專利名稱：噴漆房的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種噴漆房。
背景技術：
目前，各類改裝車的工件都需要人工噴漆。但是，由于漆料中含有大量的有害物質，因此，人工噴漆會對工人的身體造成較大傷害。而且，人工噴漆的效率和精度均較低。
發明內容
本發明的目的，是提供一種噴漆房，它可替代人工對工件進行高效精確地噴漆處理，可解決現有技術存在的問題。本發明的目的是通過以下技術方案實現的噴漆房，包括噴漆房主體，噴漆房主體上開設門，噴漆房主體的底部設有地基，噴漆房主體內安裝機頭移動機構，機頭移動機構上安裝升降機構，升降機構的下端安裝機頭；機頭包括漆筒和連接套；漆筒與連接套連接，連接套內安裝伺服電機，伺服電機的輸出軸上安裝連接支撐件，連接支撐件上安裝懸掛機構，懸掛機構上安裝定位套，定位套上水平安裝第三電機，第三電機的輸出軸上安裝噴槍，噴槍上安裝攝像裝置；噴槍通過管道與漆筒連接。為進一步實現本發明的目的，還可以采用以下技術方案實現所述連接套上安裝第一接近開關，連接支撐件上安裝定位板，定位板與第一接近開關對應。所述定位套上安裝第二接近開關；第三電機上安裝轉套，轉套上安裝擋板，擋板與第二接近開關對應。所述懸掛機構由螺栓、螺母、彈簧、連桿和第三接近開關連接構成；連接支撐件內開設緩沖腔，連接支撐件上安裝連桿和螺栓；螺栓的下端和連桿的上端位于緩沖腔內，連桿上安裝第三接近開關；螺栓與第三接近開關對應；緩沖腔內安裝彈簧，彈簧對連桿提供壓力。所述噴漆房主體的頂部設有房頂進風口，地基內設有總風道，地基的上表面設有與總風道相通的風口 ；地基上安裝風機，風機位于噴漆房主體外；總風道通過風道連接管與風機相通，風機與風道相通。所述風道上水平安裝房頂風道，房頂風道與房頂進風口相通。所述地基上安裝道軌，道軌上安裝移動小車；地基上開設人工補漆通道，人工補漆通道位于道軌下方，人工補漆通道通過風口與總風道相通。所述機頭移動機構結構如下它有移動架，移動架的兩端各安裝一個機架，每個機架上安裝第一電機，第一電機的輸出軸上安裝第一齒輪；噴漆房主體內設有移動架軌道，移動架軌道上設有第一齒條；第一齒條與第一齒輪嚙合；移動架上活動安裝移動體，移動體上安裝升降機構；移動體上安裝第二電機，第二電機上安裝第二齒輪，移動架上安裝第二齒條，第二齒輪與第二齒條嚙合。所述升降機構是由固定筒和升降筒連接構成的伸縮桿；固定筒與機頭移動機構連接；固定筒上安裝連接件，連接件的輸入軸上安裝第四電機；連接件上安裝的繩索與升降機構最下端的升降筒連接。所述固定筒上安裝兩個絲杠固定板，兩個絲杠固定板之間安裝導桿和絲杠，導桿上活動安裝絲母，絲母與絲杠螺紋連接，絲母上安裝撥線板，撥線板上開設導槽，連接件的軸上安裝第一鏈輪，絲杠的軸上安裝第二鏈輪，第二鏈輪與第一鏈輪通過鏈條連接；連接件上安裝的繩索穿過導槽后與升降機構最下端的升降筒連接。本發明的積極效果在于它裝有能帶動機頭靈活移動的機頭移動機構，使機頭能在噴漆房主體內的整個水平面內任意移動。機頭上的噴槍可做水平旋轉和豎向旋轉，從而，能進一步擴大機頭的噴漆范圍。它還裝有升降機構，升降機構能調節機頭的高度，從而，可進一步確保機頭噴涂無死角。本發明還具有結構簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優點。
