專利名稱：機器人涂裝系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種涂裝系統，尤其涉及一種機器人涂裝系統。
背景技術：
在實際生產中，幾乎所有的工業產品在其制造過程中都涉及到表面涂裝技術。傳統的表面噴涂技術都是以手工方式進行，并且在該種噴涂過程中會產生大量的油漆氣體，而該種油漆氣體不僅會污染環境，而且會影響到噴涂工人的身體健康；并且，該種手工噴涂質量和效率低下，對于諸如汽車、電子產品等對表面涂裝要求高工件涂裝，難以實現；此外， 傳統的手工噴涂的噴涂質量受到工人的技術水平、身體條件等影響，造成油漆工序的返噴率較高，制約了生產能力而且油漆林利用率低。因此，有必要提供一種改進的機器人涂裝系統以克服上述問題。
發明內容
本發明的目的在于提供一種安全、環保、噴涂質量及效率均較高的機器人涂裝系統。為實現上述發明目的，本發明提供了一種機器人涂裝系統，包括噴房、固定在噴房內的噴涂機器人、與噴涂機器人連接的油漆換色系統以及活動固定在噴房內以運送待涂工件的工件輸送裝置；所述噴房包括噴房主體以及設置在噴房主體內并將所述噴房主體分隔為噴涂工作區和油污處理區的油漆過濾裝置；所述機器人涂裝系統還包括固定在噴房上以向噴涂工作區送風的送風裝置以及固定在油污處理區的排風裝置和廢氣處理裝置。作為本發明的進一步改進，所述送風裝置包括固定在噴房頂部的風機座、送風機以及連接送風機并通入噴房主體的噴涂工作區內的風管。作為本發明的進一步改進，所述廢氣處理裝置為設置在排風裝置外側的活性炭和玻璃纖維吸附過濾氈。作為本發明的進一步改進，所述機器人涂裝系統還包括固定在所述噴房主體的噴涂工作區的側墻上的移動導軌，所述移動導軌包括固定架、設置在固定架上的直線導軌和齒輪齒條機構、與所述直線導軌和齒輪齒條機構活動配合的托盤、連接托盤的線槽組件以及固定在托盤上并驅動托盤移動的伺服電機，所述噴涂機器人固定在移動導軌的托盤上。作為本發明的進一步改進，所述托盤上設有通有凈化空氣以防所述伺服電機正常運行時發生爆炸的密封正壓腔。作為本發明的進一步改進，所述機器人涂裝系統包括固定在噴房主體的相對兩個側墻上的兩個所述移動導軌以及分別固定在兩個所述移動導軌上的兩個噴涂機器人，兩個所述移動導軌平行等高設置。作為本發明的進一步改進，所述噴房還包括連接噴房主體并位于噴房主體外側的通風走廊，所述油漆換色系統包括設置在通風走廊內的第一油漆系統、第二油漆系統、清洗溶劑系統以及連接所述第一油漆系統和第二油氣系統以及清洗溶劑系統的換色系統控制柜，所述換色系統控制柜中安裝有用以調節油漆顏色變化和流量的若干比例閥和電磁控制閥。作為本發明的進一步改進，所述油漆換色系統還包括用以使輸送到噴涂機器人上的涂料粘度稀稠保持均勻一致的氣動控制攪拌器。作為本發明的進一步改進，所述工件輸送裝置包括固定在噴房主體上的軌道、活動定位在軌道上的懸掛鏈條、與懸掛鏈條相固定并用以固定待涂工件的變位機以及驅動變位機移動的驅動電機。作為本發明的進一步改進，所述機器人涂裝系統還包括固定在噴房主體外側的機器人控制柜，所述機器人控制柜包括可編程邏輯控制器和與該可編程邏輯控制器連接的調節示教盒。本發明的有益效果是本發明通過采用噴涂機器人進行待涂工件的噴涂工作，使 得噴涂質量和效率均較高；同時，將噴房主體分隔設置為噴涂工作區和油污處理區，并通過送風裝置、排風裝置和廢氣處理裝置對油漆噴霧氣體進行處理，一方面可保證人身安全、健康，另一方面減少環境污染；即本發明機器人涂裝系統具有安全、環保、噴涂質量及效率均較高等優點。
圖I是本發明一具體實施例的機器人涂裝系統去掉噴房房頂和部分側墻的立體結構 圖2是本發明機器人涂裝系統的主視 圖3是圖I中機器人涂裝系統中的噴涂機器人和移動導軌的立體圖。
具體實施例方式以下將結合附圖所示的各實施方式對本發明進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本發明，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本發明的保護范圍內。請參照圖I至圖3所示為本發明機器人涂裝系統100的較佳實施方式。本發明機器人涂裝系統100包括噴房I、固定在噴房I內的移動導軌5、固定在移動導軌5上的噴涂機器人2、與噴涂機器人2連接的油漆換色系統3、活動固定在噴房I內以運送待涂工件(未圖示)的工件輸送裝置4以及設置在噴房I外側的機器人控制柜6。