專利名稱：一種懸臂式三軸運動點膠裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及點膠裝置研究領域，特別涉及一種懸臂式三軸運動點膠裝置。
背景技術：
點膠裝置廣泛應用與半導體、電子零部件、LCD制造、LED等領域，其具有機械化程度高、點膠精度高的優點，能夠滿足高科技產業的自動化生產線所需要的點膠需求。例如對于LED行業，其在產品生產過程中，需要對產品進行點膠防水等保護，由于產品形狀各異，需要一種能夠裝上點膠裝置并在三維空間任意移動的設備，現有的三軸運動點膠系統多為龍門架式，此結構對需要取放工件的作業明顯造成不方便，同時對操作人員存在安全隱患，在對空間位置要求較小的地方使用時會受到一定限制。
實用新型內容本實用新型的主要目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種懸臂式三軸運動點膠裝置，該裝置能夠實現在三維空間內任意位置進行自動灌膠，結構簡單，維護簡便，運動精度聞。本實用新型的目的通過以下的技術方案實現:一種懸臂式三軸運動點膠裝置，包括機架平臺、X方向上運動的X軸機械臂、Y方向上運動的Y軸機械臂、Z方向上運動的Z軸機械臂和點膠裝置，Y軸機械臂固定在機架平臺上，Y軸機械臂上設置有一個Y軸移動座，X軸機械臂固定連接在Y軸移動座上，X軸機械臂上設置有一個X軸滑動板，Z軸機械臂固定在X軸滑動板上；點膠裝置固定在Z軸機械臂上，X軸機械臂、Y軸機械臂、Z軸機械臂均分別由X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置驅動，控制系統分別與上述三軸的驅動裝置連接。優選的，所述X軸機械臂和Y軸機械臂均使用同步帶傳動機構，Z軸機械臂使用同步帶與絲桿二級傳動機構。具體的，所述X軸機械臂包括X軸底板、X軸主動輪組件、X軸從動輪組件、X軸同步帶、X軸驅動裝置、X軸線性滑軌副、X軸滑動板、X軸固定連接板；其中X軸主動輪組件、X軸從動輪組件、X軸驅動裝置、X軸線性滑軌副均固定在X軸底板上，X軸驅動裝置輸出軸與X軸主動輪組件連接，X軸同步帶連接X軸主動輪組件與X軸從動輪組件，并形成一個運動回程，X軸滑動板連接到X軸線性滑軌副的滑塊上，X軸線性滑軌副有兩組，分別是為上、下滑軌，并與X軸同步帶平行且位于同步帶兩側，X軸滑動板一邊固定在上滑軌上，另一邊固定在下滑軌上，并與X軸同步帶連接，在上下滑軌任一端的正反方向分別裝有限位擋塊，在其中一個滑軌的兩端裝有位置檢測開關，并在X軸滑動板的一端或兩端分別裝有X軸感應片，X軸感應片根據X軸的位置要求作相應設置，Z軸機械臂固定在X軸滑動板上。具體的,所述Y軸機械臂包括Y軸移動座、Y軸主動輪組件、Y軸從動輪組件、Y軸同步帶、Y軸驅動裝置、Y軸線性滑軌副；其中Y軸線性滑軌副、Y軸主動輪組件、Y軸從動輪組件和Y軸驅動裝置固定安裝在機架平臺上，Y軸驅動裝置輸出軸與Y軸主動輪組件連接，Y軸同步帶連接Y軸主動輪組件與Y軸從動輪組件，并形成一個運動回程；γ軸移動座連接到Y軸線性滑軌副的滑塊上，Y軸線性滑軌副有兩組，分別是上、下滑軌，并與同步帶平行且位于同步帶兩側，Y軸移動座一邊固定在上滑軌上，另一邊固定在下滑軌上，并與Y軸同步帶連接，在上下滑軌兩端分別裝有限位擋塊，在其中一個滑軌的兩端裝有位置檢測開關，并在Y軸移動座的一端或兩端分別裝有Y軸感應片，Y軸感應片根據Y軸的位置要求作相應設置；γ軸移動座與X軸固定連接板連接。更進一步的，所述Y軸移動座是一個單獨的支撐板或是一個能夠兼容支撐供膠系統的支撐體。