圖1是本發明所述噴漆房的立體結構示意圖；圖2是圖1的主視結構示意圖；圖3是圖1的俯視放大結構示意圖；圖4是地基及風道結構示結構意圖；圖5是圖4的A-A放大結構示意圖；圖6是機頭移動機構的結構示意圖；圖7是機頭移動機構的安裝結構示意圖；圖8是圖7中I部分的局部放大結構示意圖；圖9是機頭移動機構的結構示意圖；圖10是圖9的左視結構示意圖；圖11是圖10中II部分的局部放大結構示意圖；圖12是機頭的立體結構示意圖；圖13是機頭的主視圖；圖14是圖12的左視圖，圖中省略了攝像裝置；圖15是沿圖13中B-B線的剖視放大結構示意圖；圖16是所述升降驅動機構的立體結構示意圖；圖17是所述升降驅動機構的主視結構不意圖；圖18是圖17的后視結構不意圖；圖19是圖17的俯視結構示意圖；圖20是圖17的右視結構示意圖；圖21是圖9的C向放大結構示意圖；圖22是圖21的III部分的局部放大結構示意圖。附圖標記1地基2操作控制箱3噴漆房主體4房頂進風口 5房頂風道6風機支架7風機8風道9風道連接管10總風道11第一過濾棉支撐12人工補漆通道13第二過濾棉支撐14道軌15移動小車16工件17第三濾棉支撐18人工通道支撐板19風道支撐板20門21立柱22立柱斜支撐23軌道支撐工字剛24移動架25移動架軌道26第一齒輪27升降機構28導桿29第一齒條30第一電機31電機固定座32夾緊輪33機架34移動體35第二電機36第二 3齒輪37第二齒條38絲杠39繩索40中升降筒41下升降筒42固定筒43第四接近開關44第二法蘭45第一法蘭46第三法蘭47連接法蘭48漆筒法蘭49漆筒50伺服電機51連接支撐件52噴槍53噴槍固定套54第一接近開關55定位板56第二接近開關57擋板58第三電機59定位套60連接套61懸掛機構62轉套63螺栓64螺母65彈簧66緩沖腔67連桿68第三接近開關69鎖緊螺絲70限位環71攝像裝置72連接件73第四電機74第五接近開關75導槽77第一鏈輪78第二鏈輪79絲杠固定板80絲母81撥線板。
具體實施例方式本發明所述的噴漆房，包括噴漆房主體3，噴漆房主體3上開設門20。門20可以是卷簾門。噴漆房主體3的底部設有地基I。噴漆房主體3內安裝機頭移動機構。機頭移動機構能帶動機頭在水平面內作橫向或縱向移動動作。機頭移動機構上安裝升降機構27，升降機構27的下端安裝機頭。如圖12至圖14所示，機頭包括漆筒49和連接套60 ;漆筒49與連接套60連接。連接套60內安裝伺服電機50，伺服電機50的輸出軸上安裝連接支撐件51，連接支撐件51上安裝懸掛機構61，懸掛機構61上安裝定位套59，定位套59上水平安裝第三電機58，第三電機58的輸出軸上安裝噴槍52，噴槍52上安裝攝像裝置71 ;噴槍52通過管道與漆筒49連接。為使漆筒49和連接套60安裝更加緊湊，同時使機頭重心居中，如圖13所示，漆筒49安裝于連接套60內。噴涂工件時，將工件16由門20放入噴漆房主體3內。通過機頭多動機構和升降機構27隨時調整機頭的在三維空間內的位置，使機頭的噴槍52對工件16進行全方位噴涂。還可通過第三電機58和伺服電機50使噴槍52在水平和豎直方向內旋轉，以便提高噴槍52的噴涂范圍。攝像裝置71可隨噴槍52同步移動或旋轉，可隨時精確指示噴槍52的噴涂位置，以便于操作人員遠程操控。如圖14所示，所述連接套60上安裝第一接近開關54。連接支撐件51上安裝定位板55。定位板55與第一接近開關54對應配合可確定噴槍52水平旋轉的具體位置。如圖14所示，所述定位套59上安裝第二接近開關56 ;第三電機58上安裝轉套62，轉套62上安裝擋板57。