉旋轉機構安裝在轉接叉升降座上，轉接叉的一端與轉接叉旋轉機構的動力輸出端連接。轉接叉升降機構驅動轉接叉升降座、轉接叉等作整體升降，而轉接叉旋轉機構驅動轉接叉以轉軸為中心進行擺動。為結構更加簡化，優選轉接叉升降機構采用轉接叉升降氣缸，轉接叉旋轉機構采用轉接叉旋轉氣缸，轉接叉與轉接旋轉氣缸的動力輸出端(圓形平臺)連接。上述冷卻室可以采用風冷的結構，也可以采用水冷的結構，還可以采用風冷、水冷相結合的結構。作為本發明進一步的優選方案，所述冷卻室的頂部開設有用于與抽氣機連接的抽氣孔，通過抽氣機進行抽吸而進行風冷降溫。作為本發明進一步的優選方案，還包括外罩，外罩設置在所述機架上；所述熱固化室、冷卻室、預熱室、搬運機構、進料機構、出料機構均處于外罩中；外罩的頂部設有廢氣出口。通過設置外罩，達到安全、凈化、保溫、防止廢氣外溢的目的。
圖1是本發明優選實施方式總體結構的正視圖 圖2是圖1的俯視 圖3是圖1的左視 圖4是搬運機構的結構示意 圖5是進料機構、出料結構的俯視 圖6是進料機構、出料結構的正視 圖7是抓手的俯視 圖8是抓手的側視圖； 圖9是圖8的左視 圖10是進料轉接機構、出料轉接機構的側視圖。
具體實施例方式下面結合附圖和本發明的優選實施方式做進一步的說明。如圖1、圖2和圖3所示，這種層架式熱固化機，包括機架1、預熱室2、熱固化室3、冷卻室4、進料機構5、出料機構6、進料平臺7、出料平臺8、兩個搬運機構9、進料轉接機構10、出料轉接機構11、進料預備臺12、出料預備臺13和托盤送回機構14 ;熱固化室3、冷卻室4、進料轉接機構10、出料轉接機構11、進料預備臺12、出料預備臺13和托盤送回機構14均設置在機架I上；預熱室2設置在熱固化室3的外側；進料平臺7設置在機架I上并處于預熱室2的前方(也可以是處于預熱室2的下方或外側)，進料機構5設置在機架I上并與進料平臺7位置相應；出料平臺8設置在機架I上并處于冷卻室4的前方(也可以是處于冷卻室4的下方或外側)，出料機構6設置在機架I上并與出料平臺8的位置相應；搬運機構9設置在機架I上并處于熱固化室3的前方；進料預備臺12處于進料平臺7的外側，出料預備臺13處于出料平臺8的外側，進料轉接機構10與進料預備臺12的位置相應，出料轉接機構11與出料預備臺13的位置相應；熱固化室3包括柜體301，柜體301中設有多個隔板302，隔板302將柜體301自上而下分隔為多個加熱室303，各個加熱室303中設有加熱器件304，各個隔板302上設有多個支撐塊305，各個加熱室303在開口處均配置有獨立控制的加熱翻蓋306，柜體301的外壁(包括側壁、頂部、底部)中設有保溫層307，柜體301的頂部設有排氣閥308。上述進料預備臺12和出料預備13臺均具有U型口 15。上述加熱器件304設置在隔板302中，加熱器件304與隔板302構成加熱板。上述預熱室2采用熱固化室3相同的結構，只是在溫度控制上，預熱室2中的溫度比熱固化室3中的溫度低。上述冷卻室的頂部開設有用于與抽氣機連接的抽氣孔。這種層架式熱固化機還包括外罩16，外罩16設置在機架I上；預熱室2、熱固化室
3、冷卻室4、搬運機構9、進料機構5、出料機構6均處于外罩16中；外罩16的頂部設有廢氣出口 17。如圖1所示,上述托盤送回機構14包括回送同步輪1401、回送同步帶1402、回送步進電機、回送導軌和回送升降平臺(圖1中省略回送步進電機、回送導軌和回送升降平臺)，回送升降平臺用于放置、運送托盤，回送升降平臺采用回送氣缸驅動升降。如圖4所示，上述搬運機構9包括第一左右平移機構901、第一左右平移座902、第一升降機構903、第一升降座904、第一前后平移機構905、第一前后平移座906和叉子907 ；第一左右平移機構901安裝在機架I上；第一左右平移座902安裝在第一左右平移機構901的動力輸出端上；第一升降機構903安裝在第一左右平移座902上；第一升降座904安裝在第一升降機構903的動力輸出端上；第一前后平移機構905安裝在第一升降座904上,第一前后平移座906安裝在第一前后平移機構905的動力輸出端上；叉子907安裝在第一前后平移座906上。