專利名稱：機械手雙軌跡同步涂膠機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種涂膠機，具體是一種機械手雙軌跡同步涂膠機。
背景技術：
現有的數控涂膠機，存在以下缺點操作人員或周邊的其它人員有時會在設備工作的過程中，將手伸向機械手的工作區域，故容易被機械手撞傷，因而傳統的數控涂膠機存在一定的安全隱患；還有的數控涂膠機只有一個涂槍，故其工作效率低。
發明內容為了克服上述之不足，本實用新型目的在于提供一種安全可靠、工作效率高的機械手雙軌跡同步涂膠機。為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是機械手雙軌跡同步涂膠機，包括有工作臺、機械手組件和涂膠槍，兩個涂膠槍設在機械手組件上，其特征在于所述工作臺采用箱體的結構形式，箱體內設有水平隔板，機械手組件設在水平隔板上，所述箱體上且位于水平隔板以上的側壁上設有工件入口，所述工件入口的兩側設有安全光柵。所述水平隔板上設有夾裝工件的夾具組件。所述機械手組件采用三軸位移的結構形式。所述箱體外設有與涂膠槍連接的CM15!3B固瑞克涂膠泵，所述CM15!3B固瑞克涂膠泵的旁邊設有電控箱。本實用新型的有益效果由于在機械手組件的工作區域，增設了安全光柵，當操作人員的手伸向該區域時，安全光柵的光幕被遮擋，裝置發出遮光信號，控制具有潛在危險的機械設備停止工作，避免了安全事故的發生；由于使用雙軌跡同步涂膠，可以同時加工兩件產品，故提高的工作效率。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為
圖1所示的沿A—A線的剖視圖。圖中1、箱體；2、機械手組件；3、涂膠槍；4、支撐板；5、水平隔板；6、工件入口 ；7、安全光柵；8、夾具組件；9、CM15!3B固瑞克涂膠泵；10、電控箱。
具體實施方式
如
圖1、2所示，機械手雙軌跡同步涂膠機，包括有工作臺、機械手組件2和兩個涂膠槍3，所述機械手組件2采用三軸位移的結構形式，兩個涂膠槍3設在機械手組件2中的支撐板4上，工作臺采用箱體1的結構形式。箱體1內設有水平隔板5，機械手組件2設在水平隔板5上，所述箱體1上且位于水平隔板5以上的側壁上設有工件入口 6，工件入口 6 的兩側設有安全光柵7。水平隔板5上還設有夾裝工件的夾具組件8。箱體1外設有與涂膠槍3連接的CM15!3B固瑞克涂膠泵9，所述CM15!3B固瑞克涂膠泵9的旁邊設有電控箱10。工作原理安全光柵也就是光電安全保護裝置(也稱安全保護器、沖床保護器、紅外線安全保護裝置等)，光電安全裝置通過發射紅外線，產生保護光幕，當光幕被遮擋時，裝置發出遮光信號，控制具有潛在危險的機械設備停止工作，避免發生安全事故。以上所述是本實用新型的優選實施方式而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，都不脫離本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種機械手雙軌跡同步涂膠機，包括有工作臺、機械手組件和兩個涂膠槍，兩個涂膠槍設在機械手組件上，其特征在于所述工作臺采用箱體的結構形式，箱體內設有水平隔板，機械手組件設在水平隔板上，所述箱體上且位于水平隔板以上的側壁上設有工件入口，所述工件入口的兩側設有安全光柵。
2.根據權利要求1所述的機械手雙軌跡同步涂膠機，其特征在于所述水平隔板上設有夾裝工件的夾具組件。
3.根據權利要求1所述的機械手雙軌跡同步涂膠機，其特征在于所述機械手組件采用三軸位移的結構形式。
4.根據權利要求1所述的機械手雙軌跡同步涂膠機，其特征在于所述箱體外設有與涂膠槍連接的CM15!3B固瑞克涂膠泵，所述CM15!3B固瑞克涂膠泵的旁邊設有電控箱。
專利摘要本實用新型公開了一種機械手雙軌跡同步涂膠機，包括有工作臺、機械手組件和涂膠槍，兩個涂膠槍設在機械手組件上，其特征在于所述工作臺采用箱體的結構形式，箱體內設有水平隔板，機械手組件設在水平隔板上，所述箱體上且位于水平隔板以上的側壁上設有工件入口，所述工件入口的兩側設有安全光柵。由于在機械手組件的工作區域，增設了安全光柵，當操作人員的手伸向該區域時，安全光柵的光幕被遮擋，裝置發出遮光信號，控制具有潛在危險的機械設備停止工作，避免了安全事故的發生；由于使用雙軌跡同步涂膠，可以同時加工兩件產品，故提高的工作效率。
文檔編號B05C15/00GK202316234SQ20112045677
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月17日 優先權日2011年11月17日
發明者陳竹, 陳頌華, 黎桂洋 申請人:國耀(肇慶)精密機械制造有限公司