擋板57與第二接近開關56對應配合可確定噴槍52豎向旋轉的具體位置。為減少噴槍52與工件16發生碰撞時對噴槍52造成的損害，如圖15所示，所述懸掛機構61可由螺栓63、螺母64、彈簧65、連桿67和第三接近開關68連接構成。連接支撐件51內開設緩沖腔66。連接支撐件51上可安裝連桿67和螺母64，螺母64上安裝螺栓63。螺栓63的下端和連桿67的上端位于緩沖腔66內。連桿67上安裝第三接近開關68。螺栓63與第三接近開關68對應。緩沖腔66內安裝彈簧65，彈簧65對連桿67提供壓力。當噴槍52與工件16發生碰撞時，噴槍52會通過連桿67帶動第三接近開關68向上移動，使第三接近開關68感應到螺栓63，此時，第三接近開關68發出信號控制升降機構27停止下移，防止噴槍52被撞毀。如圖15所示，連桿67的外周設有限位環70，限位環70位于緩沖腔66內防止連桿67由緩沖腔66內脫出。為便于噴漆房主體3內通風換氣。如圖1至3所示，所述噴漆房主體3的頂部設有房頂進風口 4。地基I內設有總風道10。地基I的上表面設有與總風道10相通的風口。地基I上安裝風機7，風機7位于噴漆房主體3外；總風道10通過風道連接管9與風機7相通，風機7與風道8相通。利用風機7可將噴漆房主體3內的有害氣體抽走。新風會由房頂進風口 4進入噴漆房主體3內。為實現冬季室內循環，如圖1至3所示，所述風道8上水平安裝房頂風道5，房頂風道5與房頂進風口 4相通。風機7抽出的氣體經處理后可由房頂風道5和房頂進風口 4再次進入噴漆房主體3內，從而，能有效防止噴漆房主體3內熱量散失。為便于將工件16放入噴漆房主體3內，或由噴漆房主體3內取出。如圖4和圖5所示，所述地基I上安裝道軌14，道軌14上安裝移動小車15。移動小車15可載著工件16沿道軌14移動。為便于人工補漆。地基I上開設人工補漆通道12，人工補漆通道12位于道軌14下方，人工補漆通道12通過風口與總風道10相通。如圖6至9所示，所述機頭移動機構結構如下它有移動架24，如圖9所示，移動架24的兩端各安裝一個機架33。每個機架33上安裝第一電機30,第一電機30的輸出軸上安裝第一齒輪26。如圖8所示，噴漆房主體3內設有移動架軌道25，移動架軌道25上設有第一齒條29。第一齒條29與第一齒輪26哨合；移動架軌道25與機架33配合。移動架24上活動安裝移動體34，移動體34上安裝升降機構27。如圖11所示，移動體34上安裝第二電機35，第二電機35上安裝第二齒輪36，移動架24上安裝第二齒條37，第二齒輪36與第二齒條37嚙合。啟動第一電機30，第一電機30帶動第一齒輪26沿第一齒條29移動。啟動第二電機35，第二電機35帶動第二齒輪36轉動，第二齒輪36帶動移動體34沿第二齒條37移動。為方便架設移動架軌道25，如圖6到圖7所示，所述地基I上豎直安裝兩排立柱21，每排包括數根立柱21。每根立柱21內側各設有一個立柱斜支撐22。同排的立柱21的立柱斜支撐22上各安裝一根軌道支撐工字剛23，每根軌道支撐工字剛23上安裝一根移動架軌道25。所述機頭移動機構還可以采用現有的其他可帶動機頭橫向和縱向移動的機構，但現有機構過于繁雜復鎖。如圖9和圖10所示，所述升降機構27可由固定筒42和升降筒連接構成的伸縮桿。通常升降機構27可由固定筒42、中升降筒40和下升降筒41連接構構。固定筒42與機頭移動機構連接。例如固定筒42與移動體34固定連接。