如圖5、圖6所示，上述進料機構5和出料機構6均包括第二左右平移機構501、第二左右平移座502、第二前后平移機構503、第二前后平移座504、第二升降機構505、第二升降座506和抓手507 ;第二左右平移機構501安裝在機架I上；第二左右平移座502安裝在第二左右平移機構501的動力輸出端上；第二前后平移機構503安裝在第二左右平移座502上，第二前后平移座504安裝在第二前后平移機構503的動力輸出端上；第二升降機構505安裝在第二前后平移座504上；第二升降座506安裝在第二升降機構505的動力輸出端上；抓手507安裝在第二升降座506上。在本實施例中，上述第一左右平移機構901、第一升降機構903、第二左右平移機構501、第二前后平移機構503均包括電機、絲桿、導軌和螺母(該部分為現有技術，為使附圖更加簡潔，該部分的細節在附圖中省略)，電機驅動絲桿轉動，螺母帶動與座體(第一左右平移座、第一升降座、第二左右平移座)沿導軌滑動。上述第一前后平移機構905包括第一前后平移氣缸，第一前后平移座906與第一前后平移氣缸的活塞桿連接。上述第二升降機構505包括第二升降氣缸，第二升降座506與第二升降氣缸的活塞桿連接。如圖7、圖8、圖9所示上述抓手507包括夾爪驅動氣缸5071、夾爪驅動桿5072、夾爪導向桿5073、第一夾爪調整座5074、第二夾爪調整座5075、兩個第一夾爪5076、一個第二夾爪5077、第一復位彈簧5078和第二復位彈簧5079 ;夾爪驅動桿5072與夾爪導向桿5073平行設置；夾爪驅動氣缸5071與夾爪驅動桿5072連接；第一夾爪調整座5074和第二夾爪調整座5075均通過螺母(圖7、圖8、圖9中省略去螺母)安裝在夾爪驅動桿5072上，并能夠沿夾爪導向桿5073滑動；第一夾爪5076安裝在第一夾爪調整座5074上；第二夾爪5077安裝在第二夾爪調整座5075上；第一復位彈簧5078設置在夾爪驅動桿5072上并處于第一夾爪調整座5074的外側；第二復位彈簧5079設置在夾爪驅動桿5072上并處于第二夾爪調整座5075的外側；第一夾爪5076、第二夾爪5077的下端均設有缺口 18，待固化產品的側邊卡在缺口 18中，缺口 18的上下側起到限位作用，使得抓取更加牢固、穩定。第一夾爪調整座5074、第二夾爪調整座5075上均開設有兩條調整槽19、兩個調整螺孔20和兩個調整螺釘21，調整螺釘21處于調整螺孔20中，松開調整螺釘21，第一夾爪調整座5074、第二夾爪調整座5075能夠沿夾爪驅動桿5072移動，鎖緊調整螺釘21而使第一夾爪調整座5074、第二夾爪調整座5075的位置固定，從而使得第一夾爪調整座5074、第二夾爪調整座5075之間的固定距離能夠調整，滿足不同尺寸產品的抓取要求。如圖10所示，上述進料轉接機構10和出料轉接機構11均包括轉接叉1001、轉接叉升降座1002、轉接叉升降氣缸1003和轉接叉旋轉氣缸1004 ;轉接叉升降氣缸1003安裝在機架I上，轉接叉升降座1002安裝在轉接叉升降氣缸1003的活塞桿上，轉接叉旋轉氣缸1004安裝在轉接叉升降座1002上，轉接叉1001的一端與轉接叉旋轉氣缸1004的動力輸出端(圓形平臺)連接。下面結合附圖，進一步說明這種層架式熱固化機的工作過程:
