專利名稱：一種帶補償控制的往復機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種往復機，特別是一種帶補償控制的往復機。
背景技術：
在工業噴粉的操作中，常用到一種往復機輔助進行噴粉，該往復機俗稱為往復機，用于帶動噴槍上下往復移動，對一些較大型工件的不同位置進行噴粉。往復機通常采用減速電機通過驅動輪進行驅動。不同的往復機由于重量不同，其運行時產生的慣量不同；相同的往復機在不同的速度下，其運行時產生的慣量也不相同。在噴粉過程中，往復機最高點和最低點最理想的高度是大于工件50-100mm，然而一般的往復機要在達到工件兩端的設定位置后才進行減速，由于慣量的存在，在速度比較快的時候減速距離會遠遠大于50-100mm的距離，所以工件上部噴涂的粉末遠遠多于工件其余部分，從而影響工件的整體質量要求；而往復機在速度比較慢的時候可以達到上述要求，保證工件的質量，但是往復機的速度慢，單位時間內所做的有效噴涂次數就會少，從而影響整體的生產產能，降低效率，浪費能源。因此，如何克服往復機在速度較快時由于慣量而致使減速距離較大的問題，使噴粉的效率和質量同時得到保證，是本設計要解決的實質問題。
發明內容
為了克服現有技術的不足，本發明提供一種帶補償控制的往復機。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是
一種帶補償控制的往復機，包括
升降架，所述升降架下端設置有驅動鏈輪，升降架上端對應驅動鏈輪設置有從動鏈輪，驅動鏈輪和從動鏈輪位于同一直線上；
傳動鏈條，所述傳動鏈條連接驅動鏈輪和從動鏈輪；
噴粉支架，所述噴粉支架活動設置升降架上并由傳動鏈條驅動作升降運動，噴粉支架上設置有噴槍；
減速電機，所述減速電機通過輸出軸連接驅動鏈輪，用于提供動力使驅動鏈輪運作；控制箱，所述控制箱內包括變頻控制器和可編程控制器，所述變頻控制器用于控制減速電機的速度及正反轉；所述可編程控制器連接變頻控制器，用于對變頻控制器發出控制
信號;
所述輸出軸上設置有用于檢測噴粉支架位置和速度的旋轉編碼器；所述旋轉編碼器連接可編程控制器，用于將檢測數據反饋到可編程控制器與設定值進行對比。本發明的往復機上設置有旋轉編碼器，用于實時檢測噴粉支架的位置和速度，并將檢測數據實時反饋到控制箱的可編程控制器，檢測數據與可編程控制器內的設定值進行對比，當噴粉支架的位置接近設定值時，可編程控制器提前發出控制信號到變頻控制器，由變頻控制器控制減速電機提前進行減速或者反轉，減少噴粉支架到達設定值后的減速距離，精確控制噴粉支架的位置，保證工件噴粉的質量。
作為上述技術方案的進一步改進，所述升降架兩端分別設置有限制噴粉支架位移的限位開關，當噴粉支架到達升降架兩端時，會觸發限位開關，發出控制信號，可使往復機停機，或者使減速電機反轉，噴粉支架反向移動。作為上述技術方案的進一步改進，所述噴粉支架上設置有用于控制其平衡的配重塊。作為上述技術方案的進一步改進，所述噴粉支架內設置有起緩沖作用的張緊彈黃，提聞噴粉支架的使用壽命。作為上述技術方案的進一步改進，所述控制箱還包括用于查看狀態和輸入控制指令的控制面板；進一步，所述控制面板上設置有觸摸屏，便于操作人員進行查看往復機的狀態并進行控制。本發明的有益效果是
與現有的用于工業噴粉的往復機相比，本發明的帶補償的往復機解決了噴粉支架在到達設定位置后減速距離過長的問題，在運行速度較高的前提下，能精確控制噴粉支架的位置，同時保證了工件噴粉的效率和質量，具有減少返工量、節約能源、提高產能的優勢。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。圖1為本發明的側視 圖2為本發明的前視圖。
具體實施例方式參照圖1、圖2，本發明提供的一種帶補償控制的往復機實施例，包括升降架1，升降架I的底座上設置有減速電機2，升降架I上設置有相對應的驅動鏈輪3和從動鏈輪4，減速電機2的輸出軸21連接驅動鏈輪3，驅動鏈輪3和從動鏈輪4通過傳動鏈條5連接，升降架上設置有噴粉支架6，噴粉支架6連接傳動鏈條5并由傳動鏈條5驅動沿升降架I作上下運動，噴粉支架6上設置有噴槍7。進一步，升降架I兩端分別設置有限制噴粉支架6位移的限位開關11、12，當噴粉支架6到達升降架I兩端時，會觸發限位開關11、12，發出控制信號，可使往復機停機，或者使減速電機2反轉，噴粉支架6反向移動。