固定筒42上安裝連接件72，連接件72的輸入軸上安裝第四電機73。如圖16至20所示，固定筒42上安裝兩個絲杠固定板79，兩個絲杠固定板79之間安裝導桿28和絲杠38。導桿28上活動安裝絲母80，絲母80與絲杠38螺紋連接。絲母80上安裝撥線板81，撥線板81上開設導槽75，連接件72的軸上安裝第一鏈輪77，絲杠38的軸上安裝第二鏈輪78，第二鏈輪78與第一鏈輪77通過鏈條連接。連接件72上安裝的繩索39穿過導槽75后與升降機構27最下端的升降筒連接。啟動第四電機73，第四電機73帶動連接件72正向旋轉，連接件72上的繩索39放長，使升降機構27在重力作用下帶動機頭下移。第四電機73反向轉動時，連接件72將繩索39收起，繩索39拉動升降機構27收縮，從而使機頭上移。絲杠固定板79、導桿28、絲杠38、絲母80和撥線板81連接構成排繩器。連接件72轉動時，連接件72通過第一鏈輪77、鏈條和第二鏈輪78帶動絲杠38旋轉，絲杠38使絲母80帶動撥線板81沿導桿28移動，撥線板81帶動繩索39均布排布于連接件72上。如圖18所示，固定筒42上安裝第四接近開關43和第五接近開關74，第四接近開關43和第五接近開關74分別位于絲母80兩側。絲母80移至第四接近開關43或第五接近開關74時，第四電機73均停止工作。為確保升降機構27正常收縮，如圖9和10所示，下升降筒41上安裝第一法蘭45，中升降筒40上發裝第二法蘭44，固定筒42上安裝第三法蘭46。當下升降筒41上升至第一法蘭45與第二法蘭44接觸時，下升降筒41帶動中升降筒40同步上移；當第二法蘭44上移至第三法蘭46時，升降機構27收縮至最小狀態。所述升降機構27還可以是液壓缸，但由于升降距離較大，因此，若選擇液壓缸，其體積必然過大，不利于加工制造。本發明未詳盡描述的技術內容均為公知技術。
權利要求
1.噴漆房，包括噴漆房主體(3)，噴漆房主體(3)上開設門(20)，噴漆房主體(3)的底部設有地基(1)，其特征在于噴漆房主體(3)內安裝機頭移動機構，機頭移動機構上安裝升降機構(27 )，升降機構(27 )的下端安裝機頭；機頭包括漆筒(49 )和連接套(60 );漆筒(49 )與連接套(60)連接，連接套(60)內安裝伺服電機(50)，伺服電機(50)的輸出軸上安裝連接支撐件(51)，連接支撐件(51)上安裝懸掛機構(61)，懸掛機構(61)上安裝定位套(59)，定位套(59)上水平安裝第三電機(58)，第三電機(58)的輸出軸上安裝噴槍(52)，噴槍(52)上安裝攝像裝置(71);噴槍(52)通過管道與漆筒(49)連接。
2.根據權利要求1所述的噴漆房，其特征在于所述連接套(60)上安裝第一接近開關(54)，連接支撐件(51)上安裝定位板(55)，定位板(55)與第一接近開關(54)對應。
3.根據權利要求1所述的噴漆房，其特征在于所述定位套(59)上安裝第二接近開關(56);第三電機(58)上安裝轉套(62)，轉套(62)上安裝擋板(57)，擋板(57)與第二接近開關(56)對應。
4.根據權利要求1所述的噴漆房，其特征在于所述懸掛機構(61)由螺栓(63)、螺母(64)、彈簧(65)、連桿(67)和第三接近開關(68)連接構成；連接支撐件(51)內開設緩沖腔(66)，連接支撐件(51)上安裝連桿(67)和螺栓(63);螺栓(63)的下端和連桿(67)的上端位于緩沖腔(66)內，連桿(67)上安裝第三接近開關(68);螺栓(63)與第三接近開關(68)對應；緩沖腔(66)內安裝彈簧(65)，彈簧(65)對連桿(67)提供壓力。