進料轉接機構10的轉接叉旋轉氣缸1004動作，轉接叉1001擺動，逐個接送待固化產品到達進料預備臺12上方，轉接叉升降氣缸1003動作，轉接叉1001通過進料預備臺12的U型口 15向下運動，將待固化產品掛在進料預備臺12上，接著轉接叉1001復位進行下一次接送；進料機構5通過第二左右平移機構501、第二前后平移機構504驅動抓手507到達進料預備臺12上方，再通過第二升降氣缸驅動抓手507下降，然后夾爪驅動氣缸5071驅動夾爪驅動桿5072的兩端向中間移動，帶動第一夾爪調整座5074、第二夾爪調整5075座相向運動，使第一夾爪5076和第二夾爪5077相互夾合抓緊待固化產品的兩側邊，再通過第二升降氣缸、第二左右平移機構501、第二前后平移機構504驅動抓手507到放置在進料平臺7上的托盤22的指定位置，放下待固化產品，接著抓手507在第二升降氣缸、第二左右平移機構501、第二前后平移機構504的驅動下復位，進行抓取下一個待固化產品；當托盤22被填滿時，叉子907在第一左右平移機構901、第一升降機構903、第一前后平移氣缸的驅動下到達進料平臺7的位置，在第一升降機構903驅動下托起托盤22，并通過第一左右平移機構901、第一升降機構903、第一前后平移氣缸的驅動，送入到預熱室2中，進行預熱；預熱后，搬運機構9將托盤22從預熱室2取出，并送入到熱固化室3的加熱室303中，動作過程與上述送入預熱室2相同；熱固化完成之后，搬運機構9將托盤22從熱固化室3中取出，并送入到冷卻室4中，動作過程與上述送入預熱室2相同；當降溫完畢后，搬運機構9將托盤22從冷卻室4中取出，并送到出料平臺8上，動作過程與上述送入預熱室2相反；出料機構6通過第二左右平移機構501、第二前后平移機構504驅動抓手507到達出料平臺8上方托盤22所在位置，再通過第二升降氣缸驅動抓手507下降，然后夾爪驅動氣缸5071帶動夾爪驅動桿5072轉動，帶動第一夾爪調整座5074、第二夾爪調整座5075相向運動，使第一夾爪5076和第二夾爪5077相互夾合抓緊固化后產品的兩側邊，再通過第二升降氣缸、第二左右平移機構501、第二前后平移機構504驅動抓手507到出料預備臺13上，放下固化后產品，接著抓手507在第二升降氣缸、第二左右平移機構501、第二前后平移機構504的驅動下復位，進行抓取下一個固化后產品；出料轉接機構11的轉接叉旋轉氣缸1004動作，轉接叉1001擺動到出料預備臺13的下方，轉接叉升降氣缸1003動作，轉接叉1001通過進料預備臺13的U型口 15向上運動，逐個接送固化后產品到生產線的其它工位，接著轉接叉1001復位進行下一次接送；當托盤22中固化后產品全部移出后，托盤22在回送同步帶1402的輸送下，回到進料平臺7，等待進料機構5放置待固化產品；而整個工作過程中產生的廢氣由廢氣出口17統一排出、收集、處理。在其它實施方式中，上述夾爪驅動氣缸可以采用夾爪驅動電機代替，而夾爪驅動桿則采用夾爪驅動絲桿，夾爪驅動電機與夾爪驅動絲桿傳動連接。在其它實施方式中，上述加熱翻蓋也可以分組控制或整體同步控制。此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本發明專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發明專利的保護范圍內。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發明的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種層架式熱固化機，包括機架、熱固化室和冷卻室，熱固化室和冷卻室均設置在機架上，其特征是:還包括進料機構、出料機構、進料平臺、出料平臺和至少一個搬運機構；進料平臺設置在機架上并處于熱固化室的前方、下方或外側，進料機構設置在機架上并與進料平臺位置相應；出料平臺設置在機架上并處于冷卻室的前方、下方或外側，出料機構設置在機架上并與出料平臺的位置相應；搬運機構設置在機架上并處于熱固化室的前方；所述熱固化室包括柜體，柜體中設有至少一個隔板，隔板將柜體自上而下分隔為至少兩個加熱室，各個加熱室中設有加熱器件，各個隔板上設有多個支撐塊，各個加熱室在開口處均配置有加熱翻蓋，柜體的外壁中設有保溫層，柜體的頂部設有排氣閥。