噴粉支架6上設置有用于控制其平衡的配重塊61 ;噴粉支架6內還設置有起緩沖作用的張緊彈簧62，提高噴粉支架6的使用壽命。本發明還設置有控制減速電機2運作的控制系統，包括有控制箱8和旋轉編碼器9。控制箱8內包括變頻控制器83、控制面板81和可編程控制器82，控制面板81優選為觸摸屏，便于操作人員查看往復機的狀態和輸入控制指令，可編程控制器82內輸入有用于控制減速電機2運作的程序，可編程控制器82連接變頻控制器83 ;變頻控制器83直接連接減速電機2用于控制減速電機2的速度及正反轉；旋轉編碼器9設置在減速電機2的輸出軸21上，旋轉編碼器9通過檢測輸出軸21的轉速和運轉時間，用于確定噴粉支架6的速度和位置，并將檢測的數據反饋到可編程控制器82，由可編程控制器82根據檢測的結果對變頻控制器83發出相應的控制指令。本發明的自動調速往復機的工作過程為 1)、在往復機正常工作之前，通過給可編程控制器82編寫相應的程序來測算出該往復機的噴粉支架6在不同的速度時候相對應的慣量，并把測算結果作為設定值進行數據保存；
2)、在往復機進行正常工作時，由旋轉編碼器9實時檢測減速電機2的運行速度和運行時間，并計算出噴粉支架6的位置與速度，將噴粉支架6的位置與速度數據反饋給可編程控制器82 ；
3)、由可編程控制器82將檢測到的位置和速度數據與設定值進行比較，對相應速度下的慣量進行補償，并由可編程控制器82根據比較結果發出控制指令，使變頻控制器83調節減速電機2，當噴粉支架6接近設置位置時，減速電機2提前進行減速或反轉，從而能夠精確的控制噴粉支架6的位置。與現有的用于工業噴粉的往復機相比，本發明的帶補償的往復機解決了噴粉支架6在到達設定位置后減速距離過長的問題，在運行速度較高的前提下，能精確控制噴粉支架6的位置，同時保證了工件噴粉的效率和質量，具有減少返工量、節約能源、提高產能的優勢。以上所述僅為本發明的優先實施方式，只要以基本相同手段實現本發明目的的技術方案都屬于本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種帶補償控制的往復機，包括 升降架，所述升降架下端設置有驅動鏈輪，升降架上端對應驅動鏈輪設置有從動鏈輪，驅動鏈輪和從動鏈輪位于同一直線上； 傳動鏈條，所述傳動鏈條連接驅動鏈輪和從動鏈輪； 噴粉支架，所述噴粉支架活動設置升降架上并由傳動鏈條驅動作升降運動，噴粉支架上設置有噴槍；減速電機，所述減速電機通過輸出軸連接驅動鏈輪，用于提供動力使驅動鏈輪運作；控制箱，所述控制箱內包括變頻控制器和可編程控制器，所述變頻控制器用于控制減速電機的速度及正反轉；所述可編程控制器連接變頻控制器，用于對變頻控制器發出控制信號; 其特征在于，所述輸出軸上設置有用于檢測噴粉支架位置和速度的旋轉編碼器；所述旋轉編碼器連接可編程控制器，用于將檢測數據反饋到可編程控制器與設定值進行對比。
2.根據權利要求1所述的一種帶補償控制的往復機，其特征在于所述升降架兩端分別設置有限制噴粉支架位移的限位開關。
3.根據權利要求1所述的一種帶補償控制的往復機，其特征在于所述噴粉支架上設置有用于控制其平衡的配重塊。
4.根據權利要求1所述的一種帶補償控制的往復機，其特征在于所述噴粉支架內設置有起緩沖作用的張緊彈簧。
5.根據權利要求1所述的一種帶補償控制的往復機，其特征在于所述控制箱還包括用于查看狀態和輸入控制指令的控制面板。
6.根據權利要求5所述的一種帶補償控制的往復機，其特征在于所述控制面板上設置有觸摸屏。
全文摘要
本發明公開了一種帶補償控制的往復機，包括升降架、設置在上的減速電機、設置在升降架上的驅動鏈輪和從動鏈輪、連接驅動鏈輪和從動鏈輪的傳動鏈條，升降架上設置有由傳動鏈條帶動的噴粉支架，減速電機的輸出軸連接驅動鏈輪，本往復機上還設置有控制箱和旋轉編碼器對減速電機進行檢測和控制，由設置在減速電機輸出軸的旋轉編碼器實時檢測減速電機的運行情況，從而得到噴粉支架的位置與速度數據，反饋到控制箱并對減速電機提前進行控制，解決了噴粉支架在到達設定位置后減速距離過長的問題，在運行速度較高的前提下，能精確控制噴粉支架的位置，同時保證了工件噴粉的效率和質量。
文檔編號B05C19/04GK103008159SQ20121051808
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月6日 優先權日2012年12月6日
發明者朱冰, 雷超 申請人:中山市君禾機電設備有限公司