所述噴房I包括噴房主體11、連接噴房主體11并位于噴房主體11外側的通風走廊12以及設置在噴房主體11內并將所述噴房主體11分隔為噴涂工作區14和油污處理區15的油漆過濾裝置13。所述噴涂工作區14和油污處理區15上下間隔設置。所述機器人涂裝系統100還包括固定在噴房I頂部以向噴涂工作區14送風的送風裝置7以及固定在油污處理區15的排風裝置8和廢氣處理裝置9。所述送風裝置7包括固定在噴房I頂部的風機座、送風機以及連接送風機并通入噴房主體11的噴涂工作區14內的風管。所述廢氣處理裝置9為設置在排風裝置8外側的活性炭和玻璃纖維吸附過濾氈。噴涂機器人2在噴涂時，噴房11內部油霧在風力的強制作用下，自上而下通過油漆過濾裝置13而被吸附，既改善了工作環境，又保證了涂層質量。
所述移動導軌5固定在所述噴房主體11的噴涂工作區14的側墻上。在本實施方式中，所述機器人涂裝系統100包括有固定在噴房主體11的相對設置的兩個側墻上的兩個所述移動導軌5以及分別固定在兩個所述移動導軌5上的兩個所述噴涂機器人2。兩個所述移動導軌5平行等高設置。所每一述移動導軌5包括固定至噴房主體11的油漆過濾裝置13上的固定架51、設置在固定架51上的直線導軌52和齒輪齒條機構53、與所述直線導軌52和齒輪齒條機構53活動配合的托盤54、連接托盤54的線槽組件55以及固定在托盤54上并驅動托盤54移動的伺服電機56和行星減速機(未圖示)。兩個所述噴涂機器人5通過螺栓固定在移動導軌5的所述托盤54上，由此可根據待涂工件的不同大小和外形等實際情況來回運動，從而實現高質量的噴涂。所述托盤54底部設有密封正壓腔。所述密封正壓腔內通有一定壓力和流量的凈化處理后的空氣，在本實施方式中是通有高于外界0. 06至0. OSMPa的微正壓氣體，以防止所述伺服電機56正常運行時與外界油漆氣體接觸發生爆炸。本發明通過將噴涂機器人2配置在移動導軌5的托盤54上的安裝方式，可以對各種大型復雜的待涂工件的表面進行噴涂，擴大機器人2的工作空間，增加機器人2的工作柔性。
所述油漆換色系統3包括設置在通風走廊12內的第一油漆系統31、第二油漆系統32、清洗溶劑系統33以及連接所述第一油漆系統31和第二油氣系統32以及清洗溶劑系統 33的換色系統控制柜34。所述換色系統控制柜34中安裝有用以調節油漆顏色變化和流量的若干比例閥(未圖示)和電磁控制閥(未圖示)。所述噴涂機器人2正常作業時可通過換色系統控制柜34根據噴涂需要，調節油漆流量和變換油漆顏色再噴涂。所述油漆換色系統3還包括用以使輸送到噴涂機器人2上的涂料粘度稀稠保持均勻一致的氣動控制攪拌器(未圖示)。所述工件輸送裝置4包括固定在噴房主體11上的軌道41、活動定位在軌道41上的懸掛鏈條42、與所述懸掛鏈條42相固定并用以固定待涂工件的變位機43以及驅動工件變位43機移動的驅動電機(未圖示)。所述機器人控制柜6固定在噴房主體11外側的通風走廊12內，并包括可編程邏輯控制器和與該可編程邏輯控制器連接的調節示教盒。通過調節示教盒，可以對不同的待涂工件的噴涂軌跡進行示教再現，根據環境溫度和濕度的變化手動調節涂料顏色變化和控制油漆流量。所述機器人控制柜6和油漆換色系統3通過電纜線和涂料管連接到噴房I內部。本發明機器人涂裝系統100的噴涂過程如下
首先、根據預先設定好的噴涂顏色需求，向油漆換色系統3中填充足夠的油漆和溶劑；其次、啟動噴房I內的送風裝置7和排風裝置8，送風機通過風管向噴房I內通入空氣，噴房I中的空氣通過排風裝置8和廢氣處理裝置9排除；
再次、機器人控制柜6通電啟動，同時將待涂工件在噴房I外安裝固定至變位機43上，通過工件輸送裝置4自動輸送到噴房I指定位置，移動導軌5上的伺服電機56和行星減速機根據變位機43的實際位置，調整托盤54及噴涂機器人2的姿態；
然后、根據變位機43上的待涂工件信息，在機器人控制柜6中選擇預先設定好的離線編程程序和油漆選擇程序，將噴涂信號傳送至噴涂機器人2，噴涂作業開始；當有多臺變位機43需要噴涂時，前一個待涂工件在噴涂工作進行時，后一個變位機43安裝固定好待涂工件，在噴房I外等待；最后、噴涂工作完成后，工件輸送裝置4將噴好的工件輸送到噴房I外，下一個變位機43帶動待涂工件再被輸送到指定位置，重復上述操作。實際應用時，可以根據需要在機器人控制柜6的可編程邏輯控制器上臨時設置噴涂工藝參數，如噴槍流量、油漆顏色等。為了保證油漆氣體能有效的通過廢氣處理裝置9排出噴房1，送風裝置7和排風裝置8始終處于工作狀態，直至噴涂工作完成。