專利名稱：在勻速運動工件上垂直噴涂裝置的制作方法
技術領域：
本發明創造涉及一種單軸自動往復式直線噴涂裝置，特別是一種在勻速運動工件表面產生與工件運動軌跡垂直的直線噴涂軌跡的噴涂裝置。
背景技術：
為了防止金屬工件或產品氧化生銹，提高工件或產品的使用壽命和美觀效果，需要對工件或產品的表面進行處理，在其外表面噴涂一層不同顏色的油漆或涂料。傳統噴涂作業都由人工手持噴槍手工完成，此方式的優點是投入設備少、成本低，噴涂方向可任意調整，不易發生因死角位置而噴涂不完全的情形。但人工噴涂受人為因素影響，噴涂過程難以控制，涂層厚度厚薄不均，產品質量不穩定；其次是作業人員勞動強度大、效率低，人工成本高；另外還存在工作環境差，對身體危害性大，長時間工作容易產生職業病。因此，一般在小批量生產時才采用人工噴涂。為了克服手工噴涂方式所存在的上述問題，中國專利公開了名稱為一種直線往復式自動噴涂機，它具有由滑車、導軌架、滑車下方安裝的懸臂、以及懸臂下端連接的安裝噴槍的橫臂構成的噴槍安裝連接機構，和由以馬達驅動的主動鏈輪、及被動鏈輪、鏈條構成的傳動機構，其中鏈條還與滑車相連接。具有結構簡單、性能可靠、噴涂質量好優點。但該機只能在靜止的工件或產品上使用，對懸掛在勻速運動自動流水線上的工件或產品就不能達到均勻噴涂效果，因為噴槍在工件或產品上產生的噴涂軌跡永遠都是相互交叉的噴涂軌跡，從而導致工件涂層中間厚、二端薄。為了克服直線往復式自動噴涂機存在的上述缺點，中國專利公開了名稱為一種三維往復噴涂機、一種五軸往復式噴涂設備及七軸自動往復噴涂機，解決了上述直線往復式自動噴涂機不能用于自動流水線 的問題，具有噴涂效率高、噴涂均勻等特點，但設備投入成本高、維修難度大，至今還沒有推廣應用。為此，許多生產廠家進行開發和研究，但至今尚未有合理的產品面世。
發明內容為克服現有往復式自動噴涂設備所存在的不足，本發明創造的目的是提供一種結構簡單合理、操作使用方便、噴涂效果好、噴涂均勻、投入成本低、高速移動、智能化程度高、特別適合自動流水線使用的在勻速運動工件上垂直噴涂裝置。本發明創造解決上述技術問題所采用的技術方案，所述在勻速運動工件上垂直噴涂裝置包括設置在自動流水線上的工件、導軌座、設置在導軌座上的單軸導軌，所述的工件隨自動流水線作第一勻速直線運動，單軸導軌上設有往復直線運動的工作噴頭，單軸導軌與工件的運動軌跡相互交叉成α角，α角不等于90度，工作噴頭從S起點至E終點作第二勻速直線運動時，在工件表面產生與工件運動軌跡垂直的A點至B點直線噴涂軌跡，其中A點為工作起點，B點為工作終點。采用上述結構后，與現有技術比較有如下優點和效果:一是由于單軸導軌與工件的運動軌跡相互交叉成α角，α角不等于90度，工作噴頭從S起點至E終點作第二勻速直線運動時，在工件表面產生與工件運動軌跡垂直的A點至B點直線噴涂軌跡，因此可以在勻速運動的自動流水線上使用，噴涂效率高，噴涂效果好，噴涂均勻，噴涂表面積大。二是在自動流水線單軸實現自動噴涂，達到三軸及三軸以上往復式自動噴涂機的效果，具有結構簡單合理、設備投入少、運行成本低、維護保養方便、使用壽命長。三是應用范圍大，推廣前景好，所有自動化流水線的噴涂設備都能使用。
圖1為本發明創造α角小于90度初始狀態時的結構示意圖。圖2為本發明創造α角小于90度開始工作時的結構示意圖。圖3為本發明創造α角小于90度工作結束時的結構示意圖。圖4為本發明創造α角小于90度過渡狀態時的結構示意圖。圖5為本發明創造α角小于90度下一個開始工作時的結構示意圖。圖6為本發明創造α角小于90度下一個工作結束時的結構示意圖。圖7為本發明創造α角大于90度工作狀態時的結構示意圖。其中I導軌座，2工作噴頭，3單軸導軌，4工件。
具體實施方式