具體的，所述Z軸機械臂包括Z軸支撐板、Z軸滑動塊、Z軸主動輪、Z軸從動輪、Z軸滾珠絲桿副、Z軸驅動裝置、Z軸線性滑軌和Z軸同步帶；其中Z軸主動輪、Z軸驅動裝置、Z軸滾珠絲桿副、Z軸線性滑軌固定安裝在Z軸支撐板上，Z軸驅動裝置輸出軸與Z軸主動輪連接，Z軸從動輪固定連接在Z軸滾珠絲桿副上，Z軸同步帶連接Z軸主動輪與Z軸同步輪并形成一個回程，Z軸滑動塊裝設在Z軸滾珠絲桿副上，并與裝設在Z軸滾珠絲桿副一側的Z軸線性滑軌連接，在Z軸線性滑軌的兩端裝設有限位擋塊，在滾珠絲桿副的兩端設置有位置檢測開關，以Z軸滑動塊作為感應片，位置檢測開關根據Z軸的位置要求作相應設置，點膠裝置設置在Z軸滑動塊上。優選的，所述點膠裝置中的點膠閥是單組份閥、雙組分混合閥、多組份混合閥、螺桿閥、噴射閥、噴霧閥、計量閥中的一種或幾種。本實用新型與現有技術相比，具有如下優點和有益效果:1、本實用新型采用了 X軸、Y軸、Z軸三個方向的機械臂，實現了三維空間自動點膠，且運動精度高，運動速度快，提高了生產效率。2、本實用新型結構緊湊 ，占用空間少，操作方便，易于維護。
圖1是本實用新型裝置的外觀結構示意圖；圖2是圖1所示裝置的主視圖；圖3是圖1所示裝置的左視圖。其中:1-Χ軸機械臂；2-Υ軸機械臂；3-Ζ軸機械臂；4_機架平臺；5_Χ軸驅動裝置；6-Χ軸底板-J-Y軸驅動裝置；8-Υ軸移動座；9-Χ軸滑動板；10-Χ軸主動輪組件；11-Χ軸從動輪組件；12-Χ軸同步帶12 ;13-Χ軸線性滑軌副；14-Χ軸固定連接板；15_Υ軸主動輪組件；16-Υ軸從動輪組件；17-Υ軸同步帶；18-Υ軸線性滑軌副；19-Ζ軸支撐板；20_Ζ軸滑動塊；21-Ζ軸主動輪；22-Ζ軸從動輪；23-Ζ軸滾珠絲桿副；24_Ζ軸驅動裝置；25_Ζ軸線性滑軌；26-Ζ軸同步帶。
具體實施方式
下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。實施例1如圖1所示，一種懸臂式三軸運動點膠裝置，包括機架平臺4、Χ方向上運動的X軸機械臂1、Y方向上運動的Y軸機械臂2、Z方向上運動的Z軸機械臂3和點膠裝置，Y軸機械臂2固定在機架平臺4上，Y軸機械臂2上設置有一個Y軸移動座8，X軸機械臂I固定連接在Y軸移動座8上，X軸機械臂I上設置有一個X軸滑動板9，Z軸機械臂3固定在X軸滑動板9上；點膠裝置固定在Z軸機械臂3上，X軸機械臂1、Y軸機械臂2、Ζ軸機械臂3均分別由X軸驅動裝置5、Υ軸驅動裝置7、Ζ軸驅動裝置24驅動，控制系統分別與上述三軸的驅動裝置連接。X軸機械臂I包括X軸底板6、Χ軸主動輪組件10、Χ軸從動輪組件11、Χ軸同步帶12、X軸驅動裝置5、X軸線性滑軌副13、X軸滑動板9、X軸固定連接板14 ;其中X軸主動輪組件10、Χ軸從動輪組件11、Χ軸驅動裝置5、Χ軸線性滑軌副13固定在X軸底板6上，X軸驅動裝置5的輸出軸與X軸主動輪組件10連接，X軸同步帶12連接X軸主動輪組件10與X軸從動輪組件11，并形成一個運動回程，X軸滑動板9連接到X軸線性滑軌副13的滑塊上，X軸線性滑軌副13有兩組，分別是為上、下滑軌，并與X軸同步帶12平行且位于X軸同步帶12兩側，X軸滑動板9 一邊固定在上滑軌上，另一邊固定在下滑軌上，并與X軸同步帶12連接，在上下滑軌任一端的正反方向分別裝有限位擋塊，在其中一個滑軌的兩端裝有位置檢測開關，并在X軸滑動板9的一端或兩端分別裝有X軸感應片，X軸感應片根據X軸的位置要求作相應設置，X軸滑動板9用于固定Z軸機械臂3 ；Χ軸固定連接板14與X軸底板6連接，X軸固定連接板14連接到Y軸移動座8上。