2.如權利要求1所述的層架式熱固化機，其特征是:還包括預熱室，預熱室設置在熱固化室的外側。
3.如權利要求1或2所述的層架式熱固化機，其特征是:所述加熱器件設置在所述隔板中，加熱器件與隔板構成加熱板。
4.如權利要求1或2所述的層架式熱固化機，其特征是:所述搬運機構包括第一左右平移機構、第一左右平移座、第一升降機構、第一升降座、第一前后平移機構、第一前后平移座和叉子；第一左右平移機構安裝在所述機架上；第一左右平移座安裝在第一左右平移機構的動力輸出端上；第一升降機構安裝在第一左右平移座上；第一升降座安裝在第一升降機構的動力輸出端上；第一前后平移機構安裝在第一升降座上，第一前后平移座安裝在第一前后平移機構的動力輸出端上；叉子安裝在第一前后平移座上。
5.如權利要求1或2所述的層架式熱固化機，其特征是:所述進料機構和出料機構均包括第二左右平移機構、第二左右平移座、第二前后平移機構、第二前后平移座、第二升降機構、第二升降座和抓手；第二左右平移機構安裝在所述機架上；第二左右平移座安裝在第二左右平移機構的動力輸出端上；第二前后平移機構安裝在第二左右平移座上，第二前后平移座安裝在第二前后平移機構的動力輸出端上；第二升降機構安裝在第二前后平移座上；第二升降座安裝在第二升降機構的動力輸出端上；抓手安裝在第二升降座上。
6.如權利要求5所述的 層架式熱固化機，其特征是:所述抓手包括夾爪驅動氣缸、夾爪驅動桿、夾爪導向桿、第一夾爪調整座、第二夾爪調整座、兩個第一夾爪和至少一個第二夾爪；夾爪驅動桿與夾爪導向桿平行設置；夾爪驅動氣缸與夾爪驅動桿連接；第一夾爪調整座和第二夾爪調整座均通過螺母安裝在夾爪驅動桿上，并能夠沿夾爪導向桿滑動；第一夾爪安裝在第一夾爪調整座上；第二夾爪安裝在第二夾爪調整座上。
7.如權利要求6所述的層架式熱固化機，其特征是:還包括第一復位彈簧和第二復位彈簧；第一復位彈簧設置在夾爪驅動桿上并處于第一夾爪調整座的外側；第二復位彈簧設置在夾爪驅動桿上并處于第二夾爪調整座的外側。
8.如權利要求1或2所述的層架式熱固化機，其特征是:還包括設置在所述機架上的進料轉接機構、出料轉接機構、進料預備臺、出料預備臺和托盤送回機構，進料預備臺處于所述進料平臺的外側，出料預備臺處于所述出料平臺的外側，進料轉接機構與進料預備臺的位置相應，出料轉接機構與出料預備臺的位置相應。
9.如權利要求8所述的層架式熱固化機，其特征是:所述進料轉接機構和出料轉接機構均包轉接叉、轉接叉升降座、轉接叉升降氣缸和轉接叉旋轉機構；轉接叉升降氣缸安裝在機架上，轉接叉升降座安裝在轉接叉升降氣缸的活塞桿上，轉接叉旋轉機構安裝在轉接叉升降座上，轉接叉的一端與轉接叉旋轉機構的動力輸出端連接。
10.如權利要求1或2所述的層架式熱固化機，其特征是:還包括外罩，外罩設置在所述機架上；所述熱固化室、冷卻室、預熱室、搬運機構、進料機構、出料機構均處于外罩中；外罩的頂部設有廢氣出口。
全文摘要
本發明涉及一種層架式熱固化機，包括機架、熱固化室、冷卻室、進料機構、出料機構、進料平臺、出料平臺和至少一個搬運機構；熱固化室包括柜體，柜體中設有至少一個隔板，隔板將柜體自上而下分隔為至少兩個加熱室，各個加熱室中設有加熱器件，各個隔板上設有多個支撐塊，各個加熱室在開口處均配置有獨立的加熱翻蓋，柜體的各側壁上中設有保溫層，柜體的頂部設有排氣口。將熱固化室通過加熱板自上而下分隔為多個加熱室，減少整機的占用面積；整個過程各個加熱室無需反復升溫、降溫，實現連續生產，提高生產效率、節約了能源；獨立的加熱翻蓋、保溫層，防止熱量流失，節約能源；設置排氣口，對廢氣進行統一收集、排放、處理，廢氣處理效果好。
文檔編號B05C13/00GK103143489SQ201310094119
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月22日 優先權日2013年3月22日
發明者魏家華, 姚樹生, 許智鵬 申請人:汕頭市靈迪機械設備有限公司