圖1至圖6所示為本發明創造α角小于90度工作狀態時，一種在勻速運動工件上垂直噴涂裝置的具體實施方案，所述在勻速運動工件上垂直噴涂裝置包括設置在自動流水線上的工件4、導軌座1 、設置在導軌座I上的單軸導軌3，所述的工件4隨自動流水線作第一勻速直線運動，單軸導軌3上設有往復直線運動的工作噴頭2，單軸導軌3與工件4的運動軌跡相互交叉成α角，α角不等于90度，工作噴頭2從S起點至E終點作第二勻速直線運動時，在工件4表面產生與工件運動軌跡垂直的A點至B點直線噴涂軌跡，其中A點為工作起點，B點為工作終點。本發明創造工作時包括如下步驟:第一步:設定工件4隨自動流水線運動的第一勻速直線運動速度，設定AB與⑶二條直線噴涂軌跡之間的間距，設定工作噴頭2的S起點和E終點，根據AB與CD 二條直線噴涂軌跡之間的間距、工件4的運動速度計算出單軸導軌3與工件4的運動軌跡相互交叉的α角和工作噴頭2的第二勻速直線運動速度，該運動速度能保證工作噴頭2從S起點至E終點運動時，在工件4上產生與工件運動軌跡垂直的A點至B點直線噴涂軌跡，如圖1所示。第二步:自動流水線起動工作，工件4隨自動流水線作第一勻速直線運動，工作噴頭2起動工作并快速移至單軸導軌3上的S起點如圖2所示。第三步:當工件4的工作起點A點與單軸導軌3上的S起點重合時，工作噴頭2開始噴涂工作并以第二勻速直線運動速度往E終點運動，運動至E終點時，工作噴頭2停止噴涂和運動，此時E終點正對工件4的工作終點B點，如圖3所示。第四步:工作噴頭2快速返回到單軸導軌3上的S起點，如圖4所示，并等待工件的下一個工作起點C點。當單軸導軌3上的S起點與下一個工作起點C點重合時，如圖5所示，工作噴頭2開始下一次噴涂，并以第二勻速直線運動速度往E終點運動，運動至E終點時，工作噴頭2停止噴涂和運動，此時E終點正對工件4的下一個工作終點D點，如圖6所示。如此往復運動，即可不斷產生與工件運動軌跡垂直的直線噴涂軌跡。圖7所示為本發明創造α角大于90度工作狀態時，一種在勻速運動工件上垂直噴涂裝置的具體實施方案，其工作原理與α角小于90度工作狀態時相同，在此不再重述。以上所述是本發明創造的具體實施例，并非對本發明創造作出任何形式上的限制，在不脫離本發明創造的技術方案基礎上，所作出的簡單修改、等同變化或修飾，均落入本發明創造的保護范圍。·
權利要求1.一種在勻速運動工件上垂直噴涂裝置，包括設置在自動流水線上的工件(4)、導軌座(I)、設置在導軌座(I)上的單軸導軌(3)，其特征是:所述的工件(4)隨自動流水線作第一勻速直線運動，單軸導軌(3)上設有往復直線運動的工作噴頭(2)，單軸導軌(3)與工件(4)的運動軌跡相互交叉成α角，α角不等于90度，工作噴頭(2)從S起點至E終點作第二勻速直線運動時，在工件(4)表面產生與工件運動軌跡垂直的A點至B點直線噴涂軌跡，其中A點為工作 起點，B點為工作終點。
專利摘要本實用新型公開了一種在勻速運動工件上垂直噴涂裝置，包括設置在自動流水線上的工件(4)、導軌座(1)、設置在導軌座(1)上的單軸導軌(3)，所述的工件(4)隨自動流水線作第一勻速直線運動，單軸導軌(3)上設有往復直線運動的工作噴頭(2)，單軸導軌(3)與工件(4)的運動軌跡相互交叉成α角，α角不等于90度，工作噴頭(2)從S起點至E終點作第二勻速直線運動時，在工件(4)表面產生與工件運動軌跡垂直的A點至B點直線噴涂軌跡，其中A點為工作起點，B點為工作終點。采用本結構后，具有結構簡單合理、操作使用方便、噴涂效果好、噴涂均勻、投入成本低、智能化程度高、特別適合自動流水線平面噴涂使用等優點。
文檔編號B05B13/04GK203091179SQ20122068596
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月13日 優先權日2012年12月13日
發明者羅云兵 申請人:羅云兵