Y軸機械臂2使用同步帶傳動機構，包括Y軸移動座8、Υ軸主動輪組件15、Υ軸從動輪組件16、Y軸同步帶17、Y軸驅動裝置7和Y軸線性滑軌副18 ;其中Y軸線性滑軌副18、Y軸主動輪組件15、Y軸從動輪組件16和Y軸驅動裝置7，固定安裝在一個機架平臺4上，Y軸驅動裝置7輸出軸與Y軸主動輪組件15連接，Y軸同步帶17連接Y軸主動輪組件15與Y軸從動輪組件16，并形成一個運動回程，Y軸移動座8連接到Y軸線性滑軌副18的滑塊上，Y軸線性滑軌副18有兩組，分別是上、下滑軌，并與同步帶平行且位于同步帶兩側，Y軸移動座8 一邊固定在上滑軌上，另一邊固定在下滑軌上，并與Y軸同步帶17連接，在上下滑軌兩端分別裝有限位擋塊，在其中一個滑軌的兩端裝有位置檢測開關，并在Y軸移動座8的一端或兩端分別裝有Y軸感應片，Y軸感應片根據Y軸機械臂I的位置要求作相應設置，Y軸移動座8與X軸固定連接板14連接以固定X軸機械臂。以上所述Y軸移動座8是一個單獨的支撐板或是一個能夠兼容支撐供膠系統的支撐體。本實施例中，Z軸機械臂3使用同步帶與絲桿二級傳動機構，包括Z軸支撐板19、Z軸滑動塊20、Z軸主動輪21、Z軸從動輪22、Z軸滾珠絲桿副23、Z軸驅動裝置24、Z軸線性滑軌25和Z軸同步帶26 ;其中Z軸主動輪21、Ζ軸驅動裝置24、Ζ軸滾珠絲桿副23、Ζ軸線性滑軌25固定安裝在Z軸支撐板19上，Z軸驅動裝置24輸出軸與Z軸主動輪21連接，Z軸從動輪22固定連接在Z軸滾珠絲桿副23上，Z軸同步帶26連接Z軸主動輪21與Z軸從動輪22并形成一個回程，Z軸滑動塊20裝設在Z軸滾珠絲桿副23上，并與裝設在Z軸滾珠絲桿副23 —側的Z軸線性滑軌25連接，在Z軸線性滑軌25的兩端裝設有限位擋塊，在Z軸滾珠絲桿副23的兩端設置有位置檢測開關，以Z軸滑動塊20作為感應片，位置檢測開關根據Y軸的位置要求作相應設置，點膠裝置設置在Z軸滑動塊20上。本實施例中所述的點膠裝置是至少一個點膠閥，點膠閥是單組份閥或是雙組分閥或是多組份閥或是螺桿閥或是噴射閥或是噴霧閥或是計量閥。上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種懸臂式三軸運動點膠裝置，其特征在于，包括機架平臺、X方向上運動的X軸機械臂、Y方向上運動的Y軸機械臂、Z方向上運動的Z軸機械臂和點膠裝置，Y軸機械臂固定在機架平臺上，Y軸機械臂上設置有一個Y軸移動座，X軸機械臂固定連接在Y軸移動座上，X軸機械臂上設置有一個X軸滑動板，Z軸機械臂固定在X軸滑動板上；點膠裝置固定在Z軸機械臂上，X軸機械臂、Y軸機械臂、Z軸機械臂均分別由X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置驅動，控制系統分別與上述三軸的驅動裝置連接。
2.根據權利要求1所述的懸臂式三軸運動點膠裝置，其特征在于，所述X軸機械臂和Y軸機械臂均使用同步帶傳動機構，Z軸機械臂使用同步帶與絲桿二級傳動機構。
3.根據權利要求2所述的懸臂式三軸運動點膠裝置，其特征在于，所述X軸機械臂包括X軸底板、X軸主動輪組件、X軸從動輪組件、X軸同步帶、X軸驅動裝置、X軸線性滑軌副、X軸滑動板、X軸固定連接板 ；其中X軸主動輪組件、X軸從動輪組件、X軸驅動裝置、X軸線性滑軌副均固定在X軸底板上，X軸驅動裝置輸出軸與X軸主動輪組件連接，X軸同步帶連接X軸主動輪組件與X軸從動輪組件，并形成一個運動回程，X軸滑動板連接到X軸線性滑軌副的滑塊上，X軸線性滑軌副有兩組，分別是為上、下滑軌，并與X軸同步帶平行且位于同步帶兩側，X軸滑動板一邊固定在上滑軌上，另一邊固定在下滑軌上，并與X軸同步帶連接，在上下滑軌任一端的正反方向分別裝有限位擋塊，在其中一個滑軌的兩端裝有位置檢測開關，并在X軸滑動板的一端或兩端分別裝有X軸感應片，X軸感應片根據X軸的位置要求作相應設置，Z軸機械臂固定在X軸滑動板上。