5.根據權利要求1所述的噴漆房，其特征在于所述噴漆房主體(3)的頂部設有房頂進風口(4)，地基(I)內設有總風道(10)，地基(I)的上表面設有與總風道(10)相通的風口 ；地基(I)上安裝風機(7)，風機(7)位于噴漆房主體(3)外；總風道(10)通過風道連接管(9)與風機(7)相通，風機(7)與風道(8)相通。
6.根據權利要求5所述的噴漆房，其特征在于所述風道(8)上水平安裝房頂風道(5)，房頂風道(5)與房頂進風口(4)相通。
7.根據權利要求5所述的噴漆房，其特征在于所述地基(I)上安裝道軌(14)，道軌(14)上安裝移動小車(15);地基(I)上開設人工補漆通道(12)，人工補漆通道(12)位于道軌(14)下方，人工補漆通道(12)通過風口與總風道(10)相通。
8.根據權利要求1所述的噴漆房，其特征在于所述機頭移動機構結構如下它有移動架(24)，移動架(24)的兩端各安裝一個機架(33)，每個機架(33)上安裝第一電機(30)，第一電機(30)的輸出軸上安裝第一齒輪(26);噴漆房主體(3)內設有移動架軌道(25)，移動架軌道(25)上設有第一齒條(29);第一齒條(29)與第一齒輪(26)嚙合；移動架(24)上活動安裝移動體(34)，移動體(34)上安裝升降機構(27);移動體(34)上安裝第二電機(35)，第二電機(35)上安裝第二齒輪(36)，移動架(24)上安裝第二齒條(37)，第二齒輪(36)與第二齒條(37)嚙合。
9.根據權利要求1所述的噴漆房，其特征在于所述升降機構(27)是由固定筒(42)和升降筒連接構成的伸縮桿；固定筒(42)與機頭移動機構連接；固定筒(42)上安裝連接件(72)，連接件(72)的輸入軸上安裝第四電機(73);連接件(72)上安裝的繩索(39)與升降機構(27)最下端的升降筒連接。
10.根據權利要求9所述的噴漆房，其特征在于所述固定筒(42)上安裝兩個絲杠固定板(79)，兩個絲杠固定板(79)之間安裝導桿(28)和絲杠(38)，導桿(28)上活動安裝絲母(80)，絲母(80)與絲杠(38)螺紋連接，絲母(80)上安裝撥 線板(81)，撥線板(81)上開設導槽(75)，連接件(72)的軸上安裝第一鏈輪(77)，絲杠(38)的軸上安裝第二鏈輪(78)，第二鏈輪(78)與第一鏈輪(77)通過鏈條連接；連接件(72)上安裝的繩索(39)穿過導槽(75)后與升降機構(27)最下端的升降筒連接。
全文摘要
本發明公開了一種噴漆房，包括噴漆房主體，噴漆房主體上開設門，噴漆房主體的底部設有地基，噴漆房主體內安裝機頭移動機構，機頭移動機構上安裝升降機構，升降機構的下端安裝機頭；機頭包括漆筒和連接套；漆筒與連接套連接，連接套內安裝伺服電機，伺服電機的輸出軸上安裝連接支撐件，連接支撐件上安裝懸掛機構，懸掛機構上安裝定位套，定位套上水平安裝第三電機，第三電機的輸出軸上安裝噴槍，噴槍上安裝攝像裝置；噴槍通過管道與漆筒連接。它裝有能帶動機頭靈活移動的機頭移動機構，使機頭能在噴漆房主體內的整個水平面內任意移動。機頭上的噴槍可做水平旋轉和豎向旋轉，從而，能進一步擴大機頭的噴漆范圍。
文檔編號B05B13/04GK103008163SQ201310000619
公開日2013年4月3日 申請日期2013年1月4日 優先權日2013年1月4日
發明者劉憲福 申請人:山東水泊焊割設備制造有限公司