廢棄的油漆氣體在風力的作用下，沿著風流動方向，被吸附在排氣口端廢氣處理裝置9的活性炭吸附過濾和玻璃纖維過濾氈上，從而保護環境。綜上所述，本發明機器人涂裝系統100采用模塊化的安裝方式，維護起來更加方便；并且采用噴涂機器人2進行噴涂降低了噴房I的長度和寬度，同時提高了油漆的利用率。此外，本發明通過采用噴涂機器人2進行待涂工件的噴涂工作，使得噴涂質量和效率均較高；同時，將噴房主體11分隔設置為噴涂工作區14和油污處理區15，并通過送風裝置7、排風裝置8和廢氣處理裝置9對油漆噴霧氣體進行處理，一方面可保證人身安全、健康，另 一方面減少環境污染；由此可見，本發明機器人涂裝系統100具有安全、環保、噴涂質量及效率均較高等優點。應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發明的保護范圍，凡未脫離本發明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.ー種機器人涂裝系統，其特征在于所述機器人涂裝系統包括噴房、固定在噴房內的噴涂機器人、與噴涂機器人連接的油漆換色系統以及活動固定在噴房內以運送待涂エ件的エ件輸送裝置；所述噴房包括噴房主體以及設置在噴房主體內并將所述噴房主體分隔為噴涂工作區和油污處理區的油漆過濾裝置；所述機器人涂裝系統還包括固定在噴房上以向噴涂工作區送風的送風裝置以及固定在油污處理區的排風裝置和廢氣處理裝置。
2.根據權利要求I所述的機器人涂裝系統，其特征在于所述送風裝置包括固定在噴房頂部的風機座、送風機以及連接送風機并通入噴房主體的噴涂工作區內的風管。
3.根據權利要求I所述的機器人涂裝系統，其特征在于所述廢氣處理裝置為設置在排風裝置外側的活性炭和玻璃纖維吸附過濾氈。
4.根據權利要求I所述的機器人涂裝系統，其特征在于所述機器人涂裝系統還包括固定在所述噴房主體的噴涂工作區的側墻上的移動導軌，所述移動導軌包括固定架、設置在固定架上的直線導軌和齒輪齒條機構、與所述直線導軌和齒輪齒條機構活動配合的托盤、連接托盤的線槽組件以及固定在托盤上并驅動托盤移動的伺服電機，所述噴涂機器人固定在移動導軌的托盤上。
5.根據權利要求4所述的機器人涂裝系統，其特征在于所述托盤上設有通有浄化空氣以防所述伺服電機正常運行時發生爆炸的密封正壓腔。
6.根據權利要求4所述的機器人涂裝系統，其特征在于所述機器人涂裝系統包括固定在噴房主體的相對兩個側墻上的兩個所述移動導軌以及分別固定在兩個所述移動導軌上的兩個噴涂機器人，兩個所述移動導軌平行等高設置。
7.根據權利要求I所述的機器人涂裝系統，其特征在于所述噴房還包括連接噴房主體并位于噴房主體外側的通風走廊，所述油漆換色系統包括設置在通風走廊內的第一油漆系統、第二油漆系統、清洗溶劑系統以及連接所述第一油漆系統和第二油氣系統以及清洗溶劑系統的換色系統控制柜，所述換色系統控制柜中安裝有用以調節油漆顏色變化和流量的若干比例閥和電磁控制閥。
8.根據權利要求7所述的機器人涂裝系統，其特征在于所述油漆換色系統還包括用以使輸送到噴涂機器人上的涂料粘度稀稠保持均勻一致的氣動控制攪拌器。
9.根據權利要求I所述的機器人涂裝系統，其特征在于所述エ件輸送裝置包括固定在噴房主體上的軌道、活動定位在軌道上的懸掛鏈條、與懸掛鏈條相固定并用以固定待涂エ件的變位機以及驅動變位機移動的驅動電機。
10.根據權利要求I所述的機器人涂裝系統，其特征在于所述機器人涂裝系統還包括固定在噴房主體外側的機器人控制柜，所述機器人控制柜包括可編程邏輯控制器和與該可編程邏輯控制器連接的調節示教盒。
全文摘要
本發明提供一種機器人涂裝系統，包括噴房、固定在噴房內的噴涂機器人、與噴涂機器人連接的油漆換色系統以及活動固定在噴房內以運送待涂工件的工件輸送裝置。所述噴房包括噴房主體以及設置在噴房主體內并將所述噴房主體分隔為噴涂工作區和油污處理區的油漆過濾裝置。所述機器人涂裝系統還包括固定在噴房上以向噴涂工作區送風的送風裝置以及固定在油污處理區的排風裝置和廢氣處理裝置。本發明機器人涂裝系統具有安全、環保、噴涂質量及效率均較高等優點。
文檔編號B05B13/02GK102728508SQ20121024622
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月17日 優先權日2012年7月17日
發明者劉少輝, 吳少興, 李錦標, 楊金中, 潘雨卿, 聶勇剛 申請人:昆山華恒焊接股份有限公司