4.根據權利要求2所述的懸臂式三軸運動點膠裝置，其特征在于，所述Y軸機械臂包括Y軸移動座、Y軸主動輪組件、Y軸從動輪組件、Y軸同步帶、Y軸驅動裝置、Y軸線性滑軌副；其中Y軸線性滑軌副、Y軸主動輪組件、Y軸從動輪組件和Y軸驅動裝置固定安裝在機架平臺上，Y軸驅動裝置輸出軸與Y軸主動輪組件連接，Y軸同步帶連接Y軸主動輪組件與Y軸從動輪組件，并形成一個運動回程；Y軸移動座連接到Y軸線性滑軌副的滑塊上，Y軸線性滑軌副有兩組，分別是上、下滑軌，并與同步帶平行且位于同步帶兩側，Y軸移動座一邊固定在上滑軌上，另一邊固定在下滑軌上，并與Y軸同步帶連接，在上下滑軌兩端分別裝有限位擋塊，在其中一個滑軌的兩端裝有位置檢測開關，并在Y軸移動座的一端或兩端分別裝有Y軸感應片，Y軸感應片根據Y軸的位置要求作相應設置；Y軸移動座與X軸固定連接板連接。
5.根據權利要求4所述的懸臂式三軸運動點膠裝置，其特征在于，所述Y軸移動座是一個單獨的支撐板或是一個能夠兼容支撐供膠系統的支撐體。
6.根據權利要求2所述的懸臂式三軸運動點膠裝置，其特征在于，所述Z軸機械臂包括Z軸支撐板、Z軸滑動塊、Z軸主動輪、Z軸從動輪、Z軸滾珠絲桿副、Z軸驅動裝置、Z軸線性滑軌和Z軸同步帶；其中Z軸主動輪、Z軸驅動裝置、Z軸滾珠絲桿副、Z軸線性滑軌固定安裝在Z軸支撐板上，Z軸驅動裝置輸出軸與Z軸主動輪連接，Z軸從動輪固定連接在Z軸滾珠絲桿副上，Z軸同步帶連接Z軸主動輪與Z軸同步輪并形成一個回程，Z軸滑動塊裝設在Z軸滾珠絲桿副上，并與裝設在Z軸滾珠絲桿副一側的Z軸線性滑軌連接，在Z軸線性滑軌的兩端裝設有限位擋塊，在滾珠絲桿副的兩端設置有位置檢測開關，以Z軸滑動塊作為感應片，位置檢測開關根據Z軸的位置要求作相應設置，點膠裝置設置在Z軸滑動塊上。
7.根據權利要求6所述的懸臂式三軸運動點膠裝置，其特征在于，所述點膠裝置是至少一個點膠閥，點膠閥是單組份閥、雙組分混合閥、多組份混合閥、螺桿閥、噴射閥、噴霧閥、計量閥中的一種或幾種 。
專利摘要本實用新型公開了一種懸臂式三軸運動點膠裝置，包括機架平臺、X軸機械臂、Y軸機械臂、Z軸機械臂和點膠裝置，Y軸機械臂固定在機架平臺上，X軸機械臂固定連接在Y軸機械臂上的Y軸移動座上，Z軸機械臂固定在X軸機械臂上的X軸滑動板上；點膠裝置固定在Z軸機械臂上，X軸機械臂、Y軸機械臂、Z軸機械臂均分別由X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置驅動，控制系統分別與上述三軸的驅動裝置連接。所述X軸機械臂和Y軸機械臂均使用同步帶傳動機構，Z軸機械臂使用同步帶與絲桿二級傳動機構。本實用新型采用了X軸、Y軸、Z軸三個方向的機械臂，實現了三維空間自動點膠，具有運動精度高、速度快、結構緊湊、易于維護的優點。
文檔編號B05C5/00GK203030459SQ20122069022
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月13日 優先權日2012年12月13日
發明者張具武, 楊濟堅, 廖建中 申請人:廣州正奇科技有限公司